ditemukan dalam keadaan dewasa.

Sebelumnya, rata-rata massa Tyrannosaurus dewasa berubah-ubah seiring berjalannya

waktu, dari yang paling rendah sebesar 4,5 ton [13][14] hingga yang paling tinggi dapat melebihi 7,2 ton,[15] sementara perkiraan
paling modern berkisar antara 5,4 ton dan 8,0 ton.[3][16][17][18][19] Hutchinson et al. (2011) menemukan bahwa massa maksimal
Sue berkisar antara 9,5 hingga 18,5 ton, meskipun mereka menyatakan bahwa perkiraan tertinggi dan terendah yang
mereka buat didasarkan pada model yang memiliki batas kesalahan yang besar dan mereka dengan sengaja memasukkan
perkiraan-perkiraan yang dianggap "terlalu kurus, terlalu gemuk, atau terlalu tidak proporsional"; dari sini mereka
memperkirakan rata-rata massa Sue sebesar 14 ton.[3] Packard et al. (2009) menguji metode perkiraan massa dinosaurus
pada gajah dan menyimpulkan bahwa metode-metode tersebut cacat dan menghasilkan perkiraan yang berlebihan; maka
dari itu, massa Tyrannosaurus dan dinosaurus-dinosaurus lainnya mungkin jauh lebih rendah daripada yang telah
diperkirakan.[20] Perkiraan lainnya menunjukkan bahwa spesimen-spesimen Tyrannosaurus terbesar yang telah ditemukan
memiliki massa yang mendekati[5] atau melampaui 9 ton.[3][6]

Restorasi T. rex dengan kulit bersisik dan bulu yang lebih jarang
Mengingat bahwa jumlah spesimen Tyrannosaurus yang telah ditemukan relatif sedikit, sementara pada zaman masa
hidupnya jumlah Tyrannosaurus jauh lebih banyak, sangat mungkin bahwa sebenarnya terdapat spesimen yang lebih besar
daripada "Sue", tetapi individu-individu yang lebih besar ini mungkin tidak akan pernah ditemukan akibat tidak lengkapnya
catatan fosil.[21] Holtz juga berpendapat bahwa "sangat masuk akal untuk menduga bahwa terdapat individu-individu yang
10, 15, atau bahkan 20 persen lebih besar ketimbang Sue dalam populasi T. rex manapun."[22]
Leher Tyrannosaurus rex melengkung seperti huruf S sebagaimana teropoda-teropoda lainnya. Leher tersebut pendek dan
berotot untuk menopang kepala yang besar. Tungkai depannya hanya memiliki dua jari yang bercakar,[23] ditambah dengan
tulang metakarpus kecil yang merupakan sisa jari ketiga.[24] Di sisi lain, tungkai belakangnya jika dibandingkan dengan besar
tubuhnya merupakan salah satu yang terpanjang di antara semua teropoda. Ekornya berat dan panjang, kadang-kadang
mengandung lebih dari empat puluh vertebra untuk menyeimbangkan kepala yang besar dengan tubuhnya. Untuk
menyeimbangi massa tubuhnya yang amat besar, banyak tulang di tengkorak Tyrannosaurus yang berongga, sehingga
mengurangi massa tanpa melemahkan kekuatannya. [23]