BUKU MATERI KULIAH

ANALISA STRUKTUR III

Disusun Oleh :

Ir. BAMBANG WURITNO, MT

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SEMARANG
 BAB I

ALJABAR MATRIX

I PENDAHULUAN

I.1 MATRIX
Bila kita mempunyai suatu sistem persamaan linier
2x +3y +2z = 0
x + y + 3z = 0
-x + 2y – z =0
maka koefisien dari persamaan tersebut dapat dituliskan sebagai berikut :

2 3 2
1 1 3
-1 2 -1
jajaran bilangan tersebut diatas disebut MATRIX, dan secara umum dapat
dituliskan sebagai berikut :

a11 a12 a13 a1j a1n

a21 a22 a23 a2j a2n
a31 a32 a33 a3j a3n
- - - - -
- - - - -
ai1 ai2 ai3 aij ain
am1 am2 am3 amj amn

m, n adalah bilangan bulat ≥ 1.

aij = elemen – elemen dari matrik ( i = 1, 2, ..... ,m), ( j = 1, 2, ..... , n )
m → banyaknya baris orde matrik m x n
n → banyaknya kolom
matrik biasa ditulis dengan notasi [ A ]
ada beberapa macam matrik :
1. Matrik Bujur Sangkar, bila m = n
1 2 3
Elemen – elemen ( a11 a22 ann ) disebut
4 5 6
“elemen – elemen diagonal utama”
7 8 9

2. Matrik Baris, bila m = 1

[ 1 2 3 4 5 ] [A]

3. Matrik Kolom, bila n = 1

1
2
3 A
4
5

4. Matrik Nol, bila aij = 0 : 0 0 0

0 0 0
0 0 0

I. 2 BEBERAPA TIPE MATRIKS BUJUR SANGKAR :

1. Matrik Diagonal, bila semua elemen sama dengan nol, kecuali elemen –
elemen diagonal utamanya.
1 0 0 0
0 2 0 0 aij = 0
0 0 3 0 aii ≠ 0
0 0 0 4
2. Matrik Satuan (unit matrix), bila elemen – elemen diagonalnya = 1 , dan
elemen – elemen yang lain sama dengan nol

1 0 0 0
0 1 0 0 = [I]
0 0 1 0
0 0 0 1

3. Matrik Simetris, bila aij = aji

1 2 3
2 0 7
3 7 5

4. Matrix Skew Simetris, bila aij = -aji

1 -2 -3
2 0 -7
3 7 5

I. 3 OPERASI MATRIK

1. Kesamaan Matrik
Dua matrik [ A ] dan [ B ] dikatakan sama bila aij = bij
Maka [ A ] dan [ B ] harus mempunyai orde yang sama.

2. Penjumlahan Matrik

Bila [ A ] dan [ B ] punya orde yang sama, maka kedua matrik tersebut bisa
dijumlahkan menjadi matrik [ C ]
[C]= [A]+[B] ; cij = aij + bij
[A]= 1 2 3
4 5 6
[C]= 1+0 2+3 3+2 = 1 5 5
[B]= 0 3 2 4+1 5+2 6+3 5 7 9
1 2 3
 Sifat – sifat penjumlahan matrik :
* [A] + [B] = [B] + [A] → Commutatif
* [A] + [B] + [C] = ([A] + [ B ] ) + [ C ] → Associatif

3. Perkalian dengan Skalar :

Suatu matrik [ A ] dapat dikalikan dengan skalar k menghasilkan suatu matrix

[D] = k [ A ], dengan dij = k . aij
Contoh : [ A ] = 1 2 3 ; k = -2
4 5 6
Maka [D]= -2 -4 -6
-8 -10 -12
Sifat – sifat :
k([A]+[B])=k[A]+k[B]
k([A]+[B])=([A]+[B])k

4. Perkalian Matrik

Matrik [ A ]m x n dan [ B ]p x n dapat dikalikan yang menghasilkan matrik baru

[ E ] m x n = [ A ]m x n . [ B ]p x n

P i = 1, 2, ... , m
eij = ∑ aik . bkj : j = 1, 2, ... , n
k=i k = 1, 2, ... , p

Contoh :
[A]= 2 1 5 ; [B]= 3 4
1 3 2 -1 2
2 1

[E]= 2x3 + 1(-1) + 5x2 2x4 + 1x2 + 5x1

1x3 + 3(-1) + 2x2 1x4 + 3x2 + 2x1
Sifat – sifat perkalian matrik :
1. [ A ] ( [ B ] + [C]) = [A] [B] + [ A ] [ C ] → Distributif
2. ( [ A ] + [ B ] ) [C] = [A] [C] + [ B ] [ C ] → Distributif
3. [ A ] ( [ B ] [C]) = ([A] [B]) [C] → Associatif
4. [ A ] [B] ≠ [B] [A]
5. [ A ] [B] = [ A ] [ C ], belum tentu [ B ] = [C]

I. 4 TRANSPOSE dari Matrik :

[ A ]m x n : Transpose matrik [ A ] = [ A ]T , adalah matrik berorde nxm
dengan baris dan kolom matrik [ A ] menjadi kolom dan baris
matrik [ A ]T.
Contoh :
[A] = 1 2 3 : [ A ]T = 1 4
4 5 6 2 5
3 6
Sifat – sifat dari transpose matrik :
1. ( [ A ]T )T = [A]
2. ( k [ A ] )T = k [ A ]T
3. ( [ A ] + [ B ] )T = [ A ]T + [ B ]T
4. ( [ A ] [ B ] )T = [ B ]T [ A ]T

Determinan suatu Matrik Bujur sangkar

[ A ]2x2 = a11 a12 Det. [ A ] = [ A ] = a11.a12 – a12.a13
a21 a22

[ A ]3x3 = b11 b12 b13

b21 b22 b23
b31 b32 b33
 Minor b11 Minor b12

→ [B] = b11 . ( b22 . b33 – b23 . b32 ) – b12 . ( b21 . b33 – b23 . b31 ) +

Minor b13

b13 . ( b21 . b32 – b22 . b31 )

kofaktor bij = ( -1 )i+j minor bij

untuk matrik dengan orde yang lebih tinggi ( n x n ) → cara sama
n
[ A ] = ∑ aik . cik = ai1 . ci1 + ai2 . ci2 + ain . cin
k=1

dimana Cik : kofaktor aik

I. 5 INVERSE MATRIKS BUJUR SANGKAR.

Matrik tidak bisa dibagi dengan matrik lainnya.

Sebagai analogi, digunakan INVERSE dari matrik tersebut.
Apabila [ A ] [ B ] adalah matrik bujur sangkar, dan [ A ] [B] = [I] =
[ B ] [ A ] , maka matrik [ B ] disebut inverse dari matrik [ A ], dan [ A ] adalah
inverse dari matrik [ B ].
Selanjutnya [ A ] disebut matrik NON SINGULAR. Bila [A] tidak punya inverse
disebut matrik SINGULAR.
Inverse dari matrik [A] biasa ditulis : [A]-1
Contoh :

[ A ]3x3 = 6 -2 -3 [ A ]-1 = 1 2 3
;
-1 1 0 1 3 3
-1 0 -1 1 2 4

[ A ] [ A ]-1 = 1 0 0
0 1 0 = [I]
0 0 1
Untuk mencari inverse suatu matrix dapat dipakai beberapa metode, antara lain :
metode adjoint, metode pemisahan, Gauss-Jordan, Cholesky, dsb.

Methode Gauss-Jordan.
Akan dicari inverse dari matrik [A]nxn
Langka – langkah :
1. Ambil matrik satuan [ I ]nxn
2. Dengan cara operasi baris, ubahlah matrik [A] menjadi matrik satuan
3. Proses 2 juga sekaligus dilakukan pada matrik [ I ], sehingga setelah proses
selesai matrik [ I ] telah berubah menjadi matrik [ A ]-1.
Contoh :
[A] = 1 3 3
1 4 3
1 3 4

1 3 3 1 0 0 1 3 3 1 0 0 1 3 3 1 0 0
1 4 3 0 1 0 0 1 0 -1 1 0 0 1 0 -1 1 0
1 3 4 0 0 1 1 3 4 0 0 1 0 0 1 -1 0 1

1 0 3 4 -3 0 1 0 0 7 -3 -3
0 1 0 -1 1 0 0 1 0 -1 1 0
0 0 1 -1 0 1 0 0 1 -1 0 1

[ A ]-1 = 7 -3 -3
-1 1 0
-1 0 1

I. 6 MATRIK ORTOGONAL
Suatu matrik bujur sangkar [A] disebut matrik ortogonal
Bila : [A]-1 = [A]T
[A] [A]T = [A] [A]-1 = [I]
Contoh :
[A] = cos e sin e
-sin e cos e
[ A ]T = cos e -sin e ; [ A ]-1 = cos e -sin e
sin e cos e sin e cos e

karena [ A ]T = [ A ]-1 → [ A ] matrik orthogonal

[T] = cos e sin e 0

-sin e cos e 0
0 0 1

[ T ]T = cos e -sin e 0 ; [ A ]-1 = cos e -sin e 0

sin e cos e 0 sin e cos e 0
0 0 1 0 0 1

karena [ T ] -1 = [ T ] T→ [ T ] matrik orthogonal

I. 7 THEORI DEKOMPOSISI MATRIKS.

Bila [ A ] = sebuah matrik bujur sangkar maka matrik tersebut dapat di
ekspresikan dalam bentuk :
[ A ] = [L] [U]

MATRIK BUJUR SANGKAR = a11 a12 a13 ... a1n

a21 a22 a23 ... a2n
a31 a32 a33 ... a3n
. . . ... .
. . . ... .
an1 an2 an3 ... ann
dimana : [L] = l11 0 0 ... 0 =
“Lower Triangle
l 21 l22 0 ... 0
Matrix”. Matrik bujur
l31 l32 l33 0
sangkar yang semua
. . . ... .
elemen diatas/dikanan
. . . ... .
diagonal utama = 0
ln1 ln2 ln3 lnn

[U] = u11 u12 u13 ... u1n = “Upper Triangle Matrix”.

0 u22 u23 ... u2n Matrik bujur sangkar yang
0 0 u33 ... u3n semua elemen
. . . ... . dibawah/dikiri diagonal
. . . ... . utama = 0
0 0 0 ... unn

Contoh :

26 27 -63 9 0 0 4 3 -7
20 25 -39 = 5 2 0 0 5 -2
12 14 33 3 1 7 0 0 8
[A] = [L] [U]
Aplikasi pada solusi persamaan linier simultan :
[ A ] { X }= { B }
[L] [U]{X} = {B} [U]{X} = {Y}
[L] {Y} = {B} { X } = [ U ]-1 {Y}
{Y} = [ L ]-1 { B }
Dapat diperoleh tanpa inverse ! → { X } = [ U ]-1 ( [L]-1 {B} )

Dengan cara ini , {X} bisa diperoleh dengan cepat/mudah tanpa harus menghitung
inverse matrik [A]. (*menghemat memori dan running time komputer*).
Prinsip diatas dipakai pada :
- Metode Eliminasi Gauss
- Metode Cholesky

I. 8 SOLUSI PERSAMAAN LINIER SIMULTAN

Persamaan linier simultan dengan n buah bilangan tak diketahui dapat dituliskan
sbb :
a11 x1 + a12 x2 + ....... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + ....... + a2n xn = b2
. . . . .
. . . . .
an1 x1 + an2 x2 + ....... + ann xn = bn
secara matrik, persamaan – persamaan tersebut dapat ditulis :

a11 a12 ... a1n x1 b1

a21 a22 ... a2n x2 b1
. . . . . = .
. . . . xn bn
an1 an2 ... ann xn bn

atau, secara lebih sederhana :

[A] {X} = {B}
[A] = Matrik bujur sangkar → koef. Persamaan linier
{X} = Matrik kolom dari bilangan yang tak diketahui
{B} = Matrik kolom dari konstanta

Penyelesaian dengan Methode Eliminasi Gauss

- Dengan cara “Operasi Baris” , buatlah matrik [A] menjadi “Upper Triangle
Singular”, ( suatu matrik bujur sangkar dimana semua elemen dibawah
diagonal utama sama dengan 0 ).
- Dengan cara eliminasi / “Back Subtitution”, bilangan – bilangan tak diketahui
dapat diperoleh.

Contoh :
4x + 3y + z = 13
x + 2y + 3z = 14
3x + 2y + 5z = 22

4 31 x 13
1 23 y = 14
3 25 z 22

[A] {Z} = {B}

4 3 1 13 1 3/4 1/4 13/4

1 2 3 14 1 : 2 2 14
3 2 5 22 3 2 5 22

1 3/4 1/4 13/4 1 3/4 1/4 13/4

0 1 11/4 43/4 : 0 1 11/4 43/5
0 0 17/4 49/4 0 -1/4 17/4 49/4

1 3/4 1 13/4
0 1 3 43/5
0 0 5 72/5

z = 72/5 x 5/24 = 3
y = 43/5 - 11/5 x 3 = 2
x = 13/4 - ¾ x 2 - ¼ x 3 = 1
I. 9 PARTITIONING OF MATRICES

Suatu matrik bisa dipartisikan menjadi sub Matrik, dengan cara hanya
mengikutkan beberapa baris atau kolom dari matrik aslinya. Masing – masing
garis partisi harus memotong semua baris / kolom dari matrik aslinya.

Contoh :

[A] = a11 a12 a13 a14 a15 a16 A11 A12 A13

a21 a22 a23 a24 a25 a26 = A21 A22 A23

a31 a32 a33 a34 a35 a36

Dimana :
[ A11 ] = a11 : [ A12 ] = a12 a13 a14
a21 a22 a23 a24
[ A21 ] = { a31 } : [ A22 ] = [ a32 a33 a34 ]

Aturan – aturan yang dipakai untuk mengoperasikan matrik partisi persis sama
dengan mengoperasikan matrik biasa.

Contoh :
[A] = 5 3 1 : [B] = 1 5 = B1

4 6 2 2 4 B2

10 3 4 3x3 3 2 3x2

= A11 A12

A21 A22 2x2

= A11 A12 B1 = A11 . B1 + A12 . B2

A21 A22 B2 A21 . B1 + A22 . B2
 = [ A11 ] [ B1 ] = 5 3 1 5 = 11 37
4 6 2 4 16 44

= [ A12 ] [ B2 ] = 1 [ 3 2 ] = 3 2
2 6 4

= [ A21 ] [ B1 ] = [10 2] 1 5 = [ 16 62 ]
2 4

= [ A22 ] [ B2 ] = { 4 } [ 3 2 ] = [ 12 8 ]

[A] [B] = 14 39
22 48
28 70 3x3

I. 10 BEBERAPA RUMUS KHUSUS.

[ A ] = Matrik bujur sangkar dan Simetris ; orde nxn ; aij
[ B ] = Matrik empat persegi panjang ; orde nxm ; bij
{ X } = Vektor Kolom ; orde nx1 ; x1
{ Y } = Vektor Kolom ; orde mx1 ; y1
n n
T
a. Bila :  = 1/2 {X} 1xn [ A ] nxn { X }nx1 = ½   aij Xi Xj
i 1 i 1
Maka :
∂
∂ X2
∂
∂ X2
∂ = - = [ A ]nxn { X }nx1
∂ X2 -
-
-
∂
∂ X2

atau sebaliknya,
Bila : ∂  = [A] {X} : Maka  = ½ {X}T [A] {X}
∂ {X}

Contoh :
[A] = 1 2 3 ; {X} = x1
2 4 5 x2
3 5 6 x3

 = ½ {X}T [A] {X} =  = ½ [ x1 x2 x3 ] 1 2 3 x1

2 4 5 x2
3 5 6 x3

x1 + 2 x2 + 3 x3
= ½ [ x1 x2 x3 ] 2 x1 + 4 x2 + 5 x3
3 x1 + 5 x2 + 6 x3

2 2 2
= ½ ( x 1 + 4x 2 + 6x 3 + 4x1x2 + 6x1x3 + 10x2x3 )

∂  = ½ ( 2x1 + 4x2 + 6x3 ) = x1 + 2x2 + 3x3

∂ x1
∂  = ½ ( 8x2 + 4x1 + 10x3 ) = 2x1 + 4x2 + 5x3
∂ x2
∂  = ½ ( 12x3 + 4x2 + 6x3 ) = 3x1 + 5x2 + 6x3
∂ x3

Atau
∂  1 2 3 x1
∂ x1
∂  = 2 4 5 x2 →∂  = [A]{X}
∂ x2 ∂ {X}
∂  3 5 6 x3
∂ x3
 T
b. Bila : ψ = {X} 1xn [ B ]nxm { Y }mx1

Maka : ∂ψ = [ B ]nxm { Y }mx1

ψ{X}

Contoh :

1 2 3 4 x1 y1
[ B ]3x4 = 5 6 7 8 ; { X }3x1 = x2 ; { Y }4x1 = y2
9 10 11 12 x3 y3
y4

1 2 3 4 y1
ψ = { X }T [ B ] { Y } = [ x1 x2 x3 ] 5 6 7 8 y2
9 10 11 12 y3
y4

y1 + 2y2 + 3y3 + 4y4

= [ x1 x2 x3 ] 5y1 + 6y2 + 7y3 + 8y4
9y1 + 10y2 + 11y3 + 12y4

= [ ( y1 + 2y2 + 3y3 + 4y4 )x1 + (5y1 + 6y2 + 7y3 + 8y4 ) x2

+ ( 9y1 + 10y2 + 11y3 + 12y4 ) x3 ]

∂ ψ = y1 + 2y2 + 3y3 + 4y4

∂ x1
∂ ψ = 5y1 + 6y2 + 7y3 + 8y4
∂ x2
∂ ψ = 9y1 + 10y2 + 11y3 + 12y4
∂ x3
Atau :
∂ ψ 1 2 3 4 y1
∂ x1
∂ ψ = 5 6 7 8 y2
∂ x2
∂ ψ 9 10 11 12 y3
∂ x3
y4

∂ ψ = [B] {Y}
∂ {X}
II ANALISIS STRUKTUR DENGAN METODA MATRIX

II.1 BERBAGAI MACAM STRUKTUR DAN IDEALISASINYA

(a). “plane truss” (2-D)

(b). “Space truss” (3-D)

(c). “continuous beam” (2-D)

(e). “space frame” (3-D)

(d). “plane frame” (2-D)

(f). “grid system “(3-D)

II. 2 DEFORMASI.
II.2.1 AXIAL DEFORMATION.
y
P
P
x
P
x

Δx dx dΔx

A = luas tampang
L ΔL prismatis
E = mod elastis
σx (P/A) P
εx = ------ = ---------- = -------
E E EA
P
D(Δx) = εx . dx = ------ . dx
EA
P PL
L
ΔL = ∫ d(Δx) = ∫0 , ------ . dx = ------
EA EA
……… (prismatis member)

II.2.2 FLEXUREL DEFORMATION.

y Iz = momen inersia
terhadap sumbu z
M M z Eiz = flexural rigidity
x
x
dx

dθ M.y M.C1
σx = - ------- C1 σc = - --------
Iz G.N Iz
σx M.y M.C2
M εx = ------ = - ------- C2 σt = --------
y
s.n M E EIZ IZ

dx
 εx . dx M
dθ = - --------- = ---- . dx
y Iz
M
L
θ = ∫ dθ = 0∫ , ------ . dx
E Iz

θ M
d∆ = (L-x) . dz = (L-x) ----- . dx
EIz
M
dθ ∆ L
∆ = ∫ d∆ = 0∫ , (L-x) ----- . dx
d∆ EIz
2
M.L
= ---------
x dx 2EIz
II.2.3 TORSIONAL DEFORMATION ( TAMPANG LINGKARAN ).
y
τ
T
T x R
γ
T dØ
z T
Ø
x dx
dx
L

Tegangan geser yang timbul :

T.r ; J = momen inersia polar

τ = ------- π R4
J = ---------
T.R 2
τ max = ------- GJ = torsional rigidity
J

τ T.r γ max T
γ = ---- = -------- dØ = -------- . dx = ------ . dx
G G.J R G.J
τ max T.R T T.L
L
γ max = ------- = ------ Ø = ∫ d Ø = 0∫ , ------ . dx = ------
G G.J G.J G.J
II.2.4 SHEARING DEFORMATION.
y
P v τ
x
dλ
∆ v
x dx
dx b
L

Q = momen statis bagian yang tegak

V.Q terhadap garis netral
τ = --------- b = lebar balok (persegi)
Iz . b
τ
Shearing strain : γ = ----
G
v.dx
Relative displacement : dλ = f . ------
G.A
f. P G.A
L
Δs = ∫ dλ = ------- 0∫ , ----- = shearing rigidity
dx f
GA f = shape factor ( ; )
f.P.L
= ---------
II.3 HUBUNGAN ANTARA “ACTION” DAN “DEFORMATION”
(“CONSTITUTIVE LAW”)

x P (external action) reaction

P
A B f
Δxc

RA RB (reaction)
a b Δ

L (displacement)
(translation)
Mx
BMD
+

P.a.b
------
L
 External action
Vx ACTION
SFD
RA + Internal action
- RB (flexural ;
DEFORMATION axial ;
shearing ;
torsion)
Translation
DISPLACEMENTS
rotation

x P M
Mx Mx

RA RB Ø
Vx Vx Δ

(“internal action”) deformation displacements

(flexural ; shearing) (translation &
rotation)

Δx

θ
“displacements”

Mengingat pengaruh “shearing deformation” untuk struktur balok (dimana

ukuran-ukuran tampang lintangnya jauh lebih kecil dari pada panjang baloknya)
jauh lebih kecil disbanding pengaruh “flexural deformation”, maka biasanya
(dalam praktek) “shearing deformation” dapat diabaikan.
Lain keadaan yang lebih kompleks (tercampur) :
P uC
C vC DISPLACEMENTS :
- translasi vertical (u)
- translasi horizontal (v)
vD

uD
RAH
A B

RB
RAV uB

uC uD
DISPLACEMENTS :

C D - translasi vertical (v)

vC vD - translasi horizontal (h)
- rotasi (θ)

θC θD

RAH MB RBV
MA B
A

RAV RBV
DISPLACEMENTS :
y
- translasi vertical (v)
A - translasi horizontal (u,w)
- rotasi (θ,Ø)

Z B
P VB
x
C ØB

ØB
Kondisi balok yang prismatis, hubungan antara “action” atau “deformation”
( yang dalam hal ini dinyatakan sebagai “displacement” )untuk berbagai macam
pembebanan diberikan sbb :
II.4 METODA-METODA YANG DIPAKAI. :
1). Integrasi persamaan balok
2). Moment area methode
3). Unit load methode
 Dengan cara usaha virtual ( Integrasi pers. Diferensial ) :
L
M .m
∆ =  dx
0
E .I
Mm = PX2
M = - PX
M = -1X
L L
M .m  PX 2  P.L3
∆B=  dx =   =
0
E .I  EI  0 3.EI
L
M .m
θ =  dx
0
E . I
L
Px
M = - PX θ =  E.I dx
0

M = -1
L
 PX 2  P.L2
θ =   =
 2 E.I  0 2 E.I
P.L2
θB =
2 E.I
Adapun keterangan gambar seperti dibawah :

P
3
P .L
  
3 EI P.L2
` ; B 
2 E.I

B P
 P.L
 
AE

M .L
M ; B 
M .L
2 E .I
  
2 EI

θB

q ;
4 q . L3
 
q .L B 

8 EI 6 E .I

θB

P
P .L3
 1 
θA ∆ θB 2
L 48 E . I
A B
P .L 2
 A  B 
L 16 E . I

q 5 q .L 4
 1 
2
L 384 E . I
∆ q .L3
A θA θB  A  B 
24 E . I

M .L 2
M   1 

 L
 2 
16 E . I

θA ΘB M .L
A 
 1 6 E.I

 L
2  M .L
B 
3 E .I

P
P .a 2 b 2
D C  D 
3 E .I .L
∆D ∆C
A
θA θB
B A 
B 
a b
L
 12 EI . 12 EI .
L3 L3

6 EI .
6 EI .
L2
L2
L

6 EI . 6 EI .
L2 L2

2 EI . 4 EI .
L L
Y G.J
G.J 
 L
L
X

P .b 2 P .a 2
3 a  b  P a  3b 
L3 L3
∆
2 P . a 3 .b 3 P . a 2 .b
P . a .b  
3 EI . L 3 L2
L2

a b
L

q.L q.L
2 q 2

∆
q .L 4
 
384 EI
q .L2 q .L2
(Pada ½ L)
12 12
Note :
 Pada rumus – rumus di atas, terdapat 2 anggapan dasar yang dipakai, yaitu :
1. material berprilaku Linier-Elastis :
( Sehingga berlaku hukum HOOKE ) → Prinsip – prinsip Superposisi
2. “Displcement” yang terjadi relatif jauh lebih kecil dibandingkan dengan
dimensi strukturnya.
( Sehingga pers. Kesetimbangan dapat didasarkan pada Geometri
struktur sebelum terdeformasi ).
( Sehingga pengaruh interaksi antara aksial dan lentur, bisa diabaikan ).

II.5 KESEIMBANGAN ( “EQUILIBRIUM” )

Salah satu tujuan dari analisis struktur adalah mengetahui berbagai macam
“reaction” yang timbul pada dukungan dan “Internal Stress Resultants” (
momen lentur, gaya lintang, gaya normal dan torsi ) yang terjadi di setiap titik
pada struktur tersebut, akibat “applied force” .
Solusi yang benar dari reaksi dukungan dan “Internal Stress Resultants” tersebut
haruslah memenuhi kondisi – kondisi kesetimbangan statis ( “Static
Equilibrium” ), baik pada :
o Struktur secara keseluruhan, amupun pada
o Setiap bagian dari struktur ( yang diambil sebagai “Free Body” )
Secara umum, kondisi kesetimbangan statis tersebut dapat dinyatakan sebagai :
∑ FX = 0 ; ∑ FY = 0 ; ∑ FZ = 0
∑ MX = 0 ; ∑ MY = 0 ; ∑ MZ = 0
dan persamaan tersebut akan memberikan hubungan antara :
Ilustrasi :
Applied Force

x P

P .b P .a
L a b L
L

Mx P . a .b
L

P .b Vx
P .a
L
L

Internal Actions
x

P .b
Mx  .X
L

P .b
Vx 
P .b L
L
Terpenuhi
∑ FY = 0
∑M =0 ( “Equilibrium” )

II.6 KESEIMBANGAN KINEMATIS DARI STRUKTUR YANG

TERDEFORMASI ( ‘COMPABILITY” )
D

A B C

Selain kondisi “Equilibrium” harus terpenuhi, kondisi compabilitas juga harus

pula terpenuhi.
Kondisi ini bisa disebut pula sebagai : “Kontinuitas displacement” sepanjang
struktur, atau kondisi “Geometry”.
 Pada dukungan – dukungan : → “Displacement” harus konsisten dengan
kondisi dukungannya.
( Sebagai contoh : pada dukungan jepit A,
besarnya rotasi, dan translasi di A tersebut harus
= 0 ).
 Pada semua titik sepanjang struktur :
o Kontinuitas displacement harus dipenuhi.
Sebagai contoh : dititik D, yang bisa dianggap sebagai “rigid conection”
antara bagian kiri ( AD ) dan bagian kanan ( DBC ), maka :
Displacement ( trnslasi & rotasi ) dititik D Dari bagian AD maupun dititik
D dari bagian DBC harus sama besar.

II.7 DERAJAT KETIDAK-TENTUAN STATIS DAN KINEMATIS

P P
MA MA MB

θB

RB
RA RB RA
(a) (b)

- Bila gaya merupakan bilangan utama yang tak diketahui dalam analisa,
maka harus diperhitungkan : “static indeterminancy” dalam hal ini struktur
dibuat menjadi statis tertentu ( agar bisa diselesaikan hanya dengan persamaan
kesetimbangan) kemudian banyaknya gaya-gaya kelebihan (“redundants”) nya
merupakan derajat ketidak tentuan statisnya!
Contoh :
Gambar (a)  derajat ketidak tentuan statis = 1
Gambar (b)  derajat ketidak tentuan statis = 2
- Bila “ Displacements” merupakan bilangan utama yang tidak diketahui
dalam analisis, maka yang harus diperhatikan adalah : “Kinematic
indeterminancy”
- Dalam hal ini banyaknya “displacement” (translasi atau rotasi ) diujung-
ujung batang yang belum diketahui besarnya , merupakan derajat ketidak
tentuan kinematisnya.
Contoh :
Gambar (a)  Derajat ketidak tentuan Kinematis
Gambar (b)  Derajat ketidak tentuan Kinematis ( Kinematically
Determinate”)

II.8 PRINSIP-PRINSIP SUPERPOSISI

Pengaruh beberapa pembebanan pada struktur dapat diperoleh dengan
menjumlahkan pengaruh masing-masing pembebanan yang dikerjakan sendiri-
sendiri yang terpisah.
Prinsip diatas hanya terbatas berlakunya pada kondisi dimana hubungan antara
“action” dengan “displacements” adalah “LINIER”
Contoh :

P1
MA MB
RA = RA1 + RA2
A B RB = RB1 + RB2
θA
D MB = MB1 + MB2

RB
RA

P1
MB1
D = D1 + D2
θA1 θA = θA1 + θA2
D1

RB1
RA1
 MA MB2

θA2
D2

RB2
RA2
Prinsip ini juga berlaku untuk
hitungan “ interen stress resultants”

II.9 PENGERTIAN “FLEXIBILITY” DAN “ STIFFNESS”

- Hubungan antra Action dan Displacement punya peranan yang sangat
penting dalam analisis struktur.
- Hubungan ini terpakai pada metode Fleksibility maupun metode kekakuan
(“Stiffness”)
- Perhatikan contoh sederhana berikut ini :

A A
( A, E, L )
D D

Displecement Equation Action Equation

D = F . A …………(1) A = S . D …………(2)
F = “ Flexibility “ S = “ Stiffness “
( “ displacement” yang ( “ aksi yang diperlukan
dihasilkan oleh “unit untuk menghasilkan “unit
action”) displacement”)

panjang L gaya AE
Satuan : ( ) Satuan : ( )
gaya AE panjang L

Dari persamaan (1) dan (2) diperoleh bahwa :

1
F  S 1
S
Pada contoh sederhana diatas
L AE
D( ) A …………….1 A( ) D ……………………….2
AE L

Flexibility Stiffness
(F) (S)

  E   E
P  EF
P  L E P( )
 E  ( )F F L L
F L EF

Contoh Sederhana yang lain :

1
Flexibility
A
(F)

F
D S

Stiffness
(S) 1

Pada kondisi yang lebih kompleks  prinsip superposisi dipakai !

Perhatikan contoh berikut:

A1 A2
A3
D2
D3
D1

F21 F31
F11

F22 F32
F12

1
F23 F33
F13

A1 A2
A3
D2
D3
D1

S11 S21
S31

F31
F11
S22
S32
1
F22 F32

S12
 S33
1

S23
S13

D1 = F11 . A1 + F12 . A2 + F13 . A3 D1 = F11 . A1 + F12 . A2 + F13 . A3

D2 = F21 . A1 + F22 . A2 + F23 . A3 D2 = F21 . A1 + F22 . A2 + F23 . A3
D3 = F31 . A1 + F32 . A2 + F33 . A3 D3 = F31 . A1 + F32 . A2 + F33 . A3

 D A   F11 F12 F13   A1 

      AA   S11 S12 S13 
 D2    F21 F22 F23   A2    S S S 
D   F F F   A   A2    21 22 23 
 3   31 32 33   3  A   S31 S32 S33 
 3
D  F .A A  S .D

FLEXIBILITY STIFFNESS

Contoh :
A1

A2

D2 D1

Struktur kantlever mengalami “external action d ujung bebasnya berupa :

A1 : beban terpusat vertikal.
A2 : momen.
“Displecement” di ujung bebas kantilever yan terjadi akibat “action “ tersebut
adalah :
D1 : lendutan vertal.
D2 : rotasi.
  A1
Akan dicari hubungan antara “action”   dengan “displecement”, yang
 A2
F F12 
memberikan matriks fleksiblitas  11 bila dinyatakan dalam :
 F21 F22 

 D1  F11 F12   A1

   
 D 2  F21 F22   A2

S S12 
atau memberikan matrix kekakuan  11 bila dinyatakan dalam :
 S 21 S 22 

 A1  S11 S12   D1

  S  
 A2  21 S22   D 2

Akan dtunjukkan pula bahwa :

1
 S11 S12   F11 F12 
S 
 21 S 22   F21 F22 

Flexiblity Stifness

1 6 EI
S21  
E, I, L L
E, I, L 1
L2
L3
F21  F11 
2 EI 3 EI
12 EI
S11 
L3

1
4 EI
L L2 1 S22 
F22  F12  L
EI 2 EI

6 EI
S12  
L
 L3 L2 12 EI 6 EI
D1  A1  A2 A1  3
D1  2 D 2
3EI 2 EI L L
L2 L 6 EI 4 EI
D2  A1  A2 A2   2 D1  D2
2 EI EI L L
 L3 L2   12 EI 6 EI 
A 
 D1   3EI 2 EI   A1   1  3
2 EI   D1
  2       6LEI 4 EI   D 2
 D 2  L L   A2  A2  
 L2 L 
 2 EI EI 
D  F A A  S D

 L3 L2   12 EI 6 EI 
   L3 
F S    3EI2 2 EI  2 EI 
 6 EI 4 EI 
L L   2 
 2 EI EI   L L 

 4  3  2 L  2 L  1 0
  6 6  
    3  4   0 1 
 L L  

Sehingga didapat disimpulkan bahwa :

F   S 1 atau
S   F 1

II. 10 EQUVALENT JOINT LOAD.

Pada metode matriks penaruh beban luar yang tidak bekerja pada titik
nodal (joint) yang lazim dikenal sebagai beban batang (member load) di
ekivalensikan dengan beban pada titik nodal yang mempunyai penaruh sama
seperti beban aslinya.
Konsep tersebut dikenal sebagai “equivalent joint load” dan dijelaskan
sebagai berikut :
 W M1 P1 P2

A B C
L L/2 L/2

a. Joint load

M1 P2

A B C

b. Member load

Mab Mab Mba Mbc Mcb

A B C

Vab Vab Vba Vba Vbc Vbc Vcb Vcb

0 0 0
D O F struktur

0 1 2

Hasil akhir a + b : Beban Equivalent

Mba-Mbc-M1 Mcb

A B C
II. 11 FORMULASI ANALISIS STRUKTUR DENGAN METODA
MATRIK

KONSEP DASAR
Secara umum analsis struktur didasarkan atas 3 hal :
1. Menetukan hubunan antara “actioan” dan “deformation” (constitutive
laws)
2. Pertimbanan kinematik dari struktur yan berdeformasi (compability)
3. Kesetmbanan antara “appled force” dan internal action” (equilibrium).
Dikenal 2 cara :
1. Metoda kekakuan ( stifness methoda atau displacement method )
Displacement merupakan bilangan yang tidak diketahui dan dicari lebih
dahulu.
Tegangan /gaya dapat diperoleh dari “displacement”.
2. Metoda flexibilitas (“Flexiblity method” / ”force method”).
Gaya merupakan bilangan utama yang tidak diketahui dan dicari lebih
dahulu.
Displacement dapat diperoleh dari gaya yang di ketahui dari Gaya yang
telah stesebelumnya.
Perbandingan kedua konsep atau metoda tersebut (contoh sederhana).
q

E, I, L
Metode kekakuan Metode flexibilitas
Struktur dasar

Langkah
Q= - qL2/12EI

1.
D’
D’ = qL4/8EI
Q’
KD
K=4EI/L
2. D FQ’
F= L3/3EI

3. Q + KD = 0 ( equilibrium ) D’ + FQ’ = 0 ( Compatibility )

jadi D =qL3/48EI Jadi Q’= - 3qL/8

4.

Q’
II. 12 DIRECT STIFNESS METHOD

Salah satu metode matrik (kekakuan) yang amat cocok untuk program
computer karena : manipulasi matematiknya yang sangat sistematik.
Prosedur analitiknya dapat diringkas sebagai berikut :
1. Semua kekakuan element di evaluasi sesuai dengan hubungan antara
“action” dan “deformation” (koordinat local).
2. Matrik kekakuan element di transformasikan ke koordinat global.
3. Matrik kekakuan elemen-elemen ( dalam koordinat global) digabung
(dengan mempertimbangkan kompatibilitas menjadi matrik kekakuan
seluruh struktur.
4. Berdasarkan pembebanan yang ada di susun vector gaya.
5. Kondisi batas pada dukungan-dukungan diperhitungkan dan dilakukan
“static condensation” untuk memperoleh stiffness matrix struktur
tereduksi.
6. Matrix kekakuan yang tereduksi tersebut memberikan persamaan
kesetimbangan struktur, yang solusinya akan menghasilkan
“displecement” setiap titik nodal. Kemudian gaya-gaya reaksi dapat
diperoleh.
7. Gaya-gaya dalam dan tekanan dapat di hitung untuk setiap elemen.

Prosedur diatas secara detail akan diperjelas dengan menyajikan pemakaiannya

dalam analitis :
 PLANE TRUSS SISTEM
 SPACE TRUSS SISTEM
 PLANE FRAME SISTEM
 SPACE FRAME SISTEM
 GRID SISTEM
 BAB II
METODA KEKAKUAN LANGSUNG

UMUM.
Disini akan dibahas perilaku struktur terhadap beban yang bekerja, dimana
pengaruh waktu sama sekali tidak akan ditinjau. Hal ini tidak berarti bahwa
perilaku struktur tersebut tidak berubah pada waktu.
Pada kenyataannya bahwa hamper setiap struktur selalu dipengarui oleh
parameter waktu misalnya turunnya pondasi, gejala susut, gejala rangkak, gejala
relaksasi dan sebagainya. Ini semua merupakan gejala-gejala yang merupakan
fungsi waktu. Apapun pengaruhnya struktur selalu dapat dianalisa dengan statika.
Pemecahan statika dengan menggunakan komputer adalah pemecaha yang bersifat
angka-angka (numeric). Perumusan angka-angka ini akan sangat mudah jika
disusun dalam baris dan kolom, hal ini dikenal dengan nama matrik.
Apabila seluruh perhitungan statika dilakukan dengan susunan matrik,
maka hal ini disebut dengan Analisa Statika menggunakan metoda matrik. Untuk
dapat memahami metoda kekakuan langsung, akan lebih mudah jika kita mengerti
lebih dulu seluk beluk dari metoda kekakuan.

METODA KEKAKUAN
Metoda matrik adalah suatu keluarga dimana metoda flexibilitas dan
metoda kekakuan adalah anggotanya.
Metoda flexibilitas sering juga disebut Force Method karena dalam
persamaan matriknya melibatkan gaya-gaya sebagai bilangan yang tidak
diketahui. Sedangkan metoda kekakuan disebut juga Displacement Method karena
dalam persamaan matriknya melibatkan displacement (perpindahan) sebagai
bilangan yang tidak diketahui.
Dalam perkembangannya hingga saat ini,metode kekakuan lebih disukai
daripada saudaranya.
 Hal ini disebabkan karena lebih mudah dan lebih praktis dalam
merumuskannya sehubungan dengan alat yang dipakai (komputer), selain
kepraktisannya akan dinyatakan 2 hasil yang sangat diperlukan bagi perencana
yaitu perpindahan (dapat putaran sudut atau simpangan) dan gaya dalam (M,N
dan D)
Dibandingkan dengan metode lainnya yaitu metode konvensional yang
dikomputerisasikan (seperti Cross, Slope Deplection, Kani Takabeya dan lain-
lain)
Nampaknya metode kekakuan adalah metode yang memerlukan usaha
minimum dan memberikan hasil yang sangat memuaskan namun demikian masih
mempunyai keterbatasan dalam penggunaannya. Pengembangan lebih lanjut dari
metode ini dapat membawa kita ke Finite Element Method, suatu metode yang
sangat ampus yang sangat ampuh untuk penyelesaian analisa tegangan dimana
metode matematis analisa sudah tidak mampu menjangkaunya.
Dari uraian dimuka bahwa hubungan antara displacement X dengan gaya
luar P akan merupakan hubungan tetap (selama konstruksi masih bersifat elastis )
yaitu P = K.X.
Karena Displacement merupakan perubahan bentuk luar dari konstruksi,
dan gaya-gaya juga merupakan gaya-gaya luar., maka kekakuan konstriksi (K)
akan merupakan kekakuan luar (External Stiffness). Oleh sebab itu matrik
kekakuan luar dari konstruksi akan merupakan matrik pokok yang harus
ditentukan. Untuk menentukan matrik kekakuan luar ini dapat dipakai dua cara
yaitu :
a. Cara tidak langsung
b. Cara langsung.
Ad. a. Cara Tidak Langsung

(ASAT)-1
P X P = (ASAT).X
P = K.X
B = AT Sehingga K = ASAT
A
SAT
F ℮

K = (ASAT) adalah matrik kekauan luar dari konstruksi.

Kekauan ini tidak dapat ditentukan secara langsung,tetapi harus menentukan dulu
matrik-matrik tersebut.
A = Static Matrik
S = Matrik kekakuan dalam dari konstruksi.
B = AT = Deformasi matrik

Ad . b. Cara Langsung
Adalah dalam menentukan K disini dilakukan secara langsung yaitu dengan
mentranformasikan kekakuan elemen kedalam bentuk struktur.
Derajat Bebas adalah suatu simbol untuk mengatakan bagaimana sifat kebebasan
dari suatu hal yang ditinjau.

Balok Sederhana

A 1
1
C 2
B B
I-a A
I-b

1, 2, 3 merupakan derajat bebas.

Dengan catatan perpanjangan atau perpindahan batang AB diabaikan
Struktur I – a : Disebut struktur berderajat bebas satu
I–b : Disebut struktur berderajat bebas tiga.
Portal sederhana.
Titik B : 1, 2, 3 derajat bebas
1 4
Titik C : 4, 5, 6 derajat bebas
2 5
B C Dengan kata lain titik B dan C
3 6
mengalami

- Simpangan Horizontal ( 2 & 5 )

- Simpangan Vertikal ( 1 & 4 )

- Rotasi ( 3 & 6 )
A D
Disebut struktur berderajat bebas

enam

Titik Nodal adalah setiap titik yang ditinjau perilakunya akibat beban luar yang
bekerja pada struktur.

Peninjauan titik nodal tersebut dimanisfestasikan dalam bentuk deformasi dan

gaya dalamnya. Dengan pengertian ini maka sudah dengan sendirinya bahwa tiap
titik nodal akan mempunyai derajat bebas.
Jumlah titik nodal dapat ditentukan berkaitan dengan ketelitian yang kita
kehendaki dan penempatan titik nodal tidak terbatas. Namun demikian kita harus
mengingat segi ekonomis dalam penggunaan memori komputer.

Kekakuan adalah gaya-gaya yang timbul pada tiap derajat bebas akibat adanya
sebuah derajat bebas yang disimpangkan satu satuan dan derajat bebas yang lain
dalam struktur itu diletakkan pada posisi semula.
 5 1 1
5
4 2
2 4
6 3 3
6
1 satuan

II - a II - b

Gambar II

Untuk satu kali penyimpangan akan timbul enam buah gaya, jadi untuk enam kali
penyimpangan akan timbul 6 x 6 buah gaya. Susunan gaya-gaya tersebut dalam
bentuk matrik disebut matrik kekakuan struktur. Pada gambar II akan terdapat
matrik kekakuan struktur 6 x 6.
Secara umum kekakuan ke ij adalah gaya yang timbul pada derajat bebas i akibat
satu satuan simpangan pada derajat j saja.
Lihat Gambar II – b,
Dikerjakan satu satuan simpangan ditik 2, maka timbul gaya K12, K22, K32, K42,
K52, K62
Jika dalam struktur terdapat n derajat bebas, maka ukuran matrik kekakuan
struktur tersebut adalah n x n.

Asumsi
- Bidang rata tetap rata selama terjadinya deformasi, disini dimaksudkan
deformasinya cukup kecil dan dimensi tingginya tidak terlalu besar
dibandingkan dengan dimensi panjangnya.
- Deformasi Struktur yang kecil
Apabila deformasi yang terjadi besar maka akan terjadi distribusi tegangan
akibat gaya luar.
 P Timbul gaya tarik

A B

Deformasi besar

Akibat timbulnya gaya tarik hal ini akan merubah distribusi tegangan
akibat P. Timbulnya gaya tarik tersebut disebut gejala “second order”
- Hubungan diagram Tegangan – Regangan yang linier elastis.

ε ε
Linier elastis Non-Linier
Hukum Superposisi Tidak berlaku Hukum Superposisi
 TEORI METODA KEKAKUAN LANGSUNG

Teori ini berangkat dari 3 prinsip, yaitu :

1. Prinsip keseimbangan gaya (Equilibrium)
2. Prinsip kesesuaian perpindahan (Compatibilitas)
3. Kondisi batas dari struktur yang ditinjau (Boundary Condition)
- Struktur yang dianalisa tidak perlu ditinjau secara utuh melainkan ditinjau per
elemen. Jadi struktur tersebut dipecah menjadi banyak elemen, kemudian tiap
elemen tersebut dianalisa secara tersendiri. Dari analisa tersebut dapat
diperoleh matrik kekakuan elemen.
- Setelah semua elemen berhasil dianalisa, maka elemen-elemen tersebut kita
kembalikan kebentuk struktur yang utuh.
Dengan mengoperasikan matrik kekakuan elemen dari seluruh elemen
struktur, kita dapat memperoleh matrik kekakuan struktur.
- Nampaknya cara tersebut cukup ringkas dan sangat disukai, karena dapat
diorganisasikan dengan mudah dalam komputer. Dari penjelasan didepan
tampak bahwa usaha kita sesungguhnya adalah mencari matrik kekakuan,
langsung dibagian yang paling elementer yaitu elemen struktur. Oleh
karenanya cara tersebut disebut sebagai metoda kekakuan langsung.
 MENENTUKAN MATRIX KEKAKUAN BATANG

Ditentukan dengan meninjau deformasi–deformasi dari ujung batang secara

lengkap yaitu:
1. Deformasi axial
2. Deformasi geser
3. Deformasi lentur
Tinjau gambar seperti dibawah ini, dimana pada ujung – ujung batang kita
gambarkan titik nodal beserta dengan derajad batasanya masing-masing titik
Nodal 3 derajat batas seperti pada gambar.
2 5

E, A, I
4
3 1
6
L
Kekakuan batang prismatis yang kedua ujungnya terjepit
 Pengaruh Deformasi Axial
AE
k11 = + X1
k11 k14 L

X1 = satu satuan AE
k41 = - X1
L

Tanda positif (+) diberikan

karena k11 searah dengan x1
dan sebaliknya untuk k41
Dimana:
k11 & k41 = adalah gaya perlawanan batang pada derajat batas 1
dan 4, akibat x1 = 1 satuan.
A = Luas penampang batang
E = Modulus elastisitas batang
L = Panjang batang
I = Momen kelembaman
 AE
Karena x1 = 1 satuan , maka k11 =
L
AE
K41 =-
L

P
 
A
p  AE AE
  E. E P  p
a L L L

 dimana  = x = 1 satuan sehingga k11=P
L

AE
k14 k44 k11   X4
L
AE
X4 = satu satuan K 44  X4
L

AE
X4 = 1 satuan k14  
L

AE
K 44  
L

→ Deformasi lentur dengan metode Slope Defletion

Vb 2EI
Ma = ------ (2θa + θb – 3ψab)
L
Va θb 2EI
M Mb = ------ (2θb + θa – 3ψab)
θa b Yb L …(1)
Dimana :
Ya M Yb - Ya
a ψab = ------------ …(2)
L
A B
Agar terpenuhi syarat
keseimbangan, maka :
Ma + Mb
Va = -------------
L
Vb = - Va ….(3)
Substitusikan persamaan (4) ke persamaan (3)
2EI 3Yb – 3Ya
Ma = ------- (2θa + θb - ---------------)
L L
2EI
= ------- (2θa . L + θb . L - 3Yb + 3Ya)
L2
EI
= ----- (4θa . L + 2θb . L - 6Yb + 6Ya)
L2
2EI 3Yb – 3Ya
Mb = ------- (2θb + θa - ---------------)
L L
2EI
= ------- (2θb . L + θa . L - 3Yb + 3Ya)
L2
EI
= ----- (4θb . L + 2θa . L - 6Yb + 6Ya)
L2 ….(4)

Substitusikan persamaan (4) ke persamaan (3)

1 EI EI
Va = -- ---- (4θa . L + 2θb . L - 6Yb + 6Ya) + ---- (4θb . L + 2θa . L - 6Yb + 6Ya)
L L2 L2
EI
= ----- (6θa . L + 6θb . L - 12Yb + 12Ya)
L3
Analog
EI
Vb = - ----- (6θa . L + 6θb . L - 12Yb + 12Ya)
L3 …(5)

Jadi kesimpulannya

EI
Va = ----- (12Ya + 6Lθa - 12Yb + 6Lθb)
L3
12EI 6EI 12EI 6EI
Va = ------ Ya + ----- θa - ------- Yb + ----- θb
L3 L2 L3 L2
12EI 6EI 12EI 6EI
Vb = - ------ Ya - ----- θa + ------- Yb - ----- θb
L3 L2 L3 L2 …(6)
 6EI 4EI 6EI 2EI
Ma = ----- Ya + ----- θa - ------ Yb + ----- θb
L2 L L2 L
6EI 2EI 6EI 4EI
Mb = ----- Ya + ----- θa - ------ Yb + ----- θb
L2 L L2 L

Dimana : Ya = X2 Yb = X5
θa = X3 θb = X6

x Ya θa Yb θb
kij
12EI 6EI 12EI 6EI
Va ------ ------ - ------ ------
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 2EI
K batang = Ma ------ ------ - ------ ------
L2 L L2 L
12EI 6EI 12EI 6EI
Vb - ------ - ------ ------ - ------
L3 L2 L3 L2
6EI 2EI 6EI 4EI
Mb ------ ------ - ------ ------
L2 L L2 L

Setelah semua pengaruh deformasi terhadap batang sudah ditinjau, kita

dapat menyusun matrik kekakuan elemen.
k11 k12 k13 k14 k15 k16 x1 P1
k21 k22 k23 k24 k25 k26 x2 P2
k31 k32 k33 k34 k35 k36 x3 P3
k41 k42 k43 k44 k45 k46 x4 = P4
k51 k52 k53 k54 k55 k56 x5 P5
k61 k62 k63 k64 k65 k66 x6 P6

Dimana : kij = adalah elemen matrik kekakuan batang

i = derajat bebas
j = simpangan
xj = adalah deformasi yang terjadi pada ujung batang
Pj = adalah gaya yang pada ujung batang akibat adanya deformasi xj
Atau kekakuan batang dapat ditulis sebagai berikut :
ΔV

ΔH
A
B
E, A, L
θ

(ΔH)A (ΔV)A (θ)A (ΔH)B (ΔV)B (θ)B

x1 x2 x3 x4 x5 x6
EA EA
(N)A k1 ------ 0 0 ------ 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
(D)A k2 0 ------ ------ 0 - ------ ------
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 2EI
(M)A k3 0 ------ ------ 0 - ------ ------
k batang = L2 L L2 L
EA EA
(N)B k4 ------ 0 0 ------ 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
(D)B k5 0 - ------ - ------ 0 ------ - ------
L3 L2 L3 L2
6EI 2EI 6EI 4EI
(M)B k6 0 ------ ------ 0 - ------ ------
L2 L L2 L
→Pengaruh Deformasi Geser (tidak perlu )
k22
k62
12 EI
k22   X2
X2 L3
12 EI
k52 k52   3 X 2
k32 L
6 EI
k32   2 X 2
L
6 EI
k62   X2
L

12 EI
k55 k25   X5
k35 L2
12 EI
k55   3 X 5
L
X5 6 EI
k35   2 X 5
k25 L
k65 6 EI
k65   X5
L

Deformasi Geser
2 5
Pada titik 1 diberi perpindahan x2 .
1 4
Berapakah gaya di titik nodal 1 (Q2)x2 dan
A, E, L ( M3)x2
6
3
Dan gaya dititik nodal 2 (Q5)x2 dan (M6)x2
yang diperlukan untuk menimbulkan
perpindahan x2 tersebut ?

(M3)x2

(M6)x2
x2

(Q2)x2
(Q5)x2
Jawab : Statis tak tertentu diatas dianggap sebagai superposisi dari 2 keadaan
dibawah ini

θQ
+
= θ
ΔQ
γ

Q ΔM
M
Keadaan 1 θM Δ = ΔQ + ΔM
Keadaan 2 θ = θQ + θM

 keadaan 1 (akibat ∆Q)

M .m
dengan usaha virtuil    dx
x EI
Mx = Q.x
ΔQ L
QX , X L
Qx2
Q MX = 1.x Q   dx   dx
Q 0
EI 0
EI
1 Q.L3
Q 
1 3EI
θQ Mx = Q.x
x L
Q. X .1 L
Qx
MX = 1.x Q   dx   dx
1 0
EI 0
EI
QL2

1 2 EI
Q Q

 keadaan 2 (akibat ∆M)

L
M .X
x MX = M M   dx
0 EI
M
ML2
mx = 1.x 
ΔM 2 EI
M
1

1
 x M
1 L
M .I
M= M M   dx
R
EI
M mx = 1
ML

θM 1 EI

   Q   M ……………………(1)

  Q  M …………………… ..(2)

QL2 ML2
(1) →    →karena berlawanan arah
2 EI 2 EI

QL2 M .L
(2)→     karena dalam keadaan tetap maka
2 EI EI
 =0

QL2 ML QL
sehingga 0   M  .................3
2 EI EI 2 EI

QL QL L2
persamaan (3)→(1)→    .
2 EI 2 2 EI
QL3 QL3
 
3EI 4 EI
QL3 12 EI
  Q  3 .........................4
12 EI L

12 EI
dimana :   x2 k22  X2
L3
Q  k22

12 EI L 6 EI 6 EI
persamaan (4) →(3)→ M  .  2  k22  Y2
L3 2 L L2
dimana M= k32
 DEFORMASI LENTUR

(M3)X3
(M6)X3 MX = Q.X
X3
mx = 1.x

(Q2)X3
(Q5)X3

L
(I) 1 x Q. X . X  QL3
1 Q  0 EI dx   Q 
3EI
ΔQ
Q Q

Mx = Q.x
1 θQ Mx = 1
1
L
Q Q.x.1 QL3
Q Q   dx  Q  .....................1
0
EI 2EI

(II)
M L 2
MX = - M   M .X .dx    ML
ΔM mx = x.x M 0 EI m
2EL
M 1 1

θM M 1
Mx = M L
M1 ML
mx = 1 M   dx  M 
0 EI EI
M
1

QL2 ML
Jadi   Q  M      .............................4
2 EI EI
 QL2 ML2 QL2 ML2
  Q   M       
3EI 2 EI 3EI 2 EI

2
M  QL................................3
3

(3) (4)
QL2 2 L
θ = - ------ + --- Q . L . ----
2EI 3 EI
QL2 2 QL2
= - ------ + ---------
2EI 3EI
2
QL 6EI
θ = --------- Q = ------ θ ……(4)
6EI L2

Dimana :
Q = k23
θ = X3

maka :
6EI
k23 = ------- x
L2

Persamaan (5) (3)

2 6EI
M = --- . ------ θ . L
3 L2
4EI
= ------ θ
L
Jika M = k33
4EI
Maka k33 = ------ θ
L

Pada ujung titik nodal maka k53 = - k23

K63 = ½ k33
-Pengaruh Deformasi Lentur/ Putaran
6 EI
k22   X3
k23 L2
k63 6 EI
k53   2 X 2
L
4 EI
k32   X3
k33 X3 L
k53 2 EI
k 63   X3
L
k26 6 EI
k26   2 X 6
X6 k66 L
6 EI
k56   2 X 6
L
k32 2 EI
k56 k36   X6
L
4 EI
k66   X6
L
Contoh
Sebuah batang dengan data-data
1. A, E, I seperti gambar di samping,
Na Nb
diberi beban luar Na & Nb.
a b Susun persamaan mekanika
dalam matriks.
L
Solusi

Gambar (a) Lihat gambar (a)

Na Nb AE
Na = + ------- d1
L
d1
AE …(1)
Nb = - ------- d1
L L

Gambar (b)
Lihat gambar (b)
Na Nb
AE
Na = - ------- d2 …(2)
L
d2

Catatan : tanda (+) gaya searah simpangan

(Na) (d1)
Tanda (-) gaya berlawanan arah dengan simpangan
(Nb) (d1)
Substitusikan persamaan (1) dan (2)
AE AE
Na = + ------- d1 - ------- d2
L L

AE AE
Nb = - ------- d1 + ------- d2 … (3)
L L
Persamaan (3) dapat dirubah menjadi bentuk matrik sebagai berikut :

AE AE
Na + ------- d1 - ------- d2 d1
= L L
AE AE
Nb - ------- d1 + ------- d2 d2 ….(4)
L L

Atau

N = k d … (5)

disusun ditentukan dihitung

dimana :

N = matrik beban luar

k = matrik kekakuan batang

d = matrik displacemen (simpangan)

Contoh
Diketahui :
2.
A3E3 Konstruksi seperti pada
P1 P3
A1E1 L3 A2E2 gambar disamping.
L1 L2 (1), (2) & (3) titik buhul
P2
1 3 P1, P2 & P3 gaya luar
2
d1, d2 & d3 deformasi titik
d1 d2 d3 buhul (1) & (3)
Solusi
Simpangan d1 Diminta :
A2E3
P3 Disusun persamaannya
P1 L3
dalam bentuk matrik
d1 A1E1

P1 L1 P2
d1
 A1E1 A3E3
P1 = + -------- d1 + -------- d1
L1 L3
A1E1
P2 = - -------- d1
L1
A3E3
P3 = - -------- d1 … (a)
L3

Simpangan d2

A1E1

P1 L1 P2
d2
A2E2
P2 P3
L2
d2

A1E1
P1 = - -------- d2
L1
A1E1 A2E2
P2 = + -------- d2 + -------- d2
L1 L2
A2E2
P3 = - -------- d2 …(b)
L2

Simpangan d3

A3E3

P1 L3 P3
d3

A2E2
P2 P3
L2
d3

A3E3
P1 = - -------- d3
L3
 A2E2
P2 = - -------- d3
L2
A2E2 A3E3
P3 = + -------- d3 + -------- d3 …(c)
L2 L3

Gabungkan persamaan (a), (b) & (c)

A1E1 A3E3 A1E1 A3E3

P1 = + -------- + --------- d1 - --------- d2 - ---------- d3
L1 L3 L1 L3

A1E1 A1E1 A2E2 A2E2

P2 = - --------- d1 + -------- + --------- d2 - --------- d3
L1 L1 L2 L2

A3E3 A2E2 A2E2 A3E3

P3 = - --------- d1 - -------- d2 + --------- + --------- d3 …(d)
L3 L2 L2 L3

Jika :
A1E1 A2E2 A3E3
k1 = -------- ; k2 = --------- ; k3 = --------- …(e)
L1 L2 L3

Substitusikan persamaan (e) ke persamaan (d)

P1 = (k1 + k3) d1 + (-k1) d2 + (-k3) d3

P2 = (-k1) d1 + (k1 + k2) d2 + (-k2) d3

P3 = (-k3) d1 + (-k2) d2 + (k2 + k3) d3 …(f)

Atau

P1 k1 + k3 -k1 -k3 d1

P2 = -k1 k1 + k2 -k2 d2

P3 -k3 -k2 k2 + k3 d3 …(g)

Sesungguhnya konstruksi seperti gambar diatas tidak mungkin (karena tidak

stabil). Agar stabil harus ada titik buhul yang dipegang (dikonstrain). Misal titik
buhul (1) dipegang (dalam bentuk tumpuan
missal jepit), maka d1 = 0 sehingga persamaan
(g) menjadi P2

d2
P1 k1 + k3 -k1 -k3 0

P2 = -k1 k1 + k2 -k2 d2

P3 -k3 -k2 k2 + k3 d3 …(h)

Karena d1 = 0, maka bagian yang diarsir pada persamaan (h) dapat dihilangkan
sehingga persamaan menjadi
P2 k1 + k2 -k2 d2
=
P3 -k2 k2 + k3 d3 …(i)

gaya matrik kekakuan displacement

luar system struktur yang terjadi
Untuk menghitung displacement, maka persamaan (i) menjadi
-1
d1 k1 + k2 -k2 P1
=
d2 -k2 k2 + k3 P2

dihitung disusun ditetapkan

Contoh 3
A3E3L3
Diminta
A1E1L1 A2E2L2 Susun matrik kekakuan
3
1 1 2
struktur
2 3
Solusi
1,2 & 3 d o f struktur sehingga
matriks kekakuan struktur
3x3
Batang 1
Matriks kekakuan elemen (lokal) matriks kekakuan struktur
(global)

1 2
1 2 1 2 3
A1E1 A1E1 A1E1 A1E1
+ ------- - ------- 1 + -------- - ------- 0
1
k1 = L1 L1 k1 = L1 L1
A1E1 A1E1 A1E1 A1E1
- --------- + ------- 2 - -------- + ------- 0
2
L1 L1 L1 L1

0 0 0 3
Batang 2

2 3
Matrik kekakuan elemen (lokal) matriks kekakuan struktur
(global)
2 3 1 2 3
A2E2 A2E2
+ ------- - ------- 2 0 0 0 1
k2 = L2 L2 k2 = A2E2
A2E2
A2E2 A2E2 0 + ------- - ------- 2
- --------- + ------- 3 L2 L2
L2 L2 A2E2 A2E2
0 - -------- + ------- 3
L2 L2

Batang 3

1 3
Matrik kekakuan struktur (lokal) matrik kekakuan struktur
(global)
1 3 1 2 3
 A3E3 A3E3 A3E3
A3E3
+ ------- - ------- 1 + -------- 0 - -
------- 1
k3 = L3 L3 k3 = L3
L3
A3E3 A3E3 0 0 0 2
- --------- + ------- 3
L3 L3 A3E3 A3E3
- -------- 0 + ------- 3
L3 L3
Kekakuan struktur
K = k1 + k2 + k3
1 2 3 1 2 3 1 2
3
A1E1 A1E1
A3E3 A3E3
+ -------- - ------ 0 1 0 0 0 1 + ------ 0 - ------
1
L1 L1 A2E2 A2E2 L3
L3
= A1E1 A1E1 + 0 + ------- - ------- 2 + 0 0 0 2
- -------- + ------- 0 2 L2 L2
L1 L1 A2E2 A2E2 A3E3
A3E3
0 0 0 3 0 - -------- + ------- 3 - ------- 0 + --
---- 3
L2 L2
L3 L3

Jika :
A1E1 A2E2 A3E3
k1 = -------- ; k2 = --------- ; k3 = ---------
L1 L2 L3

k1 + k3 -k1 -k3

K = -k1 k1 + k2 -k2

-k3 -k2 k2 + k3

Jika titik buhul (1) di pegang (Constrain), maka

 1 3
0
1 2
2

Batang 1
Matrik kekakuan elemen matrik kekakuan struktur (global)

0 1 1 2
k1 -k1 0 k1 0 1
k1 = k1 =
-k1 k1 1 0 0 2
Batang 2
Matrik kekakuan elemen matrik kekakuan struktur (global)

1 2 1 2
k2 -k2 1 k2 -k2 1
k2 = k2 =
-k2 k2 2 -k2 k2 2

Batang 3
Matrik kekakuan elemen matrik kekakuan struktur (global)

0 2 1 2
k3 -k3 0 0 0 1
k3 = k3 =
-k3 k3 2 0 k3 2

Jadi matrik kekakuan struktur

K = k1 + k2 + k3
-k1 0 k2 -k2 0 0
K= + +
0 0 -k2 k2 0 k3

k1 + k2 -k2
=
-k2 k2 + k3
 BAB III
TRANFORMASI MATRIKS KEKAKUAN BATANG

Suatu struktur, tidak harus dibatasi oleh batang yang horizontal saja. Ia dapat saja
dibentuk oleh batang yang miring dan vertikal.
Untuk mendapatkan matriks kekuan batang yang miring dan vertikal, salah satu cara
yang dapat ditempuh adalah dengan menstranformasikan matrik kekakuan batang
horisontal ke arah yang diinginkan.
Tinjau gambar dibawah ini :
sumbu 1 // sb batang
sumbu 2  sb batang
  sumbu 1 & 2 disebut sumbu lokal
sumbu x berarah horisontal
  sumbu y berarah vertikal
 sumbu x 2 y disebut sumbu global

Derajat bebas pada ujung-ujung batang

 Digambarkan dengan garis penuh (  ) adalah derajat bebas yang dikaitkan
dengan sumbu lokal
 Digambarkan dengan garis-garis putus-putus ( --- ) adalah derajat bebas yang
dikaitkan dengan sumbu
global.
 Untuk derajat bebas yang berupa putaran ( ) adalah sama untuk sumbu lokal
maupun sumbu global.

Perjanjian sudut  adalah sedemikian rupa, sehingga kalau ia ditunjukkan oleh panah
yang dibuat mulai sumbu horizontal (tanda tidak perlu diperhatikan) ke sumbu batang
dan belawanan arah dengan putaran jarum jam adalah positip, sebaliknya adalah
negatif
Hubungan antara sumbu lokal dengan sumbu global

 

di = displase pada sumbu lokal

fi = gaya pada sumbu lokal
Di = displase pada sumbu global
Fi = gaya pada sumbu global
Tinjau tk A
d1f1 d11
D2F2 cos  =  d 11  D1 cos 
D1
11
 d1 rd11
 d 111
sin  =  d 111  D2 sin
A D1F1 D1

d1 = d11  d 11
1

= D1 cos  + D2 sin 

d 211 d 21
 sin  =  d 21   D1 sin 
  D1

d 211
cos  =  d 211  D2 cos 
D2
d 21
d2 = d 21  d 11
2

= - D1 sin  + D2 cos 

d3 = D3
Analog untuk tk B
D4 = D4 cos  + D5 sin 
D5 = - D4 sin  + D5 cos 
D6 = D6
Atau dapat ditulis
d 1   cos  sin  0 0 0 0   D1 
d   D 
 2   sin  cos  0 0 0 0  2 
d 3   0 0 1 0 0 0   D3 
   
d 4   0 0 0 cos  sin 0   D4 
d 5   0 0 0 - sin cos 0   D5 
    
d 6   0 0 0 0 0 1   D6 
Ini disebut Hubungan Displacement lokal dengan Global
Analog Hubungan Gaya Lokal dengan Global
 f 1   cos  sin  0 0 0 0   F1 
f   F 
 2   sin  cos  0 0 0 0  2 
 f 3   0 0 1 0 0 0   F3 
   
 f4   0 0 0 cos  sin 0   F4 
 f5   0 0 0 - sin cos 0   F5 
    
 f 6   0 0 0 0 0 1   F6 
Atau dalam bentuk yang lebih praktis
d i   TR Di  dan  f i   TR Fi 
dimana :
{ di } = matriks displacement dalam sumbu lokal
{ fi } = matriks gaya modal dalam sumbu lokal
[ TR ] = matriks transformasi
{ Di } = matriks displacement dalam sumbu global
{ Fi } = matriks gaya modal dalam sumbu global
Matriks transformasi ( [TR] ) merupakan fungsi geometri barang dan bersifat
orthogonal. Dari matematika telah diketahui, jika suatu matrik bersifat orthogonal
maka harga inversnya = harga transposenya jadi [TR]-1 = [TR]T
Seperti telah dijelaskan di depan, bahwa gaya yang timbul pada suatu batang dengan
kekakuan batang itu dikalikan dengan diformasi yang timbul pada batang tersebut,
atau dapat ditulis
{ fi } = [ k ] { di }
dari { fi } = [ TR ] { Fi }
Dimasukkan dalam persamaan dasar
dan { di } = [ TR ] { Di }
Cara menghitung matriks transformasi
Sehingga [TR] {Fi} = [ k ] [ TR ]
{Fi} = [ TR ]-1[ k ][ TR ]{ Di }
atau { Fi } = [ K ] { Di }
dimana
[ K ] = [ TR]-1[ k ] [ TR ]
[ K ] = matriks kekakuan global dari batang
[ TR] = matriks transformasi sebagai fungsi dari geometri batang saja
[ k ] = matriks kekakuan lokal dari batang

Cara menghitung matriks transformasi

lx = Xb - Xa
ly = Yb - Ya
2 2
l= lx  l y

lx
cos  =
l
ly
sin  =
l
Tinjauan Lx dan Ly
Ujung-ujung kiri dan kanan setiap batang harus ditetapkan dulu sebelum dihitung.
Ditetapkan i = kiri
d = kanan
 

 
 




 
 

 
 

 


Kita baru membahas masalah batang saja. Hal ini tidak ada gunanya kalau kita tidak
membahas struktur yang menjadi permasalahannya.

Penyusunan matriks kekakuan Struktur

Suatu struktur yang mempunyai 7 derajat bebas seperti pada gambar dibawah ini :
 1 – 7 adalah derajat bebas
struktur

Andaikata derajat bebas yang dicari harganya diberi nama { Da } dan derajat bebas
yang telah ditetapkan harganya diberi nama { Dd } (umumnya derajat bebas pada
tumpuan), maka persamaan matrik struktur yang semula adalah :
{ F } = [ K ] { D } …….. (1)
Berubah menjadi
 Fa  Kaa Kad   Da 
     …….. (2)
 Fd  Kda Kdd  Dd 
Jika harga derajat bebas Dd = 0, maka derajat bebas yang dicari
{ Fa } = [ Kaa ] { Da } …… (3)
Hal ini perlu dijelaskan sehubungan dengan rencana penawaran derajat bebas dari
struktur tersebut.
Jadi untuk tumpuan, derajat bebasnya dapat dinomori berapa saja, dalam matriks
kekuan [ Kaa ] tidak boleh ada unsur darajat bebas tumpuan.
Dengan alasan ini, maka derajat bebas tumpuan, diberi nomor yang paling besar dan
semua derajat bebas tumpuan bernomor sama.
Hal ini tidak mengapa, asalkan matriks kekakuan struktur [ Ka ] dalam persamaan (2)
tidak terganggu.
Sedang penomoran derajat bebas yang lain dalam struktur tersebut dapat dilakukan
secara sembarang.
Seperti halnya penomoran derajat bebas { Da } dalam struktur, maka penomoran
batang juga daapt dilakukan secara sembarang.
Setelah semua penomoran selesai dilakukan, sekarang mencari matriks kekakuan
strukturnya.
Tinjau batang 1

a) Lokal b) Global

Matrik kekuan Lokal

 k11 k12 k13 k14 k15 k16 
k k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 
 21
 k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36 
k 'lokal  
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 
 k 51 k 52 k 53 k 54 k 55 k 56 
 
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66 

Dimana :
[ K’ ] adalah matrix kekakuan lokal dari batang 1)
Karena  = ’ = 0  maka matrix transformasi [ TR ] = 1
Sedangkan matrik kekakuan global dapat dicari dengan
rumus [ K ] = [ TR ] [ K’ ] [ TR ]T
Jadi matrik kekakuan global batang 1 adalah

 k11 k15 k14 k13 k13 k16 

k k 55 k 54 k 52 k 53 k 56 
 51
k 41 k 45 k 44 k 42 k 43 k 46 
k 'lokal  
k 21 k 25 k 24 k 22 k 23 k 26 
 k 31 k 35 k 34 k 32 k 33 k 36 
 
k 61 k 65 k 64 k 62 k 63 k 66 

dimana [ K’ ] adalah matrik kekakuan global dari batang 1

Batang-batang

a) lokal b) global
Matrik kekuan lokal

 k11 k12 ... k16 

k k 22 k 23 k 26 
 21 
k 31 ... 
 
k 2 lokal   
k 41 
k 51 
 
k 61 k 62 ... k 66 

Matrik transformasi batang-batang dapat dicari dengan a = 2, sehingga

[ K2 ] = [ TR ] [ K2 ] [ TR ] [ TK ] T
Akhirnya matriks kekakuan global dari batang-batang menjadi
 k 77 k 77 k 77 k 71 k 75 k 74 
k k 77 k 77 k 71 k 75 k 74 
 77
 k 77 k 77 k 77 k 71 k 75 k 74 
K 
2
global  
 k17 k17 k17 k11 k15 k14 
 k 57 k 57 k 57 k 51 k 55 k 54 
 
k 47 k 47 k 47 k 41 k 45 k 44 

dimana = [ K2 ] = matriks kekakuan global dari batang

Batang

a) Lokal b) global
Matriks kekakuan lokal
 k11 k12 ... k16 
k k 22 k 23 k 26 
 21 
 k 31 ... 
 
k 3 lokal   
k 41 
 k 51 
 
k 61 k 62 ... k 66 
Dimana : [ K3 ] = matriks kekakuan lokal dari batang
3
Matrik transformasi dari batang dicari dengan  =  sehingga matriks kekauan
global dapat dihitung dengan
[ K3 ] = [ TR ] [ k3 ] [ TR ] T
dengan demikian diperoleh matriks kekakuan global batang sebagai berikut :
k 77 k 77 k 77 k 72 k 73 k 76 
k k 77 k 77 k 72 k 73 k 76 
 77
k 77 k 77 k 77 k 72 k 73 k 76 
K 3
global  
k 27 k 27 k 27 k 22 k 23 k 28 
 k 37 k 37 k 37 k 32 k 33 k 36 
 
k 67 k 67 k 67 k 62 k 63 k 66 

dimana : [ K3 ] adalah matrik kekakuan global batang

Sekarang setelah matrik kekakuan global dari tiap-tiap batang sudah didapat, barulah
kita dapat menyusun matrik kekakuan struktur.
Kalau [ Kaa ] adalah matriks kekakuan struktur, maka elemen-elemen dari [ Kaa ]
adalah
n
K11 = K 11

n
K12 = K 12

…
n
Kij = K ij

Dimana =
Kij = elemen dari matriks kekakuan struktur
K ijn = elemen dari matriks kekakuan global
 n = nomor batang
Sehingga matriks kekakuan struktur [ Kaa ] untuk struktur dapat ditulis
 k11 k12 k13 k14 k15 k16 
k k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 
 21
 k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36 
Kaa struktur  
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 
 k 51 k 52 k 53 k 54 k 55 k 56 
 
 k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66 

Dimana [ Kaa ] adalah matrik kekakuan struktur

PEMBEBANAN
Beban-beban yang bekerja pada suatu struktur umumnya dapat berupa :
- beban terbagi rata atau
- beban terpusat
 Ciri suatu beban terpusat ditentukan oleh titik tempat bekerjanya beban, arah, dan
besarnya
 Suatu beban terbagi rata ditentukan oleh daerah tempat bekerjanya dan variasi
besarnya beban di daerah tersebut yaitu, pembagian linier, pembagian terbagi rata
atau pembagian secara umum.
 Untuk menganalisa secara matriks suatu struktur dengan pembebanan seperti
tersebut diatas, perlu terlebih dahulu menentukan beban ekuivalen yang bekerja
sebagai beban terpusat pada titik-titik simpul (diskrit)
Khusus untuk beban terpusat pada batang (tanpa beban terbagi rata) cara menganalisa
dilakukan dengan menganggap tingkat tempat bekerjanya beban terpusat sebagai
suatu “titik diskrit tambahan” (extra joint) seperti terlihat pada gambar dibawah ini :

P2
3 5
4

P1
2

1 6

Cara pemberian nomor semula cara pemberian nomor baru

Dengan memberi extra joint akan menambah (memperbesar) ukuran matrik kekakuan
struktur tersebut. Hal ini mempengaruhi juga dalam penyelesaian penggunan memori
komputer.
Dengan demikian makin besar ukuran matriks, makin besar juga kemungkinan
kesalahan.
Maka cara yang paling baik ialah mengubah beban pada elemen menjadi beban
ekuivalen yang bekerja pada tingkat bukul (tingkat diskrit).
Contoh
a) keadaan 0 b) keadaan 1 c) keadaan 2

Keadaan 0 dapat dianggap sebagai kombinasi antara keadaan 1 dan 2

 Karena kedua ujung elemen 2 terjepit seperti pada keaadan 1, maka Q2 dan Q32.
sebenarnya adalah fixed end reactions
Q21 dan Q34 pada keadaan 2, dinamakan beban nodal ekivalen dan mempunyai
nilai yang sama dengan Q23 dan Q32, tetapi selalu berlawanan tanda.
 Disamping dua gaya diatas, tentu saja fixed end moment merupakan beban nodal
ekivalen
Langkah menganalisisnya sebagai berikut :
Langkah 1
Pisahkan elemen-elemen yang terkena beban dan hitung fixed end reaction
(keadaan 1). Biasanya Qij (i = nomor tk bubul; j = nomor tk beban yang lain pada
elemen tersebut) dihitung untuk kedua ujung semua elemen yang dibebani. Qij
harus dihitung sesuai dengan hubungan pada kedua ujung elemen (misalnya jepit,
sendi, dan sebagainya).
Langkah 2
Susun vektor beban :
n
 
[ Qi ] = Q10   Qijs
m 0

n n T

 Qij s   TR  .Qij m

mo m o
m

n T

Qi s  Qi 0
   TR  Qij 
m m
m0
dimana
[ Qi ] = beban ekivalen di tk buhul (diskrit)
[ Qi0] = beban luar yang memang bekerja pada tk buhul
[ Qij ]s = [ Qij ] yang sesuai dengan sistem koordinat struktur
[ Qij ]m= [ Qij ] yang sesuai dengan sistem koordinat lokal
[ TR ]s = matriks transformasi elemen – m
n = jumlah elemen yang bertemu di tk i
khusus untuk contoh diatas
Q2 = 0 + [ TR1 ]T [0] + [ TR2 ] T [ -Q23 ]
Beban luar pengaruh beban p pengaruh beban P
Di tk 2 pada elemen 1 pada elemen 2
Jadi Q2 = [ TR2 ]T [ Q23 ]
Analog Q3 = - [ TR3 ]T [ Q32 ]
Jadi jelas untuk contoh diatas, untuk mendapatkan beban-beban nohul ekuivalen
cukup dihitung reaksi-reaksi ujung elemen sesuai dengan jenis hubungan ujung
elemen-elemen yang bersangkutan.
Dibawah ini akan disajikan rumus “fixed and forces” yang paling banyak digunakan :
beban terpusat
 1  a 2 (2a  3)
 
  La (1  a ) 2 
Qij   P  2
a (2a  3) 
 2 
 La (1  a ) 
Beban terbagi rata

  12 (1  a 4  2a 3  2a ) 
 L 

Qij   QL 

 12 1  3a 4  8a 3  6a 
 12 (1  a 4  2a 3 ) 
 L 4 3 
 12 (1  3a  4a ) 
misal a = ½  beban terpusat
  1   12 2 (2 12  3)  1  1 14 (1  3)   12 P
 
  L 12 (1  12 ) 2   L 12 14 1
   8 LP
Qij   P 
 12 2 (2 12  3)  14 (1  3)    12 P
  1
L 12  (1  12 )  L 14  12 
2
   8 LP
jadi
Q1  Q11   12 P
Q 2  Q12   18 PL
Q 3  Q 23  12 P
Q 4  Q 24  18 PL

i = tk buhul yang ditentukan

j = nomor daf
PEMECAHAN PERSAMAAN MATRIKS STRUKTUR
Setelah matriks kekakuan struktur dan matriks beban diperoleh, maka persamaan
matriks strukturnya menjadi :
[ Kaa ] { Xa } = { Fa }
dimana
[ Kaa ] = matriks kekauan struktur
{ Fa } = matriks beban
{ Xa } = matriks perpindahan
Untuk mendapatkan harga matriks perpindahan { Xa } dari persamaan diatas, banyak
sekali yang digunakan. Mulai dari metoda yang paling sederhana sampai yang paling
efisien. Beberapa metoda tersebut adalah
- metoda inversi
- metoda Gauss elimination
- metoda Gauss seidel
- metoda Gauss yordan
- metoda choleshy
Diantara metoda-metoda tersebut diatas, metoda choleshy yang paling efisien dalam
penggunaan komputer.
HAL-HAL YANG PERLU DIPERHATIKAN DALAM MENENTUKAN
NOMOR D O F BERKAITAN DENGAN KONDISI BATAS

d o f tk A = { 0 1 }
d o f tk B = { 0 1 }
d o f btg (1) = { 0 1 0 1 }

d o f tk A = { 0 0 }
d o f tk B = { 0 1 }
d o f btg (1) = { 0 0 0 1 }

d o f tk A = { 0 0 }
d o f tk B = { 1 2 }
d o f btg (1) = { 0 0 1 2 }

d o f tk A = { 0 1 }
d o f tk B = { 0 2 }
d o f tk C = { 0 3 }
d o f btg (1) = { 0 1 0 2 }
d o f btg (2) = { 0 2 0 3 }

3
0 0
1 2
C
A B 0
1 2
d o f tk A = { 0 1 }
d o f tk B = { 0 2 }
d o f tk C = { 3 0 }
d o f btg (1) = { 0 1 0 2 }
d o f btg (2) = { 0 2 3 0 }

2
0 0
1 2
C
A B 0
0 1

d o f tk A = { 0 0 }
d o f tk B = { 0 1 }
d o f tk C = { 2 0 }
d o f btg (1) = { 0 0 0 1 }
d o f btg (2) = { 0 1 2 0 }

0 2
0
1 2
C
A B 3
0 1

d o f tk A = { 0 0 }
d o f tk B = { 0 1 }
d o f tk C = { 2 3 }
d o f btg (1) = { 0 0 0 1 }
d o f btg (2) = { 0 1 2 3 }

2
0 0

B
A C
1 3 4

d o f tk A = { 0 1 }
d o f tk B = { 2 3 }
d o f tk C = { 0 4 }
d o f btg (1) = { 0 1 2 3 }
d o f btg (2) = { 2 3 0 4 }

2
0 0 0
1 4 2 3

sendi
A C D
1 3 B 5 6

d o f tk A = { 0 1 }
d o f tk Bkiri = { 2 3 }
d o f tk Bkanan = { 2 4 }
d o f tk C = { 0 5 }
d o f tk D = { 0 6 }
d o f btg (1) = { 0 1 2 3 }
d o f btg (2) = { 2 4 0 5 }
d o f btg (3) = { 0 5 0 6 }
BALOK MENERUS
Langkah-langkah penyelesaiannya :
1. Tentukan d o f tk simpul dan nomor d o f batang
2. Menyusun matriks kekakuan struktur sistem struktur
3. Menyusun matriks beban luar
4. Menentukan persamaan F = K D dan menyelesaikannya
5. Menyusun matriks displacemen masing-masing batang
6. Menghitung gaya-gaya batang
7. Menghitung gaya pada tk simpul
8. Menggambar “ Free Body ”
9. Menggambar bidang M, D dan N

Persamaan Dasar
d1f1 2 d3f3

d2f2 d4f4

 12EI 6EI 12EI 6EI 

 L3  
L2 L3 L2
 f 1   6EI 4EI 6EI 2EI  d 1 
f   2  2 d 
 2  L L  2 
k lokal   L L  
12EI 6EI 12EI 6EI
 f 3   3  2  2  d 3 
 f 4   L L L3 L d 4 
 6EI 2EI 6EI 4EI 
 L2  2 
L L L

 f1   12 6 L  12 6 L  d1 
f   6 L 4 L2  6 L 2 L2 d 
 2  EI   2 
  3   
 f 3  L  12  6 L 12  6 L d 3 
 f 4   6 L 2 L2 6L 4 L2 d 4 

sumbu lokal  { f } = [ k ] { d }
sumbu global  { F } = [ K ] { D }
 14
1 1 2

C
A B C

L L

Diketahui : konst dengan gambar

Ditanya : hitung gaya batang
Jawab
1. menentukan nomor d o f titik batang

d o f tk A = { 0 0 }
d o f tk B = { 0 1 }
d o f tk C = { 0 2 }
d o f btg (1) = { 0 0 0 1 }
d o f btg (2) = { 0 1 0 2 }

2. menyusun matriks kekakuan sistem struktur

batang 1
 12 6 L  12 6 L 
 2
 6 L 2 L2 
EI 6 L 4 L EI 4 L2 0
k 'lokal  2  k 2 struktur  3  
L  12 6 L 12  6 L  L  0 0
 2 2 
 6L 2L  6L 4L 
batang 2
 12 6 L  12 6 L 
 2
 6 L 2 L2 
2 EI  6 L 4 L EI 4 L2 2 L2 
k  2  k2  3  2 
L  12 6 L 12  6 L  L 2 L 4 L2 
 2 2 
 6L 2L  6L 4L 
 kerangka sistem struktur
Ks   K 'K 2
EI  L2 0 EI 4 L2 2 L2  EI 8L2 2 L2 
=      
L3  0 0 L3 2 L2 4 L2  L3 2 L2 4 L2 

3. Menyusun matriks beban luar

 F 0 0 1
- titik A = F1 =  11   F '   
 F2  0 0 2

 F 0  F 1  1 14
- titik B = F2 =  12   F 2   1    
 F2  1  0 2  0 
 F13  0  0  1 0
- titik C = F =  3   F 3   3    
3

 F2  2  F2  2 0
F = matriks beban luar (beban pada tk simpul)
F = F1 + F2 + F3
0 14 0 14
=       
0  0  0  0 
4. Menentukan persamaan F = K . D
14 EI 8 L2 2 L2  D1 
  3  2  
 0  L 2 L 4 L2  D2 

14 8L2 2 L2  D1  2 1
     2 2    D1  2 ; D 2  2
0 2 L 4 L  D2  L L
D1
D2

D1  hasilnya positip  berlawanan arah jarum jam

D2  hasilnya negatip  searah jarum jam
 BAB IV
RANGKA BATANG BIDANG

Langkah – langkah penyelesaian

1. Tentukan nomor d.o.f tk simpul dan nomor d.o.f batang
2. Menghitung matriks transformasi tiap – tiap batang [ TR ]
3. Menyusun matriks kekakuan sistem batang ({ k }).
4. Menyusun matriks beban luas ({ F })
5. Menentukan persamaan keseimbangan { F }: [ K ] { D} dan
menyelesaikannya.
6. Menyusun matriks displacement masing – masing batang pada sistem
koordinat global ( { Dp }).
7. Menghitung matriks displacement masing – masing batang pada sistem
koordinat lokal ({ d1 }= [ TR ]; { D12 }).
8. Menghitung gaya – gaya batang ({fi} =[ ki ] {di})
9. Menghitung gaya pada titiksimpul
10. Menggambar “ Free Body “

PERSAMAAN DASAR {f}i = [k]i{d}i

 AE AE 
 f1   L 
L   d1 
    AE AE  d 2 
 f 2   
 L L 

 1  1  d1  AE
=j     dimana j 
  1 1  d 2  L

 1  1 k k ab 
jadi k = j   [k]   aa

 1 1   k ba k bb 
 Pada sistem koordinat global
- Matriks Trasformasi

 

Transformasi tk a Transformasi tk b

Tk a
d a  D 1 Cos   D 2 Sin 
D 
 Cos  Sin   1 
1
d  D 1 Cos  
a  D2 
2 
d  D 1 Sin     Cos  Sin  Da  Jika   Cos  Sin  
a

d  da 1  da 2 
a  d a    D a 

Tk b
d  D 3 Cos   D 4 Sin 
b
3
 D 
d
b
 D 3 Cos    Cos  Sin   3 
4
 D4 
d  D 4 Sin    Cos  Sin  D b 
b

d  d 3  d 4
b b b  d b    D b 

Jadi Hub Displ lokal dengan global

d a    0   D a    matriks transformasi
   
d b   0    Db    Cos  .Sin  

d   TR D  D  TR T d 

Analog
Hub gaya lokal dengan global
 fa   0   f a 
   
 fb   0    f b 

 f   TR F   F   TR T d 

Rumus dasar {f}= [k]{d}
TR F   k  TR D
TR F   TR 1 k TR D
= TR 
1
k TR D Salah satu sifat matriksantagonis

{f}= [k]{d} TR 1  TR T

jadi matriks kekakuan global
K   TR T k TR   K   TR k TR T
Sehingga

 T
0  kaa k
ab   0 
K     k 0  
0 T   kba bb   


 cos 2  cos  sin   cos 2   cos  sin  

 
cos  sin  sin 2   cos  sin   sin 2  
jadi K   j 
  cos 2   cos  sin  cos 2  cos  sin  
 
 cos  sin   sin 2  cos  sin  sin 2  

AE
dimana  
L
atau
 c 2 cs  c 2  cs 

2
 s2  AL
K     cs 2 s  cs   
2 L
 s  cs c cs 
 cs  s 2 cs s 2 

d a    0   D a 
   
d b   0    Db 
 Fa  T 0   fa  T
  T    Fa=  . fa
 Fb   0    fb 

Fb= T . fb
  c.s 
Diketahui : konst rangka bidang spt pada gambar dibawah ini

A1 = 10 cm2
A2 = 50 cm2
A3 = 25 cm2
E = 21 . 106 kg/cm
Xb =5m
Yb = 5 m = Ya
Diminta
 Hitung gaya – gaya batang
 Hitung reaksi perletakan
 Gambar “Free Body Diagram”
Penyelesaian
1. Menentukan nomor d.f.k simpul & nomor d.o.f batang

d.o.f.tk a={0 0}
d.o.f.tk b={1 2}
d.o.f.tk c={0 3}
d.o.f.tk btg1={0 0 1 2}
d.o.f.tk btg2={1 2 0 3}
d.o.f.tk btg2={0 0 0 3}
2. Menghitung matriks trasformasi masing batang

Batang 1 1  C S
  0
2 

1
 xb  x a 5  0 
C  Cos    1
L1 5  1
  1 0
xb  x a 5  5
S  Sin   1 
L1 5 

Batang 2 2  C S
x c  xb 5  0 
C  Cos    0.707 
L2 7.07  2
   0,707  0,707
x c  xb 5  5
S  Sin    0.707    225 
L2 7.07 

Batang 3 3  C S
xc  x a 5  0 
C  Cos    3
L3 5  3
   0 - 1   0
xc  x a 5  5
S  Sin    1
L3 5 

3. Menyusun matriks kekakuan sistem struktur

Batang 1 C=1 , S=1
A1 E 0,01.2,1.10 7
1    42000
L1 3

1 0 1 0
0 42000 0 0
0 0 0
 K global   0 0 0
1
K1=42000 
 1 0 1 0 
   0 0 0
0 0 0 0
Batang 2 C=-0,707 , C=0,707
A2 E 0,05.2,1.10 7
2    148514,85
L2 7,07
K2=148514,85
 0,5 0,5  0,5  0,5
 0,5  0,5 0,5  0,5
0,5  0,5  0,5  0,5  0,5
 2 
 K global  148514,85 0,5
 0,5  0,5 0,5 0,5 
   0,5  0,5 0,5 
  0,5  0,5 0,5 0,5 
Batang 3 C=0 , S=-1
A3 E 0,025.2,1.10 7
3    10500
L3 5

0 0 0 0
0 1  0 0 0
0  1
 K global  10500 0 0 0
1
K = 10500 
3
0 0 0 0
  0 0 1
0  1 0 1
K = K(1) + K (2) + K(3)
 116257,4 74257,4  74257,4
K=  74257,4 74257,4  74257,4
 74257,4  74257,4 179257,4 

4. Menyusun matrik beban luar

Tk simpul a: tidak ada beban
0
a
 F1 a  a   
F =  a   F global  0
 F2  0
 
Tk simpul b: tidak ada beban

b
 F1 b   0 
 F1  b   b  
F = b   F
b   F2     5 
 F2   0   0 
   
Tk simpul c: tidak ada beban

c  0  0
 F     
Fc=  1 c   F c    0   0
 F2   F c  0
 2   
Jadi
F = F (a)+F(b)+F(c)
0  0  0
     
F= 0   5  0
0  0  0
     
 0
 
F=  5
0
 

5. Menyusun persamaan keseimbangan (F : KD)

F   K D
 0   116257,4 74257,4  74257,4  D1 
    
 5   74257,4 74257,4  74257,4  D 2 
 0   74257,4  74257,4 171257,4   D 
    3 
Solusi dari proses diatas menghasilkan
D1 =0,00012 m
D2 =0,000236 m
D3 =-0,000048 m

6. Menyusun matriks diplacement tiap – tiap batang

Batang 1
 D 11   0   0 
 1  0   
D2  1     0 
1=  1
 D    
D
 D3   D1   0 , 00012 
D 1   D 2    0 ,00236 
 4 
Batang 2
 D1 2   0   0 ,00012 
 2  D    0 ,00236 
D2  2     
2=  2   D  2  
D
 D3   0   0 
D 2   D 3    0 ,00048 
 4 
Batang 3
  D1 3   0   0 
 3  0   
D2  1    0 
3=  3
D    
D
 D3   0   0 
D  3  D 3    0,00048 
 4 

7. Menghitung matriks diplasemen pada sistem koord lokal

d i  TRi Di
Batang 1  d 1   TR  D
1 1

 D 11 
 
 d 11    1 0   D 21 
d = 1  
1
 
d 2   0  1  D 3 1 
D 1 
 4 
 0 
 
1 0 0 0  0   0 
=    
0 0 1 0  0,00012  0,00012
 0,000236

Batang 2  d 2   TR  D

2 2

 D1 2 
 2
 d 2   2 0   D2 
d 2 =  12    2  2
d 2   0    D3 
D 2 
 4 
 0,00012 
 0.707  0.707 0 0   0,000236 5 8, 2 
=     10  
 0 0  0.707  0.707   0  3,4
 0,000048

Batang 3  d 3   TR  D

3 3
  D13 
 3
 d 1 3   3
3 0   D2 
d = 3   3  3
d 2   0    D3 
D 3 
 4 
 0 
 
0  1 0 0   0  5 0 
=     10  
0 0 0  1  0   4,8
 0,000048

8. Menghitung gaya – gaya batang (fi = kidi)

Batang 1   f 1 = k 1 d 1
1  F11   1  1  0 
 f    1   42000   
 F2   1 1  0,00012

 F 1
 1,04   a1 
    F 
 5,04   b 
 

Batang 2   f  =
2
k 2 d 2
2 F 2   1  1 5 8,2  7,13 
  f    1 2   148514.85 10 3,4   7,13    
F
 2    1 1     

Batang 3   f  =
3
k 3 d 3
 F13   1  1 0    5.04 
 f 
3
  3   10500
 1 1 0.00048   5.04    
F
 2      
9. Menghitung gaya – gaya pada titik simpul

Titik a  Pa  Fa 1  Fa 3

 
= 1
T
 
fa 1  3
T
fa 3

1 0
=   5,04     5,04 
0  1
  5.04
= 
 5.04 
Titik b  Pb  Fb1  Fb 2

 
= 1
T
 
fa 1  3
T
fa 3 a

1  0,307 
=   5,04    7,13
0  0,307 
 0 
= 
 5.04
Titik c  Pc  Fc 2  Fc 3

 
= 2
T
 
fc 2  3
T
fc 3

1 0
=   5,04     5,04 
0  1
 0,707 0
=  7,13   5,04 
 0,707  1
5.04
= 
 0 

10. free body diagram

PORTAL BIDANG (FRAME STRUCTURES)

Portal adalah suatu konstruksi rangka yang batang – batangnya dihubungkan secara
kaku sempurna, sehingga sudut antara batang – batangnya sebelum dan sesudah
pembebanan tetap seperti semula.
Karena adanya beban luar, baik itu beban pada batang (eleman load) atau beban akan
mengalami deformasi aksial dan lentur . Sehingga tiap titik pada bangunan itu
mempunyai derajat kebebasan (d.o.f) tingkat 3, yaitu pergeseran horisontal , vertikal,
dan putaran sudut.
Jadi merupakan gabungan dan persamaan dasar dari rangka batang dengan balok
menerus seperti pada gambar dibawah ini :

d2-f2 d5-f5

d1-f1
d4-f4
d3-f3 d6-f6 b
a
atau :

Persaman dasar dalam koordinat lokal fi = ki.di

Jadi kekakuan element dan koordinasi lokal
 AE AE 
 L 0 0  0 0 
L
 12 ET 6 ET 12 ET 6 ET 
 f1   0 0    f1 
f   L3 L2 L3 L2   
 2  0 6 ET 4 ET 6 ET 2 ET   f 2 
 f3   0  2
L2 L L L  f 3 
    AE AE  
 f 4   0 0 0 0  f 4 
 f5   L L  f 5 
   12 ET 6 ET 12 ET 6 ET   
 f6   0   0  2  f6 
L3 L2 L3 L 
 6 ET 2 ET 6 ET 4 ET 
 0 0  2 
 L2 L L L 
Persaman tersebut diatas disebut persaman dasar portal bidang, yang diturunkan
berdasar sumbu batang 11 dengan sumbu x lokal.
Dengan demikian agar dapat dilakukan penyusunan matriks kekakuan seluruh sistem
struktur diperlukan matriks trasformasi

Matriks Trasformasi
Tinjau tk a
y global


x global

z lokal  z global

Dari gambar diatas dapat dituliskan hud sab lokal dengan sambungan global
d1=d11+d12=D1Cos  +D2Sin 
d2=d21+d22= -D1Cos  +D2Sin 
d3=d3
Jadi dapat ditulis dalam bentuk matriks
 d1   Cos Sin 0  D1 
    
d 2    Sin Cos 0  D2 
d   0 0 1  D3 
 3 
atau d a   Tr Da 

jika c=Cos  , S  Sin Maka

 C S 0
Tr  =  S C 0
 0 0 1 
Tinjau Tk b
Analog dengan diatas
d 3   Cos Sin 0  D3 
    
d 4    Sin Cos 0  D4  atau d b   Tr Db 
d   0 0 1  D5 
 5 
Dengan menggabungkan tk a &Tk b, maka akan diperoleh matriks transformasi
batang.
d a  Tr 0   Da 
   
d b   0 Tr   Db 
atau d a i  Tr i Da i

Dengan Tr  ; Sebagai matriks trasformasi

Dengan rumus : K   TR  K lokal TR 

T

c s 0 
 s c 0 0 
 
0 0 1 
K =  Dimana C=Cos 
c s 0
 
 0  s c 0 C=Sin 
 0 0 0

Untuk memperoleh matriks kekakun dalm sistem struktur
Dengan rumus : Dengan rumus : K   TR  K lokal TR 
T

 AE AE 
 L 0 0 0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 El 
c s 0   0 0  
 s c 0   L3 L2 L3 L2 
 0   0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
0
0 0 1   L2 L L2 L 
K  =  c s 0  AE AE 
   0 0 0 0 
 0  s c 0  L L 
  0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 0 0   0  2
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2 
 L2 L L L 
 c s 0 
 s c 0 0 
 
0 0 1 
 c s 0
 
 0  s c 0
 0 0 0


 EA 2 12 EI 2 
 L C  3 S 
 EA L 
 12 EI EA 2 12 ET 2 
CS  3 CS S  3 C
 L L L L 
 6 EI 6 EI 4 EF 
  2 S C  Jika
K str  4 L L2 L 
 EA C 2  12 EI S 2 
EA 12 EI
Cs  3 CS
6 EI
S
EA 2 12 EI 2
C  3 S 
 L L3 L L L2 L L 
 EA 12 EI EA 12 EI 6 EI EA 12 EI EA 2 12 EI 2 
 Cs  3 CS  Cs  3 C 2  2 C Cs  3 CS S  3 C 
 L L L L L L L L L 
 6 ET 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EF 
 2 s C s  2 C
 L L2 L L2 L L 

EI AL2
 ;  
L3 I
maka
EA 2 12 EI 2
m1 =
L
C  3 S   βc 2  12 S 2
L
 
EA 12 EI
m2 = Cs  3 CS  CSβ  12
L L
EA 2 12 EI 2
m3 =
L
S  3 C   βS 2  12C 2
L
 
6 EI
m4 =     6LS
L2
6 EI
m5 = C   6LC
L2
4 EI
m6 =   4L2
L
2 EI
m7 =   2L2
L
  m1 
m m3 
 2 
 m4 m5 m6 
K STR  
 - m1 - m2 - m4 m1 
- m 2 - m3 - m5 m2 m3 
 
 m 4 m5 m7 - m4 - m5 m 6 
BEBAN EKIVALEN
Fek=Ftk-Fbtg
Dimana
Fek=Beban Ekivalen
Ftk=Beban pada titik buhul
Fbtg=Beban pada titik buhul tetap, akibat beban pada batang sehingga
menimbulkan gaya – gaya dalam primer

F   TR  f 
btg
T
PORTAL BIDANG

Langkah penyelesaian :
1. Tentukan penomoran d.o.f titik simpul dan penomoran d.o.f batang.
2. Menghitung matriks tranformasi tiap-tiap batang ( TR ).
3. Menyusun matriks kekakuan sistem struktur  TK  .
4. Menyusun matriks beban luar F .
Jika ada beban pada batadng miring atau tegak, maka perlu dilakukan
tranformasi terlebih dahulu terhadap beban tersebut. ( Fi   TR  Ti f i ).

5. Menyusun persamaan keseimbangan F   K  D dan menyelesaikannya.

6. Menyusun matriks displecement masing-masing batang pada sisitem
koordinat global ( D ) .
7. Menghitung matriks displecement masing-masing batang pada sistem
koordinat lokal (d i   TR  i Di ).
8. Menghitung gaya-gaya batang ( f i = ki di )
9. Menghitung gaya-gaya pada titik simpul.
10. Menggambar free body diagram.
 FLOW CHART HITUNGAN

1. Bilangan Anu.

D
( n= 1 )

2. Element model. 5. Gaya dalam batang 6. Gaya pd titik buhul

T
FI   TR  f i
f  k i di  f i Fi NE
Pj   Fji
i j

3. System model. Assembly ( perakitan )

F= K D

4. Solution.

Di Str
D
di =

Elemen model :
fi = gaya dalam.
ki = matriks kekakuan batang pada koordinat lokal.
di = displacement ujung tiap-tiap batang.
f̂ i = gaya primer, momen primer.

System struktur
Menyusun matriks kekakuan struktur.
T
ki lokal Kiglobal =  TR   k  TR  Kistruktur
 NE
Ktotal str =  Kstr (i )

i j

Menyusun matriks beban

- Beban pada titik buhul
i (i )
Tk I F sesuai d.o.f titik buhul F sesuai d.o.f struktur.
Nj (i )

Fstr   F Nj = jumlah titik buhul

i I

- Beban pada batang.

reaksi akibat momen primer
Batang I f̂ (i ) F̂(i )global   TR  T f̂ i
sesuai dengan d.o.f batang lokal

F̂istruktur
NE
F̂total str   F̂(i )global NE = jumlah elemen
i I

- Beban ekuivalen

CONTOH

Diketahui : Konstruksi bidang seperti gambar di bawah ini.

5 ton 2,5 t/m2

B C
3m

A
3m 5m

Diketahui :
A = 50 cm2
E = 2,1 x 10 kg/cm2
I = 2100 cm4
Diminta :
- Hitung gaya-gaya batang
- Hitung reaksi perletakan
- Gambarkan free body diagram.

Penyelesaian :
A = 50 cm2 = 0,005 m2
EI = 4.410.000.000 kgcm2 = 441 tm2
1. Menentukan nomor d.of titik simpul dan d.o.f batang.
2 0
1 (2) 0
(1) B C
0
0
A
2 0
1 (2) 0
3 B C
0 (2)
0
0 A
d.o.f tk A =  0 0 0
d.o.f tk B = 1 2 3
d.o.f tk C =  0 0 4
d.o.f btg 1 =  0 0 0 1 2 3
d.o.f btg 2 = 1 2 3 0 0 4
2. Menghitung matriks tranformasi TR masing – masing batang
Batang 1
Xb - Xa 3 - 0  - 0,707 0,707 0
c  cos     0,707
L1 4,243  
Yb - Ya 3 - 0 Tr i   - 0,707 0,707 0
c  cos     0,707  0 0 1 
L1 4,243
Batang 2
Xc - Xb 8 - 3 1 0 0
c  cos    1
L2 5 i  
Tr   0 1 0
Yc - Yb 3 - 3
c  cos    0  0 0 1 
L2 5

3. Menyusun matriks kekakuan system struktur.

 0
 0  m1 m2  m4 0 1
   m2
I  0  m3  m5 0 2
K   K (I) 
m1 m2 - m4  1  m4  m5 m6 0 3
   
 m2 m3 - m5  2  0 0 0 0 4
 - m4 - m5 m6  3


EI 441
   5,773
L1 4,2433
3

2
AL21 0,0054,243
   4286,44
I 0,000021

   
m1    C 2  1252  5,773 4286,44.0,707 2  12.0,707 2  12403,7
m2  cs  12)  5,773.0,707.0,7074286,44  12   12334,445
   
m3    S 2  12C 2  5,773 4286,44.0,707 2  12.0,707 2  12403,7
m4   6 LS  5,773.6.4,243.0,707  103,907
m5   6 LC  5,773.6.4,243.0,707  103,907
m6   4 L2  5,773.4.4,2432  415,726
 Jadi :

 12403,7 12334,445 103,907 0 1

12334,445 12403,7  103,907 0 2
K (1) 
 103,907  103,907 415,726 0 3
 
 0 0 0 0 4

4. Menyusun matriks beban luar (F)

 Beban pada titik simpul
Titik A
0 1
 F1 A  0 0 2
   
FA   F2A  0  F ( A)   
F A  0 0 3
 3  0 4

Titik B

 F1 B  1  0 
 F1 B  1  B  
 B  F2  2  5
FB ( B)
  F2  2  F   B    
F B  3  F3  3  0 
 3   0  4  0 

Titik C

 0  1 0
 F1C  0  0  2 0
 C    
FC (C )
  F2  0  F      
F C  4  0  3 0
 3
 F3C  4 0

F  F ( A)  F ( B )  F ( C )
0  0  0  0 
0  5 0  5
       
       
0  0  0  0 
0  0  0  0 
  Beban pada batang
Batang 1
Pada batang 1 tidak terdapat beban luar

fˆ 1  0  Fˆ 1  TR  . fˆ 1  0  Fˆ (1)  0
T

Batang 2
f 22 f 42

q = 2,5 t/m fˆ42

fˆ32 fˆ1 fˆ52

2
A=0

L =5

Pembebanan tersebut diatas perlu ditransformasiterlebidaulu

( Fˆ 2  TR 2 fˆ 2 )
T
kesistemkoordinat global
T
1 0 0 0 0 0  0   0 
0 1 0 0 0 0  6,25   6,25 
    
ˆ 0 0 1 0 0 0  5,208   5,208 
F  0  0 
0 0 0 0 1 0
     
0 0 0 0 1 0  6,25   6,25 
0    
 0 0 0 0 1  5,208  5,208

 0 
 6 , 25   0 
   6, 25 
ˆ 2  5, 208  ˆ 2  
F    F  
0
   5, 208 
 6 , 25    5, 208 
 
  5, 208 
 0   0 
 6,25   6,25 
   
Fˆ  Fˆ (1)  Fˆ ( 2 )  0  
 5,208   5,208 
 5,208  5,208
 Jadi beban ekivalen.
0  0   0 
 5  6,25    11,25 
ˆ      
Fek  F  ( F )       
 0   5,208   5,208
 0   5,208  5,208 

5. Menyusun dan menyelesaikan persamaan keseimbangan F = KD

 0   33403,7 12334,445 103,967 0   D1 

  11,25  12334,445 12446,036 1,933  105,84  D 
     2 
 
  5, 208  103,907 1,930 768,526 176,4   D3 
 5,208   
 0 105,84 176,4 352,8   D4 

Solusi persamaan diatas, menghasilkan :

D1 = 0,00073 (  )
D2 = -0,0018 
D3 = -0,0118 ( )
D4 = 0,0211 ( )

6. Menyusun matriks displacement masing-masing batang pada sistem

koordinat global.
Batang 1
 D11  0  0 
 1    
 D2  0  0   Da 
1
 D31  (1) 0  0   
D   1  D        .........
D 0 , 000773
 D4   1    Db 
1
 D5   D2    0,0018   
 1    
 D6   D3    0,0118 
 Batang 2
 D12   D1  0,000773
 2  D    0,0018 
 D2   2    Da 
2
 D3
2
(2)  D3    0,0118   
D   2  D        .........
D 0 0
 4      Db 
 D52  0  0   
 2    
 D6   D4   0,0211 
7. Mengitung matriks displacement pada sisitem koordinat local (d   TR )
Batang 1
d   TR D ( I )

d a  Tr  0   Da 
d       
d b   0 Tr   Db 

 d1   0,707 0,707 0 0 0 0  0 

d    0,707 0,707 0 0 0  
0  0 
 2  
d3   0 0 1 0 0 0 0 
d        
d
 4  0 0 0 0,707 0,707 0 0,00073 
d5   0 0 0  0,707 0,707 0 0,0018
    
d 6   0 0 0 0 0 1 0,0118
 0 
 0 
 
 0 
 
 0,00073
  0,0018 
 
  0,0118 

Batang 2

d 2  TR  D ( 2)
2

d 2  Tr 2 0   Db2 
d 2   b2    2  2 
dc   0 Tr   D c 
  d1  1 0 0 0 0 0 0,00073   0,00073 
d   0 1 0 0 0 0 0,0018   0,0018 
 2 
d   0 0 1 0 0 0 0,0118  0,0118
d   3      
d
 4  0 0 0 1 0 0  0   0 
d5  0 0 0 0 1 0   0   0 
      
d 6  0 0 0 0 0 1 0,0211   0,0211 

8. Mengitung gaya-gaya batang ( f   k d   fˆ  )

Batang 1
  5,773
f   k d   fˆ  dengan f̂  0;
  4286,45

 f1  4286,46 0 0 0 0 0 
 f   0 12 25,46 0 0 0 
 2 
 f   0 25,46 72,01 0 0 0 
f    3   5,773 
 f 4  4286,46 0 0  4286,46 0 0 
 f 5  0  12  25,46 0 12  25,46
   
 f 6  0 25,46 36,0 0  25,46 32,01 
 0 
 0 
 
 0 
 
  0,001
 0,002
 
  0,05 

 18,8 
  1,58 
 
  2,19   f a 
   
f           
  18,8   f b 
   
 1,58 
 
 4,64
Batang 2
  3,528
f 2  k 2 d 2  fˆ 2 ;
  5952,381
 f12   5952,381 0 0  5952,381 0 0,00073
 2 
 f2   0 12 30 0  12 30 
2  f 32   0 30 100 0 30 50 
f   2   3,538 
 f4   5952,381 0 0 5952,381 0 0 
 f 52   0  12  30 0  12  30 
 2  
 f 6   0 30 50 0 30 100 
 15,33 
 0,00073   
 0,0018  7,26 
   4,58   f 2b 
 0,0118    
            
 0   15,33  f 2c 
 0     
   5,34 
 0,0211   
 0 
9. Mengitung gaya-gaya pada titik simpul
Titik simpul A
0,707  0,707 0  18,8   14,41 
   
Pa  F a  0,707 0,707 0   1,58   12,27  Pa  F a  Tr  f a
T

 0 0 0  2,19  2,14

 10. FREE BODY DIAGRAM

18,8
1,58 7,156 5,34

4,64 B C 15,33

1,58

2,19
A
18,8

5 15,33

2,19 5,34
14,41

12,17