net/publication/331349403
Analisis Sideforce Kapal Katamaran Jenis Flat Side Inside Dan Simetris Terhadap
Performa Maneuvering Kapal Dengan Metode CFD
CITATION READS
1 162
2 authors, including:
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
An Investigation Into The Effect Of Water Depth On The Resistance Components Of Catamaran Configuration View project
All content following this page was uploaded by I Ketut Aria Pria Utama on 03 November 2020.
Abstrak—Kapal katamaran memililki berbagai kelebihan dalam dengan adanya permukaan area geladak yang lebih luas
aspek hidrodinamika kapal secara teknis. Variasi konfigurasi dibandingakan dengan kapal monohull serta memiliki tingkat
lambung katamaran asimetris flat side inside dan lambung kapal stabilitas yang lebih tinggi [1]. Selain kapal katamaran flat
katamaran simetris memberikan dampak yang berbeda dengan side inside adapun katamaran simetris, dimana lambung kapal
adanya pengaruh sideforce yang ada pada kapal katamaran.
berbentuk simetris, sehingga dapat memberikan dampak yang
Sideforce yang mengenai setiap demihull dapat bersifat
menghambat, mengingat adanya induced drag dari kedua signifikan pula untuk performa kapal.
demihull yang bersifat menghambat laju kapal. Kapal Gelombang memberikan efek yang signifikan pada kapal
katamaran yang memiliki perngaruh dari perbandingan jarak yang sedang bergerak. Dengan adanya gelombang maka
melintang kapal dengan panjang kapal (S/L) sehingga dilakukan secara langsung mempengaruhi maneuvering kapal, dimana
penelitian untuk S/L = 0.2, S/L = 0.3 dan S/L = 0.4. Selain dalam pergerakan maneuvering kapal maka kapal akan
hubungan pengaruh sideforce dengan variasi jenis lambung mengalami variasi sudut belokan yang dapat mengubah arah
kapal sideforce juga mampu memberikan pengaruh dalam gerak kapal. Pengaruh gelombang tersebut maka akan
maneuvering kapal. Dalam proses maneuvering, kapal mengalami memberikan dampak yang signifikan pada performance kapal.
kondisi dimana kapal berbelok sehingga penelitian disimulasikan
Perkembangan teknologi dalam bidang perkapalan dapat
dalam variasi sudut kemiringan, yaitu pada sudut kemiringan
𝟐𝐨 , 𝟒𝐨 , 𝟔𝐨 , 𝟖𝐨 , 𝟏𝟎𝐨 , 𝟏𝟐𝐨 , 𝟏𝟒𝐨 terhadap sumbu Z. Dalam simulasi mendukung proses analisa memanfaatkan perkembangan
yang dilakukan dengan metode Computational Fluid Dynamics teknologi adalah perhitungan numerik dengan menggunakan
(CFD) diperoleh nilai sideforce yang selanjutnya diubah menjadi apa yang disebut Computational Fluid Dynamics (CFD) yang
nilai sideforce coefficient (CSF). Selain diperoleh nilai dari memanfaatkan perkembangan teknologi berkecepatan tinggi
sideforce coefficient (CSF) juga diperoleh nilai CT, dimana nilai [2]. Teknik CFD memungkinkan penyelidikan sebuah model
CSF diperoleh berdasarkan besarnya nilai force pada sumbu y, dengan ketelitian yang sangat tinggi tetapi dengan
atau sumbu yang sejajar dengan arah melintang kapal. konsekuensi memerlukan kapasitas memori komputer yang
Sedangkan nilai CT diperoleh berdasarkan nilai besarnya force tinggi pula.
berdasarkan sumbu x, atau sumbu yang sejajar dengan arah
Dengan efisiensi konfigurasi lambung katamaran flat
memanjang kapal. Perbedaan konfigurasi lambung pada kapal
katamaran dapat menyebabkan nilai sideforce dan nilai CSF side inside dan lambung kapal katamaran simetris, maka perlu
yang berbeda. Kapal katamaran asimetris flat side inside dianalisa mengenai hubungan pengaruh sideforce dengan
memiliki nilai sideforce yang lebih besar dibandingkan dengan variasi konfigurasi lambung kapal. Pengaruh sideforce akan
kapal katamaran simetris. Pada kapal katamaran simetris dan memberikan perbedaan yang berbeda pada jarak radius
asimetris flat side inside pada sudut kemiringan 𝟐𝒐 , 𝟒𝒐 , 𝟔𝒐 nilai maneuvering kapal yang memiliki konfigurasi lambung yang
CSF lebih kecil daripada nilai CT. Pada sudut kemiringan berbeda. Aliran fluida yang dibedakan menjadi aliran laminar
𝟖𝒐 , 𝟏𝟎𝒐 , 𝟏𝟐𝒐 , 𝟏𝟒𝒐 CSF memiliki nilai yang lebih besar daripada dan aliran turbulen menjadi dasar utama maneuvering kapal
nilai CT. serta performa kapal.
Kata Kunci—Katamaran, Sideforce, Sideforce Coefficient (CSF),
Maneuvering, CFD. II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Kapal Katamaran
I. PENDAHULUAN Kapal katamaran memiliki banyak keuntungan
dibandingkan dengan kapal monohull. Kapal katamaran
P ENGGUNAAN kapal katamaran sebagai alternatif baru
dalam memberikan solusi yang efisien dalam banyak
bidang dengan berbagai kelebihan yang dapat di berikan.
memiliki luasan geladak yang lebih luas dan tingkat stabiltas
melintang yang lebih baik dibandingkan dengan kapal
monohull), kapal katamaran memberikan kebebasan pada
Tidak hanya kelebihan dalam hal kenyamanan penumpang
aspek desain bentuk lambung kapal dan dimensi dari demihull
namun juga kelebihan dalam aspek hidrodinamika kapal
untuk meningkatkan stabilitas transversal. Aspek desain yang
secara teknis. Kapal katamaran flat side inside adalah salah
fleksible ini membuat katamaran dapat didesain relative
satu konfigurasi lambung kapal katamaran dimana pada
asimetris terhadap centerplane [1]. Secara umum terdapat tiga
bagian bridge atau tunnel kapal memiliki bentuk datar.
macam bentuk dasar dari lambung katamaran yang dapat
Dengan mengguakan prinsip kapal monohull yang dijadikan
diadopsi, yaitu:
katamaran konfigurasi lambung ini memberi keuntungan
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 2, (2018) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) G122
Katamaran Simetris, katamaran simetris merupakan benda dan ruangnya yang melingkupinya akan dianalisis
desain bentuk lambung katamaran yang diadaptasi dibagi-bagi dengan jumlah grid tertentu. Hal ini sering disebut
langsung dari variasi bentuk lambung konvensional. dengan meshing. Processor, merupakan tahap dilakukannya
Katamaran Asimetris, katamaran asimetris merupakan proses perhitungan data-data input degan persamaan yang
bentuk katamaran yang dikembangkan dengan terlibat secara iterative. Pada tahap ini perhitungan dilakukan
menggeser volume displacement asimetris didalam atau hingga menuju error terkecil atau hingga mencapai nilai yang
diluar centerline demihull untuk mengurangi efek konvergen. Perhitungan dilakukan secara menyeluruh
interferensi yang merugikan antar demihull. terhadap volume kontrol dengan proses integrasi persamaan
Katamaran Asimetris Penuh, katamaran asimetris penuh diskrit. Post-processor, merupakan tahap dimana hasil
merupakan bentuk lambung yang diperoleh dengan perhitunga diinterprestasikan kedalam gambar, grafik, bahkan
menggeser semua volume displacemen dari simetris hull animasi dengan pola-pola warna tertentu.
ke salah satu sisi centerline seperti membagi monohull Pada proses pemodelan kapal katamaran, analisa CFD
menjadi dua bagian centerline. Bentuk ini juga disebut akan dilakukan dengan bantuan modeller. Modeller CFD
separuh monohull atau lambung sobek. digunakan pada tahap pembuatan geometri lambung tahap
meshing baik pada model maupun pada fluida.. Analisa CFD
B. Sideforce yang akan dilakukan pada pemodelan lambung katamaran ini
Sideforce atau gaya samping (gaya sejajar dengan adalah pemodelan aliran dan perhitungan besarnya sideforce
sumbu-y) yang dihasilkan dapat diprediksi dengan pada lambung tersebut serta visualisasi aliran fluida.
menggunakan pendekatan Lighthill, yang menunjukkan bahwa
D. Maneuvering
distribusi kekuatan sisi dapat dinyatakan dalam bentuk
"koefisien massa tambahan" [3]. Selain sideforce gaya angkat Kemampuan manuver sebuah kapal dapat didefiniskan
pada kapal dapat mempengaruhi performa maneuvering kapal sebagai kemampuan kapal untuk mempertahankan atau
sehingga kapal memiliki performa yang berpengaruh terhadap mengubah posisi dari gerakan kapal di bawah kontrol. Seiring
olah geraknya, gaya angkat inilah yang disebut dengan lift. perkembangan zaman kini kemampuan manuver sebuah kapal
Dimana gaya angkat merupakan gaya yang tegak lurus dapat diprediksi dengan program/software. Dalam manuver
terhadap arah pergerakan kapal. Dengan demikian gaya kapal ada beberapa hal yang harus diperhatikan [5], yaitu :
hambat berlawanan dengan arah pergerakan benda, dan dalam 1. Inherent dynamic stability, atau yang juga di sebut dengan
sebuah kendaraan yang digerakkan mesin di atasi dengan gaya straight line stability. Suatu kapal terkadang dapat bergerak
dorong atau drag. dinamis ketika berjalan lurus, dengan gangguan-gangguan
Penelitian mengenai sideforce difokuskan terutama untuk kecil kapal akan berada pada kodisi stright course yang
menghitung induced drag dan gaya samping (sideforce) pada lain, hal itu terjadi secara otomatis dan tidak dapat
katamaran. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa induced dikendalikan.
drag yang ditimbulkan katamaran dapat diabaikan namun 2. Course keeping ability, atau yang juga disebut dengan
sideforce yang dihasilkan cukup signifikan. Sideforce yang directional stability. Course keeping ability adalah
dihasilkan menurun dengan cepat ketika adanya peningkatan kempauan kapal untuk memeprtahankan posisi kapal tetap
jarak antara lambung. Koeffisien sideforce terdiri dari yaw berada pada original course direction.
angle pada variasi kecepatan kapal katamaran serta WSA (wet 3. Initial turning/course changing ability, adalah kemampuan
surface area) pada single demihull [4]. Dapat dirumuskan kapal untuk mengubah gerakananya sebagi akibat dari
sebagai berikut: kendali yang diberikan pada kapal.
𝑠𝑖𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 4. Yaw checking ability, adalah kemampuan mengendalikan
𝑠𝑖𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 (𝐶𝐼) = 1 2 (1)
⁄2 𝜇 𝑊𝑆𝐴 𝑈 kapal akibat gerakan dari rudder yang dapat
mengakibatkan kapal berbelok.
𝑠𝑖𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 (𝐶𝐼) = 5. Turning ability, adalah kemempuan kapal berbelok karena
𝐷𝑟𝑎𝑔 𝑎𝑡 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡−𝐷𝑟𝑎𝑔 𝑎𝑡 𝑧𝑒𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡 (2) pengeruh yang diberikan rudder yang berbelok.
1⁄ 𝜇 𝑊𝑆𝐴 𝑈 2
2 6. Stopping ability adalah kemempauan menghentikan kapal
C. Computational Fluid Dynamics (CFD) dengan menghentikan (inertia stop) atau engine full astern
(crash stop) mesin ketika kapal bergerak stabil dengan
CFD adalah metode perhitungan, memprediksi dan
kecepatan penuh.
pendekatan aliran fluida secara numerik dengan bantuan
Dalam persamaan dasar dari gerakan manuver kapal
komputer berkecepatan tinggi. CFD juga didefinisikan sebagai
persamaan berikut sehubungan dengan sumbu disepakati pada
suatu proses analisa terhadap suatu sistem tertentu yang
sebuah kapal, dijelaskan dengan persamaan Euler [6].
melibatkan masalah perpindahan panas, aliran fluida,
distribusi kecepatan dan fenomena terkait dengan dinamika
fluida dimana proses perhitungan dan analisa dilakukan
dengan menggunakan komputer [2]. (3)
Program CFD terdiri dari tiga tahap yaitu : Pre-
processor, Processor, dan Post-processor. PreProcessor,
merupakan tahap dimana data dimasukan mulai dari Dimana,
pendefinisian domain serta pendefinisian kondisi batas atau m : massa kapal
boundary condition. Pada tahap ini juga sebuah obyek atau
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 2, (2018) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) G123
I : Momen inersia memperhatikan sumbu vertikal di perbedaan konfigurasi lambung katamaran makan membuat
pusat gravitasi kapal dua model kapal katamaran dengan software pemodelan kapal.
X, Y : Gaya-gaya hidrodinamika secara memanjang dan Model yang dibuat adalah katamaran flat side inside dan
melintang yang bekerja pada kapal katamaran simetris. Selanjutnya dari software pemodelan
N : gaya atau momen hidrodinamika y ang bekerja pada kapal, model di import pada modeller CFD, dimaksudkan agar
kapal model yang telah dibuat dapat dikenali oleh CFD.
r : kecepatan angular dari belokan, yang memiliki
hubungan, r = Ψ
Dalam hubungan antara bagaimana pengaruh sideforce
terhadap maneuvering. Total sideforce dalam hal maneuvering
kapal [7], terdiri dari:
a. Kontribusi dari kemudi,
b. Sideforce karena baling-baling di aliran menyamping,
c. Lambung yang didapatkan karena kombinasi kemudi
baling-baling.
yang sudah dilakukan tersebut maka diperoleh data rasio dan boundary pada semua bagian yang telah dibuat pada
dimensi sebagai berikut: modeller CFD serta solver control pada CFD telah dilakukan
Tabel 1. pengaturan. Pada proses running ini menampilkan grafik
Tabel Rasio Dimensi
dimana sumbu x adalah acumulated time step (banyaknya
L/B 11.0
B/T 2.0
jumlah (iterasi) dan sumbu y menunjukkan variable value
L 1.6 m (nilai konvergensi) dengan nilai 1 sampai sesuai dengan solver
control pada tahap pre-processor. Konvergensi merupakan
Pembuatan model dibagi menjadi dua subyek besar, yaitu pengaturan persamaan solver control yang bertujuan
kapal katamaran Simetris dan kapal katamaran Asimetris Flat meminimalisir error pada hasil simulasi. Proses iterasi akan
side inside. Dari dua subyek besar tersebut akan divariasikan berhenti sampai dengan variable value. Yang terakhir adalah
dengan adanya perbedaan S/L pada kapal katamaran Simetris tahap post-processor pada tahap ini mendapatkan hasil-hasil
dan kapal katamaran Asimetris Flat side inside. Variasi S/L dari proses iterasi yang telah dilakukan.
yang dilakukan adalah 0.2, 0.3, dan 0.4.
V. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Simulasi Free Surface
1. Kapal Katamaran Simetris
Pada simulasi free surface diperoleh perbandingan nilai
CSF untuk variasi sudut kemiringan pada kapal katamaran
simetris. Untuk jarak antar lambung secara melintang atau
Gambar 2. Model kapal katamaran Simetris, yang disebut S/L (S/L = 0.2, S/L = 0.3 dan S/L = 0.4) serta
sudut kemiringan (2𝑜 , 4𝑜 , 6𝑜 , 8𝑜 , 10𝑜 , 12𝑜 , 14𝑜 ). Selain
diperoleh nilai dari sideforce coefficient (CSF) juga di peroleh
nilai CT. Dimana nilai CSF diperoleh berdasarkan besarnya
nilai force pada sumbu y, atau sumbu yang sejajar dengan arah
melintang kapal. Sedangkan nilai CT diperoleh berdasarkan
nilai besarnya force berdasarkan sumbu x, atau sumbu yang
sejajar dengan arah memanjang kapal.
Pada Tabel 2 dan Tabel 3 ditunjukkan bahwah nilai CSF
dan Nilai CT pada kapal katamaran simetris semakin
Gambar 3. Model kapal katamaran Asimetris flat side inside bertambah berbanding lurus dengan semakin bertambahnya
sudut kemiringan dari kapal. Hal tersebut menujukkan bahwa
Pada Gambar 4 ditunjukkan adanya sudut yang dibentuk pada sudut kemiringan di atas 8𝑜 , 10𝑜 , 12𝑜 , 14𝑜 nilai F(x)
dari heading sea (arah fluida) dengan centerline kapal atau force pada sumbu x lebih kecil dibandingkan nilai F(y)
sehingga membentuk sudut α. Dimana sudut kemiringan (α) atau force pada sumbu y. Hal tersebut terjadi pada variasi S/L
yang diatur adalah 2o , 4o , 6o , 8o , 10o , 12o , 14o terhadap = 0.2, S/L = 0.3, dan S/L = 0.4.
sumbu Z dan arah fluida pada simulasi berlawanan dengan Tabel 2.
arah gerakan kapal, dimana arah fluida adalah ke arah sumbu Nilai CSF pada simulasi free surface kapal katamaran simetris
x negatif.
Tabel 3.
Nilai CT pada simulasi free surface pada kapal katamaran simetris
B. Simulasi CFD
Pada simulasi CFD terdiri dari tiga tahap yaitu : Pre-
processor, Processor, dan Post-processor. Pada tahap pre-
processor perlu melakukan mendefinisikan domain dan
boundary dari part-part yang telah dibuat di modeller CFD.
Namun pada simulasi free surface, model uji berada pada
2 fluida, yaitu fluida air dan udara. Sehingga perlu dilakukan
pengaturan untuk dapat membagi domain menjadi 2 fluida.
Kemudian tahap solver, tahap solver adalah tahap dimana
proses running dimulai setelah proses pendefinisian domain
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 2, (2018) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) G125
Nilai sideforce pada penelitian ini ditunjukkan pada 8𝑜 , 10𝑜 , 12𝑜 , 14𝑜 CSF memiliki nilai yang lebih besar
Tabel 2 dan Tabel 4, nilai sideforce semakin besar berbanding daripada nilai CT.
lurus dengan semakin besarnya sudut kemiringan. Sehingga 4. Gaya yang bekerja pada badan kapal dapat memberikan
dalam hubungan sideforce dalam hal maneuvering kapal pengaruh terhadap maneuvering kapal, salah satunya
semakin besar sudut kemiringan kapal maka semakin besar adalah gaya yang berasal dari bagian sisi kapal di sumbu
nilai sideforce dan semakin besar kecepatan angular dari Y (sumbu yang tegak lurus dengan arah laju kapal).
belokan kapal saat melakukan manuver. Sehingga dalam hubungan sideforce dalam hal
maneuvering kapal semakin besar sudut kemiringan kapal
maka semakin besar nilai sideforce dan semakin besar
VI. KESIMPULAN
kecepatan angular dari belokan kapal saat melakukan
Setelah didapatkan hasil penelitian, maka kesimpulan manuver.
yang diperoleh sebagai berikut:
1. Berdasarkan data yang didapatkan pada kapal katamaran
simetris nilai sideforce dan CSF terbesar pada S/L = 0.2 DAFTAR PUSTAKA
dengan sudut kemiringan 14𝑜 , yaitu sideforce = 3488.240 [1] M. Insel and A. F. Molland, “An Investigation into The Resistance
N dan CSF = 5.256 x 10-2. Sedangkan nilai sideforce dan Component of High Speed Displacement Catamarans,” United
CSF terkecil pada S/L = 0.4 dengan sudut kemiringan 2𝑜 , Kingdom, 1990.
yaitu sebesar sideforce = 378.905 N dan CSF = 0.541x 10- [2] H. K. Versteeg and W. Malalasekera, “An introduction to
computional Fluid Dynamics,” England, 2007.
2. Pada kapal katamaran asimetris flat side inside nilai [3] W. S. Hunter and P. N. Joubert, “Sideforces on a ship’s hull,” USA,
sideforce dan CSF terbesar pada S/L = 0.2 dengan sudut 1988.
kemiringan 14𝑜 , yaitu sideforce = 3495.102 N dan CSF = [4] P. Couser, “Experimental Measurement Of Sideforces And Induced
5.266 x10-2. Sedangkan nilai sideforce dan CSF terkecil Drag On Catamaran Demihull,” Int. Shipbuild. Prog., vol. 45, no.
433, pp. 225–235, 1998.
pada S/L = 0.4 dengan sudut kemiringan 2𝑜 , yaitu sebesar [5] V. Bertram, Practical Ship Hydrodunamics. United Kingdom:
sideforce = 470.160 N dan CSF = 0.671 x10-2. Butterworth – Heinemann Ltd, 2002.
2. Perbedaan konfigurasi lambung pada kapal katamaran [6] T. Fuwa and K. Tatsuo, “Theory, Analysis, And Design
memiliki sideforce dan nilai CSF yang berbeda sesuai Methodology For Ship Manoeuverability,” Japan, 1973.
[7] A. Molland and S. Turnock, Marine Rudder and Control Surfaces.
dengan konfigurasi lambung, yaitu kapal katamaran United Kingdom: Butterworth – Heinemann Ltd, 2007.
simetris dan kapal katamaran asimetris flat side inside. [8] I. K. A. P. Utama, “Investigation of the Viscous Resistance
Kapal katamaran asimetris memiliki nilai sideforce yang Component of Catamaran Forms,” University of Southampton,
lebih besar dibandingkan dengan kapal katamaran 1999.
[9] R. M. Hutauruk and Latumeirissa, “Kajian Interferensi Aliran pada
simetris. Model Trimaran untuk Mengungkapkan Hambatan Viskos dengan
3. Pada kapal katamaran simetris dan asimetris flat side Menggunakan Uji Terowongan Angin,” J. Teknol., vol. 10, no. 1,
inside pada sudut kemiringan 2𝑜 , 4𝑜 , 6𝑜 nilai CSF lebih 2013.
kecil daripada nilai CT. Namun pada sudut kemiringan