DINAMIKA ROTASI

& KESETIMBANGAN
BENDA TEGAR
FISIKA XI IPA
Oleh
Atma Suganda, S.Pd.
Bagaimanakah Hukum II Newton dinyatakan
dalam Dinamika Rotasi?
Dinamika Translasi Dinamika Rotasi

Hukum II Newton pada gerak translasi Hukum II Newton pada gerak rotasi

F= ma
a F
F = m (𝜶 R)
𝜶
F F=mR𝜶
Poros
F.R = m R2 𝜶 r
m

F=ma 𝝉=I𝜶 dimana :

𝜏 = Torsi (N.m)
I : momen Inersia (kg m2)
𝜶 : percepatan sudut (rad/s2)
 Contoh Kasus Dinamika Rotasi
Dua benda bergantungan pada katrol melalui seutas tali, katrol dianggap silinder pejal, dan m1 >
m2. Massa tali diabaikan.Tentukanlah besar percepatan sistem!

M Lihat Benda m1 Lihat Benda m2 Lihat Katrol

T2
R M
T1
T1
R R
T1 T2
m1 T1
T2 m2
T2
m1 w1 $𝜏 = 𝐼 𝜶
w2
$ 𝐹 = 𝑚! 𝑎 $ 𝐹 = 𝑚! 𝑎 𝑇. 𝑅 = 𝐼 𝜶
w1 1 𝑎
m2 "
𝑇! − 𝑇" 𝑅 = ( 𝑀# 𝑅 )( )
𝑤! − 𝑇! = 𝑚! 𝑎 𝑇" − 𝑤" = 𝑚" 𝑎 2 𝑅
𝑇! = 𝑤! − 𝑚! 𝑎 𝑇" = 𝑚" 𝑎 + 𝑤" 1
𝑇! − 𝑇" = 𝑀# 𝑎
w2 (*) (**) 2
(***)
 Contoh Kasus Dinamika Rotasi
Dua benda bergantungan pada katrol melalui seutas tali, katrol dianggap silinder pejal, dan m1 >
m2. Massa tali diabaikan.Tentukanlah besar percepatan sistem!
1
𝑇! = 𝑤! − 𝑚! 𝑎 𝑇" = 𝑚" 𝑎 + 𝑤" 𝑇! − 𝑇" = 𝑀# 𝑎
M (**) 2
(*) (***)
R Substitusikan persamaan (*) dan (**) kedalam persamaan (***)
T1 Maka :
1
T1 T2 𝑇! − 𝑇" = 𝑀# 𝑎
2
1
T2 (𝑤! − 𝑚! 𝑎) − (𝑚" 𝑎 + 𝑤" ) = 𝑀# 𝑎
2
1
m1 𝑤! − 𝑚! 𝑎 − 𝑚" 𝑎 − 𝑤" = 𝑀# 𝑎
2
1
𝑤! − 𝑤" = 𝑀# 𝑎 + 𝑚! 𝑎 + 𝑚" 𝑎
w1 2
m2 1
𝑚! − 𝑚" 𝑔 = 𝑀# 𝑎 + 𝑚! 𝑎 + 𝑚" 𝑎
2
w2 𝑚! − 𝑚" 𝑔
𝑎=
1
2 𝑀# + 𝑚! + 𝑚"