Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Respons Dinamis Platform Apung untuk Lepas Pantai tipe Spar

Turbin Angin: Numerik dan Eksperimental

* Jin-Rae Cho1), Yang-Uk Cho2), Weui-Bong Jeong3)

Sin-Pyo Hong3)dan Ho-Hwan Chun3)

1), 2), 3)Sekolah Teknik Mesin, Universitas Nasional Pusan, Busan 609-735,
Korea
1)jrcho@pusan.ac.kr & jrcho@midasit.com

ABSTRAK

Pemeliharaan stasiun dan stabilitas rotasi penting untuk turbin angin lepas pantai
terapung tipe spar yang tunduk pada eksitasi angin dan gelombang yang tidak teratur. Dalam
konteks ini, makalah ini membahas penyelidikan numerik dari respons dinamis dari
substruktur mengambang silinder berongga tipe spar yang ditambatkan oleh tiga garis
tambat di bawah eksitasi gelombang tidak teratur. Interaksi substruktur gelombang-
mengambang dan kabel tambat gelombang disimulasikan dengan metode BEM-FEM yang
digabungkan dengan cara iteratif yang terhuyung-huyung. Melalui eksperimen numerik,
respons frekuensi platform apung spartype berongga kaku dan tegangan kabel tambat
diselidiki sehubungan dengan panjang total dan posisi sambungan kabel tambat. Untuk
memverifikasi hasil numerik, prototipe skala kecil (skala: 1/75) substruktur terapung
berbentuk silinder diujicobakan di kolam air bergelombang. Perbandingan respon dinamik
dari substruktur terapung terhadap gelombang harmonik satu arah juga disajikan.

1. PERKENALAN

Untuk mengamankan stabilitas dinamis turbin angin lepas pantai tipe terapung,
stationkeeping dan kontrol getaran rotasi di laut menjadi sangat penting (Tong, 1998).
Karena persyaratan mendasar ini, desain turbin angin lepas pantai tipe terapung
memerlukan teknologi ekstra untuk platform terapung, tali tambat atau kaki
tegangan, jangkar dan anti korosi jika dibandingkan dengan turbin angin tipe tetap.
Turbin angin lepas pantai terapung diklasifikasikan menurut cara menjaga posisi
stasiun dan untuk mengontrol sikap vertikal, seperti tipe terendam, TLP (tension-leg
platform)- dan spar (Lee, 2008; Jonkman, 2009). Namun, semua jenis memiliki
beberapa kesamaan dari fakta bahwa stationkeeping dan sikap vertikal dijamin oleh
kombinasi gaya apung,

1)Wakil direktur Midas IT.

3587
 Dalam hal turbin angin terapung tipe spar, gaya apung yang dihasilkan oleh
platform silinder berongga panjang mendukung seluruh turbin angin lepas pantai dan
tegangan tali tambat menjaga posisi stasiun substruktur terapung tipe spar. Stabilitas
rotasi dicirikan oleh gerakan pitch and roll dari substruktur terapung, dan sebagian
besar diperoleh dari kekakuan pitch dari substruktur terapung tipe spar yang
meningkat sebanding dengan ketinggian metasetrik (Karimirad et al., 2011). Selain itu
juga dipengaruhi oleh besaran tegangan dan posisi sambungan tali tambat.

Stabilitas dinamis turbin angin lepas pantai terapung yang terkena eksitasi angin dan
gelombang telah dipelajari secara eksperimental menggunakan model skala (Nielsen et al.,
2006; Goopee et al., 2012; Mostafa et., 2012), secara analitik/numerik dengan geometri turbin
angin yang disederhanakan dan beban angin/gelombang yang diturunkan secara analitik
(Tracy, 2001; Karimirad, 2010; Jensen et al., 2011), atau dengan kombinasi penggunaan CFD,
hidro, FSI (interaksi struktur fluida) atau/dan Kode MBD (multibody dynamics) (Zambrano et
al., 2006; Jonkman dan Musial, 2010; Wang dan Sweetman, 2012). Meskipun penelitian tentang
turbin angin lepas pantai terapung telah dilakukan secara aktif, hasil rinci yang berguna untuk
desain anjungan terapung tipe spar belum dipublikasikan.
Dalam konteks ini, penelitian ini bermaksud untuk menyelidiki secara numerik dan
eksperimental respon dinamis platform terapung dan tegangan tambat
menggunakan model skala 1/75 dari turbin angin terapung tipe spar 2.5MW. Tiga
bilah rotor, hub dan nacelle dikecualikan, dan tiga garis tambat diberi tegangan
sebelumnya dengan menggunakan pegas linier. Simulasi interaksi wave-rigid body
model mooring scale dilakukan dengan metode kopel BEM-FEM. Selain itu, model
skala dibuat dan dicoba dalam tangki gelombang melalui sensor yang dirancang
khusus dan sistem akuisisi data. Operator amplitudo respons (RAO) dari model skala
dan tegangan tambat diperoleh dan dibandingkan.

2. PLATFORM SPAR UNTUK TURBIN ANGIN LEPAS PANTAI Apung

Kebutuhan energi terbarukan yang paling penting adalah efisiensi dan kapasitas, dan
dalam hal ini tenaga angin menarik perhatian intensif berkat potensinya untuk
menghasilkan listrik dalam jumlah besar dari banyak angin di sekitar kita (Hansen dan
Hansen, 2007). Turbin angin pada tahap awal dirancang untuk dipasang di tanah dan
menunjukkan peningkatan pesat baik dalam jumlah total instalasi maupun kapasitas
pembangkitan daya maksimum. Namun, tren yang mendunia ini menemui beberapa
kendala seperti pelanggaran lingkungan hidup dan keterbatasan kapasitas tinggi dan
pembuatan ladang angin yang besar. Situasi kritis ini secara alami mengalihkan perhatian
ke lokasi lepas pantai, tempat pemasangan yang tidak terlalu ketat.
Turbin angin lepas pantai sebagian besar diklasifikasikan ke dalam dua kategori, tipe tetap
dan mengambang sesuai dengan bagaimana menara turbin angin didukung. Berbeda dengan
turbin angin tipe tetap, turbin angin tipe terapung masih dalam tahap desain konsep karena
beberapa teknologi inti belum sepenuhnya ditetapkan (Karimirad et al., 2011). Secara khusus,
desain substruktur terapung menjadi subjek kritis karena mendukung seluruh sistem turbin
angin dan mempengaruhi stabilitas dinamis. Saat ini, tiga jenis substruktur terapung
dipertimbangkan, tongkang, tension leg (TLP) dan jenis spar.

3588
 (sebuah) (b)
Gambar 1 (a) Turbin angin lepas pantai terapung tipe Spar, (b) Gerakan benda tegar 6-DOF.

Turbin angin lepas pantai terapung tipe spar khas ditunjukkan pada Gambar 1, di
mana seluruh turbin angin didukung oleh gaya apung dan posisi vertikal disesuaikan
dengan berat di bagian bawah platform. Perpindahan dinamis turbin angin yang
disebabkan oleh beban angin, gelombang dan arus dibatasi oleh tegangan tali tambat
(Lefebvre dan Collu, 2012). Stabilitas dinamis turbin angin tipe terapung dievaluasi
dalam tiga translasi (yaitu, gelombang, goyangan dan angkat) dan tiga gerakan rotasi
(yaitu, pitch, roll dan yaw). Keenam derajat kebebasan ini digabungkan satu sama lain,
dan sudut pitch adalah parameter paling signifikan untuk mengevaluasi stabilitas
dinamis turbin angin.
Gerakan translasi benda tegar dicirikan oleh kekakuan dan sudut fairlead-ckabel
tambat serta massa total platform apung. Kekakuan
dan sudut fairlead pada gilirannya dipengaruhi oleh berat spesifik dan panjang total
kabel tambat. Sementara itu, gerakan rotasi benda tegar dipengaruhi oleh kekakuan
platform terapung itu sendiri dan posisi lead yang adilZFLdan sudut-c.Itu
kekakuan platform apung terhadap gerakan pitch dan roll diketahui sebanding
dengan jarak vertikal relatif-ZCB-ZCG-antara pusat daya apung dan gravitasi
(Karimirad et al., 2011) serta momen massa platform.

3. INTERAKSI CAIRAN TUBUH KAKU

Mengacu pada Gambar. 3(a), mari kita-F--3menjadi domain aliran tak terbatas semi-tak terbatas dengan

batas --F-SF-SB--Saya dan menunjukkanVmenjadi medan kecepatan air tiga-vektor kontinu, di

manaSF,SBdan-Sayamenunjukkan permukaan bebas, dasar laut dan struktur aliran
antarmuka masing-masing. Air diasumsikan inviscid dan incompressible dan aliran air
tidak berputar sehingga terdapat fungsi potensial kecepatan--x;t-memuaskan
--x;t-:V---.Kemudian, medan aliran diatur oleh persamaan kontinuitas

-2--0, di -F--0,t- (1)

3589
dan kondisi batas yang diberikan oleh

--
-kamu- -n, pada- (2)
-n
Saya

-- -2-
g - -0, padaSF (3)
-z -t2
--
-0, padaSB (4)
-z

dengantmenjadi periode waktu pengamatan,gpercepatan gravitasi,nbagian luar

vektor satuan normal terhadap batas struktur. Selain itu, fungsi potensial memenuhi
kondisi radiasi:--0sebagair--di medan jauh.
Substruktur yang menempati domain material-S--3dengan batas
--S--D--N--Sayadiasumsikan sebagai benda tegar. Dengan menunjukkan -d,--jadilah tubuhnya yang kaku
translasi dan rotasi di pusat massa, gerakan dinamis substruktur diatur oleh
kekekalan momentum linier dan sudut

md-- -cd- -kd-F, di -S--0 , t- (5)

- c---k----M, di --,ˆ
Saya
---- S -0t- (6)

dan kondisi awal yang diberikan oleh

-d-,--t-- 0 --d-,--0-,-d,-- t-0- -d0,-0- (7)

Di manam,c,k,c-dank- menunjukkan massa total dan redaman dan kekakuan

koefisien untuk derajat kebebasan translasi dan rotasi. Sementara itu,Saya-
menunjukkan matriks momen inersia massa terhadap
pusat massa, danFdanMadalah gaya luar dan vektor momen yang dihitung dengan

F--pnds, M-- pr-nds (8)

-Saya -Saya

Di Sini,pdanradalah tekanan hidrodinamik dan vektor posisi dari pusat

massa, masing-masing.
Sementara itu, kabel tambat catenary panjangnyaLadalah struktur fleksibel ramping
yang tunduk pada tekanan hidrodinamik, berat sendiri, gaya inersia, dan gaya seret.
Mengacu pada Gambar 3(b), persamaan gerak diferensial nonlinier (Goodman dan
Breslin, 1976; Aamo dan Fossen, 2000) untuk elemen kabel diferensiald-diatur oleh
persamaan kesetimbangan dalam translasi dan rotasi,

-mc -m
--kamu-c - -Tc--1---F (9)
c
-t -s
sebuah

-Mc- -rt-
-1--T
-c (10)
-s

3590
dengan kondisi batas yang diberikan oleh

s-0-di dasar laut- (11)

B
c -
kamu -0, -c--c pada

-d-
c -
kamu
P , -c--c P
s-L-di titik penghubung-
pada (12)

Di mana,mcmenunjukkan massa per satuan panjang busur,msebuahpenambahan massa air,kamu- c itu

vektor kecepatan,spanjang busur kabel tanpa tekanan, dan-regangan rekayasa. Sebagai
tambahan,rtadalah vektor tangen ke garis tengah kabel,Mcmomen internal yang
dihasilkan, danFcbeban eksternal per satuan panjang busur karena berat sendiri-cg,dan
Fn,F-danFqgaya tarik normal, tangensial dan binormal (Morison et al., 1950).

(sebuah) (b)
Gambar 2 (a) Benda terapung kaku yang ditambatkan oleh kabel catenary dalam gelombang tidak beraturan (b) gaya yang
bekerja pada elemen kabel.

Aliran potensial diinterpolasi dengan metode elemen batas sedangkan gerakan

dinamis dari substruktur terapung kaku dan kabel tambat didekati dengan metode
elemen hingga. Metode kopling Euler-Lagrange digunakan untuk menangani interaksi
antara gerakan struktur benda tegar dan aliran air, dan dengan selang waktu
diimplementasikan secara numerik secara iteratif terhuyung-huyung (Sigrist dan
Abouri, 2006; Cho et. al. ., 2008).

4. EKSPERIMEN NUMERIK

Model skala 75:1 yang disederhanakan dari2.5MWTurbin angin lepas pantai

terapung tipe spar dengan tiga kabel tambatan catenary yang sama diambil untuk
menyelidiki respons dinamis platform terapung silinder dan kabel tambat. Dimensi
geometri, massa dan momen inersia komponen utama diberikan pada Gambar. 3(a)
dan Tabel 1. Tiga bilah rotor, hub dan rakitan nacelle disederhanakan sebagai massa
gabungan untuk simulasi numerik dan percobaan tangki gelombang . Pusat apung
(CB) dan pusat massa (CM) diukur dari dasar platform dan jarak vertikal relatif antara
dua pusat ditentukan oleh10.0m.

3591
 Gbr. 3 Platform tipe spar yang disederhanakan ditambatkan oleh tiga kabel nilon (unit:m)

Lebar dan kedalaman kolam air ditentukan oleh8-100mdan ketinggian dari dasar
laut ditentukan oleh35m,masing-masing. Panjang total setiap mooring line dan
sudut relatif antara dua garis tambatan yang berdekatan ditentukan oleh4.343mdan120Hai
masing-masing, dan tiga garis tambat sama-sama ditarik sebelumnya oleh0.49kgf.Persimpangan
luas penampangSEBUAHc,massa per satuan panjang-c,kekakuanEAdan maksimal
tegangan yang diijinkan
c Tmaksimaladalah0.02m2, 90kg / m,1.0-109Ndan1.0-107Nmasing-masing,
dan koefisien drag hidrodinamikCDditetapkan oleh 0,025. Tiga garis tambatan sejajar
sedemikian rupa sehingga garis tambat 1 berlawanan dengan arah datang gelombang harmonik beraturan
satu dimensi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3(a), dan amplitudo dan frekuensi gelombang harmonik
beraturan ditetapkan oleh1.0mdan0,01~ 0,5Hz,masing-masing.

Tabel 1. Spesifikasi utama model platform skala.

Komponen item Nilai
Diameter (atas & bawah) 0.076m,0.150m
Ketebalan (atas & bawah) 2.9m,3.2m
Platform
Momen inersia (pitch, roll & 9.240kg-m2, 9.237kg-m2
yaw) 0.065kg-m2

Gambar. 4 dan 5 mewakili model platform skala yang disederhanakan dan tangki
gelombang dengan dimensi100mpanjangnya,8mlebarnya, dan3.5msecara mendalam.
Di sisi kanan tangki gelombang, tiga kamera untuk sistem penglihatan dan sistem
akuisisi data ditempatkan. Model platform timbangan ditambatkan oleh tiga tali
tambat nilon, dan sensor tegangan serta pegas dihubungkan antara tali tambat dan
fairlead. Sebuah pelat persegi dipasang di bagian atas platform, di mana dioda
pemancar cahaya inframerah (LED) dipasang untuk mengukur gerakan dinamis
platform. Sinyal cahaya LED dideteksi oleh sistem penglihatan trinokular, dan enam
gerakan tubuh kaku dari platform terapung dipantau. Selain itu, sistem referensi sikap
dan heading ukuran kecil (AHRS) yang diproduksi oleh Teknologi Micro-Electro-
Mechanical-Systems (MEMS) dipasang di bagian atas platform untuk mengukur
akselerasi, kecepatan sudut, dan sikap platform terapung.

3592
 (sebuah) (b)
Gambar 4. Setup eksperimental untuk mendapatkan respon dinamis dari model skala
tertambat: (a) model skala (b) tangki gelombang satu arah.

Operator respons (RAO) dari gerakan surja, heave dan pitch yang diperoleh dengan
simulasi dan eksperimen dibandingkan pada Gambar 5. Terlihat bahwa frekuensi
resonansi yang diprediksi oleh simulasi sangat sesuai dengan eksperimen. Selanjutnya,
diverifikasi bahwa amplitudo nada antara simulasi dan eksperimen berada dalam
kesepakatan yang baik untuk semua rentang frekuensi. Namun, amplitudo gerakan surge
dan heave yang diprediksi oleh simulasi menunjukkan perbedaan. Hal ini karena efek
redaman tidak tepat tercermin dalam simulasi numerik.
Nacelle Surge Acceleration RAO Percepatan Nacell Heave RAO
14 10
Percobaan Percobaan
AQWA AQWA
12
8
10
RAO(m/s2/m)
RAO(m/s2/m)

6
8

6 4

4
2
2

0 0
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
Frekuensi (rad/s) Frekuensi (rad/s)

(sebuah) Pitch RAO (b)

1200
Percobaan
AQWA
1000

800
RAO (derajat / m)

600

400

200

0
1 2 3 4 5 6 7
Frekuensi (rad/s)

(c)
Gambar 5. Operator amplitudo respons (RAO): (a) lonjakan, (b) heave, (c) pitch.

3593
KESIMPULAN

Respon dinamis platform apung tipe spar telah diselidiki dengan metode numerik dan
eksperimental menggunakan model skala 1/75 dengan mengecualikan bagian atas yang
terperinci. Simulasi numerik interaksi benda tegar-cairan dilakukan dengan metode BEM-
FEM iteratif terhuyung-huyung, sedangkan eksperimen dilakukan dalam tangki
gelombang menggunakan visi yang dirancang khusus dan sistem akuisisi data. Melalui
perbandingan operator amplitudo respons (RAO) dari gerakan surja, heave dan pitch ke
gelombang harmonik reguler, telah diverifikasi bahwa hasil numerik sesuai dengan
eksperimen.

PENGAKUAN

Pekerjaan ini didukung oleh hibah Pengembangan Sumber Daya Manusia dari Institut
Evaluasi dan Perencanaan Teknologi Energi Korea (KETEP) yang didanai oleh Kementerian
Ekonomi Pengetahuan Korea (No. 20114030200070).

REFERENSI

Aamo, OM, Fossen, TI (2000) "Pemodelan elemen hingga garis tambat,"

Matematika Komputer dalam Simulasi53(4-6):415-422.
Cho, JR, Park, SW, Kim, HS, Rashed, S. (2008) “Analisis hidroelastik isolasi
penahanan pembawa LNG dengan pendekatan global-lokal,”Jurnal Internasional untuk
Metode Numerik dalam Rekayasa76:749-774.
Colwell, S., Basu, B. (2009) "Peredam kolom cair yang disetel di turbin angin lepas pantai untuk"
kontrol struktural,”Struktur Rekayasa31:358-368.
Goodman, TR, Breslin, JP (1976) “Statika dan dinamika kabel penahan di
ombak,"Jurnal Hidronaut10(4):113-120.
Goopee, A..J., Koo, B..J., Lambrakos, KF, Kimball, RW (2012) “Uji model untuk tiga
konsep turbin angin terapung,”Prosiding Konferensi Teknologi Lepas Pantai,
Houston, AS.
Hansen, AD, Hansen, LH (2007) ”Penetrasi pasar konsep turbin angin lebih dari 10
tahun (1995-2004),Energi angin10:81-97.
Jensen, J., Olsen, A., Mansour, A. (2011) “Respon gelombang dan angin ekstrim
prediksi,”Teknik Kelautan38:2244-2253.
Jonkman, J. (2009) “Dinamika pengembangan model turbin angin terapung lepas pantai
dan verifikasi,”Energi angin12:459-492.
Jonkman, J., Musial, W. (2010) “Kolaborasi perbandingan kode lepas pantai (OC3) untuk IEA
tugas 23 teknologi dan pengembangan angin lepas pantai,”Laporan Teknis NREL/
TP-5000-48191, Colorado.
Karimirad, M. (2010) "Respon dinamis turbin angin terapung,"Transaksi B:
Teknik Mesin17(2):146-156.
Karimirad, M., Meissonnier, Q., Gao, Z., Mengerang, T. (2011) “Hydroelastic code-to-code
perbandingan untuk turbin angin apung tipe tension leg spar,”Struktur Kelautan 24
:412-435.

3594
Lee, SH (2008)Analisis Respon Dinamis Turbin Angin Terapung Spar Buoy
Sistem, Ph.D. Tesis, MIT.
Lee, HH, Wong, SH, Lee, RS (2006) “Respon mitigasi di apung lepas pantai
sistem platform dengan peredam kolom cair yang disetel,”Teknik Kelautan33:1118-
1142.
Lefebvre, S., Collu, M. (2012) “Desain awal struktur pendukung terapung untuk
Turbin angin lepas pantai 5MW,”Teknik Kelautan40:15-26.
Morison, JR, O'Brien, MP, Johnson, JW, Schaaf, SA (1950) “Gaya yang diberikan oleh
gelombang permukaan pada tiang pancang,”Transaksi Minyak Bumi189:149-157.
Mostafa, M., Murai, M., Nishimura, R., Fujita, O., Nihei, Y. (2012) “Eksperimental
valdasi gerak turbin angin apung tipe spar pada kemiringan dengan pengaruh
momen giro sudu kincir angin yang berputar,”Konferensi Teknik Lepas Pantai dan
Kutub Internasional, Rhodes, Yunani.
Nielsen, FG, Hanson, TD, Skaare, B. (2006) “Analisis dinamik terintegrasi mengambang
turbin angin lepas pantai,”Prosiding Konferensi Internasional ke-25 tentang Mekanika
Lepas Pantai dan Rekayasa Arktiv (OMAE2006)1:671-679.
Sigrist, JF, Abouri, D. (2006) "Simulasi numerik dari fluida-kopel non-linier
masalah struktur dengan prosedur kopling implisit dan eksplisit, ”Prosiding
Konferensi Divisi Pressure Vessel dan Piping ASME, Vancouver, Kanada, 23-27. Tong,
KC (1998) “Aspek teknis dan ekonomi dari ladang angin lepas pantai terapung,”
Jurnal Teknik Angin dan Aerodinamika Industri74-76:399-410. Tracy, C. (2007)
Desain Parametrik Turbin Angin Terapung, Skripsi, MIT. Wang, L., Sweetman, B. (2012)
"Simulasi gerakan amplitudo besar angin mengambang
turbin menggunakan kekekalan momentum,Teknik Kelautan42:155-164.
Zambrano, T., MacCready, T., Kiceniuk, T., Goddier, DG, Cermelli, CA (2006)
“Pemodelan dinamis struktur turbin angin lepas pantai laut dalam di kondisi badai
teluk Meksiko,”Prosiding Konferensi Internasional ke-25 tentang Mekanika Lepas
Pantai dan Rekayasa Arktik, Hamburg, Jerman.

3595