GERAK ROTASI

Mega Puspita Sari

A. Torsi

1. Pengertian Torsi

Torsi atau momen gaya, hasil perkalian antara gaya dengan

lengan gaya.

  
 rF

Keterangan:

t = torsi (Nm)

r = lengan gaya (m)

F = gaya (N)
Jika gaya F yang bekerja pada jarak r arahnya

tidak tegaklurus terhadap sumbu rotasi putar

benda maka besar torsi pada benda

 
  Fr sin 

Keterangan:

 = torsi (Nm)

r = lengan gaya (m)

F = gaya (N)

 = sudut antara gaya dan sumbu rotasi putar

Torsi positif Torsi negatif

  ( Fi ri )
i
A. Kopel dan Momen Kopel

1. Kopel

Kopel, pasangan gaya-gaya sejajar tetapi

berlawanan arah yang mengakibatkan benda

berotasi.

Kopel terdiri atas 2 buah gaya sebesar F dipisahkan

oleh jarak tegak lurus garis kerja kedua gaya d

2. Momen Kopel

Besarnya kopel dinya-takan dalam momen

kopel, didefinisikan sebagai perkalian antara

gaya F dengan jarak kedua gaya d.

Kopel positif Kopel negatif

 
M  Fd M   ( Fi d i )
i

Keterangan:

M = momen kopel (Nm)

F = gaya (N)

R = jarak antara kedua gaya (m)

B. Momen Inersia

Momen Inersia Partikel

Momen inersia, sebuah partikel bermassa m yang

melakukan gerak rotasi atau gerak orbital pada

jari-jari lintasan r adalah

2
I  mr
Keterangan:

I = momen inersia (kgm2)

m = massa partikel (kg)

r = jari-jari lintasan (m)

Hubungan langsung antara percepatan sudut 

dengan torsi  yang diberikan adalah

  I
Keterangan:

τ = torsi (Nm)

α = percepatan sudut (rad/s2)

Seorang ahli mesin sedang mendesain suatu bagian mesin yang terdiri atas tiga

penyambungan yang dihubungkan oleh tiga penopang ringan (lihat gambar).

Ketiga penyambung dapat dianggap sebagai partikel yang dihubungkan oleh

btang-batang ringan (massanya dapat diabaikan).

a) Berapakah momen inersia bagian mesin itu terhadap poros melalui A?

m = 0,10 kg
b) Berapakah momen inersia terhadap poros yang bertepatan dengan batang B

BC?
Jawab:

a) Partikel A terletak pada poros, sehingga jarak partikel terhadap

poros A sama dengan nol (r = 0).
A
 

m = 0,20 kg
B
Dua buah benda bermassa 2 kg dan 4 kg terpisah sejauh 2 m yang

terpasang pada suatu tongkat ringan (massa tongkat diabaikan).

Hitunglah momen inersia dari sistem jika:

(a) sumbu putar terletak tepat di tengah-tengah antara kedua

benda (b) sumbu putar terletak di sejauh 1 m di sebelah kanan

benda bermassa 4 kg.

Jawab: 1 m 1m

m = 2 kg
m = 4 kg
1

2
Ada dua benda pada sistem, sehingga gunakan

Persamaan inersia untuk mengerjakan:

𝐼 = 𝑚 𝑟 2 +𝑚 𝑟 2 = (2)(1)2 +(4)(1)2 = 6 𝑘𝑔𝑚2

11 22
2 m 1m

m = 2 kg
m = 4 kg
1
2

Nilai inersia system tersebut diatas adalah:

𝐼 = 𝑚 𝑟 2 +𝑚 𝑟 2 = (2)(3)2 +(4)(1)2 = 22 𝑘𝑔𝑚2

11 22