Nilai Laporan
MODUL 4
BASIC COUNTER
Kelompok : 5 (Lima)
RekanKerja : 1. Rayvend D. Kuhu/20021103025
2. Ignatius Batualo/20021103045
I. TUJUAN
Mampu memahami dasar-dasar Counter, jenis Counter dan Counter diagram
PLC
Mampu memasukan dan menjalankan program Counter di PLC
Mampu membuat program diagram ladder dengan menggunakan Counter pada
PLC SIEMENS S7-300
Mampu menyelesaikan sistem otomasi dengan program diagram ladder
dengan menggunakan counter pada PLC SIEMENS S7-1500
II.TEORI
Letak Counter di Memori dan komponen Daerah Counter di Memori
Counter memiliki area yang disediakan dalam memori CPU Anda. Area
memori ini menyediakan satu kata 16-bit untuk setiap alamat counter. Set intruksi
logika tangga (Logic Ladder) mendukung 256 counter. Instruksi counter adalah
satu-satunya fungsi yang memiliki akses ke area memori counter
Nilai Hitung.
Bit 0 sampai 9 dari kata counter mengandung nilai hitungan dalam kode biner.
Nilai hitungan dipindahkan ke kata Counter saat counter diatur. Kisaran nilai
hitung adalah 0 sampai 999. Anda dapat memvariasikan nilai hitungan dalam
kisaran ini dengan menggunakan Up-Down Counter, Up Counter, dan instruksi
Down Counter.
Deskripsi
Blok fungsi "CTU" menghitung pulsa yang disediakan oleh operan input "CU". Saat diinisialisasi,
penghitung memiliki parameter "0". Setiap sisi naik pada input "CU" menambah penghitung, yaitu
meningkatkan nilainya sebesar satu.
Parameter penghitung dapat dihapus dengan parameter "1" dari operan "RESET". Operan keluaran
"CV" memasok parameter penghitung aktual. Jika parameter penghitung berada di bawah batas "PV",
operan keluaran "Q" memasok nilai boolean "0". Ketika batas tercapai atau terlampaui, output "Q"
diatur ke "1".
DOWN COUNTER
Deskripsi
Blok fungsi "CTUD" menghitung pulsa naik dan turun. Saat diinisialisasi, penghitung memiliki
parameter "0". Setiap sisi naik pada input "CU" menambah pencacah, yaitu menambah nilainya satu,
sisi naik pada input "CD" mengurangi pencacah, yaitu mengurangi nilainya satu.
Parameter "1" dari operan "LOAD" meneruskan parameter yang ditentukan oleh operan "PV" ke
penghitung.
Parameter penghitung dapat dihapus dengan parameter "1" dari operan "RESET". Sedangkan status
statis "1" dari operan "RESET" bertahan, kondisi penghitungan yang terpenuhi atau kondisi pengisian
yang terpenuhi tidak berpengaruh pada parameter penghitung. Operan keluaran "CV" memasok
parameter penghitung aktual.
Jika parameter penghitung lebih rendah dari parameter pengisian "PV", operan keluaran "QU"
memiliki parameter Boolean "0". Ketika parameter penghitungan mencapai atau melebihi parameter
Prosedur
1. Siapkan daftar penugasan, deklarasi variabel, dan daftar pernyataan sesuai dengan deskripsi
fungsional 1 dan PLC yang digunakan.
2. Masukkan program PLC.
3. Uji program menggunakan simulator sistem dan masker M2 yang diterapkan
Simulator sistem secara jelas dibagi ke dalam tiga bidang yang berdekatan: kotak
koneksi, bidang demonstrasi dan panel kontrol. Fungsi elemen-elemen dalam tiga
bidang akan bergantung pada pengaturan sakelar pengkodean (2) pada kotak
koneksi dan yang terkait, yang diletakkan pada peragaan dan masker panel (20).
Panel koneksi
Simulator sistem dihubungkan ke PLC melalui soket pengaman 4 mm (soket
koneksi) atau melalui konektor soket 50-pin (10). Efek sinyal pada soket
pengaman yang dikelompokkan pada simulator sistem bergantung pada
pengaturan sakelar pengkodean (2) yang sesuai dengan spesifikasi pada masker
yang diterapkan (20).
Catu tegangan
(1) Simulator sistem dioperasikan dengan tegangan DC 24 V yang distabilkan,
misalnya yang disuplai dengan unit catu daya sistem PLC. Soket baris bawah
yang diberi label dengan tanda untuk arde juga digunakan sebagai titik referensi
untuk semua sinyal input dan output digital dan analog. Suplai juga dimungkinkan
melalui kabel pita 50 kutub pada soket (11).
Sakelar pengkodean
Atur sakelar pengkodean (2) menurut spesifikasi (22) pada masker yang
digunakan. Spesifikasi ada di sudut kiri bawah pada masker. Pengaturan sakelar
pengkodean menentukan fungsi LED pada panel demonstrasi dan fungsi LED dari
Output digital
(3) Soket digunakan untuk menghubungkan sensor dan sakelar pada simulator
sistem ke sistem PLC. Soket pengaman pada simulator sistem yang ditandai
dengan -S0 hingga -S12 dihubungkan ke sensor dan sakelar sesuai dengan masker
yang diterapkan (20) dan pengaturan sakelar pengkodean (2). Masing-masing
sakelar dan sensor ini secara fisik dapat berfungsi sebagai membuat atau memutus
kontak tergantung pada pengaturan pemilih masing-masing (4) (MODE
/SELECT) dengan penandaan yang sama (perangkat keras). Penandaan untuk
soket di margin kiri (23) pada masker yang digunakan mungkin berbeda dari
penandaan di bawah ini pada simulator sistem, tetapi penandaan tersebut sudah
ditetapkan. Penandaan pada masker sesuai dengan ilustrasi sensor dan pelabelan
sakelar pada masker. LED yang tersisa pada soket menandakan level tegangan
saat ini. Ketika LED menyala, soket yang sesuai memiliki tegangan 24 V. Jika
LED tidak menyala, soket berada pada tegangan 0 V.
Relai
(8) Hingga 4 kontaktor (relay) yang diilustrasikan pada topeng yang diterapkan,
selain LED masing-masing, juga dilengkapi dengan kontak pemutus yang
dipisahkan secara elektrik. Kontak pemutusan ini dapat dioperasikan secara fisik
(perangkat keras) antara output PLC dan koneksi aktuator (6) pada simulator
sistem untuk mengamati langkah-langkah penguncian keselamatan.
Catatan: Saat menggunakan kabel pita 50-pin, hal ini tidak dimungkinkan. Status
pengoperasian diperiksa dan diperingatkan jika terjadi kegagalan dengan klakson
oleh perangkat lunak ASIMA II.
Input analog
Soket digunakan untuk menghubungkan input analog -U1 dan -U2 (9) pada
simulator sistem ke output PLC analog. Kisaran tegangan operasi untuk setiap
input analog adalah 0 hingga 10 V DC pada arde (1).
Output Analog
Soket digunakan untuk menghubungkan output analog -U3 dan -U4 (10) pada
simulator sistem ke input PLC analog. Kisaran tegangan operasi untuk setiap input
analog adalah 0 hingga 10 V DC pada arde (1).
Panel kontrol
Semua sakelar, lampu sinyal, dan potensiometer yang diperlukan untuk
mengoperasikan sirkuit kontrol yang diilustrasikan pada topeng yang diterapkan
(22) diatur dengan jelas pada panel kontrol. Hanya elemen kontrol yang diberi
label pada panel kontrol yang terlihat, sesuai dengan masker yang diterapkan
dengan pengaturan masing-masing sakelar pengkodean (2).
Lampu sinyal
Lampu sinyal -P1 hingga -P4 (13) melalui perangkat lunak terhubung ke soket -P1
hingga -P4 (7) pada panel koneksi dan juga berjalan ke konektor soket 50-pin
(11).
Potensiometer 2
Tegangan 0 ... 10 V DC yang ditetapkan pada potensiometer ini (16) langsung
mengalir ke input analog pada mikrokontroler di simulator sistem. Efeknya
tergantung pada mask (20) yang diterapkan dan pengaturan masing-masing
sakelar pengkodean (2).
Panel demonstrasi
Panel demonstrasi berisi banyak LED untuk mengindikasikan status
pengoperasian aktuator, seperti relai dan kumparan kontaktor. Strip LED,
misalnya, dengan jelas menunjukkan tingkat pengisian dan gerakan. PLC hanya
dapat mengontrol LED atau segmen strip LED yang ditetapkan ke aktuator pada
masker yang diterapkan (20) dan pengaturan masing-masing sakelar pengkodean
(2).
Bilah LED
Bilah LED (19) yang menunjukkan gerakan, tingkat pengisian, dll. Indikasi
dengan segmen individual atau strip LED dengan panjang variabel tergantung
pada masker yang digunakan (20) dan pengaturan masing-masing sakelar
pengkodean (2).
Masker
Topeng yang diterapkan (20) sesuai dengan penugasan.
Tabel
Tabel (21) pada tanda topeng (20) yang diterapkan menetapkan LED ke aktuator
pada topeng dan ke soket masing-masing pada panel koneksi. Kolom kiri
mencantumkan nama untuk LED yang sesuai dengan nama aktuator pada masker;
kolom kanan mencantumkan kode untuk masing-masing soket pada panel
koneksi.
Label pemilih masker
Beri label (22) pada masker (20) untuk menandai pengaturan masing-masing
sakelar pengkodean (2) yang sesuai dengan masker yang digunakan.
2.
Lampu LED Berjalan akan berhenti (LED Off) setelah berlangsung sebanyak 3
kali
Latihan
Sejumlah komponen kecil dari sebuah wadah harus diisi ke dalam tabung.
Deskripsi fungsional
Saat sistem pengisian dinyalakan dengan tombol -S1 "On", jumlah pengisian yang
diperlukan dipilih dengan tombol -S2, -S3 atau -S4. Sabuk konveyor sekarang
berjalan hingga sensor -B2 menunjukkan tabung kosong di bawah lubang pengisian.
Katup -K1 kemudian terbuka hingga jumlah komponen kecil yang dipilih terdeteksi
oleh penghalang cahaya -B1. Ketika katup ditutup, sabuk konveyor mulai berjalan
lagi, sehingga tabung kosong berikutnya dapat ditempatkan dan diisi. Jika jumlah
pengisian akan diubah dengan menekan tombol masing-masing, proses yang sedang
berjalan dengan jumlah pengisian yang dipilih sebelumnya harus diselesaikan. Ketika
tombol -S0 "Off" ditekan, sistem pengisian otomatis dimatikan ketika proses berjalan
selesai. Kondisi sirkuit tertutup ditunjukkan dengan lampu pilot -P1, jumlah pengisian
yang diperlukan ditunjukkan dengan lampu pilot P2, -P3 dan -P4 yang sesuai dengan
masing-masing tombol.
Prosedur
1. Gambarkan tombol-tombol dan sensor ke dalam diagram terminal PLC dengan
mempertimbangkan persyaratan untuk sirkuit yang aman dari kegagalan.
2. Siapkan daftar tugas sesuai dengan deskripsi fungsional dan PLC yang digunakan.
3. Siapkan program PLC.
4. Masukkan program yang Anda atur.
5. Uji program menggunakan simulator sistem dan masker M15 yang diterapkan.
Deskripsi fungsional 2
Sebagai tambahan pada deskripsi fungsional 1, lampu lalu lintas harus "merah" ketika
garasi bawah tanah terisi penuh (12 kendaraan). Kendaraan yang masuk mengaktifkan
denyut nadi pada sensor -B1, kendaraan yang keluar menyebabkan denyut nadi pada
sensor -B2. Terlepas dari penghitungan, penghitung dapat diatur ulang ke 0 dengan
menekan tombol R (reset).
Prosedur
1. Kontrol kipas
1.1 Gambarkan kontak yang hilang ke dalam diagram terminal PLC dengan
mempertimbangkan persyaratan untuk sirkuit yang aman dari kegagalan.
1.2 Siapkan daftar tugas sesuai dengan deskripsi fungsional 1 dan PLC yang
digunakan.
1.3 Siapkan program PLC.
1.4 Masukkan program yang telah disiapkan.
1.5 Uji program menggunakan simulator sistem dan masker M19 yang diterapkan.
2. Menambahkan jumlah reservasi
2.1 Lengkapi daftar penugasan sesuai dengan deskripsi fungsional 2.
2.2 Lengkapi program PLC untuk paragraf 1.3 sesuai dengan deskripsi fungsional 2.
2.3 Masukkan ekstensi program.
2.4 Menguji program.