DINAMIKA ROTASI

& KESETIMBANGAN
BENDA TEGAR
FISIKA XI IPA
Oleh
Atma Suganda, S.Pd.
Bagaimanakah Energi Kinetik Benda Berotasi?
Dinamika Translasi Dinamika Rotasi

Energi Kinetik Rotasi

Ek = ½ m v2 Posisi
v Akhir
Ek = ½ m (ω R)2

Ek = ½ m ω2 R2 v

Ek = ½ m R2 ω2 ω
Posisi
Poros r Awal
Energi Kinetik Benda yang bergerak
lurus (translasi ) Ekrotasi = ½ I ω2 dimana :
I : momen Inersia (kg m2)
EKtranslasi = ½ m v2 ω : kecepatan sudut (rad/s)
Bagaimana Energi Kinetik Benda yang
Menggelinding?
◦ Benda menggelinding Gerak menggelinding adalah gerak benda tegar yang
melakukan gerak translasi sekaligus gerak rotasi.

Total energi kinetiknya adalah jumlah energi kinetik

ω translasi dan energi kinetic rotasi
v

EK = Ektranslasi + Ekrotasi
EK = ½ mv2 + ½ I ω2
Bagaimana Hukum Kekekalan Energi
diterapkan pada Benda Menggelinding?
◦ Benda menggelinding pada bidang miring Supaya benda dapat menggelinding harus ada gaya
gesek antara benda dengan bidang. Tetapi gaya
Emawal gesek ini adalah gaya gesek statis, sehingga usaha
EPmax ,EK= 0 yang dihasilkan nol. Dengan kata lain, gaya gesek
f A
statis ini tidak melakukan usaha pada benda.

P Dengan demikian, pada gerak benda menuruni

B
bidang miring tetap berlaku Hukum Kekekalan
Energi Mekanik.

h EMawal = Emakhir
Eppuncak+Ekpuncak = Epdasar+Ekdasar
m g h + 0 = 0 + ½ mv2 + ½ I ω2
Emakhir m g h = ½ mv2 + ½ I ω2
EP=0,EKmax
Bagaimanakah Momentum Benda yang Berotasi?
Dinamika Translasi Dinamika Rotasi

Momentum Sudut
L=Iω
v m
L = mR 2

L=mRv v

m
Poros R
Momentum Benda yang bergerak
lurus (translasi ) dimana :
L : momentum sudut (kg m2 s-1 )
P=mv m : massa (kg)
R : jarak benda/partikel ke poros (m)
V : kecepatan linear (m/s)
Bagaimana Hukum Kekekalan Momentum
Sudut pada Gerak Rotasi?
◦ Hukum Kekekalan Momentum Sudut Hukum Kekekalan Momentum Sudut berbunyi :

“Jika tidak ada resultan momen gaya luar yang bekerja

pada sistem ( = 0), maka momentum sudut adalah kekal
(tetap besarnya)”

L 1 = L2
I1 ω1 = I2 ω2