DINAMIKA ROTASI &

KESETIMBANGAN
BENDA TEGAR

FISIKA XI IPA
Oleh
Atma Suganda, S.Pd
Bagaimanakah Energi Kinetik Benda Berotasi?
Dinamika Translasi Dinamika Rotasi
Energi Kinetik Rotasi
Ek = ½ m v2 Posisi
v Akhir
Ek = ½ m (ω R)2

Ek = ½ m ω2 R2 v

Ek = ½ m R2 ω2 ω
Posisi
r Awal
Energi Kinetik Benda yang Poros
bergerak lurus (translasi ) Ekrotasi = ½ I ω2 dimana :
EKtranslasi = ½ m v2 I : momen Inersia (kg m2)
ω : kecepatan sudut (rad/s)
Momen Inersia
• Momen Inersia dari sebuah partikel bermassa m didefinisikan sebagai
hasil kali antara massa partikel dengan kuadrat jarak parikel tersebut
dari titik poros( r2 ).

I = m r2
dimana :
I = momen inersia (kg.m2)
m = massa (kg)
r = jarak partikel terhadap poros (m)
Momen Inersia

Benda tegar disusun oleh banyak partikel .