Selama ini orang pada umumnya dapat mengendalikan listrik hanya dengan saklar
akan tetapi pengendalian tersebut dibatasi oleh jarak. Oleh karena itu, dilakukan
kegiatan proyek akhir sebuah prototype aplikasi sistem pengendalian listrik yang
dirancang di platform Android sebagai solusi alternatif untuk pengendalian jarak
jauh. Aplikasi yang digunakan pada platform Android ini memiliki tampilan
antarmuka (user interface) yang menarik dan mudah dipahami. Selain itu, sistem
pengendalian listrik ini memanfaatkan bluetooth untuk pengiriman instruksi
pengendaliannya ke Arduino. Pada prototype ini menggunakan Arduino Uno
sebagai prosesor, Android sebagai kendali, modul Bluetooth HC-05 sebagai
komunikasi Arduino dengan Android dan menggunakan relay sebagai switch
kontrol dengan spesifikasi 4 channel. Pengendalian listrik tidak akan bekerja jika
smartphone android diluar jangkauan dari 10 meter dari bluetooth module karena
sambungan bluetooth akan terputus secara otomatis.
So far, people in general can control electricity only with a switch, but this
control is limited by distance. Therefore, the final project activity was carried out
on a prototype of an electrical control system application designed on the Android
platform as an alternative solution for remote control. The application used on
the Android platform has an attractive and easy-to-understand user interface. In
addition, this electrical control system utilizes Bluetooth for sending control
instructions to Arduino. This prototype uses Arduino Uno as a processor, Android
as a control, HC-05 Bluetooth module as Arduino communication with Android
and uses a relay as a control switch with 4 channel specifications. Electrical
control will not work if the Android smartphone is out of range of 10 meters from
the Bluetooth module because the Bluetooth connection will be automatically
disconnected.
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, serta shalawat dan
rasa syukur dan terima kasih penulis atas terwujudnya penyelesaian proyek akhir
BERBASIS ARDUINO ”
besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan semangat dan motivasi
1. Bapak Edi Susanto, SE, MM, Ak, selaku Ketua Yayasan Pendidikan Makmur
4. Ibu Deasy Wahyuni, M.Si, selaku Ketua Prodi Teknik Informatika (TI)
Dumai.
saran, semangat, arahan, dan nasehat yang telah bapak berikan sehingga
7. Kepada kedua orang tua kami, yang telah memberikan kami semangat,
dukungan serta berdoa demi kesuksesan kami, terima kasih telah memberikan
8. Keluarga besar STMIK Dumai, Bapak dan Ibu Dosen STMIK Dumai serta
seluruh karyawan STMIK Dumai yang selama ini telah memberikan ilmu dan
Penulis menyadari bahwa laporan proyek akhir ini masih jauh dari
dari jalan kehidupan manusia. Maka penulis juga mengharapkan kritik dan saran
yang sifatnya membangun agar dapat penyempurnaan lebih lanjut dan berharap
dapat bermanfaat bagi penulis dan pembaca, akhir kata penulis ucapkan terima
kasih.
Penulis
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING....................................ii
LEMBAR PENGESAHAN..................................................................iii
ABSTRAK.............................................................................................iv
ABSTRACT...........................................................................................v
KATA PENGANTAR.........................................................................vi
DAFTAR ISI.......................................................................................vii
DAFTAR GAMBAR...........................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN....................................................................1
PENDAHULUAN
Pada saat ini bukan hal yang tidak mungkin untuk melakukan sebuah
pekerjaan dengan jarak yang jauh, karena didukung dengan berkembangnya alat
pengontrol jarak jauh yang dapat digunakan. Seperti sistem pengendali jarak jauh
untuk mengontrol listrik. Pada perkembangan zaman saat ini bagian elektronika,
yang masih dilakukan dengan cara manual, caranya dengan menekan saklar
On/Off.
menggunakan saklar atau secara manual saat tidak diperlukan. Seperti ketika
mereka lupa mematikan listrik yang telah digunakan atau listrik yang lupa
dimatikan ketika hendak keluar ruangan. Salah satu peralatan elektronik yang
terjadi adalah ketika pihak kampus menggunakan listrik dimana sering kita
jumpai listrik yang dipakai terbuang percuma karena kelalaian pihak kampus yang
lupa untuk mematikan listrik tersebut masih tetap hidup walaupun tidak dipakai.
Cara ini dinilai tidak sesuai lagi dengan zaman yang sudah serba
peralatan listrik tidak bisa dilakukan dari jarak jauh, sehingga pengguna harus
langsung menekan saklar On/Off pada tempat saklar tersebut berada. Disamping
itu juga peralatan yang dikendalikan lebih dari satu buah, dan jarak masing-
masing peralatan berjauhan karena ruangan yang sangat besar, maka ini tentu saja
peralatan pengendalian listrik oleh pihak yang tidak berwenang tidak dapat
dilakukan.
proyek akhir dengan judul “Sistem Kontrol Peralatan Listrik Jarak Jauh
Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang Sistem Kontrol Peralatan
Adapun manfaat proyek akhir ini adalah dengan adanya alat ini dapat
1. Waktu
Dimulainya penelitian ini pada 4 Februari 2023 dan akan berakhir
2. Tempat
1. Arduino Uno
2. Relay 4 channel
3. Breadboard
4. HP Smarphone Android
5. Bluetooth HC-05
8. PC
agar dalam pengolahan akan lebih mudah dan lebih cepat. Dalam proyek akhir ini
Kontrol Lampu dan Listrik Berbasis Arduino” dan melakukan analisis dimulai
dari kebutuhan. Dalam tahapan ini juga kebutuhan dari “Sistem Kontrol Lampu
1.4.3.2 Model
keras ) dan Software ( perangkat lunak ) yang di butuh kan dari sistem yang akan
Arduino”.
Tahap ini merupakan kegiatan memulai perangkaian alat dengan bahan yang
Dimana skrip program (sketch) ditulis kedalam Arduino IDE. Setelah skrip
Pada tahapan ini jika sudah sesuai, maka langkah selanjutnya akan
diambil. Namun jika belum sesuai maka direvisi dengan mengulang langkah-
langkah sebelumnya.
Dalam proses ini “Sistem Kontrol Lampu dan Listrik Berbasis Arduino”
pengujian sistem yang sudah di rancang, mulai dari pengujian koding apakah
dan Listrik Berbasis Arduino” yang sudah dirancang sudah jadi dan sudah sesuai
yang diharapkan. Jika sesuai, maka proses akan dilanjutkan ke tahap selanjutnya.
TINJAUAN PUSTAKA
Berikut ini adalah uraian masalah yang ditemukan pada STMIK Dumai :
mengatasi dari masalah tabel diatas. Solusi nya ada di tabel berikut ini :
pemodelan atau perancangan sistem yang akan dibuat, serta konsep-konsep yang
pada umumnya hanya pada arduino ditambahkan penamaan pin agar mudah
dengan Arduino.
yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.
Menurut (Destiarini & Kumara, 2019), Arduino Uno adalah salah satu
produk berlabel arduino yang sebenarnya adalah suatu papan elektronik yang
Didalam proyek akhir ini jenis arduino yang digunakan adalah Arduino
elektronika yang besifat open source. Arduino uno ini mempunyai pin-pin sebagai
Input dan Output terdiri dari 14pin Input dari output digital, 6 pin input analog.
tipe B.
besar kegunaan dan jumah dari kaki microcontroler tersebut sama, hanya saja
Arduino Uno ini berbasis ATmega328 yang memiliki 14 pin I/O digital dan 6 pin
input analog, Adapun spesifikasi pada Arduino Uno dapat dijelaska pada tabel
berikut:
Tabel 2.4.3 : Penjelasan Arduino
MIKROKONTROLER ATMega328
Tegangan Kerja 5V
EEPROM 1 KB
Panjang 68.6 mm
Lebar 53.4 mm
Berat 25 gram
Modul Bluetooth HC-05 ini dijual cukup terjangkau. Modul Bluetooth HC-05
terdapat dua fungsi konfigurasi. Mode AT dan juga mode Communication. Fungsi
lain dengan maksimal jarak signal 10 meter, dalam kondisi tanpa gangguan.
berkomunikasi wireless yang bisa bekerja di frekuensi radio 2.4 GHz dalam
pergantian data dalam perangkat bergerak seperti PDA, laptop, HP, dan
digunakan adalah tipe HC-05’. Modul Bluetooth HC-05’ adalah salah satu jenis
digunakan dan mudah ditemukan dengan harga yang relatif murah dalam
perancangan alat adalah dengan tipe HC-05, tipe HC-05 memiliki 6 pin konektor
yang disediakan yaitu RXD, TXD, GND dan VCC. Pin RXD dan TXD
Berikut adalah gambar module Bluetooth HC-05 bisa dilihat di gambar 2.2:
Gambar 2.2 : Module Bluetooth HC-05
Berikut ini adalah konfigurasi pin bluetoooth HC-05 ditampilkan pada tabel 2.2
dibawah ini:;
Pin1 KEY -
Pin6 STATE -
Menurut (Fariska & Yenni, 2020), Relay Module adalah kumpulan Relay yang
kemudian dirangkai disuatu PCB (printed circuit board). Jenis Relay yang dipakai pada
proyek akhir ini berjalan pada tegangan 5Volt DC (Direct Current) dan bisa
pengendalinya.
yang dikendalikan oleh tegangan input yang memiliki 2 buah bagian utama yaitu
elektromagnetik dan mekanikal yaitu kontak saklar/switch. Relay terdiri dari tiga
medan magnet.
COM yaitu pin pada relay yang terhubung dengan normally closed (NC), ketika
coil tersambung pada tegangan maka COM akan terhubung dengan pin normally
open (NO).
Fungsi serta gaya kerja dari relay adalah mengandalikan listrik. Pada hal ini
inti dari besi yang terdapat pada relay akan berubah menjadi magnet ketika dialiri
oleh listrik.
Breadboard tersebut nantinya akan dilakukan prototipe atau uji coba tanpa harus
Menurut (Fariska & Yenni, 2020), Project Board atau yang biasa disebut
Breadboard adalah dasar dari konstruksi suatu sirkuit elektronik dan juga
prototipe dari sebuah desain elektronik. Di era modern, istilah ini sering merujuk
pada jenis tertentu dari sebuah papan tempat merangkai komponen, dan papan
jumper/header pin malesupayaarus dari eleme satu ke elemen lain bisa saling
terdistribusi.
solder. Kabel Jumper juga berfungsi sebagai penghubung antara kabel dan PCB
connector untuk ditusuk disebut female connector. Kabel jumper dibagi menjadi 3
Menurut (Fariska & Yenni, 2020), Kabel jumper adalah sebuah kabel
terdapat 2 jenis kabel, yaitu female dan male. Gambar merujuk ke contoh kabel
jumper.
Connector untuk menusuk disebut male connector, dan connector untuk ditusuk
disebut female connector. Kabel jumper dibagi menjadi 3 yaitu : Male to Male,
Software adalah perangkat lunak berupa data yang di format dan disimpan
secara digital. Tools adalah alat-alat perkakas yang digunakan untuk membantu
kita sehari-hari seperti obeng, pisau, gunting. Maka dari itu Untuk merancang
suatu alat maka dibutuhkan Aplikasi Software dan Tools yang akan digunakan
yang sama seperti Arduino yang bertugas sebagai Compiler sehingga kompatibel
Environment suatu program khusus untuk suatu komputer agar dapat membuat
suatu rancangan atau sketsa program untuk papan Arduino. IDE arduino
memiliki perangkat keras juga memiliki perangkat lunak, untuk hardware sendiri
Arduino yang dipakai yaitu C / C++ . Tampilan screen dari Arduino IDE saat
pertama membuka aplikasinya, muncul kurang lebih seperti gambar berikut ini.
Gambar 2.6 : Tampilan Setting Board Arduino IDE
Pada Arduino IDE, program yang ditulis disebut sketch. Dimana sketch ini
akan ditulis pada sebuah teks editor dan disimpan dengan ekstensi. Teks editor
pada Arduino IDE juga mempunyai kegunaan dasar yang akan memudahkan
dalam menulis program, cut, paste,copy, search, dan jugareplacing. Berikut ini
adalah tampilan gambar penjelasan menu dasar pada Aplikasi Arduino IDE.
komponen komunikasi tanpa kabel dan beroperasi pada frekwensi 2,4 GHz yang
data dan suara secara langsung antara host-host Bluetooth dengan jarak tertentu.
komunikasi data di antara peralatan dengan jarak jangkauan yang cukup jauh.
antara suatu sistem ke sistem lain tidak perlu menggunakan driver, tetapi
komunikasi dapat terjadi dengan adanya syarat yaitu, komunikasi terjadi antara
untuk mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Perubahan ini dilakukan
dengan memanfaatkan prinsip transfer elektron dari satu material ke material
lainnya melalui sirkuit elektrik. Baterai saat ini banyak digunakan sebagai sumber
langsung dengan sumber listrik. Energi listrik yang dihasilkan oleh baterai berasal
dari konversi energi kimia karena di dalamnya terjadi reaksi reduksi - oksidasi
(redoks).
Battery Lithium 18650 ini adalah salah satu jenis baterai yang banyak
perangkat elektronik portable yang membutuhkan tenaga besar dan tahan lama
wireless bluetooth speaker, perangkat remote control, lampu senter LED, rokok
Tegangan kerja Battery Lithium 18650 adalah 3,7 Volt. Maksimum dapat
di cas 4,2 Volt dan battery kosong pada 3,0 Volt. Sedang kemampuan menyimpan
arus listrik beragam tergantung produksinya. Dan secara umum diketahui battery
ini maksimal meiliki kapasitas 3600 mAH. Battery Lithium 18650 ini memiliki
18650 untuk digabung dijadikan seri maupun parallel agar tegangan nya
Menurut (Nugroho et al., 2022), Baterai adalah catu daya atau sumber
energi untuk mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Baterai dapat
digunakan untuk perangkat elektronik yang bersifat portabel. Ada beberapa jenis
macam baterai antara lain baterai 18650. Daya pada baterai 18650 dapat diisi
ulang atau bersifat rechargeable. Tegangan kerja battery 18650 adalah 3,7 Volt.
Tegangan maksimum pada saat terisi penuh adalah 4,2 Volt dan battery kosong
pada 3,0 Volt. Secara umum battery 18650 meiliki kapasitas 3600 mAH.
mengisi daya baterai 18650. Baterai adalah alat listrik – kimiawi yang menyimpan
energi dan mengeluarkan tenaganya dalam bentuk listrik. Sebuah baterai biasanya
listrik 1,5 volt. Baterai ada yang berbentuk tabung atau kotak. Ada juga yang
dinamakan rechargeable battery, yaitu baterai yang dapat diisi ulang, seperti yang
biasa terdapat pada telpon genggam. Baterai sekali pakai disebut juga dengan
baterai primer, sedangkan baterai isi ulang disebut dengan baterai sekunder.
mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Baterai primer hanya bisa dipakai
sekali, karena menggunakan reaksi kimia yang bersifat tidak bisa dibalik
(irreversible reaction). Sedangkan baterai sekunder dapat diisi ulang karena reaksi
2.5.3 Lampu
Menurut (Ii & Pustaka, 1965), arti kata lampu adalah alat untuk
menerangi. Perkembangan lampu berawal dari sebuah lampu pijar yang selalu
dicari inovasi kumparan sumber cahaya yang paling efisin. Pada tahun 1870-an,
Thomas Alva Edison dari Menlo Park, Negara bagian New Jersey, Amerika
Serikat, mendapatkan paten pertamanya pada bulan April 1879 untuk lampu pijar.
Tahun 1933 filamen karbon diganti dengan filamen tungsten atau Wolfram (Wo)
dengan pesatnya. Pada tahun 1910 pertama kali digunakan lampu pendar
(discharge) tegangan tinggi. Prinsip kerja lampu ini menggunakan sistem emisi
elektron yang bergerak dari katoda menuju anoda pada tabung lampu akan
menumbuk atom-atom media gas yang ada didalam tabung tersebut, akibat
1932 ditemukan dilampu pendar dengan gas sodium tekanan rendah, dan tahun
1935 dikembangkan lampu pendar merkuri, dan kemudian tahun 1939 berhasil
Selanjutnya lampu xenon tahun 1959, khusus lampu sorot dengan warna yang
lebih baik telah dikembangkan gas metalhalide (halogen yang dicampur dengan
iondne pada tahun 1964, pada sampai ahirnya lampu sodium tegangan tinggi
tahun 1965. Prinsip emisi electron ini yang dapat meningkatkan efikasi lampu
Selain itu penulisan ini juga didasari penelitian yang dilakukan oleh
Faktor Daya Pada Lampu Hemat Energi yang bertujuan untuk mengetahui
pengaruh tegangan sumber terhadap faktor daya dan membuktikan daya lampu
arus 8 dan daya listrik pada lampu kemudian mengetahui penurunan intensitas
penerangan.
Menurut (Mathematics, 2016b), Teknik Elektro, Universitas Katolik
Distortion (THD) pada suatu sistem yang bertujuan untuk menganalisis sistem
2. Bluetooth Module
3. Software
Arduino IDE untuk mengatur dan memprogram kode yang dikirimkan ke Arduino
board. Kode ini mengatur hubungan antara sensor, motor, dan modul Bluetooth
diterima.
33
4. Personal Computer / PC
Pada perencanaan alat ini, bluetooth HC-05 digunakan sebagai alat untuk
terhubung maka lampu bluetooth HC-05 akan berkedip. Dan listrik sudah bisa
34
dikontrol melalui aplikasi yang sudah terinstall di HP Smartphone Android
Pengujian dari seluruh alat yang telah dilakukan, pada mulanya dilakukan
menu On pada aplikasi Arduino Bluetooth Controller All In One ditekan , maka
Arduino Uno melalui Bluetooth HC-05 kemudian diteruskan ke Pin Digital yang
ada pada Relay (ditetapkan sebagai Output) sehingga lampu dapat menyala.
Begitu pula sebaliknya, apabila tombol OFF pada aplikasi yang ditekan maka
35
3.4 Implementasi Sistem
36
37
38
39
1