Anda di halaman 1dari 73

MS3051

Pemilihan Elemen Mesin


Kuliah #9&10: Kegagalan beban dinamik
Kegagalan Fatigue Akibat
Pembebanan Variabel

2
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Pendahuluan
Seringkali, bagian mesin ditemukan gagal karena aksi tegangan yang berulang atau
berfluktuasi; namun analisis yang paling cermat mengungkapkan bahwa tegangan
maksimum aktual jauh di bawah kekuatan maksimum material, dan cukup sering bahkan
di bawah kekuatan luluh. Ciri yang paling membedakan dari kegagalan ini adalah bahwa
tegangan telah berulang kali sangat banyak. Karenanya kegagalan tersebut disebut
kegagalan fatigue.

Tahap I adalah permulaan dari satu atau lebih microcracks karena


deformasi plastik siklik diikuti oleh propagasi kristalografi yang
membentang dari dua hingga lima butir tentang asalnya.

Tahap II berkembang dari microcracks ke macrocracks membentuk


permukaan patahan paralel seperti dataran tinggi yang dipisahkan
oleh pegunungan longitudinal.

Tahap III terjadi selama siklus tegangan akhir ketika material yang
tersisa tidak dapat menopang beban, mengakibatkan patah secara
tiba-tiba dan cepat.
3
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kegagalan Fatigue
• Terjadi ketika tegangan berubah sepanjang umur suatu bagian.
• Dimulai dengan retakan yang menjalar hingga terjadi kegagalan katastropik.
• Hal ini biasanya dimulai pada cacat produksi atau konsentrasi tegangan yang
dikenai tegangan tarik untuk sebagian dari siklus bebannya.

Sifat kegagalan fatigue:


▪ Dimulai dengan retakan, biasanya pada konsentrasi tegangan
▪ Retak merambat hingga materialnya patah secara tiba-tiba
▪ Kegagalan kelelahan biasanya tiba-tiba dan total, dan tidak
memberikan peringatan

4
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kegagalan Fatigue
Kegagalan fatigue disebabkan oleh pembentukan retakan dan perambatan. Retakan fatigue
biasanya akan dimulai pada diskontinuitas pada material di mana tegangan siklik maksimum.
Diskontinuitas dapat muncul karena:
❑Desain perubahan cepat pada penampang melintang, alur pasak, lubang, dll. Dimana konsentrasi
tegangan terjadi.
❑Elemen yang berguling dan/atau bergeser satu sama lain (bantalan, roda gigi, cam, dll.) Di bawah
tekanan kontak tinggi, mengembangkan tegangan kontak bawah permukaan yang terkonsentrasi
yang dapat menyebabkan lubang atau spalling permukaan setelah banyak siklus beban.
❑Kecerobohan di lokasi tanda stempel, tanda alat, goresan, dan gerinda; desain sendi yang buruk;
perakitan yang tidak tepat; dan kesalahan fabrikasi lainnya.
❑Komposisi bahan itu sendiri seperti yang diproses dengan cara menggulung, menempa,
pengecoran, ekstrusi, menggambar, perlakuan panas, dll. Muncul diskontinuitas permukaan
mikroskopis dan submikroskopis, seperti inklusi bahan asing, segregasi paduan, rongga, partikel
yang diendapkan keras, dan kristal diskontinuitas.

5
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kegagalan Fatigue
Berbagai kondisi yang dapat mempercepat terjadinya retak antara lain:
➢tegangan tarik sisa,
➢suhu tinggi,
➢siklus suhu,
➢lingkungan korosif, dan
➢siklus frekuensi tinggi.
Laju dan arah perambatan retak fatigue terutama dikendalikan oleh
tegangan lokal dan oleh struktur material pada retakan. Namun,
seperti halnya pembentukan retakan, faktor lain dapat memberikan
pengaruh yang signifikan, seperti lingkungan, suhu, dan frekuensi.
6
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Beberapa hubungan tegangan-waktu

σmin = tegangan minimum


σm = komponen midrange
σmax = tegangan maximum
σr = range of stress
σa = komponen amplitudo
σs = tegangan statis atau stabil

7
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kombinasi Mode Pembebanan


Tiga kategori pembebanan
❑ Membalikkan beban sederhana sepenuhnya Diagram S-N
❑ Fluktuasi beban sederhana modifikasi
Goodman,
Gerber, ASME-
elliptic, atau
Soderberg
❑ Kombinasi mode pembebanan

8
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Skema permukaan fraktur fatigue

9
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Skema permukaan fraktur fatigue

10
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Skema permukaan fraktur fatigue

11
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Skema permukaan fraktur fatigue

Pembengkokan dan Torsi Rotasi 12


MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Contoh Kegagalan Fatigue

13
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Contoh Kegagalan Fatigue

14
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Contoh Kegagalan Fatigue

15
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Contoh Kegagalan Fatigue

16
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Contoh Kegagalan Fatigue

17
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Contoh Kegagalan Fatigue

18
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Pendekatan Kegagalan Fatigue dalam Analisis dan Desain


Ada banyak sekali faktor yang harus dipertimbangkan, bahkan
untuk kasus beban yang sangat sederhana. Metode analisis
kegagalan fatigue merupakan kombinasi antara teknik dan sains.
Tiga pendekatan untuk metode fatigue-life:
➢ Metode stress-life
➢ Metode strain-life
➢ Metode mekanika fraktur linear-elastic
Metode ini mencoba untuk memprediksi umur dalam jumlah siklus ke
kegagalan, N, untuk tingkat pembebanan tertentu. Umur 1 ≤ N ≤ 103
siklus umumnya diklasifikasikan sebagai fatigue siklus rendah, sedangkan
fatigue siklus tinggi dianggap N > 103 siklus.
19
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kegagalan Fatigue
Analisis fatigue dilakukan untuk:
 Perkirakan umur komponen dengan pembebanan siklik yang
diketahui
 Perkirakan sisa masa pakai dari komponen dalam pelayanan
 Hitung faktor keamanan terhadap umur panjang komponen
 Hitung pemuatan siklik maksimum yang diizinkan untuk umur
panjang komponen

20
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Metode Fatigue-Life
❑Metode stress-life, berdasarkan tingkat tegangan saja, merupakan pendekatan yang paling tidak
akurat, terutama untuk aplikasi siklus rendah. Namun, ini adalah metode yang paling tradisional,
karena paling mudah diterapkan untuk berbagai aplikasi desain, memiliki data pendukung yang
cukup, dan cukup mewakili aplikasi siklus tinggi.
❑Metode strain-life melibatkan analisis yang lebih rinci dari deformasi plastis di daerah
terlokalisasi di mana tegangan dan regangan dipertimbangkan untuk perkiraan umur. Metode ini
sangat baik terutama untuk aplikasi fatigue siklus rendah. Dalam menerapkan metode ini,
beberapa idealisasi harus digabungkan, sehingga beberapa ketidakpastian akan muncul dalam
hasil. Untuk alasan ini, hanya akan dibahas karena nilainya dalam menambah pemahaman
tentang sifat kelelahan.
❑Metode mekanika fraktur mengasumsikan bahwa retakan sudah ada dan terdeteksi. Ini
kemudian digunakan untuk memprediksi pertumbuhan retak sehubungan dengan intensitas
tegangan. Ini paling praktis bila diterapkan pada struktur besar dalam hubungannya dengan kode
komputer dan program inspeksi berkala.

21
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Metode Stress-Life
Untuk menentukan kekuatan material di bawah aksi beban fatigue, spesimen dikenai gaya berulang
atau bervariasi dari besaran tertentu sementara siklus atau pembalikan tegangan dihitung untuk
pembongkaran. Perangkat uji fatigue yang paling banyak digunakan adalah mesin balok berputar
kecepatan tinggi R. R. Moore. Mesin ini mengarahkan spesimen ke tekukan murni (tanpa geser
melintang) melalui pemberat.

Perangkat uji fatigue:


• Memutar tegangan
lentur murni pada poros
bundar, dipoles

• Benar-benar terbalik (m


= 0, a  0)

22
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Uji Fatigue
• Sebagian besar data fatigue berasal dari uji beam putar R. R. Moore.
• Spesimen yang sangat halus dengan diameter 0,3 inci dikenai tegangan lentur
murni yang diganti dengan memutar spesimen.
• Rotasinya pada 1725 rpm.
• Diperlukan waktu 1/2 hari untuk mencapai 106 siklus.

23
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Se
=
 a 24
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Diagram S-N
 Endurance Limit of a Material (Se’) - tegangan di bawah ini yang tidak
terjadi kegagalan fatigue terlepas dari jumlah siklus tegangan.
 Strength of a Material (Sf’) - tegangan di bawah ini yang kegagalan
fatigue tidak terjadi untuk sejumlah siklus tegangan tertentu.
 Dengan bertambahnya jumlah siklus, kekuatan fatigue Sf (titik
kegagalan akibat pembebanan fatigue) berkurang
 Untuk baja dan titanium, kekuatan fatigue ini tidak pernah kurang
dari batas ketahanan, Se
 Ketika jumlah siklus mendekati tak terhingga (N → ∞), Sf(N) = Se
(untuk besi atau baja)

25
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Pita S-N untuk menggambarkan campuran aluminum

Pita S-N untuk menggambarkan campuran aluminum, tidak termasuk campuran yang dibuat dengan Sut < 38 kpsi.
26
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Metode Strain-Life
Pendekatan terbaik untuk menjelaskan sifat kegagalan fatigue disebut dengan
metode strain-life. Pendekatan ini dapat digunakan untuk memperkirakan kekuatan
fatigue, tetapi jika digunakan maka perlu untuk menggabungkan beberapa
idealisasi, sehingga beberapa ketidakpastian akan muncul dalam hasil.

Kegagalan fatigue hampir selalu dimulai pada diskontinuitas lokal seperti takik,
retakan, atau area konsentrasi tegangan lainnya. Ketika tegangan pada
diskontinuitas melebihi batas elastis, terjadi regangan plastis. Jika akan terjadi
fraktur fatigue, pasti ada regangan plastik siklik. Jadi kita perlu menyelidiki perilaku
bahan yang mengalami deformasi siklik.

27
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Lima pembalikan stres pertama

28
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kurva Metode Strain-Life


∆𝜀 𝜎′𝐹 𝑏 𝑐
= 2𝑁 + 𝜀′𝐹 2𝑁
2 𝐸

• Fatigue ductility coefficient ε’F adalah


regangan sebenarnya yang berhubungan
dengan retakan dalam satu pembalikan (titik
A). Garis regangan plastik dimulai pada titik
ini.
• Fatigue strength coefficient σ’F adalah tegangan sebenarnya yang berhubungan dengan retakan dalam satu
pembalikan (titik A). Perhatikan pada Gambar 6–13 bahwa garis regangan-elastis dimulai dari σ’F/E.
• Fatigue ductility exponent c adalah kemiringan garis regangan-plastis pada Gambar 6–13 dan merupakan
daya yang harus dinaikkan umur 2N agar sebanding dengan amplitudo regangan plastis yang sebenarnya.
Jika jumlah pembalikan tegangan adalah 2N, maka N adalah jumlah siklus.
• Fatigue strength exponent b adalah kemiringan garis regangan-elastis, dan merupakan daya yang harus
dinaikkan umur 2N agar sebanding dengan amplitudo tegangan-sebenarnya. 29
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Metode Mekanika Retakan Linear-Elastic


Pertumbuhan Retak
Retak fatigue berinti dan tumbuh ketika tekanan bervariasi dan ada beberapa tarikan di
setiap siklus tegangan. Pertimbangkan tegangan berfluktuasi antara batas σmin dan σmax, di
mana rentang tegangan didefinisikan sebagai σ = σmax − σmin. Intensitas tegangan
ditetapkan sebagai 𝐾𝐼 = 𝛽𝜎 𝜋𝑎. Maka, untuk σ, rentang intensitas tegangan per siklus
adalah:
∆𝐾𝐼 = 𝛽 𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜋𝑎 = 𝛽∆𝜎 𝜋𝑎

30
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

31
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

𝑑𝑎 𝑚
= 𝐶 ∆𝐾𝐼
𝑑𝑁
𝑁𝑓
1 𝑎𝑓 𝑑𝑎
න 𝑑𝑁 = 𝑁𝑓 = න 𝑚
0 𝐶 𝑎 𝛽∆𝜎 𝜋𝑎
𝑖

Di sini ai adalah panjang retak awal, af adalah panjang retak akhir yang berhubungan dengan kegagalan, dan Nf
adalah perkiraan jumlah siklus untuk menghasilkan kegagalan setelah retak awal terbentuk.

32
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Metode penghitungan kekuatan fatigue


• Kita bisa menggunakan faktor persamaan keamanan sebagai persamaan desain
kita
S f (N )
=
 a

• Tetapi ada beberapa masalah dengan pendekatan ini


• Informasi S-N sulit diperoleh dan karenanya jauh lebih langka daripada informasi -e
• Diagram S-N dibuat untuk spesimen lab
• Halus
• Bundar
• Kondisi ideal
• Oleh karena itu, diperlukan metode analisis untuk mengestimasi Sf(N) dan Se

33
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Endurance Limit (Se’)


Memperkirakan Se’ – Baja dan Besi
• Untuk baja dan besi, kita dapat memperkirakan batas ketahanan (Se’)
berdasarkan kekuatan maksimal material (Sut)
• Baja
• Se’ = 0.5 Sut untuk Sut  200 ksi (1400 MPa)
= 100 ksi (700 MPa) untuk Sut > 200 ksi (1400 MPa)
• Besi
• Se’ = 0.4(min Sut) untuk besi cor abu-abu Sut<60 ksi(400MPa)
= 24 ksi (160 MPa) untuk semua nilai Sut

34
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Batas Ketahanan

35
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Membuat estimated S-N diagram


• Perhatikan bahwa Se’ akan menjadi kekuatan material
karena pembebanan "tak terbatas"

• Kita dapat memperkirakan diagram S-N dan melihat


perbedaan kekuatan fatigue setelah pembebanan
berulang

• Untuk baja dan besi, perhatikan bahwa kekuatan


fatigue (S’f) tidak pernah kurang dari batas ketahanan
(Se’)

• Untuk aluminium dan tembaga, perhatikan bahwa


kekuatan fatigue (S’f) nantinya menjadi nol (gagal!),
Tetapi kita akan menggunakan nilai S’f pada 108 siklus
sebagai batas ketahanan (Se’) untuk material ini

36
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Memperkirakan nilai Sf
• Saat mempelajari kasus fatigue dengan
jumlah siklus yang diketahui (N), kita perlu
menghitung kekuatan fatigue (S’f)
• Kita memiliki dua diagram S-N
• Satu untuk baja dan besi
• Satu untuk aluminium dan tembaga
• Kita akan menggunakan diagram ini untuk
menghasilkan persamaan untuk
menghitung S’f untuk sejumlah siklus yang
diketahui
• Catatan: Buku menunjukkan bahwa 0.9
sebenarnya bukan konstanta, dan
menggunakan variabel f untuk
menyumbangkan pengali ini. Kita secara
umum akan menggunakan 0.9 [jadi f=0.9]
37
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor Koreksi untuk Batas Ketahanan dan Kekuatan Fatigue


Se = kakbkckdkekfS’e
▪ ka = faktor modifikasi kondisi permukaan
▪ kb = faktor modifikasi ukuran
▪ kc = faktor modifikasi beban
▪ kd = faktor modifikasi suhu
▪ ke = faktor reliabilitas
▪ kf = faktor modifikasi efek lain-lain
▪ S’e = batas ketahanan benda uji rotary-beam
▪ Se = batas ketahanan di lokasi kritis bagian mesin dalam geometri dan
kondisi penggunaan

38
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi kondisi permukaan, ka


𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏

39
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi ukuran, kb


Faktor ukuran telah dievaluasi menggunakan 133 set titik data. Hasil
untuk pembengkokan dan torsi dapat dinyatakan sebagai

Untuk pembebanan aksial tidak ada efek ukuran, jadi

kb = 1

tapi lihat kc. 40


MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Untuk batang bulat yang bengkok tidak berputar, atau bila penampang tidak melingkar, gunakan
diameter ekivalen, de.

41
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi beban, kc


Ketika uji fatigue dilakukan dengan rotating bending, axial (push-pull),
dan torsional loading, batas ketahanan berbeda dengan Sut. penentuan
nilai rata-rata faktor beban sebagai

17Gunakan ini hanya untuk pembebanan kelelahan torsi murni. Ketika torsi digabungkan
dengan tegangan lain, seperti tekukan, kc = 1 dan beban gabungan dikelola dengan
menggunakan tegangan von Mises efektif seperti pada Sec. 5–5. Catatan: Untuk torsi
murni, energi distorsi memprediksi bahwa (kc)torsion = 0.577.

42
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi suhu, kd


𝑆𝑇
𝑘𝑑 =
𝑆𝑅𝑇

43
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor reliabilitas, ke

44
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi efek lain-lain, kf


Meskipun faktor kf dimaksudkan untuk memperhitungkan pengurangan
batas ketahanan akibat semua efek lainnya, ini sebenarnya
dimaksudkan sebagai pengingat bahwa ini harus diperhitungkan,
karena nilai kf yang sebenarnya tidak selalu tersedia.
Tegangan sisa dapat meningkatkan batas ketahanan atau
mempengaruhinya secara negatif.
Operasi seperti shot peening, hammering, dan cold rolling membangun
tegangan kompresi ke permukaan komponen dan meningkatkan batas
ketahanan secara signifikan.

45
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kegagalan bagian yang mengeras pada pembengkokan atau torsi.

46
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi efek lainnya


▪ Korosi
Bagian yang beroperasi dalam atmosfer korosif memiliki ketahanan fatigue
yang lebih rendah. Suatu saat bagian mana pun akan rusak jika mengalami
tegangan berulang dalam atmosfir korosif.

▪ Pelapisan Elektrolit
Pelapis logam, seperti pelapisan kromium, pelapisan nikel, atau pelapisan
kadmium, mengurangi batas ketahanan sebanyak 50 persen. Dalam
beberapa kasus pengurangan pelapisan sangat parah sehingga perlu untuk
menghilangkan proses pelapisan. Pelapisan seng tidak mempengaruhi
kekuatan fatigue. Oksidasi anodik paduan cahaya mengurangi batas
ketahanan lentur sebanyak 39 persen, tetapi tidak berpengaruh pada batas
ketahanan torsi.
47
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi efek lainnya


▪ Penyemprotan Logam
Penyemprotan logam menyebabkan ketidaksempurnaan permukaan yang
dapat menyebabkan retakan. Tes terbatas menunjukkan pengurangan 14
persen pada kekuatan fatigue.
▪ Frekuensi Siklik
Jika, karena alasan apa pun, proses fatigue menjadi bergantung pada
waktu, maka itu juga menjadi bergantung pada frekuensi. Dalam kondisi
normal, kegagalan fatigue tidak tergantung pada frekuensi. Tetapi ketika
korosi atau suhu tinggi, atau keduanya, ditemui, laju siklus menjadi
penting. Semakin lambat frekuensi dan semakin tinggi suhunya, semakin
tinggi laju perambatan retak dan semakin pendek umur pada tingkat
tegangan tertentu.
48
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Faktor modifikasi efek lainnya


▪ Korosi Frettage
Fenomena korosi frettage adalah hasil dari gerakan mikroskopis dari bagian
atau struktur yang terpasang erat. Sendi yang dibaut, sambungan bantalan-
bantalan, hub roda, dan semua bagian yang dipasang rapat adalah
contohnya. Proses ini melibatkan perubahan warna permukaan, lubang, dan
fatigue akhir. Faktor frettage kf bergantung pada bahan pasangan dan
berkisar antara 0.24 hingga 0.90.

49
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Konsentrasi Stres dan Sensitivitas Takik


Adanya penyimpangan atau diskontinuitas, seperti lubang,
alur, atau takik, pada sebuah bagian meningkatkan tegangan
teoretis secara signifikan di sekitar diskontinuitas.
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑡 𝜎𝑛𝑜𝑚 atau 𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑡𝑠 𝜏𝑛𝑜𝑚
Beberapa material tidak sepenuhnya sensitif terhadap
keberadaan takik dan karenanya, untuk ini, nilai Kt yang
berkurang dapat digunakan. Untuk material ini, tegangan
maksimum efektif saat fatigue adalah:
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑓 𝜎𝑛𝑜𝑚 atau 𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑓𝑠 𝜏𝑛𝑜𝑚
50
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Mengurangi nilai Kt dan Notch Sensitivity


Kf adalah pengurangan nilai Kt :
𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚 𝑠𝑡𝑟𝑒𝑠𝑠 𝑖𝑛 𝑛𝑜𝑡𝑐ℎ𝑒𝑑 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛
𝐾𝑓 =
𝑠𝑡𝑟𝑒𝑠𝑠 𝑖𝑛 𝑛𝑜𝑡𝑐ℎ − 𝑓𝑟𝑒𝑒 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛

Notch sensitivity, q didefinisikan sebagai:


𝐾𝑓 − 1 𝐾𝑓𝑠 − 1
𝑞= atau 𝑞=
𝐾𝑡 − 1 𝐾𝑡𝑠 − 1

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 𝐾𝑡 − 1 atau 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠ℎ𝑒𝑎𝑟 𝐾𝑡𝑠 − 1


51
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Notch Sensitivity

52
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

53
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Notch Sensitivity
1 Di mana: 𝑎 didefinisikan sebagai konstanta Neuber dan
𝑞= merupakan konstanta material
𝑎
1+ r adalah radius takik, in
𝑟
Pembengkokan atau aksial:
𝑎 = 0.246 − 3.08 10−3 𝑆𝑢𝑡 + 1.51 10−5 𝑆𝑢𝑡 2 − 2.67 10−8 𝑆𝑢𝑡 3

Torsi:
𝑎 = 0.190 − 2.51 10−3 𝑆𝑢𝑡 + 1.35 10−5 𝑆𝑢𝑡 2 − 2.67 10−8 𝑆𝑢𝑡 3

dimana persamaan berlaku untuk baja dan Sut dalam kpsi

Sensitivitas takik besi cor sangat rendah, bervariasi dari 0 hingga sekitar 0,20, tergantung pada
kekuatan tarik. Untuk sisi konservatif, disarankan nilai q = 0,20 digunakan untuk semua
kualitas besi cor. 54
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Karakterisasi Tegangan yang Berfluktuasi


Tegangan berfluktuasi pada mesin sering kali berbentuk pola sinusoidal karena sifat dari
beberapa mesin yang berputar. Namun, pola lain, beberapa sangat tidak teratur, memang
terjadi. Telah ditemukan bahwa dalam pola periodik yang menunjukkan gaya maksimum
dan minimum tunggal, bentuk gelombang tidak penting, tetapi puncak pada sisi tinggi
(maksimum) dan sisi rendah (minimum) adalah penting.
Dengan demikian Fmax dan Fmin dalam suatu siklus gaya dapat digunakan untuk
mengkarakterisasi pola gaya. Juga benar bahwa rentang di atas dan di bawah beberapa
garis dasar bisa sama efektifnya dalam mengkarakterisasi pola gaya. Jika gaya terbesar
adalah Fmax dan gaya terkecil adalah Fmin, maka komponen tetap dan komponen bolak-
balik dapat dibangun sebagai berikut:
𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝐹𝑚 = 𝐹𝑎 =
2 2
Di mana:
Fm adalah komponen gaya stabil midrange
Fa adalah amplitudo dari komponen gaya bolak-balik. 55
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Beberapa hubungan tegangan-waktu

σmin = tegangan minimum


σm = komponen midrange
σmax = tegangan maksimum
σr = rentang tegangan
σa = komponen amplitudo
σs = tegangan statis atau stabil

56
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Karakterisasi Tegangan yang Berfluktuasi


Tegangan yang stabil atau statis tidak sama dengan tegangan midrange; faktanya, ini
mungkin memiliki nilai antara σmin dan σmax. Tegangan stabil terjadi karena adanya beban
tetap atau beban awal yang diterapkan pada bagian tersebut, dan biasanya tidak
tergantung pada bagian beban yang bervariasi. Pegas kompresi heliks, misalnya, selalu
dibebani ke dalam ruang yang lebih pendek dari panjang pegas. Tegangan yang diciptakan
oleh kompresi awal ini disebut komponen tegangan yang stabil atau statis. Ini tidak sama
dengan stres midrange.
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
σs  σm 𝜎𝑚 = 𝜎𝑎 =
2 2

Rasio tegangan: Amplitudo:


𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑎
𝑅= 𝐴=
𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚
57
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Metode Dowling untuk bahan Ulet


Ada metode Dowling untuk bahan ulet, yang, untuk bahan dengan titik luluh yang jelas dan
didekati dengan model perilaku elastis-plastik sempurna, secara kuantitatif menyatakan
faktor tegangan-konsentrasi komponen tegangan stabil Kfm sebagai:

𝐾𝑓𝑚 = 𝐾𝑓 𝐾𝑓 𝜎𝑚𝑎𝑥,0 < 𝑆𝑦

𝑆𝑦 − 𝐾𝑓 𝜎𝑎0
𝐾𝑓𝑚 =
𝜎𝑚0 𝐾𝑓 𝜎𝑚𝑎𝑥,0 > 𝑆𝑦

𝐾𝑓𝑚 = 0 𝐾𝑓 𝜎𝑚𝑎𝑥,0 − 𝜎𝑚𝑖𝑛,0 > 2𝑆𝑦

58
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kriteria Kegagalan Fatigue untuk Fluktuasi Tegangan


Langer static yielding:
𝑆𝑦
𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 =
𝑛

Modified
Soderberg: Goodman: Gerber: ASME-elliptic:
2 2 2
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚 𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ = + = + =1 + =1
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑒 𝑆𝑦 59
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Diagram Modified Goodman


S = actual endurance strength e
Safe Stress Line a a = alternating stress
m = mean stress
Kt  a m 1
+ = Garis Luluh
Se Su N Sy
FATIGUE FAILURE
Se
REGION

Garis Goodman
Sn’/N a m
+ =1
SAFE ZONE
Se Su
m
-Sy 0 Su/N Sy Su
Safe Stress Line 61
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

62
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

63
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

64
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Contoh

65
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

66
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

67
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

68
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

69
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

70
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kriteria Fatigue untuk Bahan Getas


Untuk banyak material getas, kriteria kegagalan fatigue kuadran pertama
mengikuti lokus Smith-Dolan cekung ke atas yang diwakili oleh
𝑛𝜎𝑎 1 − 𝑛𝜎𝑚 /𝑆𝑢𝑡
=
𝑆𝑒 1 + 𝑛𝜎𝑚 /𝑆𝑢𝑡
Diagram fatigue untuk material yang getas sangat berbeda dengan diagram dari material ulet
karena:
▪ Yielding tidak terlibat karena material mungkin tidak memiliki kekuatan luluh.
▪ Secara karakteristik, kekuatan maksimum kompresi melebihi kekuatan maksimum Tarik
beberapa kali lipat.
▪ Lokus kegagalan fatigue kuadran pertama cekung ke atas (Smith-Dolan), misalnya, dan datar
seperti Goodman. Material getas lebih sensitif terhadap tegangan midrange, diturunkan, tetapi
tegangan midrange kompresi bermanfaat.
▪ Tidak cukup banyak pekerjaan yang dilakukan pada fatigue getas untuk menemukan
generalisasi yang akurat, jadi kita tetap berada di kuadran pertama dan sedikit di kuadran
kedua. 71
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kekuatan Fatigue Torsi di Bawah Tegangan Berfluktuasi


Tes ekstensif oleh Smith memberikan beberapa hasil yang sangat menarik pada fatigue torsi
yang berfluktuasi. Hasil pertama Smith, berdasarkan 72 pengujian, menunjukkan bahwa
keberadaan komponen torsional steady-stress tidak lebih dari kekuatan luluh torsi tidak
berpengaruh pada batas ketahanan torsi, asalkan materialnya ulet, dipoles, bebas takik, dan
berbentuk silinder.
Hasil kedua Smith berlaku untuk material dengan konsentrasi tegangan, takik, atau
ketidaksempurnaan permukaan. Dalam hal ini, ia menemukan bahwa batas fatigue torsi
berkurang secara monoton dengan tegangan torsional yang stabil. Karena sebagian besar
bagian akan memiliki permukaan yang kurang dari sempurna, hasil ini menunjukkan Gerber,
ASME-elips, dan perkiraan lain berguna. Joerres dari Associated Spring-Barnes Group,
mengonfirmasi hasil Smith dan merekomendasikan penggunaan relasi Goodman yang
dimodifikasi untuk torsi yang berfluktuasi. Dalam membangun diagram Goodman, Joerres
menggunakan

Ssu = 0.67Sut
72
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin

Kombinasi Mode Pembebanan


Tiga kategori pembebanan
❑ Membalikkan beban sederhana sepenuhnya Diagram S-N
❑ Fluktuasi beban sederhana modifikasi
Goodman,
Gerber, ASME-
elliptic, atau
Soderberg
❑ Kombinasi mode pembebanan

73
TERIMA KASIH

74

Anda mungkin juga menyukai