Persamaan

Diferensial Biasa Orde 1

Pengantar

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Capaian Belajar
• Memahami PDBO-1 serta mampu merumuskan, memodelkan dan memecahkan dan
menginterpretasikan hasilnya secara fisik beberapa permasalahan terkait PDBO-1

EDUNEX ITB
Pendahuluan
• Dalam banyak kasus yang dapat dituliskan dalam bentuk
matematika, persamaan aljabar secara umum dapat
menyelesaikan permasalahan statis.
• Akan tetapi, banyak fenomena dinyatakan dalam bentuk
persamaan yang memuat laju perubahan dari suatu
kuantitas yang dapat dituliskan berupa persamaan
diferensial.

EDUNEX ITB
Pendahuluan
• Persamaan diferensial memuat hubungan antara sebuah variable
independen (i.e., x), dengan variable dependen (i.e., y) serta
dengan satu atau lebih turunan y terhadap x

dy
x2
− y sin x = 0
dx
d2 y dy
xy 2 + y + e3x = 0
dx dx

EDUNEX ITB
Pendahuluan
• Orde dari persamaan diferensial diberikan oleh orde tertinggi turunan
yang terdapat di dalam persamaan.
dy
x − y2 = 0 persamaan orde − 1
dx
d2 y
xy 2 − y 2 sin x = 0 persamaan orde − 2
dx
d3 y dy
3
− y + e 4x
= 0 persamaan orde − 3
dx dx

EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Contoh PDB

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Pendahuluan
• Persamaan diferensial dapat pula dibentuk dari fungsi persamaannya.

y = A sin x + B cos x
dy
= A cos x − B sin x
dx
d2 y
2
= − A sin x − B cos x
dx
d2 y
2
= −( A sin x + B cos x ) = − y
dx
d2 y
2
+ y=0
dx EDUNEX ITB
Pendahuluan
A
• Buat persamaan diferensial dari fungsi persamaan berikut : y= x+
x
A −1 A 
y = x + = x + Ax   = y − x  A = x ( y − x )
x x 
dy A
= 1 − Ax −2 = 1 − 2
dx x
dy x( y − x ) ( y − x)
=1− 2
=1−
dx x x
dy x − y + x 2 x − y
= =
dx x x
dy
x = 2x − y
dx
EDUNEX ITB
Pendahuluan
y = Ax 2 + Bx
• Buat persamaan dy
diferensial dari = 2 Ax + B
dx
fungsi persamaan
d2 y 1 d2 y
berikut : 2
= 2A A=
dx 2 dx 2
y = Ax 2 + Bx dy  1 d2 y  dy d2 y
= 2 x   + BB =
2 
−x 2
dx  2 dx  dx dx
1 d 2 y 2  dy d2 y  x 2 d 2 y 2 x 2 d 2 y dy
y= 2
x +  − x 2  x = 2
− 2
+ x
2 dx  dx dx  2 dx 2 dx dx
dy x2 d2 y
y= x−
dx 2 dx 2
EDUNEX ITB
Pendahuluan
2 2
dy x d y
y = Ax + Bx memberikan persamaan
2
y=x − 2
orde ke - 2
dx 2 dx
d2y
y = A sin x + B cos x memberikan persamaan 2
+ y=0 orde ke - 2
dx
A dy
y = x + memberikan persamaan x = 2x − y orde ke - 1
x dx
• Fungsi yang memiliki 1 buah arbitrary constant (i.e., A) akan menghasilkan persamaan dif. Orde 1
• Fungsi yang memiliki 2 buah arbitrary constant (i.e., A, B) akan menghasilkan persamaan dif. Orde 2
• Fungsi yang memiliki 3 buah arbitrary constant akan menghasilkan persamaan dif. Orde 3
• Dst…

EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Direct Integration

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Metode Pemecahan Persamaan Diferensial
Orde-1
1. Direct Integration
2. Separating the Variables
3. Homogeneous Equations dengan mensubtitusikan y=vx
4. Linear Equations
5. Bernoulli Equations

EDUNEX ITB
Direct Integration [1]
• Jika persamaan dapat disusun dalam bentuk dy/dx=f(x) kemudian
persamaan tersebut dapat dipecahkan secara sederhana dengan
menggunakan integrasi langsung.
dy
= 3x 2 − 6 x + 5
dx
y =  3x 2 − 6 x + 5 dx =x 3 − 3x 2 + 5 x + C
i.e. y = x 3 − 3x 2 + 5 x + C
• C merupakan arbitrary constant

EDUNEX ITB
Direct Integration [2]
• Solve this equation: dy
x = 5x 3 + 4
dy dx
x = 5x 3 + 4
dx
dy 4
= 5x +
2

dx x
4 5
y =  5 x 2 + dx = x 3 + 4 ln x + C
x 3
5 3
i.e. y = x + 4 ln x + C
3
Karena nilai C tidak bisa ditentukan, kecuali informasi lain terkait fungsi ini diberikan. Maka
solusi tersebut disebut sebagai solusi umum (i.e., primitive/general solution)

EDUNEX ITB
Direct Integration [3]
dy 1
• Temukan solusi dari persamaan berikut = x
dx 2
dy 1
= x
dx 2
1 1 2
y =  x dx = x + C
2 4

EDUNEX ITB
Direct Integration [4]
dy
• Temukan solusi dari persamaan berikut ex
= 4 dimana y = 3 ketika x = 0
dy dx
ex
= 4 dimana y = 3 ketika x = 0
dx
dy 4
= x = 4e − x
dx e
y =  4e − x dx = −4e − x + C
karena y = 3 ketika x = 0 maka
3 = −4 e 0 + C  C = 7
y = −4 e − x + 7

EDUNEX ITB
Direct Integration [5]
• Direct integration secara umum dapat digunakan untuk
menyelesaikan permasalahan yang berhubungan dengan pergerakan
benda jika terdapat gaya yang dikenai pada benda tersebut. Dimana
posisi dari benda tersebut dalam garis lurus (pada sumbu-x) yang
dapat dideskripsikan sebagai fungsi posisi berikut :

x = f (t ) fungsi posisi
dx
= f ' (t ) = v (t ) fungsi kecepatan
dt

EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Separating the Variable

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Separating the Variables [1]
• Jika persamaan dalam bentuk dy/dx=f(x,y), variabel y pada sisi kanan
persamaan menyebabkan tidak bisa dipecahkan dengan mengunakan
integrasi langsung. Oleh karenanya dibutuhkan solusi lain.
• Anggap terdapat sebuah persamaan dalam bentuk dy/dx=f(x).f(y)
dan/atau dalam bentuk dy/dx=f(x)/f(y). Atau dalam kata lain, sisi
kanan persamaan merupakan produk dari fungsi x atau y.

EDUNEX ITB
Separating the Variables [2]
• Solve this equation dy = 2 x
dx y +1
dy 2x
=
dx y + 1

( y + 1) = 2 x
dy
dx

 ( y + 1) dx dx =  2 x dx
dy

y2
+ y = x2 + C
2

EDUNEX ITB
Separating the Variables [3]
• Solve this equation: Persamaan ini sesungguhnya dapat diekspresikan dalam bentuk :
dy
= (1 + x )(1 + y ) dy
dx F ( y) = f ( x)
dx
1 dy dy
( y + 1) dx
= (1 + x )  F ( y )
dx
dx =  f ( x ) dx

1 dy
 ( y + 1) dx dx =  (1 + x ) dx
x2
ln ( y + 1) = x + +C
2

EDUNEX ITB
Separating the Variables [4]
Solve this equation: dy dy
x = y + xy  x = y (1 + x )
dy dx dx
x = y + xy
dx 1 (1 + x )
xdy = y (1 + x )dx  dy = dx
y x
1 (1 + x ) 1 
y d y =  x d x =   x dx
+ 1

ln y = ln x + x + C
 y
ln y − ln x = x + C  ln   = x + C
x
y
= e x +C = e x e C
x
EDUNEX ITB
y = Axe dimana A = e
x C
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Persamaan Pertumbuhan

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Persamaan Pertumbuhan [1]
• Anggap P(t) merupakan jumlah individu pada sebuah populasi yang
memiliki tingkat kelahiran, kematian yang konstan per satuan waktu
(i.e., β, δ). Kemudian dalam interval yang waktu singkat, terdapat
kelahiran βP(t)Δt dan kematian δ P(t)Δt. Sehingga perubahan dari
jumlah individu P(t) adalah

P  ( −  )P (t ) t
P
= ( −  )P (t )
t
P dP
lim = = kP dimana k = ( −  )
t → 0  t dt
EDUNEX ITB
Persamaan Pertumbuhan [2]
dP
= kP
dt
1
 P dP =  kdt
ln P = kt + C
eln P = e kt +C
P = P (t ) = eC e kt = Ae kt
P (0) = Ae0
A = P (0) = P0 • Kondisi Awal ketika t=0
P (t ) = P0e kt
EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Homogeneous Equations

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Homogeneous Equations [1]
Terdapat kasus dimana metode separating the variable tidak mudah
untuk dilakukan, maka metode homogeneous equations kemudian
dapat dijadikan pilihan. Contoh:
dy x + 3 y
=
dx 2x
Pada kasus seperti diatas, maka subtitusikan y=vx, dimana v
merupakan fungsi dari x. Sehingga turunan dari y=vx adalah
dy dx dv dv
=v +x =v+x
dx dx dx dx

EDUNEX ITB
 Homogeneous Equations [2]
• Solve : x + 3 y x + 3vx 1 + 3v
= =
2x 2x 2 (1 + v ) 2 = Ax
dy x + 3 y
= dy x + 3 y
dx 2x = y
dx 2x y = vx  v =
x
y = vx dv 1 + 3v
v+x = y 2
dx 2 (1 + ) = Ax
x
dv 1 + v
dy dv x = (x + y )2 = Ax 3
=v+x dx 2
dx dx 2 1
 1 + v dv =  x dx
2 ln(1 + v ) = ln x + C = ln x + ln A = ln Ax
(1 + v ) 2 = Ax EDUNEX ITB
 Homogeneous Equations [3]
Solve :
dy x 2 + y 2 dv 1
= x =
dy x 2 + y 2 dx xy dx v
=
dx xy dy dv 1
y = vx 
dx
=v+x
dx  vdv =  x dx
y = vx x2 + y2 x2 + v2 x2 1 + v2 v2
= 2
= = ln x + C
xy vx v 2
dv 1 + v
2
dy
=v+x
dv 2
1 y
v+x =   = ln x + C
dx dx dx v 2 x
dv 1 + v 2 − v 2 1 y 2 = 2 x 2 (ln x + C )
x = =
dx v v
EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Flight Trajectories

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Flight Trajectories

EDUNEX ITB
Flight Trajectories

EDUNEX ITB
Flight Trajectories

EDUNEX ITB
Flight Trajectories

EDUNEX ITB
Flight Trajectories

EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Linear Equations

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Linear Equations
Pada kasus lain, terkadang metode yang sebelumnya dibahas sulit
untuk memecahkan persamaan diferensial. Oleh karenanya metode
selanjutnya yang dibahas adalah metode Linear Equations dengan
menggunakan integrating factor.

dy Persamaan tersebut merupakan salah satu contoh

+ 5 y = e2 x persamaan yang disebut sebagai persamaan linier
dx
berorde 1. :

+ Py = Q (P dan Q adalah fungsi dari x atau konstanta )

dy
dx
EDUNEX ITB
Linear Equations
• Untuk menyelesaikan persamaan tersebut, tinggal mengalikan dengan
integrating factor:
e  Pdx dy
+ Py = Q
dx
dy
+ 5 y = e2 x P=5 e  5 dx
= e5 x
dx

Kalikan dengan e5x

dy
e5x
+ 5 ye5 x = e 2 x e5 x
dx
EDUNEX ITB
Linear Equations

dy
e5x
+ 5 ye5 x = e7 x
dx
d
dx
ye5 x  = e7 x

e7 x
ye =  e dx =
5x 7x
+C
7
e2 x
y= + Ce −5 x
7

EDUNEX ITB
Linear Equations
• Secara umum proses penyelesaian sebelumnya dapat digeneralisir
sebagai berikut :
dy
+ Py = Q
dx
IF = e  Pdx
dimana IF = Integrating Factor dy
+ Py = Q
dx
 Pdx dy
+e  Pdx
Py = e Q Pdx
e
dx y.IF =  Q.IFdx
d   Pdx   Pdx  Pdx
 ye  = Qe IF = e
dx  
ye  = Qe  dx

Pdx Pdx

EDUNEX ITB
y.IF =  Q.IFdx
Linear Equations

eln x = x
e 2 ln x = x 2
eln sin x = sin x
e3ln sin x = sin 3 x
e ln x 2
= x2 e −ln x = x −1
eln F = F
eln function = function

EDUNEX ITB
Linear Equations
• Solve : dy
x + y = x3 1
dx P=
dy dy y x
x + y = x3 + = x2
dx dx x Q = x2
yIF =  QIFdx
1
 dx
IF = e x
= eln x = x
yx =  x 2 xdx
x4
yx = +C
4

EDUNEX ITB
 Linear Equations
• Solve (x − 2 ) − y = (x − 2 )3 y = 10 ketika x = 4
dy
dx
= (x − 2)
dy y
−
2
(x − 2 ) dy − y = (x − 2 )3
dx
y = 10 ketika x = 4 dx ( x − 2 )

 (x − 2)dx = − ln(x − 2)
1
 Pdx = −

IF = e −ln ( x −2 ) = ( x − 2 )
−1

yIF =  QIFdx

y ( x − 2 ) =  ( x − 2 ) ( x − 2 ) dx
−1 2 −1

EDUNEX ITB
Linear Equations
y ( x − 2 ) =  ( x − 2 )dx
−1

y (x − 2) =
−1 ( x − 2 ) 2
+C
2

y=
(x − 2) 3
+ C (x − 2)
2
x = 4; y = 10

10 =
(4 − 2)
3
+ C (4 − 2 )
2
C=3
2 y = ( x − 2)3 + 6( x − 2)
EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Mixture Problem

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Mixture Problem

Solvent: pelarut, solute: zat terlarut EDUNEX ITB

Mixture Problem

Solvent: pelarut, solute: zat terlarutEDUNEX ITB

Mixture Problem

EDUNEX ITB
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Bernoulli Equations

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Bernoulli Equations [1]
• Persamaan Bernoulli umumnya digunakan pada persamaan yang
memiliki bentuk berikut :
dy
+ Py = Qy n
dx
dy
y −n + Py1− n = Q ( bagi dengan y n )
dx
anggap z = y1− n
dz dz dy dy
= = (1 − n ) y − n
dx dy dx dx

EDUNEX ITB
Bernoulli Equations [2]
dy
(1) + Py = Qy n
dx
− n dy
( 2) y + Py1− n = Q
dx
(3) z = y1− n
dz − n dy
( 4) = (1 − n ) y
dx dx
kali ( 2)dengan (1 − n )
−n dy
y (1 − n ) + Py1− n (1 − n ) = Q (1 − n )
dx
dz
+ P1 z = Q1
dx EDUNEX ITB
Bernoulli Equations [3]
• Solve dy 1
1) + y = xy 2
dy 1 dx x
+ y = xy 2
− 2 dy 1 −1 − n dy
dx x 2) y + y = x ( y + Py 1− n = Q )
dx x dx
3) z = y 1− 2 = y −1
dz − 2 dy − 2 dy
4) = (1 − 2) y = −y
dx dx dx
persamaan 2 kali dengan (1 − n ) = −1
dy 1 −1
− y −2 − y = −x
dx x
dz 1
− z = −x
dx x
EDUNEX ITB
 Bernoulli Equations [4]
dz 1 dy
− z = −x + Py = Q
dx x dx
1

IF = e   Q.IFdx
− dx
Pdx
=e =e x
=
1− ln x y.IF =
x
1 1 IF = e  Pdx

z.IF =  QIFdx = z. =  − x dx
x x
1
z. = − x + C
x
z = Cx − x 2
z = y −1  y −1 = Cx − x 2  y = (Cx − x 2 )
−1

EDUNEX ITB
 Bernoulli Equations [5]
dy
• Solve: 1)2 y − 3 = y 4e3x
dx
dy
2y − 3 = y 4e3x − 4 dy 2 −3 e3x − n dy
dx 2) y − y =− ( y + Py 1− n = Q )
dx 3 3 dx
3) z = y 1− 4 = y −3
dz − 4 dy − 4 dy
4) = (1 − 4) y = −3 y
dx dx dx
persamaan 2 kali dengan (1 − 4) = −3
dy
− 3 y −4 + 2 y −3 = e 3 x
dx
dz
+ 2 z = e3x
dx EDUNEX ITB
Bernoulli Equations [6]
dz
+ 2 z = e3 x
dx
IF = e  Pdx
=e  2 dx
= e2 x
z.IF =  = =  e dx
2x 3x 2 x
QIFdx z .e e
e5 x
z.e 2x
= +C
5
z = y −3
e2 x e5 x + 5C
3
=
y 5
2x
5 e
y3 = 5x EDUNEX ITB
e + 5C
 Persamaan
Diferensial Biasa Orde 1

Quiz

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Quiz 9.1
• Solve this equation:
dy (1 + y )
=
dx ( 2 + x )

EDUNEX ITB
Quiz 9.2
• Solve this equation
(x + y ) dx = xy
2 dy
2

y = vx

dy dv
=v+x
dx dx

EDUNEX ITB
Quiz 9.3
dy
( x + 1) + y = ( x + 1) 2
dx

EDUNEX ITB
Quiz 9.4
dy
y − 2x = x ( x + 1) y 3
dx

EDUNEX ITB