Modul Benda Tegar : Gerak Rotasi, momen inersia, torsi, dan statika benda

tegar
Segme Usah dan Energi dalam Gerak Menggelinding
n

Ringkasan Materi
Gerak menggelinding adalah kombinasi dari gerak translasi dan gerak rotasi terhadap pusat
massa (pm).

Gambar 1. Gerak menggelinding sebagai kombinasi dari gerak translasi dan gerak rotasi
terhadap pusat massa (pm).

Energi dari gerak menggelinding adalah jumlah dari energi kinetik rotasi terhadap pusat
massa dan energi kinetik translasi, atau secara matematis:
1 2 1 2
𝐸𝑘 = 𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
+ 2
𝑀𝑣𝑐𝑜𝑚

Tinjau titik P yang menempel pada tanah.

Gambar 2. Gerak menggelinding sebagai rotasi murni terhadap titik P yang menempel pada tanah.

Momen inersia terhadap titik P, dengan teorema sumbu parallel: