Identifikasi hubungan yg melibatkan posisi dan Gerakan benda kaku yg berputar di sekitar sumbu tetap. Ada beberapa factor yg mempengaruhi gerak rotasi pada suatu benda , yaitu momen inersia , momen gaya, titik berat,momentum sudut,dan hukum kekekalan. Rotasi benda tegar adalah gerak yang terjadi ketika benda padat bergerak melingkar mengelilingi sesuatu. Gerak rotasi dapat dibagi menjadi dua jenis rotasi – Rotasi terhadap sumbu tetap dan rotasi terhadap suatu titik tetap. Rotasi pada sumbu tetap dikatakan ketika benda berputar pada suatu sumbu yang mempunyai letak dan orientasi tetap relatif terhadap benda. Suatu benda dikatakan bergerak rotasi bila semua partikel penyusun benda tersebut bergerak mengelilingi sumbu rotasi yang sama dalam arah yang sama. Ini adalah jenis gerakan melingkar. Contoh gerak rotasi antara lain – ban mobil yang bergerak di jalan raya, bola menggelinding ke bawah, dll. Mirip dengan gerak translasi, gerak ini juga dapat dijelaskan dengan memperluas hukum dan persamaan yang digunakan dalam gerak translasi Biarlah torsi yang bekerja pada tubuh. Torsi ini menyebabkan percepatan sudut searah dengan letak resultannya.
Dimana “I” adalah momen inersia sistem dan α adalah resultan percepatan benda.
Daftar Pustaka Siti Nurul Khotimah Jurnal Pengajaran Fisika Sekolah Menengah 1 , 2011