Persamaan Diferensial Biasa

Orde 2

Pengantar

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Capaian Belajar
• Memahami dan mampu menyelesaikan PDBO-2 dengan metoda
koefisien tak tentu dan variasi parameter.

EDUNEX ITB
Persamaan Diferensial

EDUNEX ITB
Persamaan Diferensial
Biasa Orde 2

EDUNEX ITB
Homogeneous Linear ODEs of Second Order

Kreyzig, 2010

EDUNEX ITB
Homogeneous Linear ODEs: Superposition
Principle
For the homogeneous equation, the backbone of this structure is the
superposition principle or linearity principle, which says that we can obtain
further solutions from given ones by adding them or by multiplying them
with any constants. Of course, this is a great advantage of homogeneous
linear ODEs.

Kreyzig, 2010
EDUNEX ITB
Homogeneous Linear ODEs: Superposition
Principle

EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Linier PDBO-2 dengan

koefisien konstan #1

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Linier PDBO-2 dengan koefisien konstan
Pada permasalahan keteknikan terkadang dihadapkan kepada
persamaan diferensial orde 2, dalam bentuk:
d2y dy
a 2 + b + cy = f ( x )
dx dx
a, b, dan c adalah koefisien konstan, sementara f(x) merupakan fungsi
dari x. Jika f(x)=0 maka persamaan menjadi:
d2y dy
a 2 + b + cy = 0 Fungsi homogen
dx dx

EDUNEX ITB
 Linier PDBO-2 dengan koefisien konstan
Jika y=u dan y=v (dimana u dan v adalah fungsi dari x). Maka:
d 2u du d 2v dv
a 2 + b + cu = 0 dan a 2 + b + cv = 0
dx dx dx dx
d
(u + v ) = du + dv
Tambahkan kedua persamaan tersebut sehingga : dx dx dx
Kemudian 2
d 2u dv 2
 d 2u d 2v   du dv 
d
(u + v ) = 2 + 2
a  2 + 2  + b +  + c (u + v ) = 0
2
dx dx dx
 dx dx   dx dx 
d2
a 2 (u + v ) + b (u + v ) + c (u + v ) = 0
d d2 d
dx dx a 2 y + b y + cy = 0
dx dx
y = (u + v )

EDUNEX ITB
 Linier PDBO-2 dengan koefisien konstan
d2y dy
a 2 + b + cy = 0
dx dx
Jika a=0, maka diperoleh persamaan

dy dy c
b + cy = 0 i.e., + ky = 0 ( k = )
dx dx b
Dengan menggunakan metode separating the variables, dapat diperoleh :
dy dy
= −ky   =  − kdx
dx y
ln y = −kx + C Jika diganti -k dengan m maka dapat diperoleh :
y = e − kx +C = Ae − kx ( A = e C ) y = Ae mx
EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Linier PDBO-2 dengan

koefisien konstan #2

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Linier PDBO-2 dengan koefisien konstan
Kemudian anggap persamaan tersebut (i.e., y=Aemx ) merupakan solusi dari PBDO-2 berikut :

d2y dy
a 2 + b + cy = 0
dx dx
sehingga
y = Ae mx
dy
= Ame mx
dx
d2y
2
= Am 2 mx
e
dx
Dengan mensubtitusikan persamaan diatas dapat diperoleh
aAm 2e mx + bAme mx + cAe mx = 0
EDUNEX ITB
Linier PDBO-2 dengan koefisien konstan
Dengan membagikan kedua sisi dengan Aemx dapat diperoleh :

am 2 + bm + c = 0

Dimana persamaan kuadrat akan memberikan dua nilai untuk m, yaitu m1 dan m2
y = Ae m1x dan y = Be m2 x
Sebelumnya diketahui bahwa y=u+v maka

y = Ae m1x + Be m2 x

EDUNEX ITB
 Linier PDBO-2 dengan koefisien konstan
d2y dy
Solusi dari persamaan berikut a 2 + b + cy = 0
dx dx
Dapat dilihat sebagai y = Ae m1x + Be m2 x

Dimana A dan B merupakan dua arbitrary constant, dan m1 dan m2 adalah akar dari persamaan
kuadrat
am 2 + bm + c = 0
Persamaan kuadrat ini disebut sebagai auxiliary equation dan didapatkan langsung dari
persamaan
2
d2y dy d y dy
a 2 + b + cy = 0 dengan menuliskan m 2
untuk 2
dan m untuk dan 1 untuk y
dx dx dx dx

EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Auxiliary Equations #1

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
 Linier PDBO-2 dengan koefisien konstan
d2y dy
Solusi dari persamaan berikut a 2 + b + cy = 0
dx dx
Dapat dilihat sebagai y = Ae m1x + Be m2 x

Dimana A dan B merupakan dua arbitrary constant, dan m1 dan m2 adalah akar dari persamaan
kuadrat
am 2 + bm + c = 0
Persamaan kuadrat ini disebut sebagai auxiliary equation dan didapatkan langsung dari
persamaan
2
d2y dy d y dy
a 2 + b + cy = 0 dengan menuliskan m 2
untuk 2
dan m untuk dan 1 untuk y
dx dx dx dx

EDUNEX ITB
 Auxiliary Equations
Contoh :
2
d y dy am 2 + bm + c = 0
(1) 2 2
+ 5 + 6y = 0
dx dx

Memiliki auxiliary equation sebagai:

2m 2 + 5m + 6 = 0

d2y dy
( 2) + 3 + 2y = 0
dx 2 dx

Memiliki auxiliary equation sebagai:

m 2 + 3m + 2 = 0

EDUNEX ITB
 Auxiliary Equations
d2y dy
+ 3 + 2y = 0
dx 2 dx
Karena auxiliary equation selalu persamaan kuadrat, nilai dari m dapat ditentukan secara
sederhana
m 2 + 3m + 2 = 0
d2y dy
(m + 1)(m + 2) = 0  m = −1 dan m = −2 a 2 + b + cy = 0
dx dx

Sehingga solusi dari persamaan am 2 + bm + c = 0

d2y
+ 3
dy
+ 2y = 0 y = Ae m1x + Be m2 x
dx 2 dx

Adalah :
y = Ae − x + Be −2 x
EDUNEX ITB
 Auxiliary Equations
Tipe solusi untuk PDBO-2 sangat tergantung pada jenis akar kuadratnya

d2y dy
+ 5 + 6y = 0
dx 2 dx
m 2 + 5m + 6 = 0
(m + 3)(m + 2) = 0
m1 = −3 atau m2 = −2
y = Ae −3 x + Be − 2 x

Persamaan diatas merupakan salah satu contoh solusi bertipe:

Solusi bilangan riil dan memiliki akar berbeda pada persamaan auxiliary (m1 tidak sama
dengan m2)

EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Auxiliary Equations #2

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
 Auxiliary Equations
d2y dy Persamaan ini merupakan salah satu contoh solusi bertipe:
2
+ 6 + 9y = 0
dx dx
m 2 + 6m + 9 = 0 Solusi bilangan riil dan memiliki akar yang sama terhadap persamaan
(m + 3)(m + 3) = 0 auxiliary (m1 sama dengan m2)
m1 = −3 atau m2 = −3
y = Ae −3 x + Be −3 x
y = e −3 x ( A + B ) = Ce −3 x
Penulisan yang tidak baik karena PDBO-2 harus memiliki 2 konstanta

Karena PDBO-2 harus memiliki 2 arbitrary constants, diperlukan definisi yang lebih baik.
Karena A dan B merupakan konstanta atau fungsi terhadap x, maka definisi berikut dapat
digunakan :
y = e −3 x ( A + Bx )

Atau dalam bentuk lebih umum y = e m1x ( A + Bx)

EDUNEX ITB
 Auxiliary Equations
Tipe solusi ketiga adalah akar bilangan komplek terhadap persamaan
auxiliary. Bilangan kompleks secara sederhana mendefinisikan :
−1 = i
Sehingga bentuk solusi ketiga dapat sebagai berikut :
m =   i ; m1 =  + i ; m2 =  − i
y = Ce ( +i ) x + De ( −i ) x

y = ex Ce ix + De −ix 
Selain itu, terdapat sebuah sifat operasi dari bilangan kompleks
e ix = cos x + i sin x  e ix = cos x + i sin x
e −ix = cos x − i sin x  e −ix = cos x − i sin x

EDUNEX ITB
 Auxiliary Equations
y = ex C (cos x + i sin x ) + D(cos x − i sin x )
y = ex (C + D ) cos x + i (C − D )sin x
y = ex A cos x + B sin x dimana A = (C + D ) dan B = i (C − D )

Sehingga jika: m =   i ; m1 =  + i; m2 =  − i

Solusinya dapat dituliskan sebagai berikut:

y = ex A cos x + B sin x

Contoh : m = −2  i3
Solusinya dapat dituliskan sebagai berikut:

y = e −2 x A cos 3x + B sin 3x

EDUNEX ITB
Auxiliary Equations
d2y dy
2
+ 4 + 9y = 0
dx dx m =   i ; m1 =  + i; m2 =  − i
m 2 + 4m + 9 = 0
− 4  16 − 36 − 4  − 20 − 4  2i 5
m= = = = −2  i 5
2 2 2
y = ex A cos x + B sin x
Solusinya dapat dituliskan sebagai berikut:


y = e −2 x A cos 5 x + B sin 5 x 

EDUNEX ITB
 Resume
Persamaan dengan bentuk :
d2y dy
a 2 + b + cy = 0
dx dx
Dan memiliki persamaan auxiliary : am 2 + bm + c = 0
Memiliki 3 tipe solusi :
1. Roots real and different (m=m1 and m=m2) solution is y = Ae m1x + Be m2 x
2. Real and equal roots (m=m1=m2) solution is y = e m1x ( A + Bx)

3. Complex roots m =   i ; m1 =  + i; m2 =  − i

y = ex A cos x + B sin x

EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Kasus Lain dari Homogen

PDBO-2
Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Kasus Lain dari Homogen PDBO-2
Pada persamaan berikut, d2y dy
a 2 + b + cy = 0
dx dx
Jika b=0, maka
d2y d2y c
a 2 + cy = 0 i.e. 2 + y = 0
dx dx a
d2y
Yang dapat ditulis dalam bentuk 2
+ n 2
y=0
dx
untuk melingkupi dua kasus utama baik ketika y positif dan y negatif.
d2y
i ) jika 2
+ n 2
y = 0 , m 2
+ n 2
= 0  m 2
= − n 2
 m = in
dx
y = A cos nx + B sin nx (  = 0;  = n )
Solusi:
EDUNEX ITB
Kasus Lain dari Homogen PDBO-2
d2y
ii ) jika 2
− n 2
y = 0 , m 2
− n 2
= 0  m 2
= n 2
 m = n
dx
Solusi: y = Ce nx + De − nx

Persamaan diatas kemudian dapat dituliskan didalam bentuk lain, yaitu:

d2y
ii ) jika 2
− n 2
y = 0 , y = A cosh nx + B sinh nx, A = (C + D) dan B = (C − D)
dx

e nx + e − nx
cosh nx =
2
e nx = cosh nx + sinh nx
e nx − e − nx Tambahkan kedua persamaan
sinh nx = e − nx = cosh nx − sinh nx
2
EDUNEX ITB
 Kasus Lain dari Homogen PDBO-2
Contoh:
d2y
i ) jika 2
+ n 2
y = 0 , m 2
+ n 2
= 0  m 2
= − n 2
 m = in
d2y dx
+ 16 y = 0  m 2
+ n 2
= 0 m 2
+ 16 = 0 m = i 4
dx 2
y = A cos nx + B sin nx
y = A cos 4 x + B sin 4 x
d2y
Contoh: ii ) jika 2
− n 2 y = 0 , m2 − n 2 = 0  m2 = n 2  m = n
dx
d2y
2
− 3 y = 0 m 2
− n 2
= 0 m 2
− 3 = 0 m =  3 y = A cosh nx + B sinh nx
dx
y = A cosh 3 x + B sinh 3 x

Contoh:
d2y
2
+ 5 y = 0 m 2
+ n 2
= 0 m 2
+ 5 = 0 m = i 5
dx
y = A cos 5 x + B sin 5 x
EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Non Homogen PDBO-2

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Non Homogen PDBO-2
Persamaan sebelumnya mengkonsiderasikan PBDO-2 dalam bentuk berikut:
d2y dy
a 2 + b + cy = f ( x ) dimana f ( x ) = 0
dx dx
Sehingga solusinya adalah :
am + bm + c = 0
2

y = Ae m1 x
+ Be m2 x

Akan tetapi jika f(x)≠0 maka solusi akan berbentuk sebagai berikut:

y = Ae m1 x
+ Be m2 x
+X Particular integral (PI)

Complementary function (CF) EDUNEX ITB

 Non Homogen PDBO-2

Akan tetapi jika f(x)≠0 maka solusi akan berbentuk sebagai berikut:

y = Ae m1 x
+ Be m2 x
+X Particular integral (PI)

Complementary function (CF)

Particular integral (PI)

Complementary function (CF)
EDUNEX ITB
Non Homogen PDBO-2
Untuk memecahkan persamaan dengan f(x)≠0 berikut beberapa langkah yang dapat dilakukan
1. Complementary Function diperoleh dengan memecahkan PBDO-2 dengan asumsi f(x)=0.

a ) y = Ae m1 x
+ Be m2 x
b) y = e m1 x
( A + Bx )
x
c ) y = e ( A cos x + B sin x ) d ) y = A cos nx + B sin nx
e) y = A cosh nx + B sinh nx
2. Particular Integral ditemukan dengan mengasumsikan persamaan umum pada sisi kanan,
kemudian mensubtitusikannnya kedalam persamaan, dan menyamakan koefisien.

EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Undetermined coefficients #1

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
 Non Homogen PDBO-2

• Contoh d2y dy
− 5 + 6 y = x 2

dx 2 dx
1. Complementary Function
m 2 − 5m + 6 = 0 y = Ae + Be 2x 3x

( m − 2)( m − 3) = 0  m = 2 dan m = 3

2. Pencarian PI dilakukan dengan mengasumsikan terdapat persamaan lain dalam bentuk

berikut:
y = Cx 2 + Dx + E
dy d2y
= 2Cx + D ; 2 = 2C
dx dx EDUNEX ITB
 y = Cx 2 + Dx + E
Non Homogen PDBO-2 dy d2y
= 2Cx + D ; 2 = 2C
dx dx
d2y dy
− 5 + 6 y = x 2

dx 2 dx
• Subtitusikan kedalam PDBO-2 2C − 5(2Cx + D ) + 6(Cx 2 + Dx + E ) = x 2

2C − 10Cx − 5 D + 6Cx 2 + 6 Dx + 6 E = x 2
6Cx 2 + (6 D − 10C ) x + (2C − 5 D + 6 E ) = x 2
1
[ x ] 6C = 1  C =
2
 Samakan persamaan 6
pada sisi kiri dan kanan 5
[ x] 6 D − 10C = 0  6 D = 10 C  D =
18
25 1 19
[CT ] 2C − 5 D + 6 E = 0  6 E = −  E=
18 3 EDUNEX
108 ITB
 Non Homogen PDBO-2

• Particular Integral

1 5
C = ;D = ;E =
19 y = Cx + Dx + E
2

6 18 108
1 2 5 19
y = x + x+
6 18 108
 Solusi lengkap= CF+PI

1 2 5 19
y = Ae + Be + x + x +
2x 3x

6 18 108
EDUNEX ITB
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Undetermined coefficients #2

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Catatan terkait particular integral

EDUNEX ITB
 d2y dy
Non Homogen PDBO-2 dx 2
− 3
dx
+ 2 y = x 2

1) CF
m 2 − 3m + 2 = 0  m = 1; m = 2
 Contoh 2
 y = Ae x + Be 2 x
2) PI
y = Cx 2 + Dx + E
dy d2y
= 2Cx; D; 2 = 2C
dx dx
( )
2C − 3 ( 2Cx + D ) + 2 Cx 2 + Dx + E = x 2
2Cx 2 + (2 D − 6C ) x + (2C − 3D + 2 E ) = x 2
1 3 7
C= ; D = ;E =
2 2 4
1 2 3 7
3) GeneralSolution: y = Ae x + Be 2 x + x + x+
2 2 4
EDUNEX ITB
Non Homogen PDBO-2
1 2 3 7
• Misalkan diketahui general solution: y = Ae x + Be 2 x + x + x+
2 2 4
3 dy 5
 diketahui bahwa x = 0, y = ; =
4 dx 2
 Maka dapat diperoleh :
dy 3
= Ae + 2 Be + x +
x 2x

3 1 3 7 dx 2
= Ae + Be + 0 + 0 +
0 0

4 2 2 4 5 3
= Ae + 2 Be + 0 +
0 2 .0

A + B = −1 2 2
A + 2B = 1 EDUNEX ITB
 Non Homogen PDBO-2

A + B = −1
A + 2B = 1
• Secara sederhana dapat diperoleh A=-3 dan B=2, kemudian
disubtitusikan kedalam persamaan umum, diperoleh particular solution:
1 2 3 7
y = −3e 2x
+ 2e + x + x +
3x

2 2 4

EDUNEX ITB
Non Homogen PDBO-2
d2y dy
2
− 5 + 6 y = 24
dx dx
• Contoh 3 1) CF
m 2 − 5m + 6 = 0  m = 2; m = 3
 y = Ae + Be2x 3x

2) PI
f ( x ) = 24 i.e., y = C
0 − 5(0) + 6C = 24  C = 4
3) General Solution
y = Ae + Be + 4
2x 3x
EDUNEX ITB
Non Homogen PDBO-2
d2y dy
2
− 5 + 6 y = 2 sin 4 x
dx dx
1) CF
 Contoh 4
m 2 − 5m + 6 = 0  m = 2; m = 3
 y = Ae 2 x + Be3 x
2) PI
y = C cos 4 x + D sin 4 x
dy
= −4C sin 4 x + 4 D cos 4 x
dx
d2y
2
= −16C cos 4 x − 16 D sin 4 x
dx
EDUNEX ITB
 Non Homogen PDBO-2
dy
= −4C sin 4 x + 4 D cos 4 x
dx
d2y
2
= −16C cos 4 x − 16 D sin 4 x
dx
− 16C cos 4 x − 16 D sin 4 x + 20C sin 4 x − 20 D cos 4 x + 6C cos 4 x + 6 D sin 4 x = 2 sin 4 x
(20C − 10 D) sin 4 x − (10C + 20 D) cos 4 x = 2 sin 4 x
20C − 10 D = 2
10C + 20 D = 0
2 1
C= ;D = −
25 25
PI : y =
1
(2 cos 4 x − sin 4 x )
25
CF : y = Ae 2 x + Be 3 x

Solusi umum : y = Ae 2 x + Be 3 x +
1
(2 cos 4 x − sin 4 x ) EDUNEX ITB
25
 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Variations of Parameters

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
Variations of Parameters
• This method is more general and will work for any right-hand-side of
f(x)

W is the Wronskian

EDUNEX ITB
Variations of Parameters

𝑦𝑐 = 𝑒 𝑚1𝑥 (𝐴 + 𝐵𝑥)
y = e m1x ( A + Bx)

https://www.mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mccp-richard-2.pdf
EDUNEX ITB
Variations of Parameters

https://www.mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mccp-richard-2.pdf EDUNEX ITB

 Persamaan Diferensial Biasa
Orde 2

Quiz

Dr. Eng. Febri Zukhruf

KK Rekayasa Transportasi-FTSL Matematika Rekayasa

EDUNEX ITB
 Quiz 10.1
Tuliskan solusi dari persamaan PDBO-2 ini

d2y dy
(1) 2 − 2 + 10 y = 0
dx dx
d2y dy
( 2) 2 − 7 + 12 y = 0
dx dx
d2y dy
(3) 2 + 8 + 16 y = 0
dx dx

EDUNEX ITB
Quiz 10.2
d2y dy
− 3 + 2 y = x 2

dx 2 dx

EDUNEX ITB
Quiz 10.3

d2y dy
+ 4 + 5 y = 13e 3x

dx 2 dx
5 dy 1
diketahui bahwa ketika x = 0, y = dan =
2 dx 2
Temukan particular solution

EDUNEX ITB