POLITEKNIK NEGERI PADANG

Akuisisi Citra

AINIL MARDIAH, M.Cs.

Program Studi Teknologi Rekayasa Perangkat Lunak
Jurusan Teknologi Informasi
Politeknik Negeri Padang
Email: ainilmardiah@pnp.ac.id

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Topics

• Human Visual System

• Image Formation
• Image Representation
• Image Acquisition
- Sampling
- Quantization

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Human Visual System

• Pembentukan gambar oleh sensor mata

- Intensitas cahaya ditangkap oleh iris dan disampaikan
ke retina.
- Citra sebuah objek di retina dibentuk oleh konsep
system optic, dimana focus lensa berada antara retina
dan lensa mata.
- mata dan syaraf otak dapat mengartikan bayangan
benda yang terbalik.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Human Visual System

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Image Formation

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Electromagnetic Radiation

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Image Representation
• Citra adalah proyeksi pemandangan 3D ke dalam bidang
proyeksu 2D.
• Secara matematika:
o Citra adalah fungsi 2-dimensi f(x,y), dimana x dan y
adalah koordinat bidang, dan amplitudo f pada setiap
pasangan koordinat (x,y) disebut intensitas bayangan
pada level tersebut.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Akuisisi

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Camera Devices

IP Camera
(Outdoor)
CCD Camera Omnidirectinal
IP Camera
Camera

Stereo Camera
Thermal Camera Infrared Camera (Bumblebee)
The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id
Citra bersifat analog
• Ingatlah bahwa kita mendefinisikan citra sebagai fungsi dalam
domain kontinu.

• Citra adalah representasi dari dunia analog (dunia fisik).

• Oleh karena itu, seperti semua pemrosesan sinyal digital, kita

perlu mendigitalkan citra kita.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Digitalisasi Citra

• Digitalisasi sebuah sinyal analog melibatkan dua operasi:

- Sampling (spatial)
- Quantization (intensity level)
• Operasi sesuai dengan diskritisasi kuantitas, tetapi dalam
domain yang berbeda.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Digitalisasi Citra

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Sampling

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Sampling

Sampling sesuai dengan diskritisasi ruang. Yaitu, dari

domain fungsi, menjadi

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Sampling

• Elemen terkecil yang dihasilkan dari diskritisasi ruang disebut

piksel (picture element).

• Untuk gambar 3-D, elemen ini disebut voxel (piksel volumetrik).

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Tipe-Tipe Sampling

• Uniform sampling
→ Pengambilan sampel yang seragam yang memiliki jarak
baris dan kolom yang sama di semua area gambar.
• Non-uniform sampling
→ Pengambilan sampel yang tidak seragam bersifat adaptif
tergantung pada karakteristik gambar dan bertujuan untuk
menghindari informasi yang hilang.
o Area gambar yang mengandung detail tinggi diambil sampelnya
dengan lebih halus, sementara area yang homogen dapat diambil
sampelnya secara lebih kasar.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Pengurangan Resolusi Sampling
• Two possibilities:
- Downsampling

- Decimation

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Peningkatan Resolusi Sampling

• Ide utamanya adalah

menggunakan interpolasi.
• Metode yang biasa
digunakan:
- Nearest neighbor
- Bilinear interpolation
- Bicubic interpolation

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Pengaruh Jumlah Sampel

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Quantization
• Kuantisasi sesuai dengan diskritisasi nilai intensitas. Yaitu,
dari co-domain dari fungsi tersebut.

• Setelah sampling dan quantization, kita mendapatkan

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Quantization
• Quantization corresponds to a transformation Q(f)

• Biasanya, level 256 (8 bit/piksel) cukup untuk mewakili

intensitas. Untuk gambar berwarna, biasanya digunakan level
256 untuk setiap intensitas warna
The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id
Quantization

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Uniform Quantization

• Jenis quantizer yang paling sederhana yang disebut dengan

zero memory quantizer.
• Zero memory quantizer paling sederhana adalah uniform
quantizer
otingkat transisi dan rekonstruksi semuanya memiliki
jarak yang sama.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Uniform Quantization

Misalnya, jika output dari sensor gambar mengambil nilai

antara 0 dan M, dan seseorang menginginkan level kuantisasi L,
uniform quantizer akan mengambil

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Uniform Quantization

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Uniform Quantization

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Color Depth
• Jumlah bit yang digunakan untuk menunjukkan warna dari
satu piksel.
- Bit per piksel
• Warna langsung
- 8-bit warna → 3 bit pada saluran R dan G, dan 2 bit pada
saluran B
- Warna 16-bit → Warna tinggi (RGBA)
- Warna 18-bit → LCD • warna 24-bit → warna asli

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Different Number of Gray Levels

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

 32 Bit 8 Bit

4 Bit 2 Bit
The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id
Non-Uniform Quantization
Pendekatan sebelumnya menganggap bahwa semua nilai sama
pentingnya dan terdistribusi secara merata

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Image Histogram

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Image Histogram Samples

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Non-Uniform Quantization
• Apa yang harus dilakukan jika beberapa nilai lebih penting
daripada yang lain?
• Secara umum, kita dapat mencari tingkat kuantisasi yang
“lebih akurat” mewakili data.
• Untuk meminimalkan mean square error (MSE) kita dapat
menggunakan algoritma Max-Lloyd untuk mencari level
kuantisasi dengan MSE minimum

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Non-Uniform Quantization
Algoritma Max-Lloyd:
1. Pilih tingkat kuantisasi awal;
2. Menetapkan poin ke tingkat kuantisasi dan merekonstruksi
gambar;
3. Hitung level kuantisasi baru sebagai rata-rata dari nilai
semua titik yang ditetapkan untuk setiap level kuantisasi.
4. Kembali ke 2 hingga pengurangan MSE minimal.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

Non-Uniform Quantization

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

The “false contour” Effect

Dengan mengkuantisasi gambar, kami memperkenalkan

diskontinuitas dalam intensitas gambar yang terlihat seperti
kontur.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id

The “false contour” Effect
Untuk mengurangi efek “false contour” kita bisa menggunakan
dither.
• Pada dasarnya, kami menambahkan noise sebelum
kuantisasi untuk menciptakan distribusi nilai intensitas baru
yang lebih alami.

The Stepping Stone To International Journey www.ti.pnp.ac.id