DINAMIKA ROTASI

& KESETIMBANGAN
BENDA TEGAR
FISIKA XI IPA
Oleh
Atma Suganda, S.Pd.
Bagaimanakah Energi Kinetik Benda Berotasi?
Dinamika Translasi Dinamika Rotasi
Energi Kinetik Rotasi
Ek = ½ m v2 Posisi
v Akhir
Ek = ½ m (ω R)2

Ek = ½ m ω2 R2 v

Ek = ½ m R2 ω2 ω
Posisi
r Awal
Energi Kinetik Benda yang Poros
bergerak lurus (translasi ) Ekrotasi = ½ I ω2 dimana :
EKtranslasi = ½ m v2 I : momen Inersia (kg m2)
ω : kecepatan sudut (rad/s)
Bagaimana Energi Kinetik Benda yang
Menggelinding?
◦ Benda menggelinding
Gerak menggelinding adalah gerak benda
tegar yang melakukan gerak translasi sekaligus
gerak rotasi.

ω Total energi kinetiknya adalah jumlah energi

v kinetik translasi dan energi kinetic rotasi

EK = Ektranslasi + Ekrotasi
EK = ½ mv2 + ½ I ω2
Bagaimana Hukum Kekekalan Energi
diterapkan pada Benda Menggelinding?
◦ Benda menggelinding pada bidang miring Supaya benda dapat menggelinding
harus ada gaya gesek antara benda
Emawal dengan bidang. Tetapi gaya gesek ini
EPmax ,EK= 0 adalah gaya gesek statis, sehingga usaha
f A
yang dihasilkan nol. Dengan kata lain,
gaya gesek statis ini tidak melakukan
P usaha pada benda.
B
Dengan demikian, pada gerak benda
menuruni bidang miring tetap berlaku
h Hukum Kekekalan Energi Mekanik.

EMawal = Emakhir
Emakhir Eppuncak+Ekpuncak = Epdasar+Ekdasar
EP=0,EKmax m g h + 0 = 0 + ½ mv2 + ½ I ω2
m g h = ½ mv2 + ½ I ω2
Bagaimanakah Momentum Benda yang Berotasi?
Dinamika Translasi Dinamika Rotasi
Momentum Sudut
L=Iω
v m
𝒗
L= mR2 ( )
𝑹

L=mRv v

m
R
Momentum Benda yang Poros
bergerak lurus (translasi )
dimana :
P=mv L : momentum sudut (kg m2 s-1 )
m : massa (kg)
R : jarak benda/partikel ke poros (m)
V : kecepatan linear (m/s)
Bagaimana Hukum Kekekalan
Momentum Sudut pada Gerak Rotasi?
◦ Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Hukum Kekekalan Momentum Sudut berbunyi :

“Jika tidak ada resultan momen gaya luar yang

bekerja pada sistem (∑ 𝜏 = 0), maka momentum
sudut adalah kekal (tetap besarnya)”

L1 = L2
I1 ω1 = I2 ω2