Rotasi Benda Tegar

Untuk mendeskripsikan gerak rotasi,

digunakan besaran-besaran yang sama dengan
besaran-besaran pada gerak melingkar,
diantaranya perpindahan sudut dan kecepatan
sudut. Pada gerak translasi kita memiliki
beberapa persamaan penting yang
menghubungkan percepatan, kecepatan, dan
jarak umtuk situasi percepatan linier
beraturan. Persamaan tersebut diturunkan dari
defenisi kecepatan dan percepatan linier
dengan menganggap percepatan konstan.
 Translasi Rotasi

Tabel di atas menunjukkan beberapa persamaan

gerak rotasi yang analog dengan persamaan
translasi
A. Torsi
1. Pengertian Torsi
Torsi atau momen gaya, hasil
perkalian antara gaya yang
diberikan terhadap benda dengan
lengan gaya.

r F
Keterangan:
= torsi (Nm)
r = lengan gaya (m)
F = gaya (N)
Jika gaya F yang bekerja
pada jarak r arahnya tidak
tegaklurus terhadap sumbu
rotasi putar benda maka
besar torsi pada benda

Fr sin

Keterangan:
= torsi (Nm)
r = lengan gaya (m)
F = gaya (N)
= sudut antara gaya dan sumbu rotasi
putar
Torsi positif Torsi negatif
B. Momen Inersia
1. Momen Inersia Partikel

Momen inersia, sebuah

partikel bermassa m yang
melakukan gerak rotasi atau
gerak orbital pada jari-jari
lintasan r adalah

I mr 2

Keterangan:
I = momen inersia (kgm2)
m = massa partikel (kg)
r = jari-jari lintasan (m)
Hubungan langsung antara percepatan sudut
dengan torsi yang diberikan adalah

I
Keterangan:
= torsi (Nm)
= percepatan sudut (rad/s2)
2. Momen Inersia Benda Tegar
Benda tegar, benda yang tidak mengalami perubahan
bentuk atau volume akibat bekerjanya gaya pada
benda tersebut.

Momen Inersia Beberapa Benda

E. Momentum Sudut
1. Pengertian Momentum Sudut

Sebuah benda bermassa m berotasi pada sumbu tetap

dengan kecepatan sudut sehingga memiliki momen
inersia I, besar momentum sudutnya:

L I

Keterangan:
L = momentum sudut (kg m2/s)
I = momentum inersia (kg m2)
= kecepatan sudut (rad/s)
2. Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Momentum sudut total pada
benda yang berotasi, tetap
konstan jika torsi total yang
bekerja padanya sama dengan
nol.

I11 I 22

Aplikasi hukum keke-

I konstan kalan momentum sudut
TERIMA KASIH