Penguat Operasional

Penguat Operasional (Op Amp)

Operational Amplifier
Penguat Diferensial
Rangkaian Dasar Op Amp
Rangkaian Aplikasi Op Amp
Selesai
 Operational Amplifier Op Amp

Penguat Transistor Bi-Polar Jenis penguat baru

-
Vi AV Vo Vi AV Vo
+
Vo
b AV = Dua buah masukan (input):
Vi Vi,+ dan Vi,- atau V+ dan V-
Satu buah keluaran (output): Vo
Penguat CB, CE, CC noninverting
V+ adalah masukan tak-membalik
Satu buah masukan (input): Vi
V- adalah masukan membalik
Satu buah keluaran (output): Vo
inverting
Menu Utama
Karakteristik Op Amp
1. Penguatan tegangan dalam keadaan
keluaran terbuka (open-loop): AV,OL
adalah besar sekali (idealnya tak berhingga): AV.OL = 
2. Hambatan input ( ri ):
yaitu hambatan antara masukan membalik (inverting)
dan masukan tak-membalik (noninverting)
adalah besar sekali (idealnya tak berhingga)
mendekati rangkaian terbuka (open circuit): ri = 
3. Hambatan keluaran ( ro ):
adalah kecil sekali ( idealnya mendekati 0W ): ro = 0W

Vi AV ×Vi Vo

+
AV.OL
 Op Amp

+VCC
+VCC
-
ro = 0W
ground

+
_
Vi ri AV ×Vin Vo

+
ro _

+
AV.OL = 
-VEE
ri = 
-VEE
Penguat Diferensial
Prinsip kerja Penguat Diferensial
Simbol Penguat Diferensial
Operasi Isyarat
Op Amp

Menu Utama
 Prinsip kerja Penguat Diferensial

+VCC +VCC
Common Emitter +VCC Jika T1 dan T2 adalah Silikon,
berapa nilai tegangan
RC1 RC2 di titik E terhadap ground?
Base
Common Emitter Common BaseEmitter
VC1
IC1 IC2 VC2 V E = -0.7V
iC1
VC1 = VCC – IC1RC1
Vi1 T1 T2 Vi2 VC2 = VCC – IC2RC2
E
VE - VEE VC1 = VC2
IE = IE1 IE2
RE IC1 = IC2
RE1 iE1 IIE2
E1
E
E2
RE RE2
iE1 Jika dianggap IC1 = IE1
VBE = 0.7V
IE = IE1 + IE2 -VEE -VEE -VEE dan IC2 = IE2
Jika Vi1 dihubungkan
Jika Vi1kedan
ground
Vi2 dihubungkan
Jika Vke ground
i2 dihubungkan kemaka IC1 = IC2 = ½IE
ground

Penguat Diferensial
 Pemberian tegangan pada masukan

+VCC Nilai tegangan diukur

terhadap ground ( )
RC1 RC2
Jika Vi1 = +VB1 dan Vi2 = 0V
IC1 IC2
VC1 VC2 maka VE = VB - 0.7V
+VB1 sehingga IC1 membesar
Vi1 T1 T2 Vi2 yang berakibat VC1 mengecil
E Mengapa?

RE VE?
Kondisi ini mengakibatkan juga
IC2 mengecil dan VC2 membesar
-VEE

Jika Vi2 = +VB2 dan Vi1 = 0V, analisislah rangkaian di atas!

 Analisis
+VCC

RC1 RC2
Common Base Common Emitter
VC1 VC2
+VB2
Vi1 T1 T2 Vi2
E

RE VE?

-VEE

Jika Vi2 = +VB2 dan Vi1 = 0V maka VE = VB - 0.7V

sehingga IC2 membesar yang berakibat VC2 mengecil
dan juga mengakibatkan IC1 mengecil dan VC1 membesar
 Simbol Penguat Diferensial
+VCC

+VCC
+VCC

RC1 R+V
C2
CC +VCC
Vi1 +V +VCC R +VCC RC2+VCC
RC1 RC2CC C1
RC1 RC1 RC2 RC1 RC2 R R RC2
VC1 VV Vi1 C1 C2 VC2 VC1 VC1
C2
C1
VC1VC1 VC1 V
VC1 VC2 C2 VVC2 C1 V VC2
Vi1 T1 C2 T2 Vi2
Vi1 TT1 TT T1 T2 V V T1 VT2 T1 EVT2
Vi1 Vi1 Vi1 1 E
2V
T i1
22 E i2 Vi1
i2E i2 V
i2 E
i2 Vi2
E Vi2 VC2 VC2
E RE
RE RE RE RE
Vi2
RE -VEE
-VEE RE -VEE -VEE -VEE
-VEE
-VEE

-VEE

-VEE

Penguat Diferensial
Operasi Isyarat
Isyarat tunggal
Isyarat ganda berbeda fasa
Isyarat ganda sama fasa
Rangkuman Isyarat

Penguat Diferensial
 Isyarat tunggal ( Single-Ended Input )
+VCC Syarat: salah satu masukan
harus terhubung
vC1 RC1 RC2 vC2 dengan ground ( )
t t Vi2 = 0V
0 0
VC1 VC2
vi1 Pada masukan Vi1 diberikan
t Vi1 T1 T2 Vi2 isyarat berbentuk sinusoida
0
E Di titik E fasa ve
ve ve ve
satu fasa dengan vi1
t t t
0 0 RE 0
ve adalah masukan dari
vC1 berbeda fasa 1800 vi1 vC2 sefasa ve
-VEE

Common Emitter Common Base

Operasi Isyarat Analisis

 Analisis isyarat
Vi2 = 0V Vi2 = 0V Vi1 = 0V Vi1 = 0V
vi1 vi1 vi2 vi2

t t t t
0 0 0 0

ve ve ve ve

t t t t
0 0 0 0

vC1 vC1 vC1 vC1

t t t t
0 0 0 0

vC2 vC2 vC2 vC2

t t t t
0 0 0 0
 Isyarat ganda berbeda fasa ( Double-Ended Input ) / ( Differential Input )
vC1
vC1 vC2
vC2 Syarat: setiap masukan
vvC1,T vvC2,T
C1
0
t +VCC 0 C2 t
diberi isyarat
vvC1 tt vvC2 tt
0 0
0
C1 t 0
C2 t yang berbeda fasa
vC1
0 tt RC1 RC2 vC2
0 tt
0
0 t
0
0
t secara serempak
0 0
VC1 VC2 Kedua penguat berada
vi1 vi2 dalam konfigurasi
0
t Vi1 T1 T2 Vi2 0
t Common Emitter
E

RE
vi1 menghasilkan: vi2 menghasilkan:
(a) vC1 yang berbeda fasa (a) vC2 yang berbeda fasa
-VEE
(b) vC2 yang sefasa (b) vC1 yang sefasa

Nilai total vC1 ,T adalah penjumlahan dari vC1 + vC1

Nilai total vC2 ,T adalah penjumlahan dari vC2 + vC2
Operasi Isyarat
 Double-Ended Input
vC1 ,T
vC1
vC1 t
+VCC 0 t
0 t
0
vi1
t V
0 i1 VC1

vi2
t Vi2 VC2
vC2 ,T
0 vC2
vC2 t
-VEE 0 t
0 t
0

Differential Input
 Isyarat ganda sama fasa ( Common-Mode Input )
vC1
vC1
vC2 Syarat: setiap masukan
vC1 t +VCC vvC2
C2 t diberi isyarat
vC1
vC1 0,T t vC2
vC20,T t
0 t 0 t
vC10 tt RC1 RC2 v 0
C2 tt yang sefasa
vC100 vC2
00
0
t
0
t secara serempak
t t
0 0
VC1 VC2 Kedua penguat berada
vi1 vi2 dalam konfigurasi
0
t Vi1 T1 T2 Vi2 0
t Common Emitter
E

RE
vi1 menghasilkan: vi2 menghasilkan:
(a) vC1 yang berbeda fasa (a) vC2 yang berbeda fasa
-VEE
(b) vC2 yang sefasa (b) vC1 yang sefasa

Nilai total vC1 ,T = 0, adalah penjumlahan dari (-vC1) + vC1

Nilai total vC2 ,T = 0, adalah penjumlahan dari vC2 + (-vC2)
Operasi Isyarat CMRR
Common-Mode Rejection Ratio ( CMRR )

Isyarat common-mode pada umumnya muncul

pada saat terjadi imterferensi terhadap isyarat masukan
yang diakibatkan karena adanya radiasi energi dari:
• frekuensi listrik ac sebesar 50Hz
• frekuensi lainnya yang tidak diperlukan

Kemampuan untuk menghilangkan isyarat common-mode

adalah parameter yang disebut
Common-mode rejection ratio
( CMRR )
AV,D
=
ACM
Faktor penguatan dari penguat diferensial
=
Faktor penguatan dari common-mode
Rangkuman Isyarat
Isyarat tunggal
Isyarat ganda berbeda fasa
Isyarat ganda sama fasa

Operasi Isyarat
Isyarat tunggal +VCC
vC1
vi1
t
t V 0
0 i1 VC1

vi2
t Vi2 VC2 vC2
0 t
0

-VEE

Single-Ended Input (Vi2 = 0)

+VCC
vC1
vi1
t
t V 0
0 i1 VC1

vi2
t Vi2 VC2 vC2
0 t
0

-VEE
Rangkuman Isyarat
 +VCC
vC1
vi1
t
t V 0
0 i1 VC1

vi2
t Vi2 VC2 vC2
0 t
0

-VEE

Single-Ended Input (Vi1 = 0)

+VCC
vC1
vi1
t
t V 0
0 i1 VC1

vi2
t Vi2 VC2 vC2
0 t
0

-VEE
Isyarat ganda berbeda fasa

Double-Ended Input
vC1 ,T

+VCC t
0
vi1
t V
0 i1 VC1

vi2
t Vi2 VC2
vC2 ,T
0

-VEE t
0

Differential Input

Rangkuman Isyarat
 Double-Ended Input
vC1 ,T

+VCC t
0
vi1
t V
0 i1 VC1

vi2
t Vi2 VC2
vC2 ,T
0

-VEE t
0

Differential Input
Isyarat ganda sama fasa

Common-Mode Input

+VCC

vi1
vC1 ,T
t V t
0 i1 VC1 0
vi2 vC2 ,T
t Vi2 VC2 t
0 0

-VEE

Rangkuman Isyarat
 Common-Mode Input

+VCC

vi1
vC1 ,T
t V t
0 i1 VC1 0
vi2 vC2 ,T
t Vi2 VC2 t
0 0

-VEE
Op Amp
Penguat Diferensial 1 Penguat Diferensial 2 Common Collector
+VCC +VCC +VCC +VCC

RC1 RC2 RC3 RC4

VC1 VC2
VC3 VC4
- Vi2
T1 T2 T3 T4 T5
Vi1 E Vi3 E Vi4 Vi5
Vi
Vo

+
RE1 RE2 RE3

-VEE -VEE -VEE -VEE

Penguat Diferensial
 Inverter
Membalik
+VCC +VCC +VCC +VCC +VCC

PD1 PD2 CC
Vi1 - Vi3
RC1 RC2 VC1 RC3 RC4 VC3
-
Vi Vi Vo T5
T1 T3
+ RE12
T2
RE34
T4 Vo
VC2 VC3 RE5 VE5
Vi5
Vi2 + Vi4

Tak-Vmembalik -VEE -VEE -VEE

EE
-VEE
NonInverter

A
Rangkaian Dasar Op Amp
Umpan balik negatif
Penguat membalik
Penguat tak-membalik
Pengikut tegangan

Menu Utama
 Umpan balik negatif
( Negative feedback ) rangkaian pasif
(hambatan)

Tegangan umpan balik Rangkaian

Vf Umpan balik negatif

Vo
+VCC
Vi -
0 t -

Vi t
0
Vi + Vo
0 t +

-VEE

Rangkaian Dasar NF Proses

Penguat membalik (Inverting Amplifier) Vin
VR = Vin  Iin =
Rf in Rin
+
-Vo
VR = -Vo  Ifi =
virtual ground If f Rf
+VCC
Vin Rin Vin -Vo
=
0
t - Rin Rf
Iin -
ri =  Vo Vo Rf
I- = 0 =-
Vin Rin
+
V+ terhubung ke ground AV,I
Vo lebih negatif dari V-
maka V- = 0 Volt
-VEE
Karena ri = , maka tidak ada arus yang mengalir ke dalam Op Amp, sehingga:
(a) dengan demikian V+ - V- = 0Volt
(b) arus dari vin mengalir melalui Rin  Rf dan menuju ke Vo

Iin = If
Rf
Rangkaian Dasar Faktor penguatan AV,I = -
Rin
Penguat membalik
+ Rf

virtual ground If
+VCC
Vin Rin
0
t -
Iin -
I- = 0 ri =  Vo

+
Vo lebih negatif dari V-
-VEE

Iin = If Vo
= AV,I
Vin -Vo Vin
= Rf
Rin Rf Faktor penguatan AV,I = -
Rin
Jika Rf = Rin, maka AV,I =1
 Penguat tak-membalik (Non Inverting Amplifier)
Rf
masukan V- mendapat
feedback dari Vo sebesar Vf
Vf +VCC R
R  Vf = (
R+Rf
Vo )
-
Vo Thevenin
Vin - Vf AV.OL
Vin R
t + Vo = AV,OLVin – AV,OL ( )V
R+Rf o
0
R
masukan diferensial Vo + AV,OL ( )
R+Rf o
V = AV,OLVin
Op Amp -VEE
R
diperkuat oleh Op Amp, sehingga [
Vo 1+ AV,OL ( R+Rf
)]
= AV,OLVin
Vo = AV,OL(Vin – Vf )
R Vo AV,OL
AV,OL
R+Rf
»1  AV,NI
Vin
=
R
AV,OL
R+Rf R+Rf
Rangkaian Dasar Faktor penguatan AV,NI =
R
Penguat tak-membalik
Rf

Vf +VCC
R
-

Vin - Vf AV.OL Vo
Vin
0
t +

-VEE
Thevenin
R Vo
Vf = ( R+Rf
)Vo Vin
= AV,NI
R+Rf
Vo = AV,OL(Vin – Vf ) Faktor penguatan AV,NI =
R
Pengikut tegangan (Voltage follower)

Faktor penguatan:
+VCC Vo
V- = Vo AV,VF =
Vin
-

V + - V- ri =  Vo AV,VF = 1
Vin
0
t +
= Vin
-VEE
V+ = Vin

Karena ri =  , maka V+ - V- = 0Volt sehingga Vin – Vo = 0

Tegangan Vo mengikuti (follow) tegangan Vin
Dipergunakan sebagai rangkaian penyangga (buffer)

Rangkaian Dasar Latihan

 Analisislah rangkaian berikut ini!

+VCC
Vin
0
t -

Vo

-VEE
Rangkaian Aplikasi Op Amp
Rangkaian Pembanding
Rangkaian Integrasi
Rangkaian Diferensiai

Menu Utama
Rangkaian Pembanding ( Comparator )
Zero level detection
Non Zero level detection
Hysteresis
Window comparator
Summing amplifier

Rangkaian Aplikasi
Zero level detection Jika AOL = 10.000
Vd = 2.5mV
Masukan membalik (inverting) Vo = Vd AOL
terhubung ke ground = 2.5mV ×10.000
= 25V
Vd +VCC
adalah nilai yang
- tidak mungkin
V + - V- terjadi
AOL Vo Hal ini disebabkan apabila
Vin energi listrik (supply) yang
t +
0 diberikan hanya ± 15Volt
Sehingga tegangan
-VEE keluaran Vo , akan
terpotong dan tidak
berbentuk gelombang sinus

Rangkaian Comparator Proses

 Zero level detection

+VCC
Vo,mak +VCC
-

Vo gelombang balok
AOL
Vin (square wave)
t +
0 Vo,min -VEE

-VEE
setiap kali isyarat masukan tegangan keluaran berubah nilai
mencapai nilai 0 Vo,mak atau Vo,min

Deteksi nilai nol saturasi maksimum saturasi minimum

Analisis Z
Non Zero level detection

Masukan membalik (inverting)

berkelakuan sebagai tegangan acuan
+VCC
Vo,mak
-
VRef +
_ AOL Vo

+
Vo,min
Vin
t -VEE
0

Selama Vin « Vref , maka Vo berada pada nilai Vo,min

Rangkaian Comparator Proses

 Macam tegangan acuanVRef
Vin(mVolt)
+VCC
Vref
0 t
R1
R2
VRef =( V)
R1+R2 CC
Vo(Volt) R2

Vo,mak
+VCC= +15 +VCC

0 t
R
Vref = VZ
-VEE= -15
Z
Vo,min
Hysteresis

Konfigurasi umpan balik positif

(positive feedback)
+VCC
Vin +V
-Vo,o,min Jika fasa Vin positif
mak
t -
0
Vo = +Vo, mak
AOL Vo
R2
+ (
VUTP = R +R VCC
1 2
)
VUTP
LTP

Upper Trigger Point

Lower R1
-VEE R2
Jika fasa Vin negatif ( R1+R2
VCC
EE)
R2
Vo = -Vo, min
R2
(
VLTP = R +R VEE
1 2
)
Rangkaian Comparator Isyarat masukan
Gangguan isyarat masukan

Vin(mVolt) VUTP

Isyarat asli 0 t

VUTP
V?(mVolt) LTP

Isyarat pengganggu 0 t

Vin(mVolt)

Isyarat terganggu 0 t

Isyarat keluaran
Histeresis pada Op Amp (Schmitt trigger)

Jika Vin mencapai VUTP , Vin(mVolt)

maka Vo menjadi negatif sebesar Vo,min VUTP
0 t
Jika Vin mencapai VLTP ,
maka Vo menjadi negatif sebesar Vo,mak VLTP

Vo(Volt)
Vo,mak
+VCC= +15

Tegangan histeresis VHYS = VUTP - VLTP 0 t

-VEE= -15
Vo,min
Isyarat histeresis

+VCC
Vin
t -
0
Vo
+

R1
-VEE

R2
 Window comparator (Pembanding rentang tegangan)
1. Pada saat Vi = 0V
+VCC Vo1 = -Vsat (~ 0V)
+V0V
sat
VU D1 reverse bias
-
VU : tegangan batas atas Vo1 Vo2 = +Vsat
OA1 D2 forward bias
Vi diantara + I1 D1 Vo = +Vsat
VU dan VL Vo = I2R
atau Vi < VL
-VEE
Vi 0V
>VL 2. Pada saat VL<Vi<VU
+VCC +V
0V sat Vo1 = Vo2 = 0Volt
Vi
D1 , D2 reverse bias
-
Vo2 Vo = 0Volt
VL : tegangan batas bawah OA2 Vo
D2 3. Pada saat Vi > VL
+ I2 R
VL Vo1 = +Vsat
-VEE D1 forward bias
D2 reverse bias  Vo2 = -Vsat (~ 0V)
Vo = +Vsat
Rangkaian Comparator Resume
Vo = I1R
 VU +VCC -Vsat VU +VCC -Vsat
- Vo1 0 - Vo1 0
OA1 OA1
+ D1 + D1
0 <VL
-VEE -VEE
+VCC +Vsat +VCC +Vsat
Vi +Vsat – 0.7V Vi +Vsat – 0.7V
- Vo2 - Vo2
OA2 Vo OA2 Vo
+ D2 + D2
VL R VL R
FB FB
-VEE -VEE

VU +VCC -Vsat VU +VCC +Vsat

- Vo1 0 - Vo1
OA1 OA1
+ D1 + D1
>VL >VU
0 FB 0
-VEE -VEE
+VCC -Vsat +VCC -Vsat
Vi Vi +Vsat – 0.7V
0
- Vo2 - Vo2
<VU OA2 Vo OA2 Vo
+ D2 + D2
VL R VL R
-VEE -VEE
Summing amplifier (Adder amplifier)

Penguat membalik
penjumlah(inverting) If = I 1 + I 2
Rf Vi1
+ I1i =
virtual ground R1
Vi1 R1 If Vi2
+VCC I2i =
V- R2
R
I1
- Vo = -If Rf
I2 V
i 0Volt AV.OL Vo Vo = -( I1+I2 )Rf
Vi2 R2 -
+ Vi1 Vi2
(
Vo = - +
R1 R2 f
R )
-VEE

Jika R1 = R2 = Rf , berapa nilai Vo?

Hitung faktor penguatan penguat penjumlah!

Rangkaian Comparator Masukan lebih dari 2

 Penguat penjumlah If = I 1 + I 2 + I 3
Vi1
Rf I1i =
R1
Vi,1 R1 Vi2
+VCC I2i =
Vi,2 R2
R2
- Vi3
I3i =
Vi,3 R3 R3
AV.OL Vo
+
Vo = -If Rf
Vo = -( I1+I2+I3)Rf
-VEE Vi1 Vi2 Vi3
(
Vo = - + +
R1 R2 R3
Rf )
1. Jika R1 = R2 = R3 = Rf , berapa nilai Vo?
Hitung faktor penguatan penguat penjumlah!
2. Jika R1 = R2 = R3 = R dan Rf = 10R , berapa nilai Vo?
Hitung faktor penguatan penguat penjumlah!
Rangkaian Integrasi ( Integrator ) IC = I i
konstan

+ C konstan
nilainya
dijaga kapasitor C
stabil 0Volt IC
+VCC dimuati dengan
R arus yang linier
Vi -
Ii
AV.OL
–
Vo = VC(Volt)
Vi(Volt) 0 t
+
negative ramp
-VEE voltage -Vsat --------------------------
0 t
XC sampai mencapai nilai Vo,min
Faktor penguatan AV,Int =
R

Rangkaian Aplikasi I Analisis

Analisis matematis
Q Q
C=  V=
V C 1
VC 
C
i dt


Q  i dt
VC ( t ) 
1 Vi( t )
 dt  Vo = -VC
C R
V Vi( t )
Ii  i 
R  i dt   R
dt

XC
Faktor penguatan AV,Int = - 1 Jika R = 1KW , hitung nilai C!
R
jwC 1 1
1
=- t= = s = 0,1 ms
jwCR 10KHz 10000
w = 2pf
t
Vi R C Vo C=
R

+
– 0.1×10-3s
f = 10KHz =
1KW
1 t = RC = 0.1mF
f
Analisis gelombang

Vi(Volt)

di-integral-kan
1 Vi( t )
Vo( t )  -
C R
dt 0 t

Vo(Volt)
0 t

-Vsat
 IR = Ii
Rangkaian Diferensiasi ( Differentiator )
Rf
+
–
konstan
VC = Vi
0Volt IR
+VCC V
Ii  C C
C t
Vi - Vo = IRRf
Ii V
AV.OL Vo Vo  C CR
t
Vi(Volt) + dVi( t )
Vo( t )  -CR
dt
konstan
-VEE VR(Volt)
0 t 0 t
positive ramp R
voltage Faktor penguatan AV,Diff = -
XC
= -jwCR -Vsat --------------------------

Rangkaian Aplikasi D Analisis

 Analisis matematis Vi(Volt) t = Rf C

sampai C penuh pada t = RfC

0 t
0Volt 0Volt
Vi + C Rf Vo Vi C Rf Vo
–
+
–

+ +
– –
Icharge Idischarge
Ii Io

Vo(Volt)
di-diferensial-kan
0 t
dVi( t )
Vo( t )  -CR
dt

-Vsat
Terima Kasih