Ringkasan materi

Hubungan momen gaya dan momen inersia

Hubungan antara momen gaya dan momen inersia dijelaskan pada persamaan berikut:
  I 
F  R  I 
a

R
Kasus khusus: gerak menggelinding:
Dalam gerak menggelinding, terdapat 2 gerakan yaitu gerak translasi dan gerak rotasi
Percepatan benda saat gerak menggelinding:
F
a
m(1  k )

K = konstanta pada rumus momen inersia (1/2, 2/5, dsb)

Pada kasus katrol yang digantung:

2
   I 
(T2  T1 )  R  I  
a

R

a w w 2 1

m  m  k.M
2 1

W = berat benda (N)

M = massa katrol
M = massa benda (kg)

Energi kinetik rotasi

1 2
Iω
2
Pada gerak menggelinding:
1 1
Ek = Ektrans + Ekrotasi = mv2 + Iω2
2 2

Momentum sudut
L = Iω
Hukum kekekalan momentum sudut
L1 = L2
I1ω1 = I2ω2