Pekan 4 - Kegagalan Beban Dinamik
Pekan 4 - Kegagalan Beban Dinamik
2
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Pendahuluan
Seringkali, bagian mesin ditemukan gagal karena aksi tegangan yang berulang atau
berfluktuasi; namun analisis yang paling cermat mengungkapkan bahwa tegangan
maksimum aktual jauh di bawah kekuatan maksimum material, dan cukup sering bahkan
di bawah kekuatan luluh. Ciri yang paling membedakan dari kegagalan ini adalah bahwa
tegangan telah berulang kali sangat banyak. Karenanya kegagalan tersebut disebut
kegagalan fatigue.
Tahap III terjadi selama siklus tegangan akhir ketika material yang
tersisa tidak dapat menopang beban, mengakibatkan patah secara
tiba-tiba dan cepat.
3
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Kegagalan Fatigue
• Terjadi ketika tegangan berubah sepanjang umur suatu bagian.
• Dimulai dengan retakan yang menjalar hingga terjadi kegagalan katastropik.
• Hal ini biasanya dimulai pada cacat produksi atau konsentrasi tegangan yang
dikenai tegangan tarik untuk sebagian dari siklus bebannya.
4
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Kegagalan Fatigue
Kegagalan fatigue disebabkan oleh pembentukan retakan dan perambatan. Retakan fatigue
biasanya akan dimulai pada diskontinuitas pada material di mana tegangan siklik maksimum.
Diskontinuitas dapat muncul karena:
❑Desain perubahan cepat pada penampang melintang, alur pasak, lubang, dll. Dimana konsentrasi
tegangan terjadi.
❑Elemen yang berguling dan/atau bergeser satu sama lain (bantalan, roda gigi, cam, dll.) Di bawah
tekanan kontak tinggi, mengembangkan tegangan kontak bawah permukaan yang terkonsentrasi
yang dapat menyebabkan lubang atau spalling permukaan setelah banyak siklus beban.
❑Kecerobohan di lokasi tanda stempel, tanda alat, goresan, dan gerinda; desain sendi yang buruk;
perakitan yang tidak tepat; dan kesalahan fabrikasi lainnya.
❑Komposisi bahan itu sendiri seperti yang diproses dengan cara menggulung, menempa,
pengecoran, ekstrusi, menggambar, perlakuan panas, dll. Muncul diskontinuitas permukaan
mikroskopis dan submikroskopis, seperti inklusi bahan asing, segregasi paduan, rongga, partikel
yang diendapkan keras, dan kristal diskontinuitas.
5
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Kegagalan Fatigue
Berbagai kondisi yang dapat mempercepat terjadinya retak antara lain:
➢tegangan tarik sisa,
➢suhu tinggi,
➢siklus suhu,
➢lingkungan korosif, dan
➢siklus frekuensi tinggi.
Laju dan arah perambatan retak fatigue terutama dikendalikan oleh
tegangan lokal dan oleh struktur material pada retakan. Namun,
seperti halnya pembentukan retakan, faktor lain dapat memberikan
pengaruh yang signifikan, seperti lingkungan, suhu, dan frekuensi.
6
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
7
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
8
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
9
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
10
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
11
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
13
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
14
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
15
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
16
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
17
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
18
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Kegagalan Fatigue
Analisis fatigue dilakukan untuk:
Perkirakan umur komponen dengan pembebanan siklik yang
diketahui
Perkirakan sisa masa pakai dari komponen dalam pelayanan
Hitung faktor keamanan terhadap umur panjang komponen
Hitung pemuatan siklik maksimum yang diizinkan untuk umur
panjang komponen
20
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Metode Fatigue-Life
❑Metode stress-life, berdasarkan tingkat tegangan saja, merupakan pendekatan yang paling tidak
akurat, terutama untuk aplikasi siklus rendah. Namun, ini adalah metode yang paling tradisional,
karena paling mudah diterapkan untuk berbagai aplikasi desain, memiliki data pendukung yang
cukup, dan cukup mewakili aplikasi siklus tinggi.
❑Metode strain-life melibatkan analisis yang lebih rinci dari deformasi plastis di daerah
terlokalisasi di mana tegangan dan regangan dipertimbangkan untuk perkiraan umur. Metode ini
sangat baik terutama untuk aplikasi fatigue siklus rendah. Dalam menerapkan metode ini,
beberapa idealisasi harus digabungkan, sehingga beberapa ketidakpastian akan muncul dalam
hasil. Untuk alasan ini, hanya akan dibahas karena nilainya dalam menambah pemahaman
tentang sifat kelelahan.
❑Metode mekanika fraktur mengasumsikan bahwa retakan sudah ada dan terdeteksi. Ini
kemudian digunakan untuk memprediksi pertumbuhan retak sehubungan dengan intensitas
tegangan. Ini paling praktis bila diterapkan pada struktur besar dalam hubungannya dengan kode
komputer dan program inspeksi berkala.
21
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Metode Stress-Life
Untuk menentukan kekuatan material di bawah aksi beban fatigue, spesimen dikenai gaya berulang
atau bervariasi dari besaran tertentu sementara siklus atau pembalikan tegangan dihitung untuk
pembongkaran. Perangkat uji fatigue yang paling banyak digunakan adalah mesin balok berputar
kecepatan tinggi R. R. Moore. Mesin ini mengarahkan spesimen ke tekukan murni (tanpa geser
melintang) melalui pemberat.
22
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Uji Fatigue
• Sebagian besar data fatigue berasal dari uji beam putar R. R. Moore.
• Spesimen yang sangat halus dengan diameter 0,3 inci dikenai tegangan lentur
murni yang diganti dengan memutar spesimen.
• Rotasinya pada 1725 rpm.
• Diperlukan waktu 1/2 hari untuk mencapai 106 siklus.
23
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Se
=
a 24
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Diagram S-N
Endurance Limit of a Material (Se’) - tegangan di bawah ini yang tidak
terjadi kegagalan fatigue terlepas dari jumlah siklus tegangan.
Strength of a Material (Sf’) - tegangan di bawah ini yang kegagalan
fatigue tidak terjadi untuk sejumlah siklus tegangan tertentu.
Dengan bertambahnya jumlah siklus, kekuatan fatigue Sf (titik
kegagalan akibat pembebanan fatigue) berkurang
Untuk baja dan titanium, kekuatan fatigue ini tidak pernah kurang
dari batas ketahanan, Se
Ketika jumlah siklus mendekati tak terhingga (N → ∞), Sf(N) = Se
(untuk besi atau baja)
25
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Pita S-N untuk menggambarkan campuran aluminum, tidak termasuk campuran yang dibuat dengan Sut < 38 kpsi.
26
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Metode Strain-Life
Pendekatan terbaik untuk menjelaskan sifat kegagalan fatigue disebut dengan
metode strain-life. Pendekatan ini dapat digunakan untuk memperkirakan kekuatan
fatigue, tetapi jika digunakan maka perlu untuk menggabungkan beberapa
idealisasi, sehingga beberapa ketidakpastian akan muncul dalam hasil.
Kegagalan fatigue hampir selalu dimulai pada diskontinuitas lokal seperti takik,
retakan, atau area konsentrasi tegangan lainnya. Ketika tegangan pada
diskontinuitas melebihi batas elastis, terjadi regangan plastis. Jika akan terjadi
fraktur fatigue, pasti ada regangan plastik siklik. Jadi kita perlu menyelidiki perilaku
bahan yang mengalami deformasi siklik.
27
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
28
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
30
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
31
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
𝑑𝑎 𝑚
= 𝐶 ∆𝐾𝐼
𝑑𝑁
𝑁𝑓
1 𝑎𝑓 𝑑𝑎
න 𝑑𝑁 = 𝑁𝑓 = න 𝑚
0 𝐶 𝑎 𝛽∆𝜎 𝜋𝑎
𝑖
Di sini ai adalah panjang retak awal, af adalah panjang retak akhir yang berhubungan dengan kegagalan, dan Nf
adalah perkiraan jumlah siklus untuk menghasilkan kegagalan setelah retak awal terbentuk.
32
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
33
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
34
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Batas Ketahanan
35
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
36
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Memperkirakan nilai Sf
• Saat mempelajari kasus fatigue dengan
jumlah siklus yang diketahui (N), kita perlu
menghitung kekuatan fatigue (S’f)
• Kita memiliki dua diagram S-N
• Satu untuk baja dan besi
• Satu untuk aluminium dan tembaga
• Kita akan menggunakan diagram ini untuk
menghasilkan persamaan untuk
menghitung S’f untuk sejumlah siklus yang
diketahui
• Catatan: Buku menunjukkan bahwa 0.9
sebenarnya bukan konstanta, dan
menggunakan variabel f untuk
menyumbangkan pengali ini. Kita secara
umum akan menggunakan 0.9 [jadi f=0.9]
37
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
38
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
39
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
kb = 1
Untuk batang bulat yang bengkok tidak berputar, atau bila penampang tidak melingkar, gunakan
diameter ekivalen, de.
41
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
17Gunakan ini hanya untuk pembebanan kelelahan torsi murni. Ketika torsi digabungkan
dengan tegangan lain, seperti tekukan, kc = 1 dan beban gabungan dikelola dengan
menggunakan tegangan von Mises efektif seperti pada Sec. 5–5. Catatan: Untuk torsi
murni, energi distorsi memprediksi bahwa (kc)torsion = 0.577.
42
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
43
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Faktor reliabilitas, ke
44
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
45
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
46
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
▪ Pelapisan Elektrolit
Pelapis logam, seperti pelapisan kromium, pelapisan nikel, atau pelapisan
kadmium, mengurangi batas ketahanan sebanyak 50 persen. Dalam
beberapa kasus pengurangan pelapisan sangat parah sehingga perlu untuk
menghilangkan proses pelapisan. Pelapisan seng tidak mempengaruhi
kekuatan fatigue. Oksidasi anodik paduan cahaya mengurangi batas
ketahanan lentur sebanyak 39 persen, tetapi tidak berpengaruh pada batas
ketahanan torsi.
47
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
49
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Notch Sensitivity
52
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
53
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Notch Sensitivity
1 Di mana: 𝑎 didefinisikan sebagai konstanta Neuber dan
𝑞= merupakan konstanta material
𝑎
1+ r adalah radius takik, in
𝑟
Pembengkokan atau aksial:
𝑎 = 0.246 − 3.08 10−3 𝑆𝑢𝑡 + 1.51 10−5 𝑆𝑢𝑡 2 − 2.67 10−8 𝑆𝑢𝑡 3
Torsi:
𝑎 = 0.190 − 2.51 10−3 𝑆𝑢𝑡 + 1.35 10−5 𝑆𝑢𝑡 2 − 2.67 10−8 𝑆𝑢𝑡 3
Sensitivitas takik besi cor sangat rendah, bervariasi dari 0 hingga sekitar 0,20, tergantung pada
kekuatan tarik. Untuk sisi konservatif, disarankan nilai q = 0,20 digunakan untuk semua
kualitas besi cor. 54
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
56
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
𝑆𝑦 − 𝐾𝑓 𝜎𝑎0
𝐾𝑓𝑚 =
𝜎𝑚0 𝐾𝑓 𝜎𝑚𝑎𝑥,0 > 𝑆𝑦
58
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Modified
Soderberg: Goodman: Gerber: ASME-elliptic:
2 2 2
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚 𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ = + = + =1 + =1
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑒 𝑆𝑦 59
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Garis Goodman
Sn’/N a m
+ =1
SAFE ZONE
Se Su
m
-Sy 0 Su/N Sy Su
Safe Stress Line 61
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
62
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
63
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
64
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Contoh
65
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
66
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
67
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
68
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
69
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
70
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
Ssu = 0.67Sut
72
MS3051 Pemilihan Elemen Mesin
73
TERIMA KASIH
74