Cmz900d Users Manual e r4

Machine Translated by Google
CMZ 900D
Kompas gyro
Panduan pengguna
DALAM 80B10M-17E
DALAM 80B10M-17E
Edisi ke-4
Saya
Kompas Gyro CMZ900D

Panduan pengguna
IM80B10M-17E Edisi ke-4
ISI
Kata Pengantar ................................................. .................................................. ... ..............Kami
1. Ikhtisar ................................................... ................................................. ... 1-1

1.1 Fitur CMZ900................................................ ...................................................1-1
1.2 Sistem Gyrocompass ................................................. ................................1-3

1.3 Jenis Komposisi Perangkat ................................................... ................................1-4
1.4 Koneksi dengan Perangkat Eksternal ........................................ ...............1-5
1.4.1 Sinyal Masukan ................................................. ................................................1-5

1.4.2 Sinyal Keluaran ................................................. .................................1-5
1.5 Garis Besar Operasi ................................................. .................................1-6
1.5.1 Permulaan dan Penghentian ................................................... ................................1-6
1.5.2 Satuan Operasi ................................................. ...................................1-6
1.5.3 Tampilan Biasa ................................................. ...................................1-7
1.5.4 Pemilihan Judul Keluaran ................................................... ...............1-8
1.5.5 Fungsi Perintah ............................................ ................................1-8
1.6 Garis Besar Alarm ................................................. ...................................................1-10
1.6.1 Tampilan Saat Alarm Dibunyikan ........................................1 -10

1.6.2 Bel Berhenti................................................ ................................1-10
1.6.3 Konfirmasi Penyebab Alarm ................................................ ............1-10
1.7 Pemeliharaan dan Inspeksi ................................................. ......................... 1-11

1.7.1 Inspeksi Harian ................................................. ................................ 1-11
1.7.2 Inspeksi Reguler ................................................. ........................... 1-11
1.8 Definisi istilah .............................................. ................................................1-12
2. Perangkat keras ............................................ ................................................. ..2-1

2.1 Model Komponen ................................................. ........................................2-1
2.2 Nama Komponen dan Fungsinya .................................................. ...............2-3
2.2.1 Master Kompas [MKM026] ............................................ ................2-3
2.2.2 Kotak Kontrol [MKC327] ............................................ ........................2-4
2.2.3 Adaptor AC [MKS066/MKS071] ........................................ .............2-4

2.2.4 Kompas Pengulang [MKR050] ............................................ .............2-5
2.2.5 Kotak Persimpangan [MKN019] ............................................ ........................2-6
2.2.6 Kompas Pengulang Kemudi [MKR056] ............................................ 2-6
3. Operasi ................................................. ................................................. 3-1

3.1 Permulaan dan Penghentian ................................................... ........................................3-1
3.1.1 Tata Cara Startup dan Stoppage................................................3 -1
IM80B10M-17E Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

ii
3.1.2 Urutan Permulaan ................................................. ................................3-2
3.1.3 Start Panas dan Start Dingin ........................................ ........................3-3
3.2 Satuan Operasi ................................................. ................................................. .3-5

3.2.1 Nama Masing-masing Bagian Unit Kerja dan Fungsinya .........3-6
3.2.2 Nama Masing-masing Bagian Unit Operasi M dan Fungsinya ........3-8
3.3 Tampilan Keadaan Normal ............................................ ...............................3-10
3.4 Modus Perintah ................................................. ................................................3-12
3.4.1 Klasifikasi Fungsi Komando .................................3-12
3.4.2 Daftar Kode Perintah ............................................ ................................3-13
3.4.3 Pengoperasian dalam Mode Perintah ............................................ ......3-15

3.4.4 Tata Cara Perubahan Nilai................................................3 -18
4. Fungsi Penjelasan dan cara pengoperasian .................................. 4-1

4.1 Fungsi Tampilan ................................................. ............................................4-1
4.1.1 Menampilkan Judul ................................................. ................................4-2
4.1.2 Menampilkan Deviasi Heading ................................................ .............4-3
4.1.3 Menampilkan Kecepatan Putaran.................................................. ........................4-4
4.1.4 Menampilkan Waktu Berjalan ................................................... ...............4-5
4.1.5 Tampilan dan Penyesuaian Peringkat Peredup dan Kontras ................................4-6
4.1.6 Menampilkan Arus Fase Gyrosphere ........................................ 4-7
4.1.7 Menampilkan Tegangan Baterai Cadangan ............................................ ......4-8
4.1.8 Menampilkan Volatase Deviasi ........................................ ............4-9
4.1.9 Menampilkan Nomor Versi Perangkat Lunak ........................................ 4-10
4.2 Fungsi Pengaturan ................................................. ................................................4-13
4.2.1 Pemilihan Input Judul Eksternal .................................................. ......4-14
4.2.2 Pengaturan Kecepatan untuk Koreksi Kesalahan Kecepatan ..................................4-15
4.2.3 Pengaturan Lintang untuk Koreksi Kesalahan Kecepatan ..................................4-16
4.2.4 Penjajaran Otomatis Master Kompas ..................................4-17
4.2.5 Penjajaran Manual Kompas Utama ..................................4 -19
4.2.6 Menetapkan Penguatan Tindak Lanjut Kompas Utama ................................4-21
4.2.7 Menampilkan/Mengatur Ulang Penyebab Alarm Kompas Utama ..................4-22
4.2.8 Menampilkan/Mengatur Ulang Penyebab Alarm Unit Operasi ..................4-23
4.2.9 Pengaturan Alarm Deviasi................................................ ...............4-24
4.2.10 Pengaturan Pengatur Waktu Pengaktifan ............................................ ........................4-25
4.3 Fungsi Pemeliharaan ................................................. ................................4-31
4.3.1 Izin Fungsi Pemeliharaan ................................................4 -32
4.3.2 Mengeluarkan Sinyal DAC Simulasi .................................................. ....4-33

4.3.3 Penggerak Manual Master Kompas ............................................ ......4-35
4.3.4 Penggerak Manual Kompas Repeater ............................................ ..4-36
4.3.5 Mengatur Ulang Waktu Berjalan Gyrosphere ............................................. 4-37
4.3.6 Menyetel Ulang Log ................................................. ...................................4-38
4.3.7 Menginisialisasi Memori Cadangan ............................................ ...............4-39
4.3.8 Koreksi Kesalahan Pemasangan Kompas Utama ..................4-40

aku aku aku
4.3.9 Menampilkan Log ................................................. ................................4-43

4.4 Fungsi Pembangkitan ................................................. .................................4-54
4.4.1 Izin Fungsi Pembangkitan .................................................. ..4-55
4.4.2 Mengatur Kecepatan Tindak Lanjut untuk Sinyal Stepper .............................4-56

4.4.3 Mengatur Protokol Komunikasi Port Output .............................4-57
4.4.4 Mengatur Format Port Output ................................................ .............4-58
4.4.5 Mengatur Format Port Input ........................................ ................4-63
4.4.6 Aneka ragam ................................................. ................................4-69
4.5 Pemilihan Sinyal Pos ................................................... ................................4-78

4.5.1 Larangan Pergantian Heading.................................................. ...4-78
4.5.2 Metode Pergantian Heading Gyrocompass ............................................. .....4-79
4.5.3 Metode Pergantian Judul Eksternal .............................................4-82
4.6 Fungsi "MUTE" pada Suara Alarm ........................................ ...............4-83
5. Penyelesaian masalah ................................................. ........................................ 5-1

5.1 Saran untuk Situasi Tertentu ............................................. ................................5-1
5.2 Alarm ................................................. ................................................. ...............5-2
5.2.1 Tampilan Ketika Alarm Telah Dihasilkan .................................. 5-2

5.2.2 Konfirmasi Faktor Kesalahan ................................................ .................5-3
5.2.3 Pembatalan Alarm ................................................ ........................5-3
5.2.4 Dugaan Penyebab dan Penanggulangannya................................5-4

5.3 Isi dan Penanggulangan Kesalahan Kompas Repeater .................5-8
5.3.1 Tampilan Saat Alarm Telah Dihasilkan pada Repeater Compass 5-8
5.3.2 Tata Cara Penyelarasan Indikasi Kompas Repeater......................5-9

6. Spesifikasi ................................................ ................................................... 6-1
6.1 Kinerja dan Spesifikasi .................................................. ..............6-1
6.1.1 Sumber Daya listrik ................................................ .................................6-1
6.1.2 Sinyal Masukan ................................................. ................................................6-1
6.1.3 Sinyal Keluaran ................................................. .................................6-1
6.1.4 Menetapkan Waktu dan Akurasi ................................................. .................6-2
6.1.5 Spesifikasi Lingkungan (Kondisi Pengoperasian Normal) ..........6-2
6.1.6 Spesifikasi dan Sirkuit Sinyal Input/Output Eksternal ................6-3
6.2 Kalimat Data Input/Output Seri ........................................ ...............6-8
6.3 Menyetel Sakelar Celup ............................................... .................................6-9
6.4 Daftar Nilai Awal ............................................ ................................................... 6-11
6.5 Tampilan Produk Eksternal ................................................... .................................6-13
7. Pemeliharaan, Inspeksi dan Pemasangan ................................................. ...............7-1

7.1 Inspeksi ................................................. ................................................. .......7-1
7.1.1 Inspeksi Harian ................................................. ................................7-1
7.1.2 Perawatan Reguler ................................................. ................................7-1
7.2 Pemeliharaan Gyrosphere .................................................. ........................7-2
7.2.1 Tindakan Pencegahan Selama Penghapusan ............................................... .............7-2

iv
7.2.2 Menghapus Gyrosphere .................................................... .................7-3
7.2.3 Memasang Gyrosphere ........................................ ...............7-8
7.2.4 Mengganti Sekring ................................................. ........................7-14
7.2.5 Konfirmasi Pengoperasian Sistem ................................................ .....7-14
7.2.6 Persiapan Cairan Pendukung .................................................. .......7-15
7.3 Tindakan Pencegahan Selama Pemasangan ............................................ ...............7-16
7.3.1 Tindakan Getaran ................................................. ........................7-16
7.3.2 Paralelisme Garis Lubber ............................................ .............7-16
7.3.3 Area Pelayanan ................................................ .................................7-16
Lampiran-1 Deskripsi Tabel Speed Error dan Speed Error ..................A-1

1.1 Kesalahan Kecepatan ................................................. ................................................. ..... A-1
1.2 Menentukan Kesalahan Kecepatan ................................................ ................................ A-1
Lampiran-2 Prinsip Gyrocompass ............................................ ................A-5

2.1 Giro ................................................ . ................................................... ... ............. A-5
2.2 Kecenderungan Gyrocompass Mencari Utara ........................................ ....... A-6
2.3 Kesalahan kompas giro.................................................. ........................................ A-7
2.3.1 Kesalahan Kecepatan ................................................. ................................................A-7
2.3.2 Kesalahan Akselerasi ................................................. ................................A-7
2.3.3 Kesalahan Bergulir dan Pitching ............................................ ....................A-7
Lampiran-3 Diagram Blok ............................................ ...................................A-8

Lampiran-4 Daftar Komponen ................................................ ................................A-37
4.1 Master Kompas ................................................. ............................................ A-37
(1) MKM026-1,4 ........................................ .................................A-37
(2) MKM026-2,3 ................................................ .................................A-39

4.2 Kotak kontrol ................................................ ................................................. ... A-40
(1) MKC327-F,W ................................................ ...................................A-40
(2) MKC327-S................................................ ................................................A-41
4.3 Kompas Pengulang (MKR050) ............................................ ................................ A-42

4.4 Kotak Persimpangan (MKN019) ............................................ ................................... A-43
4.5 Kompas Pengulang Kemudi (MKR056) ............................................ ............ A-44
4.6 Adaptor AC (MKS066) ............................................ ........................................ A-45

4.7 Adaptor AC Ganda (MKS071) ............................................ ................................... A-46
4.8 Unit Persimpangan (MKN018) ............................................ ................................. A-47
4.9 C.Unit Operasi (MKR040) ........................................ ................................... A-47
Lampiran-5 Format Sinyal Seri ............................................ .................A-48

5.1 Bentuk Dasar ................................................. ................................................. A -48
5.2 Format yang ada ................................................. ............................................ A-49

5.3 Heading Output untuk kompas Repeater .................................. .......... A-52

<Kata Pengantar> di dalam
Kata pengantar
Terima kasih telah membeli Yokogawa Denshikiki Co.,Ltd. Kompas Gyro CMZ900.
Panduan ini menjelaskan fungsi, prosedur pengoperasian, dan tindakan pencegahan penanganan Gyrocompass
CMZ900. Untuk memastikan penggunaan yang benar, harap baca manual ini secara menyeluruh sebelum memulai
pengoperasian.
ÿ Tentang panduan ini
• Panduan ini harus dibaca oleh pengguna akhir.
• Bacalah manual ini secara menyeluruh dan pahami produk dengan jelas sebelum pengoperasian.
• Setelah Anda selesai membaca Panduan Pengguna ini, pastikan untuk menyimpannya di samping Anda.
• Panduan ini menjelaskan fungsi produk. Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. tidak
menjamin bahwa produk tersebut akan sesuai dengan tujuan tertentu pengguna.
• Menyalin atau memperbanyak seluruh atau sebagian isi panduan ini tanpa izin dari
Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. dilarang keras.
• Isi panduan ini dapat berubah tanpa pemberitahuan sebelumnya.
• Segala upaya telah dilakukan dalam penyusunan manual ini untuk memastikan keakuratan isinya. Namun, jika Anda
memiliki pertanyaan atau menemukan kesalahan, silakan hubungi Yokogawa Denshikiki Co.,Ltd terdekat. pedagang.
ÿ Merek Dagang
• Semua merek atau nama produk Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. yang digunakan dalam manual ini adalah merek
dagang atau merek dagang terdaftar dari Yokogawa Denshikiki Co., Ltd..
• Untuk keperluan manual ini, simbol TM dan ® tidak menyertai nama merek dagang atau nama merek dagang
terdaftarnya masing-masing.
• Nama perusahaan dan produk yang muncul dalam manual ini adalah merek dagang atau merek dagang terdaftar
tanda dari pemiliknya masing-masing.
ÿ Tindakan pencegahan keselamatan
ÿ Catatan tentang kondisi lingkungan untuk penggunaan
Untuk menggunakan Gyrocompass CMZ900, pertahankan lingkungan yang memenuhi “Spesifikasi” dan “Kondisi
peralatan” produk ini.
Lihat bab 6 tentang spesifikasi produk ini. Dan lihat bagian 7.3 tentang tindakan pencegahan selama instalasi. Rincian
tindakan pencegahan selama pemasangan dijelaskan dalam gambar persetujuan.
ÿ Catatan tentang instalasi
• Untuk memasang produk ini, ikuti “Catatan untuk pemasangan” pada gambar persetujuan.
• Jika instalasi ulang akan diperlukan , hubungi agen layanan Yokogawa Denshiki terdekat
Co., Ltd..
ÿ Catatan tentang persiapan sebelum menggunakan
Bacalah manual ini secara menyeluruh dan pahami produk dengan jelas sebelum pengoperasian.

Kami <Kata Pengantar>
ÿ Catatan tentang penggunaan selain penggunaan
Produk ini dirancang untuk gyrocompass untuk kapal. Jangan gunakan untuk tujuan lain.
ÿ Catatan tentang pemeliharaan dan inspeksi
• Inspeksi berkala dianjurkan untuk menjaga kondisi sistem tetap baik.
• Jangan melepas penutup unit tanpa instruksi dari teknisi servis.
• Hubungi agen servis terdekat bila pemeriksaan yang tidak diizinkan dalam manual ini
al diperlukan.
ÿ Catatan tentang keadaan abnormal
• Bila alofon tidak normal atau bau tidak normal dihasilkan dari produk ini, matikan catu daya. Setelah itu selesaikan
dengan mengacu pada manual ini bab 5. Jika tidak mungkin untuk menangani, hubungi agen layanan terdekat
dari Yokogawa Denshikiki Co., Ltd..
• Jangan terus menggunakan sistem, jika metode penanganan tidak diketahui ketika sistem berada dalam kondisi
tidak normal.
• Hubungi layanan terdekat atau agen penjualan untuk memperbaiki sistem.
• Ketika ada instruksi tentang metode pemecahan masalah dari departemen servis
dari Yokogawa Denshikiki Co., Ltd., patuhi instruksi dan bekerja.
ÿ Catatan tentang pembuangan produk
Saat produk ini dibuang, ikuti peraturanyang ditentukan oleh masing-masing negara.
Baterai lithium digunakan dalam produk ini. Sebelum membuang, isolasi kedua terminal baterai litium dengan pita
isolasi. Buang baterai litium sebagai limbah industri sesuai peraturan.
ÿ Catatan tentang pembuangan cairan pendukung bekas
• Untuk membuang cairan pendukung bekas, harap minta pengolahan menjadi limbah industri yang diizinkan
pedagang pembuangan.
• Atau hubungi agen layanan terdekat dari Yokogawa Denshikiki Co., Ltd..
ÿ Tindakan pencegahan terkait dengan perlindungan, keamanan, dan perubahan produk
• Simbol keselamatan berikut digunakan pada produk dan manual ini.
"Tangani dengan hati-hati." Untuk menghindari cedera dan kerusakan pada

instrumen, operator harus mengacu pada penjelasan di manual.
“Risiko Sengatan Listrik”
Terminal ground pelindung
AC
"Suhu tinggi." Untuk menghindari cedera akibat permukaan yang panas, jangan
menyentuh lokasi di mana simbol ini muncul.

<Kata Pengantar> vii
• Untuk perlindungan dan keamanan penggunaan produk dan sistem yang dikendalikan olehnya, pastikan untuk mengikuti petunjuk
dan tindakan pencegahan keselamatan yang dinyatakan dalam manual ini setiap kali Anda menangani produk. Perhatikan
secara khusus bahwa jika Anda menangani produk dengan cara yang melanggar petunjuk ini, fungsi perlindungan produk dapat
rusak atau terganggu. Dalam kasus seperti itu, Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. tidak menjamin kualitas, kinerja, fungsi, dan
keamanan produk.
• Saat memasang sirkuit proteksi dan/atau keselamatan seperti perangkat dan peralatan proteksi petir untuk produk dan sistem
kontrol atau merancang atau memasang sirkuit proteksi dan/atau keselamatan terpisah untuk desain yang anti-bodoh dan desain
proses dan jalur yang aman dari kegagalan yang menggunakan produk dan sistem kontrol, pengguna harus menerapkannya
menggunakan perangkat dan peralatan tambahan.
•
Jika Anda mengganti suku cadang atau barang habis pakai produk, pastikan untuk menggunakan suku cadang yang ditentukan
oleh Yokogawa Denshikiki Co., Ltd..
• Jangan memodifikasi produk ini tanpa instruksi dari teknisi servis Yokogawa Denshikiki
Co, Ltd. .
ÿ Pembebasan dari tanggung jawab

• Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. tidak memberikan jaminan mengenai produk kecuali hal tersebut
tercantum dalam GARANSI yang diberikan tersendiri.
• Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. tidak bertanggung jawab langsung kepada pihak mana pun atas kehilangan atau kerusakan apa pun
atau tidak langsung, yang disebabkan oleh pengguna atau cacat produk yang tidak dapat diprediksi.
ÿ Cara menggunakan panduan ini
Penandaan berikut digunakan dalam manual ini.
Penanganan atau penggunaan yang tidak tepat dapat mengakibatkan cedera pada pengguna atau kerusakan pada instrumen.
Simbol ini muncul pada instrumen untuk menunjukkan bahwa pengguna harus mengacu pada panduan pengguna
untuk instruksi khusus. Simbol yang sama muncul di tempat yang sesuai dalam panduan pengguna untuk
mengidentifikasi instruksi tersebut. Dalam manual ini, simbol tersebut digunakan bersama dengan kata
“PERINGATAN” atau “PERHATIAN”.
PERINGATAN
Meminta perhatian terhadap tindakan atau kondisi yang dapat menyebabkan cedera serius atau fatal pada pengguna, dan tindakan
pencegahan yang dapat dilakukan untuk mencegah kejadian tersebut.
PERINGATAN
Meminta perhatian terhadap tindakan atau kondisi yang dapat menyebabkan cedera ringan pada pengguna atau kerusakan pada
instrumen atau data pengguna, dan tindakan pencegahan yang dapat diambil untuk mencegah kejadian tersebut.
CATATAN
Menarik perhatian pada informasi yang penting untuk pengoperasian instrumen yang benar.

viii <Kata Pengantar>
ÿ Perhatian Penting
PERINGATAN
Risiko Sengatan Listrik
Matikan daya sebelum melakukan pemasangan kabel apa pun.
PERINGATAN
Jangan melakukan uji tahanan isolasi menggunakan megohmmeter kecuali pada terminal listrik kapal. Melakukan pengujian
seperti itu dapat menyebabkan kegagalan pada sistem gyro.
Tindakan pencegahan dalam menangani girosfer
• Pegang girosfer dengan kuat menggunakan kedua tangan agar tidak terkena guncangan.
• Jangan jatuhkan girosfer. Menjatuhkan girosfer dapat mengakibatkan kerusakan pada bagian dalam
mekanisme atau menyebabkan cedera pribadi.
• Jangan membongkar girosfer.
Tindakan pencegahan dalam menangani wadah
• Pegang wadah dengan kuat menggunakan kedua tangan.
• Jangan menjatuhkannya. Menjatuhkan girosfer dapat mengakibatkan kerusakan pada mekanisme internal atau
menyebabkan cedera pribadi.
Pemolesan slip ring dilarang
• Lakukan pembersihan dengan menyeka kotoran pada slip ring dengan etil alkohol atau ligroin.
ÿ Tentang suku cadang pengganti untuk perbaikan

• Setelah penghentian produksi, jangka waktu kepemilikan suku cadang pengganti adalah sepuluh
bertahun-tahun.
• Suku cadang pengganti untuk perbaikan adalah suku cadang yang diperlukan untuk mempertahankan fungsi produk ini.
ukt.

<Kata Pengantar> ix
ÿ Penanganan tindakan pencegahan
ÿ Memulai kompas gyro

(1) Menyalakan gyrocompass paling lambat 5 jam sebelum keberangkatan kapal.
(2) Setelah pengaktifan, jangan sentuh unit internal kompas Master. Jika tidak, peralatan mungkin rusak
atau terjadi kesalahan.
ÿ Penanganan di daerah dingin

Karena wadah kompas Master yang berisi gyrocompass diisi dengan cairan, jika gyrocom-pass akan
dihentikan di daerah dingin yang suhu lingkungannya -3°C atau kurang, maka gyrocom-pass harus ditangani
seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
(1) Apabila dihentikan untuk jangka waktu beberapa hari atau kurang:
Bungkus kompas Master dengan selimut atau sejenisnya untuk memberikan insulasi panas.
(2) Dalam hal masa penghentian yang berkepanjangan (seminggu atau lebih):
Tiriskan cairan sepenuhnya.
ÿ Pos keluar luar

Pos luar dapat digunakan dengan rangkaian penggerak sinyal kompas utama.
Nyalakan daya utama kompas Master (MKM026) jika menggunakan pos eksternal.
CATATAN
Sensor arah eksternal adalah unit opsional. Jika sensor pos eksternal tidak dipasang atau dihubungkan ke
gyrocompass, sinyal pos eksternal tidak dapat digunakan.
ÿ Peralihan pos
Biasanya sinyal pos dialihkan dari kompas gyrocompass lain atau sinyal pos eksternal dengan kunci operasi
pada unit operasi C. Dalam kondisi berikut, peralihan tidak dapat dilakukan.
· Master kompas siap untuk memulai.
· Sensor lain yang dijadwalkan untuk beralih tidak normal.
· Pertukaran sinyal dilarang.
PERINGATAN
Silakan jalankan peralihan sinyal arah antara gyrocompass dan sensor eksternal di area aman.
CATATAN
Ketika sinyal pos eksternal digunakan pada sistem lain, RADAR harus , ECDIS atau lain-lain. , format sinyal
cocok untuk sistem lain.

X <Kata Pengantar>
ÿ Sakelar pilih gyro G1/G2 pada unit pergantian

Sakelar pemilih gyro G1/G2 di kotak kontrol tidak boleh dialihkan kecuali dalam keadaan darurat
(mis. Kegagalan unit operasi C). Biasanya gunakan sakelar pergantian G1/G2 pada posisi “NOR”.
Jika sakelar pergantian G1/G2 digunakan pada posisi “NOR” tidak termasuk, fenomena berikut
akan terjadi.
(1) Alarm berbunyi dan tidak dapat mengubah sinyal arah
Alarm sakelar (kode kesalahan : 130) akan muncul. Dan meskipun tombol pilihan arah gyro
atau tombol pilihan arah eksternal ditekan, sinyal azimuth tidak dapat diubah.
(2) Sinyal stepper menjadi tidak sinkron
Karena sinyal stepper dari dua Mastercompass menjadi tidak sinkron, arah perangkat yang
menggunakan sinyal stepper akan menjadi tidak selaras.
ÿ Metode tindakan untuk mengatasi kegagalan peralihan

Lihat bagian 4.5.2(2) ketika pergantian arah dengan unit operasi menjadi tidak mungkin.

< 1.Ikhtisar > 1-1
1. Ikhtisar
Gyrocompass CMZ900 sepenuhnya mematuhi persyaratan teknis resolusi IMO A.424 (XI), standar kinerja
gyrocompass, serta JIS F9602, standar Kelas A. Struktur anti-getaran telah diperkuat dan peningkatan
kinerja tindak lanjut telah dicapai, yang mengarah pada peningkatan kekakuan gyrocompass di semua
jenis kapal, dari kecil hingga besar.
1.1 Fitur CMZ900

ÿ Akurasi pencarian utara yang tinggi
Akurasi pencarian utara yang tinggi dicapai karena konfigurasi berikut: Gyrosphere, jantung dari gyrocompass,
ditopang dalam wadah berisi cairan, yang mencegah gangguan mempengaruhi pin tengah. Selain itu, dua gyro-
rotor berputar dengan kecepatan tinggi dan bekerja satu sama lain untuk menghilangkan kesalahan akibat kapal
yang menggelinding, terguling, dan menguap.
ÿ Ketahanan getaran dan ketahanan guncangan yang sangat baik
Mekanisme anti-getaran unik yang ditingkatkan dengan efek redaman kecepatan minyak kental tinggi, memberikan
redaman getaran yang unggul dan pelepasan guncangan di laut.
ÿ Peningkatan kinerja tindak lanjut

Ukuran kontainer semakin diperkecil dan disadari bahwa kinerja tindak lanjut yang lebih stabil telah dicapai.
ÿ Digitalisasi arah kompas utama

Judul kompas utama ditampilkan dengan angka digital. Ini menawarkan pembacaan judul yang mudah.
ÿ Fungsi koreksi kesalahan kecepatan otomatis

Kesalahan kecepatan diperbaiki secara otomatis dengan memasukkan sinyal kecepatan kapal dan sinyal garis
lintang masing-masing dari log dan GPS atau sejenisnya. Besarnya perubahan garis lintang jika tidak ada input
sinyal garis lintang diperkirakan dari perhitungan kecepatan dan arah kapal. Dalam sistem Tipe B, fungsi ini
diterapkan di unit jarak jauh.
ÿ Fungsi untuk berbagai tampilan dan pengaturan

Berbagai jenis informasi gyrocompass dapat ditampilkan dan diatur pada unit pengoperasian Master compass
dan unit jarak jauh.
ÿ Persiapan keluaran sesuai dengan setiap kebutuhan

Selain keluaran sinyal arah digital untuk kompas Repeater, keluaran sinyal arah stepper, keluaran sinyal digital
(IEC61162-1/-2), arah analog, kuadran, dan keluaran sinyal kecepatan belok sudut dilengkapi sebagai standar.
ÿ Penggerak baterai terpasang

Kompas yang dijalankan dengan baterai terpasang tersedia sebagai standar.

1-2 < 1.Ikhtisar >
ÿ Pengatur waktu pengaktifan bawaan
Waktu restart pengatur waktu dapat diatur dari 1 hingga 99 jam.
ÿ Output pos menggunakan sinyal sensor azimuth eksternal
Dengan menggunakan sinyal arah dari sensor arah eksternal (kompas GPS, kompas magnet, dll.), sinyal dapat
dikeluarkan ke perangkat penghubung eksternal seperti kompas Repeater atau radar.

< 1.Ikhtisar > 1-3
1.2 Sistem Gyrocompass

Gyrocompass CMZ900 menentukan arah kapal menggunakan gyrosphere yang disertakan dalam
Master compass.
Sinyal arah ditampilkan pada unit operasi, dan dikeluarkan ke kompas Repeater atau unit eksternal.
Jika terjadi kegagalan sistem, bel akan berbunyi dan LED GAGAL akan berkedip.
Sistem gyrocompass terdiri dari unit-unit berikut;
ÿ Master kompas
Kompas utama mendeteksi arah kapal dan menghitung laju belokan.
Sinyal-sinyal ini dikeluarkan ke unit mana pun. Unit operasi M. disertakan dalam kompas Master ini.
ÿ Kompas pengulang / Kompas pengulang kemudi

Kompas Repeater menerima sinyal arah serial dari kompas Master, dan menunjukkan arah kapal.
ÿ Kotak kontrol
Kotak Kontrol terhubung ke kompas Master dan perangkat eksternal lainnya. Unit ini menggerakkan
setiap sinyal pos. Unit ini digunakan dengan Tipe D.
ÿ Unit operasi
Unit operasi digunakan untuk mengontrol gyrocompass. Ada dua jenis unit operasi. Satu adalah unit
operasi C dan yang lainnya adalah unit operasi M. C.unit operasi adalah perangkat standar di Tipe-S /
D dan perangkat opsional di Tipe-B.
Lihat bab 2. untuk detail konstruksi sistem.

1-4 < 1.Ikhtisar >
1.3 Jenis Komposisi Perangkat

CMZ900 memiliki 3 tipe sistem. Masing-masing sistem mempunyai komposisi dan spesifikasi yang berbeda.
Komposisi sistem dijelaskan dalam bab 2.
ÿ CMZ900B (Tidak dijelaskan dalam manual ini)

Tipe B terdiri dari kompas utama, kompas pengulang, dan kompas pengulang kemudi. Tipe ini digunakan
dengan kapal sedang dengan kapal kecil.
Koreksi kesalahan kecepatan otomatis dicapai dengan menggunakan unit operasi C. (opsi) dan unit
Persimpangan (opsi). Cadangan catu daya dilakukan dengan menggunakan adaptor AC (opsi).
ÿ CMZ900S (Tidak dijelaskan dalam manual ini)

Tipe S terdiri dari kompas utama, kotak kontrol, kompas pengulang, dan kompas pengulang kemudi. Jenis ini
digunakan dengan kapal besar dengan kapal sedang. Tipe ini melengkapi kotak kontrol secara normal dan
dapat menjalankan fungsi yang merupakan fungsi opsional untuk CMZ900B. Tipe ini memiliki banyak driver
distribusi sinyal untuk unit eksternal.
ÿ CMZ900D
Tipe-D terdiri dari dua kompas utama, kotak kontrol, adaptor AC ganda, kompas pengulang, kompas
pengulang kemudi. Jenis ini digunakan dengan kapal besar dengan kapal sedang. Sistem ini selalu
mengamati kesalahan dengan menggunakan data perbandingan sinyal pos. Jika terjadi kesalahan pada
sistem, pertukaran sinyal arah dari satu sisi ke sisi lain dapat dilakukan dengan mengoperasikan unit operasi
C. (perangkat lunak) atau sakelar pemilih (perangkat keras).
Fungsi pergantian ini meningkatkan keandalan sistem.

< 1.Ikhtisar > 1-5
1.4 Koneksi dengan Perangkat Eksternal

CMZ900 Gyrocompass memiliki koreksi kesalahan kecepatan menggunakan kecepatan kapal dan sinyal posisi dari perangkat
eksternal. Sinyal arah atau sinyal masukan eksternal dikeluarkan ke perangkat eksternal seperti Autopilot, Radar, Perekam
Kursus, dan lainnya.
1.4.1 Sinyal Masukan

Sinyal berikut dapat dimasukkan dari perangkat eksternal ke gyrocompass.
Sinyal masukan Perangkat eksternal Format sinyal
Sinyal kecepatan kapal EMLog, Log Doppler, GPS, dll. Seri IEC61162-1 , Detak
Sinyal lintang GPS, dll. Seri IEC61162-1
Pos/Kecepatan sinyal belok Kompas magnet, kompas GPS, dll. Seri IEC61162-1
Pengaturan format sinyal serial dimungkinkan sesuai dengan perintah pembangkitan.
Lihat bab 6 untuk spesifikasi input sinyal.
Lihat bab 4 untuk mengatur format sinyal menggunakan perintah pembangkitan.
1.4.2 Sinyal Keluaran

Sinyal berikut dapat dikeluarkan ke perangkat eksternal dari gyrocompass.
Sinyal keluaran Perangkat eksternal Format sinyal
Sinyal arah kompas pengulang Sinyal Kompas pengulang Seri IEC61162-1
arah stepper Arah serial / Radar, dll. Kode abu-abu 3bit
Kecepatan sinyal belok Autopilot, Tampilan data universal, dll. Seri IEC61162-1
Judul analog / Kecepatan sinyal belok Perekam jalur, Indikator ROT, dll. Analog (0 hingga 5V)
Pengaturan format sinyal serial dimungkinkan sesuai dengan perintah pembangkitan.
Lihat bab 6 untuk spesifikasi input sinyal.
Lihat bab 4 untuk mengatur format sinyal menggunakan perintah pembangkitan.

1-6 < 1.Ikhtisar >
1.5 Garis Besar Operasi

Bagian ini menjelaskan pengoperasian kompas gyro.
1.5.1 Permulaan dan Penghentian

Gyrocompass dimulai ketika catu daya utama dihidupkan.
Kompas Master memulai pencarian Utara. Kompas Repeater menerima sinyal arah dan memulai
tampilan.
Gyrocompass selesai dalam waktu 5 jam, dan menampilkan arah yang sebenarnya.
Gyrocompass berhenti ketika catu daya utama dimatikan.

Detail startup dijelaskan di bagian 3.1.
1.5.2 Satuan Operasi

Gyrocompass dioperasikan dengan unit operasi. Unit operasi menampilkan judul dan informasi.
Dan digunakan untuk setting gyrocompass. Ada dua jenis unit operasi. Salah satunya adalah Unit
Operasi C dan yang lainnya adalah unit Operasi M. C.unit operasi adalah perangkat standar di
Tipe-S/D dan perangkat opsional di Tipe-B.
Lihat bagian 3.2 untuk rincian fungsi dan pengoperasian unit operasi.
Kotak kontrol
UNIT OPERASI GYROCOMPASS

GAGAL
BZ BERHENTI
PILIH
GYRO1
GYRO2
EKS
GYRO1 GYRO2 EKS MEMERINTAH THT
UJI PEREDAM / LAMPU
C.unit operasi
YOKOGAWA
Kompas utama
BERLARI
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
EKS
MEMERINTAH DATA
MENGGESER
PERINTAH ATAS
THT
ÿ ÿ BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM
M.unit operasi

< 1.Ikhtisar > 1-7
1.5.3 Tampilan Biasa

Kompas gyro menjadi "Mode Normal" melalui "status Siaga" saat pengaktifan.
Unit operasi menampilkan judul dan status seperti siaga.
Lihat bagian 3.3 untuk rincian tampilan dalam “Mode Normal”.
ÿ Tampilan normal pada unit operasi C

Judul dan status sistem ditampilkan di layar.
Tampilan judul
GYRO 1 >123.4 SPD.MANUAL Metode masukan
GYRO 2 123.4 +00[kt]
EKS 126.0 PANDUAN TAHUN
Tampilan status sistem STBY Tidak 00[°]
Nilai masukan
ÿ Tampilan normal pada unit operasi M

Judul ditampilkan pada tampilan judul.
(Judul yang ditampilkan tidak diperbaiki kesalahan kecepatannya. Jadi judul yang ditampilkan pada unit
operasi M mungkin berbeda dengan judul pada unit operasi C. atau kompas Repeater saat kapal sedang
bernavigasi.)
YOKOGAWA
Yokogawa Denshiki Co., Ltd
Tampilan judul
BERLARI
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
EKS
MEMERINTAH DATA
MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM

1-8 < 1.Ikhtisar >
1.5.4 Pemilihan Judul Keluaran

CMZ900D terdiri dari dua kompas Master. Jika terjadi kesalahan pada sistem, dimungkinkan untuk bertukar sinyal arah
antara Gyrocompass No.1 dan Gyrocompass No.2.
Dan jika sinyal pos eksternal dimasukkan, kompas gyro dapat memilihnya. Jika kompas utama rusak parah, semua
Tampilan
sinyal keluaran dapat dikeluarkan dengan menggunakan sinyal eksternal.
Untuk memilih judul, tekan tombol pemilihan judul.
1.5.5 Fungsi Perintah

Perintah untuk pengaturan disiapkan di CMZ900.
Fungsi
Kode panggilan untuk berbagai tampilan/pengaturan data di Gyrocompass CMZ900 ditetapkan ke nomor yang telah
ditentukan (kode perintah). Memanggil kode perintah, dimungkinkan untuk mencapai berbagai fungsi.
Pengaturan
Pindah ke mode perintah dari mode normal untuk menggunakan fungsi perintah.
Lihat bagian 3.4 untuk detail fungsi perintah.
ÿ Daftar Fungsi Perintah
Kelas- Satuan
Kode perintah operasi
sifi - Barang fungsi Halaman
kation Eksekusi
C M saat standby
• • Tampilan arah kompas

•
Fungsi
3-10
• – Judul sebenarnya dan tampilan status sistem
10 • – Judul sebenarnya dan nilai tampilan koreksi kesalahan

kecepatan
• 4-2
11 • – Tampilan deviasi pos • 4-3
12 • – Tampilan kecepatan • 4-4
13
• putaran • Tampilan waktu pengoperasian bola gyro
• 4-5
• – Total waktu berjalan dan waktu setelah tampilan pengaktifan
14 • – Tampilan peringkat peredup • • 4-6
15 • Tampilan arus fase gyro-sphere • Tampilan • 4-7
16 • tegangan baterai cadangan • 4-8
17 • – Tampilan tegangan deviasi • 4-9
19 • • Tampilan nomor versi perangkat lunak • 4-10
20 • – Pemilihan input arah eksternal • Pengaturan • 4-14
21 • kecepatan untuk koreksi kesalahan kecepatan • • 4-15
22 • Pengaturan lintang untuk koreksi kesalahan kecepatan • • 4-16
23 • Penyelarasan otomatis kompas Master • Penyelarasan × 4-17
24 • manual kompas Master • Mengatur penguatan tindak × 4-19
25 • lanjut kompas Master • 4-21
26 • • Menampilkan/mengatur ulang penyebab alarm kompas Master

• 4-22
27 • – Menampilkan/mengatur ulang penyebab alarm unit C.operation • 4-23
28 • – Pengaturan alarm penyimpangan • 4-24
29 • – Pengaturan pengatur waktu permulaan • 4-25

Pemba
Pe
Fungsi
1-9
Fu
< 1.Ikhtisar >
Kelas- Satuan
sifi - Barang fungsi Halaman
kation Eksekusi
C M saat standby
30 • • Izin untuk fungsi pemeliharaan • 4-32
31 • • Mengeluarkan simulasi sinyal DAC • Penggerak × 4-33
32 • manual kompas Master • Penggerak manual • 4-35
33 • kompas Repeater • Menyetel ulang waktu berjalan • 4-36
34 • girosfer • 4-37
35 • • Menyetel ulang log • • 4-38
36 • Inisialisasi memori cadangan • Memperbaiki • 4-39
37 • kesalahan instalasi kompas Master • Tampilan log • 4-40
39 • • 4-43
40 • • Izin untuk fungsi pembangkitan • 4-55
41 • • Mengatur kecepatan tindak lanjut untuk sinyal stepper • 4-56
42 • – Mengatur protokol komunikasi port keluaran • 4-57
43 • – Mengatur format port keluaran • 4-58
45 • – Mengatur format port input • 4-63
49 • – Fungsi lain-lain • 4-69
• : Berarti eksekusi diperbolehkan × :

Berarti eksekusi tidak diperbolehkan – :
Berarti fungsi tersebut tidak diimplementasikan.

1-10 < 1.Ikhtisar >
1.6 Garis Besar Alarm

Jika terjadi kondisi abnormal pada gyrocompass, alarm akan berbunyi.
1.6.1 Tampilan Saat Alarm Dihasilkan

Saat alarm berbunyi, bel berbunyi dan LED alarm berkedip.
Kode kesalahan dan penyebab alarm ditampilkan di layar C.unit operasi.
GYRO 1 ---.- GYRO GAGAL!
GYRO 2 123.4 G1:KODE= 010
EKS >126.0 Arus gyro
HDG FLT kelebihan
Pesan kesalahan hilang dengan menekan tombol perintah.
1.6.2 Bel Berhenti

Menekan tombol bel-stop akan menghentikan bel.
1.6.3 Konfirmasi Penyebab Alarm

LED alarm padam jika alarm direset, tetapi terus menyala jika alarm terus menyala.
Prosedur pemeriksaan saat alarm berbunyi dijelaskan pada Bab 5.

< 1.Ikhtisar > 1-11
1.7 Pemeliharaan dan Inspeksi

Terapkan prosedur pemeriksaan harian dan pemeriksaan berkala berikut ini untuk menjaga
kompas gyrocompass dalam kondisi berfungsi normal:
1.7.1 Inspeksi Harian

Hal-hal yang diperiksa adalah sebagai berikut.
Direkomendasikan
Barang Inspeksi Isi dan Prosedur Pemeriksaan
Interval Inspeksi
Arus penggerak girosfer Periksa apakah arus berada dalam kisaran 0,15 A hingga 0,35
1 Sekali/hari
A dengan menjalankan kode perintah “15”.
(pada saat kedatangan)
(Lihat bagian 4.1.6)
2 Penjajaran kompas pengulang Periksa apakah judul setiap kompas Repeater sesuai
Sekali/keberangkatan
dengan kompas Master.
Nilai kecepatan kapal Lintang Periksa apakah tidak ada kesalahan pada kecepatan dan
3 lintang kapal dengan menjalankan kode perintah “21” Sekali/hari
dan “22”. (Lihat bagian 4.2.2 dan 4.2.3)
Kesalahan azimuth Periksa apakah tidak ada kesalahan azimuth
4 Sekali/hari
menggunakan observasi target astronomi atau fisik.
Masukan Baterai DC Periksa apakah tegangan input DC Adaptor AC
5 (MKS066/MKS071) sudah diatur tegangannya.
Setahun sekali
MKS066 : TB1 3-4 dan 23-24
MKS071 : TB1 3-4 dan TB2 3-4
CATATAN
Periksa pembacaan kartu kompas Repeater ketika kecepatan kapal diatur ke “0.” Jika koreksi
kesalahan kecepatan dilakukan, pembacaan kartu kompas Master tidak akan sesuai dengan
pembacaan kartu kompas Repeater.
1.7.2 Inspeksi Reguler

Lakukan perawatan berikut setahun sekali.
CATATAN
Pesan ke Departemen Layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. untuk pemeriksaan rutin.
Barang Inspeksi Prosedur
1 girosfer Pembersihan elektroda bawah dan pita.

Wadah Pembersihan permukaan bagian dalam, pin tengah (Berhati-hatilah saat
2
menangani.), elektroda bawah, elektroda pita, elektroda tindak lanjut.
3 Cairan Pendukung Penggantian cairan pendukung
4 Saringan udara Pembersihan filter udara. (Ganti filter udara bila sangat kotor.)

1-12 < 1.Ikhtisar >
1.8 Definisi istilah

Bagian ini menjelaskan definisi istilah yang digunakan dalam manual ini.
Judul kompas Judul terdeteksi oleh kompas utama

Judul diperoleh dengan mengurangkan nilai koreksi kesalahan
Judul yang benar
kecepatan dari arah kompas
Nilai koreksi kesalahan kecepatan Kesalahan dihitung dari arah kapal, kecepatan dan garis lintang
Output pos ke perangkat eksternal yang terhubung (seperti kompas
pengulang).
Judul keluaran
Baik arah gyro atau arah sensor eksternal harus dipilih.
Menuju gyro Judul yang benar
Arah yang akan dimasukkan dari sensor arah eksternal (seperti

Pos sensor eksternal
kompas magnet/kompas GPS dan sejenisnya)

< 2.Perangkat Keras > 2-1
2. Perangkat keras
2.1 Model Komponen
CMZ900D terdiri dari unit-unit berikut. Unit dipilih untuk digunakan.
ÿ Konfigurasi Sistem CMZ900D
Adaptor AC
(MKS066/MKS071)
, 50/60Hz) Catu Daya No.2 (100 hingga 220 V AC , 50/60Hz)

Catu Daya No.1 (100 hingga 220 V AC
Catu Daya No.1 (24V DC) Catu Daya No.2 (24V DC)
Catu Daya 24 V DC
Tuan Kompas Kotak kontrol Tuan Kompas

(MKM026) (MKC327) (MKM026)
C.operasi
Satuan
(MKR040)
Sinyal Serial untuk Kompas Pengulang Analog (0V hingga 5V)
Kompas Pengulang Dibintangi oleh Repeater Compass Perekam Kursus Tingkat Putaran
(MKR050) (MKR101A/181A) (MKR302/MHR130)
(MKR056)
INMARSAT
RADAR
GPS
Sinyal Stepper .
Braket Horisontal Braket Miring Penyangga Horisontal
.
(KX201A) (KX213) (KX223A) .
dll.
PILOT OTOMATIS
Sinyal Seri IBS
(IEC 1162-1) DALAM
.
Kotak Koneksi .
(MKN019) .
dll.
(Perangkat yang akan dihubungkan)

2-2 < 2.Perangkat Keras >
ÿ Model Komponen
Kompas utama Tipe Berdiri Sendiri girosfer

MKM026-1 MKT007
Beralih Unit
MKR026
Kompas gyro
M.Unit Operasi
CMZ 900D
MKR025
Tipe dudukan pilot

MKM026-3
M.Unit Operasi
MKR025
Tipe konsol
MKM026-4
Beralih Unit
MKR026
M.Unit Operasi
MKR025
Kotak kontrol Tipe pemasangan siram

MKC327-F
Tipe dudukan pilot

MKC327-S
Tipe pemasangan di dinding
MKC327-W
C.Unit Operasi
MKR040
Kompas pengulang Tipe kelenjar Pendirian horisontal

MKR050-G KX223A
Kotak koneksi
Pengemudian Braket horizontal
Kompas pengulang MKN019-G KX201A
MKR056
Braket miring
KX213
Adaptor AC Jenis steker Pendirian horisontal

MKS066/MKS071 MKR050-P KX223A
Kotak koneksi
Braket horizontal
MKN019-P KX201A
Braket miring
KX213

2.2 Nama Komponen dan Fungsi Master

2.2.1 Kompas [MKM026]
Kompas utama mendeteksi arah kapal.
ÿ Master Kompas Tipe Berdiri Sendiri

Kompas master ini adalah tipe yang berdiri sendiri yang mencakup komponen hingga casing eksklusif.
Ganti satuan
M.unit operasi
Wadah dengan Gyrosphere
Lihat bagian 3.2.2 untuk nama setiap bagian unit operasi M. dan fungsinya.
ÿ Tipe Pilot Stand

Tipe ini memasukkan unit kompas gyro ke dalam dudukannya.
Dudukan Autopilot
C.Unit Operasi
M.Unit Operasi
Wadah dengan girosfer
Sekering
Sakelar daya No.1
Sakelar daya No.2
Sakelar daya keluaran eksternal
Sakelar pilih gyro
Lihat bagian 3.2.1 untuk nama masing-masing bagian C. unit operasi dan fungsinya.
ÿ Tipe Konsol
Tipe ini digunakan untuk dimasukkan ke dalam konsol anjungan kapal. Kompas master tipe ini memiliki pelat dan rel untuk
menggambarnya.

2.2.2 Kotak Kontrol [MKC327]

Kotak Kontrol mendistribusikan sinyal arah dan daya ke unit lain dan menerima sinyal dari unit lain. Kotak
Kontrol melengkapi unit operasi C. di sampul depan dan melengkapi sakelar daya dan terminal ke dalam
kotak.
Depan
C.unit operasi
Sekering

GAGAL
Di dalam
BZ BERHENTI
PILIH
GYRO1
GYRO2
EKS Sakelar daya No.1
UJI PEREDAM / LAMPU
No.2 Saklar daya
Sakelar daya
keluaran eksternal
Sakelar pilih gyro
Papan terminal
Sampul depan
Kotak Kontrol memiliki tiga jenis struktur yaitu tipe pemasangan di dinding, tipe pemasangan datar, dan
tipe dudukan Pilot bawaan.
Lihat bagian 3.2.1 untuk nama masing-masing bagian C.unit operasi dan fungsinya.
2.2.3 Adaptor AC [MKS066/MKS071]

Unit ini menyuplai daya DC ke kompas utama.
Tampak depan
Sampul depan
Tampilan Dalam
Sekering
Saklar daya
Saklar daya
Sekering
Blok terminal
MKS066 MKS071


2.2.4 Kompas Pengulang [MKR050]
Kompas pengulang menerima sinyal arah dari kompas utama, menunjukkan arah yang sebenarnya.
penunjuk
Skala (360 derajat/bulat)
Lubang pemasangan pin bayangan
Tampak samping
Pandangan atas
Penutup terminal
Penyambung
Pendirian horisontal
Braket horizontal
Braket miring
Kotak persimpangan
CATATAN
Jika arah kompas pengulang mengalami kesalahan, periksa dan sesuaikan dengan mengacu pada bab 5.

2.2.5 Kotak Persimpangan [MKN019]

Unit ini menerima sinyal arah dan daya dari kompas Master dan menggerakkan kompas Repeater.
Ini digunakan untuk mengatur peredup.
LED indikator gagal (merah)

LED ini menyala atau berkedip ketika kesalahan terdeteksi.
Biasanya tidak aktif.
Jalankan indikator LED (hijau)

LED ini berkedip ketika penyesuaian nol sedang dilakukan.
Biasanya menyala.
Sakelar penyesuaian nol

Digunakan bila telah terjadi pergeseran nilai yang ditunjukkan oleh
kompas Pengulang.
Kontrol peredup
Memutar tombol ini akan menyesuaikan iluminasi kartu kompas,
dan jalankan LED indikator.
Gland atau Connector

Hubungkan ke kompas Repeater.
Gland
Hubungkan ke kompas Master atau kotak kontrol.
2.2.6 Kompas Pengulang Kemudi [MKR056]
penunjuk
LED indikator gagal
Jalankan LED indikator GAGAL

Kontrol peredup
JALANKAN SINKRONISASI
LAMPU DIM Memutar tombol ini akan
menyesuaikan penerangan kartu
Sakelar penyesuaian nol kompas, dan menjalankan LED indikator.

< 3.Operasi > 3-1
3. Operasi
Bab ini menjelaskan pengoperasian sistem Gyrocompass CMZ900.
3.1 Permulaan dan Penghentian

CATATAN
Nyalakan kompas gyrocompass setidaknya 5 jam sebelum keberangkatan kapal.
3.1.1 Prosedur Startup dan Stoppage

Konfirmasikan keberadaan catu daya untuk sistem saat startup.
ÿ Pengoperasian pada kotak Kontrol dan dudukan Autopilot.

Gyrocompass dihidupkan dan dihentikan dengan mengoperasikan sakelar daya utama di kotak Kontrol atau
dudukan Autopilot. Sakelar daya ditempatkan di sebelah kanan dalam kotak Kontrol atau dudukan Autopilot.
Untuk memulai, cari sakelar sakelar ke sisi ON. Untuk penghentian, cari sakelar sakelar ke sisi OFF.
Di dalam kotak kontrol
Sakelar daya No.1
No.2 Saklar daya
Sakelar daya
keluaran eksternal
Di dalam dudukan Autopilot
Sakelar daya No.1
Sakelar daya No.2
Keluaran eksternal
saklar daya

3-2 < 3.Operasi >
3.1.2 Urutan Permulaan

Proses berikut dilewatkan hingga gyroosphere stabil dan true heading dihasilkan.
Nyalakan
(Saklar utama dihidupkan)
sekitar 20 menit Menyuplai daya ke sistem, dan

rotator di girosfer mulai berputar.
Kompas pengulang menyala

Stepper ROT nyalakan
sekitar 1 menit Penyesuaian nol pada kompas

Repeater
Penyesuaian nol pada kompas

Master
Kompas Master memulai penyesuaian

nol, ketika arus fasa lebih rendah dari 0,35
sekitar 5 jam A dan putaran rotator menjadi
konstan.
kompas utama diikuti dengan arah

Output tunggal dimulai
girosfer
Arah kompas Repeater dan sinyal

stepper diikuti dengan arah kompas
Master
Judul girosfer telah diselesaikan dan sistem mengeluarkan

judul sebenarnya

< 3.Operasi > 3-3
3.1.3 Mulai Panas dan Mulai Dingin
ÿ Diagram alur
Nyalakan masing-masing AC dan DC kapal

catu daya untuk sistem gyrocompass.
Jika daya AC tidak dialirkan ke

sistem, nyalakan daya DC saja.
Nyalakan saklar daya utama.
Revolusi rotor gyro-sphere tinggi. Revolusi rotor gyro-shere rendah.

ÿArus fasa lebih tinggi dari 0,35A ÿArus fasa adalah 0,35A atau kurang
Awal yang dingin Awal yang panas
ÿStatus sistem :"STBY" Gyrocompass segera memasuki

ÿOperasi tindak lanjut dari status pengoperasian normal.
Kompas utama berhenti.
ÿOperasi penyelarasan dilarang.
ÿ Arus fasa mengurangi hembusan
0,35A dan kapan laju perubahannya
menjadi rendah, kompas masuk
status operasi normal.
Statusnya biasa saja •Status sistem : kosong
Nyalakan kompas gyro minimal 5 jam sebelum melakukan pengoperasian normal.

Setelah saklar daya dihidupkan, sistem gyrocompass dinyalakan pada start panas atau start dingin
tergantung pada kondisi gyro-sphere.
Jika rotor gyro berputar pada kecepatan yang cukup tinggi untuk mendeteksi arah, start panas akan dimulai, namun jika
rotor berputar dengan kecepatan yang terlalu rendah untuk mendeteksi arah, start dingin akan dimulai.
Status putaran rotor gyro ditentukan dengan memantau arus fasa.

3-4 < 3.Operasi >
ÿ Awal yang panas
Start panas dimulai jika nilai arus fasa segera setelah daya dihidupkan adalah 0,35 A atau
kurang dan tindak lanjut kompas Master, input/output sinyal, dan LED indikator normal.
Fase saat ini

0,35A
Normal
Waktu
ÿ Awal yang dingin
Start dingin dimulai jika nilai arus fasa segera setelah daya dihidupkan lebih tinggi dari 0,35 A.
Keadaan siaga berlanjut hingga arus fasa turun dan laju perubahan arus fasa turun di bawah
tingkat yang ditentukan. Operasi normal akan dimulai ketika persyaratan ini terpenuhi. Selama
siaga, fungsi penyelarasan otomatis dan penyelarasan manual kompas Master tidak dapat
dijalankan. Setelah sekitar 2 jam, pos menjadi praktis dan gyrocompass siap dioperasikan.
Fase saat ini

0,35A
BERSIAP Normal
Waktu

< 3.Operasi > 3-5
3.2 Unit Operasi

Gyrocompass dioperasikan dengan unit operasi. Unit operasi menampilkan judul dan informasi. Dan
digunakan untuk setting gyrocompass. Ada dua jenis unit operasi. Salah satunya adalah Unit Operasi C
dan yang lainnya adalah unit Operasi M.
ÿ C.unit operasi
Unit C.operation dilengkapi di pintu depan kotak Kontrol atau dudukan Autopilot. Unit operasi digunakan
untuk mengoperasikan kompas Master dan mengatur port komunikasi untuk terhubung dengan perangkat
eksternal. Dimungkinkan untuk mengalihkan operasi ke kanan ke unit operasi M.
Kotak kontrol

GAGAL
BZ BERHENTI
PILIH
GYRO1
GYRO2
EKS
UJI PEREDAM / LAMPU
C.unit operasi
ÿ M.unit operasi
Unit pengoperasian M. dilengkapi pada panel depan Kompas Master (Tipe berdiri sendiri / Tipe Konsol).
Unit M.operation digunakan untuk mengoperasikan kompas Master yang terhubung dengan.
Beberapa perintah tidak dapat dioperasikan dengan unit operasi M. (Lihat bagian 3.4.2)
YOKOGAWA
Kompas utama
BERLARI
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
EKS
MEMERINTAH DATA
MENGGESER
PERINTAH ATAS
THT
ÿ ÿ BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM
M.unit operasi

3-6 < 3.Operasi >
ÿ Mode operasi unit operasi

Unit operasi memiliki dua mode. Mode satu digunakan untuk menampilkan data azimuth dan
status sistem. Mode ini diberi nama "Mode Normal".
Mode lainnya digunakan untuk menampilkan informasi detail dan pengaturan sistem. Mode ini
diberi nama "Mode perintah".
Tekan Mode Perintah

tombol PERINTAH
Menjalankan perintah • Fungsi
tampilan • Fungsi
pengaturan • Fungsi
MEMERINTAH pemeliharaan • Fungsi
Mode normal pembangkitan
• Menampilkan judul • (C.Unit Operasi)

Menampilkan status sistem •
Menampilkan data untuk MEMERINTAH
menggunakan koreksi
BZ BERHENTI
kesalahan kecepatan (C.unit operasi)
(M.Unit Operasi)
Tekan
tombol PERINTAH
3.2.1 Nama Masing-masing Bagian Unit Kerja Bersama dan Its

Fungsi
Bagian ini menjelaskan nama masing-masing bagian C.unit operasi dan fungsinya.
ÿ Nama setiap bagian
Area tampilan judul Daerah tampilan data LED alarm dan Pilih LED dan pilih
Kunci bel berhenti kunci

GAGAL
BZ BERHENTI
PILIH
GYRO1
GYRO2
EKS
Tombol panah
UJI PEREDAM / LAMPU
Tombol pemilihan Kunci peredup

judul gyro
Tombol pemilihan Kunci perintah kunci THT
judul eksternal

< 3.Operasi > 3-7
ÿ Fungsi masing-masing bagian
ÿ Tampilan judul
Menampilkan arah kompas dan status sistem.
ÿ Tampilan data
Menunjukkan tampilan yang sesuai dengan menu dan setiap kode perintah.
ÿ LED alarm dan tombol berhenti bel

Menampilkan status alarm untuk sistem gyrocompass.
Jika ditekan saat alarm berbunyi, bel alarm akan berhenti.
ÿ Pilih LED dan tombol Pilih

Menampilkan dan memilih inisiatif pengoperasian (C.operation unit atau M.operation unit). terus tekan tombol
setidaknya selama dua detik.
Saat LED menyala, unit ini dapat dioperasikan.
Saat LED mati, unit operasi M. dapat dioperasikan.
ÿ Tombol panah
Melaksanakan pemilihan perintah dan data serta peralihan tampilan.
ÿ Tombol ENT
Memasukkan dan mengatur perintah dan data.
ÿÿtombol PERINTAH
Jika ditekan dalam mode normal, tampilan beralih dari tampilan data ke MENU UTAMA.
Jika ditekan saat tampilan dalam mode akses, tampilan kembali ke mode normal.
ÿÿTombol peredup
Menyesuaikan kecerahan tampilan unit ini.
Selain itu, jika tombol ini ditekan bersamaan dengan tombol ENT, kontras LCD dapat diatur.
Jika kedua tombol ditekan secara bersamaan, pengujian lampu akan dilakukan.
ÿÿTombol pilihan judul eksternal

Mengubah arah keluaran ke arah luar (masukan arah busur dari sensor arah luar). terus tekan tombol setidaknya
selama dua detik.
ÿÿTombol pilihan pos gyro

Jika tombol GYRO1 ditekan, arah keluaran diubah menjadi arah gyro (arah sebenarnya dari kompas utama
No.1).
Jika tombol GYRO2 ditekan, arah keluaran diubah menjadi arah gyro (arah sebenarnya dari kompas utama
No.2).
terus tekan tombol setidaknya selama dua detik.
Jika tombol ÿ, ÿ atau ÿ ingin dioperasikan, tekan terus tombol tersebut paling sedikit selama dua detik.
CATATAN
Lampu latar tombol pilihan judul eksternal tidak menyala pada sistem sehingga input eksternal tidak tersedia.

3-8 < 3.Operasi >
3.2.2 Nama Masing-masing Bagian Unit Operasi M dan Fungsinya
Bagian ini menjelaskan nama masing-masing bagian unit operasi M dan fungsinya.
CATATAN
Apabila unit operasi C mempunyai hak operasi maka unit operasi M tidak dapat dioperasikan. Untuk mengoperasikan
unit M.operation, tekan tombol pilihan pada unit C.operation dan matikan LED pilihan.
ÿ Nama setiap bagian

LED indikator GAGAL Indikator EXT LED Indikator RUN LED Area tampilan kode perintah
YOKOGAWA
Yokogawa Denshiki Co., Ltd.
Area tampilan
pos gyro
BERLARI
PADA
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
Tampilan data
EKS daerah
MEMERINTAH DATA
MENGGESER
PERINTAH ATAS
MATI THT
ÿ ÿ BZ BERHENTI
kunci THT
KEKUATAN
SETEL/PEREDAM
KOMPAS GYRO
Saklar daya Sakelar pemilih Tombol Set/Peredup Perintah/

judul eksternal Kunci bel berhenti
ÿ Fungsi masing-masing bagian
ÿ Saklar daya
Menghidupkan/mematikan daya ke sistem gyro.
ÿ Sakelar pemilih judul eksternal
Jika sakelar terus ditekan selama 2 detik atau lebih ketika dalam mode normal, arah keluaran (arah gyro/arah
luar) akan dipilih.
Ketika unit C.operation digunakan, saklar ini tidak digunakan.
ÿ Tombol set/peredup
Dalam mode normal, ini adalah tombol peredup yang menyesuaikan tingkat kecerahan semua tampilan pada
unit operasi M. Tampilan dapat digelapkan dengan menekan tombol ÿ dan dicerahkan dengan menekan tombol
ÿ. Kecerahan dapat disesuaikan dalam 32 langkah.
Jika dua tombol ditekan secara bersamaan, pengujian lampu dilakukan.
Jika tombol ditekan dalam mode pemilihan perintah atau mode eksekusi perintah, data dimasukkan.
Menekan tombol SHIFT akan mengubah digit masukan (berkedip) sedangkan menekan tombol ATAS akan
mengubah nilai numerik pada digit masukan.

< 3.Operasi > 3-9
ÿ Tombol perintah/buzzer berhenti
Jika tombol ini ditekan dalam mode normal, mode berubah menjadi mode pemilihan perintah, dan jika ditekan
dalam mode pemilihan perintah atau mode eksekusi perintah, mode kembali ke normal.
Jika ditekan saat alarm berbunyi, bel alarm dan kedipan LED indikator FAIL akan berhenti.
ÿ Kunci THT
Memasukkan nilai input dalam mode pemilihan perintah atau mode eksekusi perintah. Untuk melakukan
pengoperasian dengan sakelar kunci ini, tekan terus selama 2 detik.
ÿ Area tampilan data
Menampilkan/mengatur data saat perintah dijalankan.
ÿ Area tampilan pos gyro
Menampilkan arah kompas.
ÿ Area tampilan kode perintah
Menampilkan kode perintah.
ÿ JALANKAN LED indikator
Menyala saat sakelar daya dihidupkan.
ÿ LED indikator EXT
Padam bila arah keluaran yang dipilih saat ini adalah arah gyro dan menyala bila arah keluaran adalah arah
sensor eksternal.
ÿ11 LED indikator GAGAL
Berkedip saat alarm berbunyi.
Jika tombol “BZ STOP” ditekan, maka akan menyala saat alarm berbunyi dan padam saat alarm kembali
normal.

3-10 < 3.Operasi >
3.3 Tampilan Keadaan Normal

Tampilan unit operasi pada saat startup (keadaan normal) akan dijelaskan di bawah ini.
ÿ Menampilkan unit operasi C. pada keadaan normal

Tampilan arah menunjukkan arah sebenarnya dari setiap sensor arah dan status sistem, dan tampilan data
menunjukkan metode input dan nilai input kecepatan kapal dan posisi kapal (gambar di sebelah kanan
adalah contoh tampilan ini).
Tampilan judul
GYRO 1 SPD.MANUAL Metode masukan

>123.4
GYRO 2 123.4 +00[kt]
Tampilan status sistem STBY Tidak 00[°]
Nilai masukan
ÿ Tampilan judul
Judul sebenarnya dari kompas master No.1 ditampilkan di baris pertama (GYRO 1), judul sebenarnya dari
kompas master No.2 ditampilkan di baris kedua (GYRO 2) dan judul mantan sensor arah eksternal
ditampilkan pada baris ketiga (EXT) dari tampilan arah.
Tampilan kosong untuk nilai judul yang tidak terhubung ke unit operasi C. ini.
Heading sebenarnya yang nilai headingnya tidak efektif ditampilkan dengan "- - . - ". (yaitu kesalahan input sinyal.)
- Untuk sensor heading yang dipilih, ">" ditampilkan tepat sebelum heading.
Untuk beralih ke sensor arah lain, tekan tombol pemilih arah eksternal atau tombol pemilih arah gyro (tidak
dapat dipilih ke kompas yang tidak terhubung).
ÿ Tampilan status sistem

Status sistem gyro ditampilkan di baris terbawah tampilan judul. Status sistem saat berjalan normal tidak
ditampilkan dan tampilan kosong.
Status sistem
STBY Ditampilkan ketika kompas utama No.1 dan No.2 dalam status siaga.
G1 STBY Ditampilkan saat kompas utama No.1 dalam status siaga.
G2 STBY Ditampilkan ketika kompas utama No.2 dalam status siaga.
HDG FLT Ditampilkan ketika terjadi kegagalan pada sensor azimuth yang dipilih.
Ditampilkan bila terjadi kegagalan catu daya AC No1 dan No2 ke sistem yang dilengkapi dengan
FLT PWR (*1) sistem cadangan DC. Indikasi ini tetap ada meskipun pasokan listrik AC pulih. Indikasi hilang
ketika tombol COMMAND ditekan.
Ditampilkan ketika terjadi kegagalan pasokan daya AC No1 ke sistem yang dilengkapi dengan
PWR1FLT (*1) sistem cadangan DC. Indikasi ini tetap ada meskipun pasokan listrik AC pulih. Indikasi hilang
Ditampilkan ketika terjadi kegagalan pasokan daya AC No2 ke sistem yang dilengkapi dengan
PWR2FLT (*1) sistem cadangan DC. Indikasi ini tetap ada meskipun pasokan listrik AC pulih. Indikasi hilang
C/O FLT Ditampilkan ketika pergantian otomatis tidak memungkinkan.

< 3.Operasi > 3-11
C/O PRF Ditampilkan ketika operasi pergantian tidak diizinkan.

MELURUSKAN Ditampilkan saat pergantian judul. (Dari kompas gyro ke kompas gyro)
COP1FLT Ditampilkan ketika catu daya utama changeover BD ASSY tidak normal.
COP2FLT Ditampilkan ketika sub catu daya changeover BD ASSY tidak normal.
BISU Ditampilkan ketika fungsi senyap suara alarm diaktifkan.
*1: Indikasi ini tetap ada meskipun pasokan listrik AC pulih. Indikasi hilang ketika tombol COMMAND ditekan.
ÿ Metode masukan
Di sana ditampilkan metode input untuk kecepatan dan garis lintang.
MANUAL Nilai diatur secara manual.

MOBIL Nilai tersebut merupakan masukan dari sensor eksternal.
ÿ Nilai masukan
Nilai untuk memperbaiki kesalahan kecepatan ditampilkan.
ÿ Menampilkan unit operasi M. pada mode normal

ÿ Tampilan judul
YOKOGAWA
Tampilan arah gyro menunjukkan arah kompas, indikasi pada

perintah dan tampilan data menghilang. BERLARI
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
EKS
MEMERINTAH DATA
THT
BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM
ÿ Tampilan status sistem

Selama standby, tampilan arah gyro menunjukkan arah kompas
saat daya terakhir kali dimatikan dan tampilan data menunjukkan ,
“CS”. YOKOGAWA
BERLARI
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
EKS
MEMERINTAH DATA
THT
BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM

3-12 < 3.Operasi >
3.4 Mode Perintah

Bagian ini menjelaskan fungsi yang dicapai dalam mode perintah dan prosedur untuk dijalankan.
3.4.1 Klasifikasi Fungsi Komando

Fungsi perintah diklasifikasikan menjadi empat jenis berikut.
ÿ Fungsi tampilan
Fungsi menampilkan digunakan untuk menampilkan berbagai informasi.
ÿ Fungsi pengaturan
Fungsi setting digunakan untuk mengatur dan mengatur penggunaan gyro compass dengan baik.
ÿ Fungsi pemeliharaan
Fungsi pemeliharaan digunakan untuk pemeliharaan dan verifikasi pengoperasian ketika sistem dipasang atau
inspeksi rutin. Fungsi ini tidak digunakan secara normal. Sistem akan meminta untuk memasukkan kata sandi
ketika fungsi ini digunakan.
ÿ Fungsi pembangkitan
Fungsi pembangkitan digunakan untuk pengaturan untuk menghubungkan unit eksternal.
Fungsi ini tidak digunakan secara normal. Sistem akan meminta untuk memasukkan kata sandi ketika fungsi ini
digunakan.
Lihat bab 4 untuk prosedur pengoperasian masing-masing fungsi.
Kolom:
Setiap fungsi diberi kode perintah individual. Fungsi perintah adalah nama umum dari fungsi yang dapat
dicapai dengan mengoperasikan kode perintah ini.

< 3.Operasi > 3-13
3.4.2 Daftar Kode Perintah

Tampilan Bagian ini memperlihatkan daftar kode perintah yang ditetapkan untuk setiap fungsi.
Beberapa fungsi tidak dapat dioperasikan saat gyrocompass dalam keadaan siaga.
Lihat bab 4 untuk prosedur pengoperasian masing-masing fungsi.
CATATAN
Beberapa perintah tidak dapat dioperasikan dengan unit operasi M.
Lihat tabel berikut untuk perintah yang dapat dieksekusi pada unit M.operation.
Fungsi
Pengaturan
ÿ Daftar kode perintah
Kelas- Satuan Eksekusi

sifi - Barang fungsi saat Halaman
kation standby
C M

• 3-10

kecepatan
• 4-2
Fungsi
13
• 4-5
14 • – Tampilan peringkat peredup • • 4-6
15 • Tampilan arus fase gyro-sphere • Tampilan • 4-7
17 • – Tampilan tegangan deviasi • • 4-9
19 • Tampilan nomor versi perangkat lunak • 4-10

• 4-22

Pemba
Fun
Fungsi
3-14 < 3.Operasi >
Pe Kelas-
sifi -
kation
Kode perintah
30
Satuan
•
operasi
M
Barang fungsi
• Izin untuk fungsi pemeliharaan

Eksekusi
saat
standby
•
Halaman
4-32
31 • • Mengeluarkan simulasi sinyal DAC • Penggerak × 4-33
32 • manual kompas Master • Penggerak manual • 4-35
33 • kompas Repeater • Menyetel ulang waktu berjalan • 4-36
34 • girosfer • 4-37
35 • • Menyetel ulang log • • 4-38
36 • Inisialisasi memori cadangan • Memperbaiki • 4-39
37 • kesalahan instalasi kompas Master • Tampilan log • 4-40
39 • • 4-43
40 • • Izin untuk fungsi pembangkitan • 4-55
41 • • Mengatur kecepatan tindak lanjut untuk sinyal stepper • 4-56


< 3.Operasi > 3-15
3.4.3 Pengoperasian dalam Mode Perintah

Untuk menjalankan perintah, geser ke "Mode Perintah". Bagian ini menjelaskan tentang “Mode Perintah”.
ÿ Operasi pada C.unit operasi

Tekan tombol perintah untuk menggeser "Mode Perintah". Setelah itu muncul menu pada area tampilan data. Perintah
dijalankan dengan memilih item menu.
Tekan tombol perintah untuk kembali ke Mode Normal dari Mode Perintah.
ÿ Mengakses Menu
(1) Menu klasifikasi kasar

Jika tombol perintah ditekan dalam mode normal, MENU
UTAMA akan muncul pada tampilan data (gambar di
GYRO 1 >123.4 MENU UTAMA
sebelah kanan).
Item yang dipilih akan berkedip. (Bagian yang berkedip GYRO 2 123.4 1 Tampilan
disebut kursor.)
EKS 126.0 2 Operasikan
Pilih item dengan menggerakkan posisi kursor
menggunakan tombol panah atas dan bawah. 3 Pertahankan
Jika tombol panah bawah ditekan saat kursor berada di

baris terbawah, menu yang ditampilkan akan menampilkan
GYRO 1 >123.4 MENU UTAMA
halaman berikutnya.
Jika tombol panah atas ditekan saat kursor berada di baris GYRO 2 123.4 2 Operasikan
paling atas, menu yang ditampilkan akan menampilkan
EKS 126.0 3 Pertahankan
halaman sebelumnya.
Untuk kembali ke mode normal dari tampilan yang diakses, 4 Hasilkan

tekan tombol COMMAND.
(2) Menu klasifikasi sedang

Pilih “1 Tampilan” dari MENU UTAMA dan tekan tombol GYRO 1 >123.4 Disp.MENU
ENT. MENU UTAMA beralih ke DISP.MENU (seperti yang

GYRO 2 123.4 10 HDG
ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan).
EKS 126.0 11 PERANGKAT
12 BUSUK
Pilih “2 Operasikan” dari MENU UTAMA dan tekan tombol

ENT. MENU UTAMA beralih ke Operat.MENU (seperti
yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan).
GYRO 1 >123.4 Operasikan.MENU
GYRO 2 123.4 20 SEL EKS
EKS 126.0 SET 21 SPD
22 TAHUN DItetapkan

3-16 < 3.Operasi >
Pilih “3 Pertahankan” dari MENU UTAMA dan GYRO 1 >123.4 Pemeliharaan.MENU
tekan tombol ENT. MENU UTAMA beralih ke

MENU Utama (seperti yang ditunjukkan pada GYRO 2 123.4 30 Kata Sandi
gambar di sebelah kanan). EKS 126.0
GYRO 1 >123.4 Hasilkan.MENU

Pilih “4 Hasilkan” dari MENU UTAMA dan tekan
tombol ENT. MENU UTAMA beralih ke GYRO 2 123.4 40 Kata Sandi
Generat.MENU (seperti yang ditunjukkan pada
gambar di sebelah kanan). EKS 126.0
ÿ Alur mengakses menu

SPD.MANUAL
Tampilan
+00[kt]
nominal PANDUAN TAHUN
Tidak 00[°]
MEMERINTAH
MENU UTAMA MENU UTAMA MENU UTAMA MENU UTAMA
1 Tampilan 1 Tampilan 1 Tampilan 2 Operasikan

Klasifikasi kasar
2 Operasikan 2 Operasikan 2 Operasikan 3 Pertahankan
menu 3 Pertahankan 3 Pertahankan 3 Pertahankan 4 Dihasilkan
MENU UTAMA MENU UTAMA
2 Operasikan 2 Operasikan
3 Pertahankan 3 Pertahankan
4 Dihasilkan 4 Dihasilkan
THT THT THT THT
DISP.MENU 10 Operasikan.MENU Pemeliharaan.MENU Hasilkan.MENU

Klasifikasi
HDG 20 EXT SEL 30 Kata Sandi 40 Kata Sandi
sedang
11 PERANGKAT SET 21 SPD
menu 12 BUSUK 22 TAHUN DItetapkan
Tampilan menu Menu operasi Menu pemeliharaan Menu generasi
THT THT THT THT
Untuk pemilihan masukan Untuk memasukkan kata sandi untuk Untuk memasukkan kata sandi
Untuk menampilkan judul modus pemeliharaan
judul eksternal untuk mode pembuatan

< 3.Operasi > 3-17
ÿ Operasi pada unit operasi M

Paragraf ini menjelaskan prosedur pengoperasian pada unit M.operation.
Tekan tombol perintah untuk menggeser "Mode Perintah".
Tekan tombol perintah untuk kembali ke Mode Normal dari Mode Perintah.
ÿ Alur operasi
Tekan tombol perintah untuk menggeser "Mode Perintah". Setelah itu muncul kode nomor “00” dan
berkedip pada area tampilan kode perintah. Masukkan kode perintah untuk menjalankan perintah.
Tekan tombol ENT 2 kali setiap 2 detik atau lebih untuk pengambilan perintah. (Jika nomor kode
perintah kurang dari 20, tekan tombol ENT 1 kali.)
(1) Modus normal MEMERINTAH
BZ BERHENTI
MEMERINTAH DATA
MEMERINTAH
BZ BERHENTI
berkedip
(2) Mode
pemilihan perintah
MEMERINTAH DATA
KE ATAS
Nilai tempat sepuluh menjadi “1”.

ÿ
MENGGESER
Yang berkedip berpindah ke tempat yang satu.

ÿ
KE ATAS
ÿ Nilai tempat satu menjadi “5”.
Tekan tombol ATAS 5 kali.

berkedip
(3) Mode
eksekusi perintah
MEMERINTAH DATA
THT
Tekan tombol ENT 2 kali setiap 2 detik atau lebih.
MEMERINTAH DATA

3-18 < 3.Operasi >
3.4.4 Tata Cara Perubahan Nilai

Bagian ini menjelaskan prosedur untuk mengubah nilai yang ditetapkan.
ÿ Prosedur pada C.unit operasi

Nilai yang ditetapkan diubah menggunakan tombol panah pada unit operasi C. Nilai yang ditetapkan ditetapkan dengan
menekan tombol ENT.
ÿ Operasi pemilihan item
memiliki 1 Kapan ditekan, Item sebelumnya dipilih.

SAYA
Tetapkan Nilai SAYA punya 2

Kapan ditekan, Item berikutnya dipilih.
SAYA ada 3
SAYA ada 4
.
.
.
ÿ Operasi input nilai pengaturan

1 Kapan ditekan, Item sebelumnya dipilih.
3 Kapan ditekan, Kursor berpindah ke tempat berikutnya.

Tetapkan Nilai
4
Kapan ditekan, Kursor berpindah ke pl sebelumnya
5
6 Kapan ditekan, Item berikutnya dipilih.
Prosedurnya sama untuk memasukkan alfabet.
ÿ Prosedur pada unit operasi M

Nilai yang ditetapkan diubah menggunakan tombol SHIFT dan UP pada unit operasi M. Nilai yang ditetapkan ditetapkan
dengan menekan tombol ENT.
ÿ Operasi pemilihan item
00
Tetapkan Nilai
10
20 Item berikutnya dipilih dengan setiap menekan
KE ATAS
ÿ kunci.
30 00 10 20... 80 90
ÿ Operasi input nilai pengaturan
0 Kapan
MENGGESER
ÿ
ditekan, tempat yang berkedip berpindah ke tempat berikutnya.
Tetapkan Nilai
1
2 Nilai selanjutnya dipilih dengan setiap menekan
KE ATAS
ÿ
kunci.
3 01 2 ... 8 9

< 4.Penjelasan Fungsi dan metode pengoperasian > 4-1
4. Penjelasan Fungsi dan metode

pengoperasian
Bab ini menjelaskan fungsi CMZ900D. Pengoperasian, penyesuaian dan metode pengaturan kompas gyro yang
dijalankan dengan menggunakan fungsi perintah dijelaskan di bagian 4.1, 4.2, 4.3 dan 4.4. Fungsi pertukaran pos
dijelaskan pada bagian 4.5. Fungsi senyap suara alarm dijelaskan di bagian 4.6.
Lihat bab 3 untuk prosedur menjalankan fungsi perintah. Dan jalankan operasi ini dengan pemahaman yang cukup
4.1 Fungsi Tampilan

Bagian ini menjelaskan cara menampilkan berbagai informasi.
9 item berikut dapat ditampilkan.
Operasi Eksekusi
Memerintah Satuan selama
Barang Fungsi Halaman
Kode Bersiap
C M

• 3-10

kecepatan
• 4-2
13
• 4-5
14 • – Tampilan peringkat peredup • 4-6
15 • • Tampilan arus fase gyro-sphere • Tampilan • 4-7
17 • – Tampilan tegangan deviasi • • 4-9
19 • Tampilan nomor versi perangkat lunak • 4-10

Setiap fungsi dijalankan dengan pengoperasian unit operasi C atau unit operasi M.
Lihat bagian 3.2 untuk unit operasi.

Lihat bagian 3.4 untuk fungsi perintah.
Lihat bagian 3.4.4 untuk metode input nilai.

4-2 < 4.Penjelasan Fungsi dan metode pengoperasian >
4.1.1 Menampilkan Judul

KODE PERINTAH :10
Fungsi ini menampilkan arah sebenarnya, arah kompas, dan nilai koreksi kesalahan kecepatan.
ÿ Operasi dengan Unit C.operation

Memilih “10 HDG” dari Tampilan MENU dan
menekan tombol ENT akan mengalihkan tampilan GYRO 1 >123.4 123,4°
yang menunjukkan judul.
GYRO 2 123.4 123,4°
Setiap arah sebenarnya, arah kompas, dan koreksi EKS 126.0

kesalahan kecepatan (hanya untuk kompas master)
HDG sejati
dari kompas master No.1 (GYRO1), kompas
master No.2 (GYRO2), dan unit eksternal (EXT)
ditampilkan di bagian pertama ,
Menekan tombol panah kanan dan kiri akan
GYRO 1 >123.4 122,9°
mengalihkan tampilan antara arah sebenarnya,
arah kompas dan nilai koreksi kesalahan GYRO 2 123.4 122,9°
kecepatan.
EKS 126.0
Gambar atas, tengah, dan bawah sebelah kanan
merupakan contoh tampilan arah sebenarnya
Kompas HDG
(True HDG), arah kompas (Compass HDG) (*1)
dan nilai koreksi kesalahan kecepatan (SPD Error).
Jika tombol perintah ditekan, layar kembali ke

GYRO 1 >123.4 -00,5°
mode normal.
GYRO 2 123.4 -00,5°
EKS 126.0
Kesalahan SPD
*1: "Kompas HDG" yang ditampilkan pada unit operasi adalah nilai yang dikoreksi dengan kesalahan pemasangan kompas utama.
ÿ Operasi dengan unit M.operation

CATATAN
Fungsi ini tidak dapat dijalankan dengan unit operasi M.
YOKOGAWA
BERLARI
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
EKS
MEMERINTAH DATA
THT
BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM

4.1.2 Menampilkan Deviasi Heading

KODE PERINTAH : 11
Fungsi ini menampilkan penyimpangan arah antara arah kompas gyro dan arah luar.
Satuan tampilannya adalah derajat.

Memilih "11 DEV" dari Tampilan. MENU dan
menekan tombol ENT akan mengalihkan ke tampilan
GYRO 1 >123.4 G2/G1 00,2º
yang menunjukkan penyimpangan arah.
Nilai deviasi setiap sensor azimuth berdasarkan GYRO 2 123.6 E/G1 02,6º
heading yang sedang dikeluarkan akan ditampilkan.
EKS 126.0 G2/E -02,4º
Deviasi
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh

menampilkan penyimpangan pos.
GYRO 1 123.4 G1/G2 -00,2º

Jika tombol perintah ditekan, layar kembali ke mode GYRO 2 >123.6 E/G2 02,4º
normal.
EKS 126.0 G1/E -02,6º
Deviasi
GYRO 1 123.4 G1/E -02,4º
GYRO 2 123.6 G2/E -02,6º
EKS >126.0 G2/G1 00,2º
Deviasi
CATATAN
Penyimpangan antara gyrocompass dan sinyal eksternal tidak ditampilkan ketika sinyal eksternal tidak
dimasukkan.

CATATAN

4.1.3 Menampilkan Tingkat Putaran

KODE PERINTAH : 12
Fungsi ini menampilkan Kecepatan Putaran. Ada dua jenis unit tampilan. Salah satunya adalah “gelar/
detik”, jarum jam lainnya adalah “derajat/menit”.

Memilih “12 ROT” dari Tampilan. MENU dan menekan
tombol ENT akan mengalihkan ke tampilan yang
GYRO 1 >123.4 123,4°/menit
menunjukkan kecepatan belokan.
Setiap kecepatan putaran untuk kompas master No.1 GYRO 2 123.4 123,4°/menit
dan kompas master No.2 ditampilkan masing-masing

EKS 126.0
pada baris pertama dan kedua pada tampilan.
Jika tombol panah kanan dan kiri ditekan, tampilan MEMBUSUK
satuan kecepatan putaran dapat diubah dari derajat/

menit ke derajat/detik.
Gambar atas di sebelah kanan menunjukkan contoh
tampilan kecepatan belokan dalam derajat/menit dan GYRO 1 >123.4 12,34°/detik
gambar bawah di sebelah kanan menunjukkan contoh

tampilan kecepatan belokan dalam derajat/detik. GYRO 2 123.4 12,34°/detik
EKS 126.0
MEMBUSUK

CATATAN

4.1.4 Menampilkan Waktu Berjalan

KODE PERINTAH : 13
Fungsi ini menampilkan total waktu pengoperasian kompas Master, waktu pengoperasian girosfer, dan waktu
pengoperasian setelah pengaktifan.

GYRO 1 >123.4 G1 001234 jam
Memilih “13 Run Time” dari Disp.MENU dan
menekan tombol ENT akan mengalihkan tampilan GYRO 2 123.4 G2 001235 jam
yang menunjukkan waktu berjalan.

EKS 126.0 OP 012345 jam
Total waktu
Baris pertama (G1), baris kedua (G2), dan baris
ketiga (OP) masing-masing menunjukkan waktu
berjalan kompas induk No. 1, kompas induk No.
2, dan unit pengoperasian.
GYRO 1 >123.4 G1 012345 jam
Jika tombol panah kanan dan kiri ditekan, tampilan GYRO 2 123.4 G2 001236 jam
dapat dialihkan antara total waktu pengoperasian,

EKS 126.0
waktu pengoperasian girosfer, dan waktu setelah
pengaktifan. Waktu gyro
Angka atas, tengah dan bawah di sebelah kanan

menunjukkan contoh tampilan total waktu berjalan
(Total time), waktu berjalan gyrosphere (Gyro time) GYRO 1 >123.4 G1 000123 jam
dan waktu setelah startup (Power time).

GYRO 2 123.4 G2 000124 jam
EKS 126.0 OP 000123 jam
Waktu kekuasaan

CATATAN
Unit M.operation hanya menampilkan waktu berjalan girosfer.
Jam berjalan girosfer saat ini ditampilkan (dari 000000

YOKOGAWA
hingga 999999 jam). Yokogawa Denshiki Co., Ltd
Jika kode perintah “13” dijalankan, dua digit teratas dari BERLARI
enam digit waktu berjalan girosfer akan ditampilkan di

EKS
tampilan data.
GAGAL KEPALA GYRO
Jika tombol SHIFT ditekan, dua digit tengah dari enam digit
yang ditampilkan, dan jika tombol SHIFT ditekan sekali lagi,
EKS
dua digit terbawah dari enam digit dengan koma desimal
MEMERINTAH DATA
setelah digit terkecil ditampilkan.
THT
BZ BERHENTI
Misalnya, waktu berjalan girosfer adalah 1952 jam, digit

“00” ÿ “19” ÿ “52.” akan ditampilkan. SETEL/PEREDAM
Jika tombol COMMAND ditekan, mode kembali normal.

4.1.5 Tampilan dan Penyesuaian Peringkat Peredup dan Kontras

KODE PERINTAH : 14
Fungsi ini menampilkan peringkat peredup dan peringkat kontras pada unit operasi C.
ÿ Operasi dengan unit C.operation

Memilih "14 Dim level" dari Disp. MENU dan menekan
menunjukkan peringkat peredup (seperti yang ditunjukkan GYRO 1 >123.4 16/32 redup.
pada gambar di sebelah kanan).
GYRO 2 123.4 13/32 LANJUT.
EKS 126.0
menampilkan peringkat peredup 16 dan peringkat kontras Tingkat redup
13 di unit operasi.
ÿ menyesuaikan nilainya
Peringkat peredup disesuaikan dengan mengoperasikan tombol DIMMER.
Peringkat kontras diatur dengan mengoperasikan tombol DIMMER sambil menekan tombol ENT.
Untuk meningkatkan kecerahan dan kontras, tekan kunci.
Untuk mengurangi kecerahan dan kontras, tekan kunci.

CATATAN
Unit operasi M. tidak menampilkan peringkat peredup.
ÿ menyesuaikan nilainya
Peringkat peredup disesuaikan dengan mengoperasikan tombol SET/DIMMER. Untuk meningkatkan kecerahan, tekan
tombol ÿ. Untuk mengurangi kecerahan, tekan tombol ÿ.

4.1.6 Menampilkan Arus Fase Gyrosphere

KODE PERINTAH : 15
Fungsi ini menampilkan arus fasa giroskop (arus penggerak giroskop). Nilai ini berguna untuk memperkirakan keadaan
giroskop.
Nilai normalnya berkisar antara 0,15 A hingga 0,35 A.

Memilih “15 G.Current” dari Disp.MENU dan menekan
GYRO 1 >123.4 0,21 A
menunjukkan arus fase gyro-sphere (seperti yang
ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan). GYRO 2 123.4 0,21 A
EKS 126.0
Nilai normalnya berkisar antara 0,15 A hingga 0,35 A.
Arus Gyro

Arus fase girosfer (arus untuk menggerakkan girosfer) ditampilkan YOKOGAWA
(0,00 hingga 0,99 A).
Nilai normal : dari 0,15 A hingga 0,35 A. BERLARI
EKS
Jika kode perintah “15” dijalankan, dua tempat desimal arus fase
girosfer ditampilkan pada tampilan data. GAGAL KEPALA GYRO
EKS
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh arus fase girosfer
MEMERINTAH DATA
sebesar 0,21A.
THT
Jika tombol COMMAND ditekan, mode kembali normal. BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM

4.1.7 Menampilkan Tegangan Baterai Cadangan

KODE PERINTAH : 16
Fungsi ini menampilkan voltase baterai yang digunakan untuk memori cadangan.
Jika perintah ini dijalankan dengan unit operasi C., unit tersebut akan menampilkan tegangan baterai pada unit operasi
C. dan kompas Master.
Jika perintah ini dijalankan dengan unit operasi M., unit tersebut akan menampilkan tegangan baterai kompas Master.
Nilai normalnya berkisar antara 2,5 V hingga 4,0 V.

Memilih “16 BT.Volt” dari Disp.MENU dan menekan
GYRO 1 >123.4 G1 3.75V
menunjukkan tegangan baterai cadangan (seperti yang
ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan). GYRO 2 123.4 G2 3.75V
EKS 126.0 PADA 3.98V
BATT.Dulu

Tegangan baterai untuk memori cadangan ditampilkan (dari 0,0
YOKOGAWA
hingga 9,9 V). Yokogawa Denshiki Co., Ltd
BERLARI
Jika kode perintah “16” dijalankan, tegangan baterai cadangantage EKS
ditampilkan di tampilan data. GAGAL KEPALA GYRO

Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh 3,6 V untuk tegangan
baterai cadangan. EKS
Jika tombol COMMAND ditekan, mode kembali normal. MEMERINTAH DATA

THT
BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM

4.1.8 Menampilkan Volatase Deviasi

KODE PERINTAH : 17
Fungsi ini menampilkan tegangan deviasi kompas Master yang digunakan.
Nilai normalnya berkisar antara -0,4 V hingga 0,4 V.

Memilih “17 DV.Volt” dari Disp.MENU dan menekan
menunjukkan tegangan deviasi (seperti yang ditunjukkan GYRO 1 >123.4 0,12V
GYRO 2 123.4 0,23V
EKS 126.0
DV.Volt

CATATAN

4.1.9 Menampilkan Nomor Versi Perangkat Lunak

KODE PERINTAH : 19
Fungsi ini menampilkan nomor versi perangkat lunak.
Jika perintah ini dijalankan dengan unit C.operation, unit tersebut akan menampilkan versi unit C.opera-tion dan
kompas Master.
Jika perintah ini dijalankan dengan unit operasi M., unit tersebut akan menampilkan versi kompas Master.

Memilih “19 Lembut.Ver.” dari Disp.MENU dan
menekan tombol ENT akan beralih ke tampilan yang
menunjukkan nomor versi perangkat lunak (seperti GYRO 1 >123.4 G1 CD065A01
GYRO 2 123.4 G2 CD065A01
Jika tombol perintah ditekan, layar kembali ke mode
normal. EKS 126.0 PADA CD066A01
Lembut.Ver.

Nomor versi perangkat lunak kompas master ditunjukkan oleh
versi mayor (abjad) dan versi minor (nilai numerik). YOKOGAWA
BERLARI
Versi utama ditunjukkan dengan nilai numerik pada unit operasi

M. Versi “A” ditampilkan sebagai '01'. Versi minor ditunjukkan EKS
dengan nilai numerik dua digit. GAGAL KEPALA GYRO
Ketika perintah 19 dijalankan, versi utama ditampilkan. Versi

EKS
minor ditampilkan dengan menekan tombol shift. Titik desimal
ditampilkan dalam menampilkan versi minor. MEMERINTAH DATA
THT
BZ BERHENTI
Tampilan dialihkan dengan menekan tombol shift.

SETEL/PEREDAM
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh tampilan nomor
versi perangkat lunak “A01”.
YOKOGAWA
BERLARI
EKS
GAGAL KEPALA GYRO
EKS
MEMERINTAH DATA
THT
BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM

ÿ Diagram alur operasi fungsi tampilan (C.unit operasi)
Menampilkan Menampilkan Judul Menampilkan Tingkat Menampilkan

Menuju Deviasi Putaran Durasi
Klasifikasi DISP.MENU 10 DISP.MENU 10 DISP.MENU 10 Tampilan.MENU

HDG HDG HDG 13 Waktu Pengoperasian
menengah A
11 PERANGKAT 11 PERANGKAT 11 PERANGKAT 14 Tingkat redup
menu
12 BUSUK 12 BUSUK 12 BUSUK 15 G.Saat ini
THT THT THT THT
123,4° 123,4°/menit G1 001234 jam

GYRO 1 >123.4 G2/G1 00,2 ° BT/G1
123,4° 123,5°/menit G2 001235 jam
GYRO 2 123.6 02,6 ° BT/G2 -02,4 °
OP 012345 jam
EKS 126.0
HDG sejati MEMBUSUK Total waktu
Deviasi
122,9° 12,34°/dtk G1 012345 jam

122,9° -12,35°/dtk G2 001236 jam
Kompas HDG MEMBUSUK

Waktu gyro
-00,5° G1 000123 jam

-00,5° G2 000124 jam
OP 000123 jam
Kesalahan SPD Waktu kekuasaan
Menampilkan Menampilkan Menampilkan Menampilkan

Menampilkan Deviasi Versi perangkat lunak
Peringkat Peredup girosfer Baterai Cadangan
Fase Saat Ini Tegangan Tegangan Nomor
Tampilan.MENU Disp.MENU Disp.MENU Disp.MENU Disp.MENU 17

13 Waktu Pengoperasian 13 Waktu Berjalan 16 BT.Volt 16 BT.Volt DV.Volt 18
A
14 Redupkan level 14 Tingkat redup 17 DV.Volt 18 17 DV.Volt 18 dipesan
15 G.Saat ini 15 G.Saat ini dicadangkan dicadangkan 19 Lembut.Ver.
THT THT THT THT THT
16/32 redup. 0,25A G1 3.75V G2 0,15V G1 CD065A01

13/32 LANJUT. 0,26A 3.76V 0,16V G2 CD065A01
PADA 3.98V PADA CD066A01
Tingkat redup Arus Gyro BATT.Dulu DV.Volt Lembut.Ver.
Dari layar mana pun
MEMERINTAH
Mode normal

ÿ Diagram alur operasi fungsi tampilan (M.unit operasi)
Menampilkan waktu berjalan Menampilkan arus fase Menampilkan tegangan Memutar nomor versi
girosfer girosfer baterai cadangan perangkat lunak
KEPALA GYRO KEPALA GYRO KEPALA GYRO KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA MEMERINTAH DATA MEMERINTAH DATA MEMERINTAH DATA
MENGGESER MENGGESER
ÿ ÿ
KEPALA GYRO KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA MEMERINTAH DATA
PERGESERAN
MENGGESER
ÿ
ÿ
Dari layar mana pun

KEPALA GYRO
MEMERINTAH
BZ BERHENTI
MEMERINTAH DATA
MENGGESER
Mode normal
ÿ

4.2 Fungsi Pengaturan

Fungsi setting digunakan untuk mengatur dan mengatur penggunaan gyrocompass dengan baik.
Fungsi pemeliharaan antara lain sebagai berikut:
Operasi Eksekusi
Memerintah Satuan
Barang Fungsi selama Halaman
Kode
Bersiap
C M

• 4-22

Lihat bagian 3.2 untuk unit operasi

4.2.1 Pemilihan Input Judul Eksternal

KODE PERINTAH : 20
C.unit operasi memiliki 3 port input untuk sinyal serial dan semua port dapat dihubungkan dengan sensor pos.
COMMAND ini menjalankan tampilan status setiap port dan pemilihan sensor pos eksternal yang ditampilkan sebagai
EXT.
Contoh sensor pos eksternal yang terhubung dan prosedur pemilihannya adalah sebagai berikut.
ÿ Contoh sensor pos eksternal yang terhubung
Port 1 : Kompas magnetik (unit TMC)

Pelabuhan 2 : THD
Port 3 : terputus

Memilih “20 EXT SEL” dari Operat.
MENU dan menekan tombol ENT akan mengalihkan ke
tampilan yang menunjukkan pilihan input judul eksternal. GYRO 1 >123.4 >Port-1 Oke
GYRO 2 123.4 Port-2 DARI
EKS 126.0 Port-3 TIDAK ADA

Informasi masukan pos eksternal untuk port masukan pos
eksternal 1 hingga 3 ditampilkan (seperti yang ditunjukkan EXT HDG SEL
Informasi masukan judul eksternal
TIDAK ADA Tanpa pengaturan input judul eksternal
OKE Dengan pengaturan masukan judul eksternal; Informasi masukan judul eksternal biasanya dimasukkan.
dari Dengan pengaturan masukan judul eksternal; Kegagalan informasi masukan judul eksternal sedang dihasilkan.
Untuk port yang digunakan sebagai judul eksternal, “>” ditampilkan tepat sebelum “Port-.”
Untuk mengubah port input, pindahkan “>” ke port yang ditargetkan dengan menekan tombol panah atas atau bawah
dan tekan tombol ENT. Layar berkedip, menandakan perlunya memvalidasi perubahan.
Jika tombol ENT ditekan lagi, kedipan berhenti dan port input diubah. Namun, port tidak dapat diubah tanpa mengatur
input header eksternal.

CATATAN

4.2.2 Pengaturan Kecepatan untuk Koreksi Kesalahan Kecepatan
KODE PERINTAH : 21
Ini berfungsi untuk mengatur kecepatan kapal untuk mengoreksi kesalahan kecepatan.
Tentukan arah sebenarnya dengan menghitung nilai koreksi kesalahan kecepatan dari nilai kecepatan dan garis lintang.
Judul yang benar (derajat) =

(judul kompas) – (Nilai koreksi kesalahan kecepatan) – (Nilai koreksi kesalahan instalasi)
Kecepatan kapal [simpul] × cos (Judul kompas)

Nilai koreksi kesalahan kecepatan (derajat) =
5ÿ cos (Lintang)

Memilih “21 SPD SET” dari Operat.MENU dan menekan
menunjukkan input kecepatan koreksi kesalahan kecepatan. GYRO 1 >123.4 +23kt
GYRO 2 123.4 MOBIL
menampilkan kecepatan kapal 23 knot (kt) dengan input
otomatis. EKS 126.0
Untuk memilih input otomatis atau manual, tekan tombol
SET SPD
ENT. Baik AUTO maupun MANUAL berkedip. Kemudian,
dengan tombol atas atau bawah pilih AUTO atau MANUAL
dan tekan tombol ENT.
Jika AUTO dipilih, input kecepatan kapal otomatis menjadi valid.
Jika MANUAL dipilih, digit puluhan kecepatan kapal akan berkedip, sehingga nilai antara 00 hingga 99 kt dapat
dimasukkan untuk kecepatan kapal secara manual.
Tekan tombol panah kanan atau kiri untuk mengubah tempat masukan dan tekan tombol panah atas atau bawah untuk
mengubah nilai numerik.
Setelah memasukkan kecepatan kapal tekan tombol ENT. Nilai input berkedip, menandakan perlunya memvalidasi
perubahan. Jika tombol ENT ditekan lagi, kedipan berhenti dan nilai input diubah.

Jika kode perintah “21” dijalankan, kecepatan saat ini ditampilkan di YOKOGAWA
tampilan data dan digit puluhannya (digit yang akan dimasukkan)
berkedip.
BERLARI
Tekan tombol shift untuk mengubah digit lalu ubah nilai numerik digit EKS
tersebut dengan menekan tombol ATAS untuk memasukkan GAGAL KEPALA GYRO
kecepatan baru (dari 00 hingga 99 kt). Gambar di sebelah kanan
menunjukkan contoh memasukkan kecepatan 10 kt.
EKS
Setelah memasukkan kecepatan, nilai yang dimasukkan akan MEMERINTAH DATA

berkedip jika tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
dapat mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 BZ BERHENTI

THT
detik lagi, nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-menerus dan

ditetapkan sebagai nilai akhir. SETEL/PEREDAM
CATATAN
Fungsi ini tidak dapat dijalankan ketika input sinyal kecepatan dalam mode AUTO.

4.2.3 Pengaturan Lintang untuk Koreksi Kesalahan Kecepatan

KODE PERINTAH : 22
Ini berfungsi untuk mengatur garis lintang kapal untuk mengoreksi kesalahan kecepatan.
Tentukan arah sebenarnya dengan menghitung nilai koreksi kesalahan kecepatan dari nilai kecepatan dan garis lintang.
Judul yang benar (derajat) =

(judul kompas) – (Nilai koreksi kesalahan kecepatan) – (Nilai koreksi kesalahan instalasi)
Kecepatan kapal [simpul] × cos (Judul kompas)

Nilai koreksi kesalahan kecepatan (derajat) = 5ÿ
cos (Lintang)

Memilih “22 LAT SET” dari Operat.MENU dan menekan
menunjukkan input garis lintang koreksi kesalahan kecepatan. GYRO 1 >123.4 Utara 39°
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh tampilan GYRO 2 123.4 MOBIL
garis lintang 39°LU.

Untuk memilih input otomatis atau manual, tekan tombol EKS 126.0
ENT. Baik AUTO maupun MANUAL berkedip. Kemudian, RATUSAN TAHUN
dengan tombol atas atau bawah pilih AUTO atau MANUAL
dan tekan tombol ENT.
Jika AUTO dipilih, input garis lintang otomatis menjadi valid.
Jika MANUAL dipilih, karakter N atau S akan berkedip sehingga memungkinkan nilai antara 00 hingga 70 derajat N atau S
dimasukkan untuk garis lintang kapal secara manual.
Pilih N atau S dengan tombol panah atas atau bawah dan tekan tombol ENT.
Tekan tombol panah kanan atau kiri untuk mengubah tempat masukan dan tekan tombol panah atas atau bawah untuk
Setelah memasukkan garis lintang tekan tombol ENT. Nilai input berkedip, menandakan perlunya memvalidasi perubahan.
Jika tombol ENT ditekan lagi, kedipan berhenti dan nilai input diubah.

Jika kode perintah “22” dijalankan, garis lintang saat ini ditampilkan
pada tampilan data dan digit puluhannya (digit yang akan dimasukkan) YOKOGAWA
berkedip. Jika garis lintang yang ditampilkan adalah selatan, titik

desimal ditampilkan setelah digit terkecil. BERLARI
Misalnya, dengan garis lintang 16° S, “16.” ditampilkan. EKS
Untuk mengubah angka, tekan tombol SHIFT lalu ubah nilai numerik GAGAL KEPALA GYRO
angka tersebut dengan menekan tombol ATAS untuk memasukkan
garis lintang (dari 00 N atau S hingga 70 N atau S). Gambar di sebelah EKS
kanan menunjukkan contoh memasuki 45° LU. MEMERINTAH DATA
Setelah nilai garis lintang dimasukkan, nilai yang dimasukkan akan MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
berkedip jika tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator BZ BERHENTI
dapat mengonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik SETEL/PEREDAM
lagi, nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-menerus dan
ditetapkan sebagai nilai akhir.
CATATAN
Fungsi ini tidak dapat dijalankan ketika input sinyal kecepatan dalam mode AUTO.

4.2.4 Penyelarasan Otomatis Master Kompas

KODE PERINTAH : 23
Ini berfungsi untuk menyelaraskan azimuth wadah dan arah kompas dengan mendeteksi kembali titik nol sistem
gyrocompass.
ÿ Operasi dengan uni C.operation

Memilih "23 Sync.Auto" dari Operat. MENU dan menekan
tombol ENT akan mengalihkan tampilan yang menunjukkan
penyelarasan kompas utama otomatis (seperti yang GYRO 1 >123.4 Menindaklanjuti
ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan).
GYRO 2 123.4 Menindaklanjuti
EKS 126.0 Giro=G1

"Follow Up" ditampilkan, menandakan bahwa kompas
utama sedang menindaklanjuti girosfer. Sinkronisasi.Otomatis
Setelah menekan tombol ENT, G1 berkedip,

memungkinkan operator memilih kompas utama yang
akan melakukan penyelarasan otomatis (G1 atau G2 GYRO 1 >123.4 Siap
atau G1/G2) dengan menekan tombol panah atas atau
bawah. GYRO 2 123.4 Menindaklanjuti
Menekan tombol ENT lagi setelah pemilihan dilakukan EKS 126.0 Giro=G1
akan memanggil tampilan Siap, yang menunjukkan siaga

untuk mode penyelarasan otomatis. Sinkronisasi.Otomatis
(Gambar kedua dan berikutnya di sebelah kanan

menunjukkan contoh indikasi tampilan ketika kompas
utama No. 1 disejajarkan secara otomatis.)
GYRO 1 >123.4 Berlari

Jika tombol ENT ditekan lagi, akan muncul tampilan
“Running” yang menunjukkan bahwa penyelarasan EKS 126.0 Giro=G1
otomatis sedang dilakukan. (Kompas utama memulai
penyelarasan otomatis.) Sinkronisasi.Otomatis
Jika penyelarasan otomatis selesai secara normal,

tampilan "Sukses" akan muncul. Jika penyelarasan
otomatis selesai secara tidak normal, alarm akan
berbunyi. Jika terjadi kegagalan, jalankan penyelarasan GYRO 1 >123.4 Kesuksesan
kompas utama secara manual

EKS 126.0 Giro=G1
Sinkronisasi.Otomatis


Jika kode perintah “23” dijalankan, penyelarasan dimulai dan
YOKOGAWA
wadah berputar untuk mendeteksi titik nol: “CA” berkedip Yokogawa Denshiki Co., Ltd
pada tampilan data dan penyelarasan dapat ditunda dengan

menekan tombol COMMAND. BERLARI
EKS
Jika penyelarasan selesai secara normal, “CA” masih
GAGAL KEPALA GYRO
ditampilkan tetapi berhenti berkedip dan tampilan arah gyro
menunjukkan “000.0” (lihat gambar di sebelah kanan).
EKS
Jika penyelarasan tidak berhasil (titik nol tidak dapat

MEMERINTAH DATA
dideteksi), alarm akan berbunyi dan “CA” terus berkedip.
Jika hal ini terjadi, lakukan penyelarasan manual. MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
BZ BERHENTI

SETEL/PEREDAM

4.2.5 Penyelarasan Manual Kompas Utama

KODE PERINTAH : 24
Jika penyelarasan kompas Master otomatis tidak dapat dijalankan, maka perlu menyesuaikan arah kompas dengan arah
wadah. Ada penyelarasan nilai relatif dan penyelarasan nilai absolut sebagai metode penyesuaian.
PERINGATAN
Harap jadikan nol derajat sebagai nilai koreksi kesalahan kecepatan dengan menyetel kecepatan kapal 0 knot dengan
menggunakan kode “21” saat Anda melakukan penyesuaian ini.
ÿ Penyelarasan nilai relatif

Kesalahan bantalan observasi yang diukur dengan gyrocompass dimasukkan sebagai nilai input. (Rentang masukan : - 180
°
hingga + 180° )
Nilai masukan = (pembacaan sebenarnya melalui observasi astronomi) - (pembacaan kompas)
Timur : “-”, Barat : “+”
Misalnya, jika pembacaan kompas adalah “050.0” dan pembacaan sebenarnya melalui pengamatan astronomi adalah
“020.0”, nilai inputnya adalah “- 30”.
Cara ini mungkin efektif dalam pelayaran karena standar arah mutlak tidak dapat diperoleh.
ÿ Penyelarasan nilai absolut

Dengan menginput present absolute heading maka arah kompas disesuaikan dengan nilainya.
Nilai masukan = (judul sebenarnya)
Cara ini mungkin efektif di dok, karena standar heading absolut dapat diperoleh.


Memilih "24 Sync.Manu" dari Operat. MENU dan menekan tombol ENT, beralih ke tampilan yang menunjukkan penyelarasan
kompas utama secara manual (seperti yang ditunjukkan
GYRO 1 >123.4 Rel. +000.0
Jika tombol ENT ditekan, “G1” akan berkedip, dan
memungkinkan untuk memilih kompas utama yang GYRO 2 123.4 Rel. +000.0
dijalankan penyelarasan manual. Pilih kompas utama
menggunakan tombol atas dan bawah (G1,G2,G1/G2), dan EKS 126.0 Giro=G1
tekan tombol ENT.
Sinkronisasi.Manu
Jika G1 atau G1/G2 dipilih, baris pertama “Rel.” berkedip
dan dialihkan ke mode penyelarasan nilai Relatif. Jika G2
dipilih, baris kedua “Rel.” berkedip dan dialihkan ke mode penyelarasan nilai relatif.
Pilih Penyelarasan nilai absolut (Abs.:0 hingga 359.9 derajat) atau Penyelarasan nilai relatif (Rel.:±180 derajat) menggunakan
tombol atas dan bawah, lalu tekan tombol ENT. Gerakkan kursor untuk berpindah tempat menggunakan tombol kanan dan
kiri, dan mengubah tanda atau nilai menggunakan tombol atas dan bawah.
Setelah nilainya diubah, tekan tombol ENT, lalu nilai input mulai berkedip. Jika nilai kedipannya OK, tekan tombol ENT.
Kedipan akan dihentikan dan kompas utama akan disejajarkan.
Jika Anda memilih G1/G2, baris kedua “Rel.” mulai berkedip. Anda dapat melakukan penyelarasan manual kompas master
No.2.

Jika kode perintah “24” dijalankan, tampilan data menunjukkan “AE”,
tampilan judul gyro menunjukkan “000.0” dan mode berubah ke mode YOKOGAWA
pengaturan penyelarasan nilai relatif.

BERLARI
Jika tombol EXT terus ditekan selama 2 detik, tampilan data menunjukkan EKS
“AH” dan tampilan arah gyro menunjukkan arah kompas saat ini dan GAGAL KEPALA GYRO
mode berubah ke mode pengaturan penyelarasan nilai absolut. (Beralih
di antara mode pengaturan dengan tombol EXT.) EKS
MEMERINTAH DATA
Digit ratusan (digit yang akan dimasukkan) pada tampilan pada tampilan MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
judul gyro berkedip. BZ BERHENTI
Untuk mengubah angka, tekan tombol SHIFT lalu ubah nilai numerik SETEL/PEREDAM
angka tersebut dengan menekan tombol ATAS (nilai relatif: - 180,0

hingga 180,0 derajat; nilai absolut: 000,0 hingga 359,9 derajat).
Jika ingin memasukkan nilai negatif, atur digit yang akan dimasukkan ke digit paling signifikan (ratusan digit) dan tekan
tombol ATAS beberapa kali hingga tampilan data menunjukkan “AE.” menampilkan.
Setelah memasukkan judul, nilai yang dimasukkan akan berkedip jika tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator
dapat mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi, nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-
menerus dan ditetapkan sebagai nilai akhir.

4.2.6 Menetapkan Keuntungan Tindak Lanjut Kompas Utama

KODE PERINTAH : 25
Sesuaikan penguatan tindak lanjut kompas Master ketika ada deadband dalam tindakan tindak lanjut sehingga tindak lanjut
tidak lancar atau ketika perburuan terjadi karena perolehan yang terlalu tinggi.

Memilih “25 Fol. KEUNTUNGAN” dari Maint. MENU dan
menekan tombol ENT akan mengalihkan ke tampilan yang GYRO 1 >123.4 100%
menunjukkan pengaturan penguatan tindak lanjut saat ini.
GYRO 2 123.4 100%
Tekan lagi tombol ENT, lalu "G1" berkedip.
Memilih "G1" (Kompas Master No 1) atau "G2" EKS 126.0 Giro=G1
(No 2 Master-kompas ) dengan tombol panah atas dan
bawah dan tekan tombol ENT lagi, maka penguatan lanjutan Fol. KEUNTUNGAN
akan berkedip.
Menekan tombol panah atas akan meningkatkan perolehan

sebesar 5 % (maks. 200 %).
Menekan tombol panah bawah akan mengurangi penguatan sebesar 5 % (minimal 10 %).
Setelah memasukkan nilai penguatan, tekan tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Keuntungan tindak lanjut akhirnya berubah ke nilai yang Anda tetapkan.

Jika kode perintah “25” dijalankan, tampilan data menunjukkan
penguatan saat ini (dua digit ratusan dan puluhan) dan digit ratusan YOKOGAWA
(digit yang akan dimasukkan) berkedip.

BERLARI
Ubah digit yang akan dimasukkan dengan menekan tombol SHIFT lalu
ubah nilai numerik dari digit yang akan dimasukkan dengan menekan EKS
tombol ATAS untuk memasukkan nilai gain (01 hingga 20). GAGAL KEPALA GYRO
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh memasukkan keuntungan

EKS
sebesar 95 %. (Standar: 100%)
MEMERINTAH DATA
Setelah memasukkan penguatan, nilai yang dimasukkan akan berkedip
jika tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator dapat THT
BZ BERHENTI
mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi,

nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-menerus dan ditetapkan SETEL/PEREDAM
sebagai nilai akhir.

4.2.7 Menampilkan/Mengatur Ulang Penyebab Alarm Kompas Utama

KODE PERINTAH : 26
Saat alarm berbunyi, lakukan prosedur berikut untuk memeriksa isi kesalahan:

Memilih "26 ErrRef.MC" dari Operat.
MENU dan menekan tombol ENT akan
mengalihkan ke tampilan yang menunjukkan GYRO 1 ---.-
>123.4 G1:KODE= 010
G2
penyebab alarm kompas utama.
GYRO 2 ---.- Arus gyro
tampilan ketika kegagalan girosfer terjadi pada EKS >126.0 kelebihan
kompas utama No.2.
ErrRef.MC
Jika alarm berbunyi, kompas utama (G1 atau G2)
dan kode kesalahan ditampilkan di baris pertama,
dan konten kesalahan di baris kedua dan ketiga.
Jika baris pertama tampilan berkedip, berarti penyebab alarm belum diketahui; jika tidak berkedip
penyebabnya sudah pulih.
Jika terdapat dua atau lebih penyebab alarm, penyebab alarm lainnya ditampilkan dengan menekan
tombol panah kanan atau kiri.
Ketika penyebab alarm telah ditemukan, menekan tombol ENT akan membatalkan tampilan.

Jika kode perintah “26” dijalankan, kode kesalahan
ditampilkan pada tampilan data penyebab alarm dibuat YOKOGAWA
dan terdeteksi di kompas Master.

BERLARI
Titik desimal ditampilkan setelah digit terkecil dari kode
kesalahan. Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh EKS
kegagalan tegangan baterai cadangan. GAGAL KEPALA GYRO
EKS
Kode kesalahan tanpa koma berarti kesalahan yang
menyebabkan alarm telah diperbaiki, dan jika tombol ENT MEMERINTAH DATA
terus ditekan selama 2 detik maka akan diatur ulang dan MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
pesan kesalahan akan hilang. BZ BERHENTI
Jika tidak ada alasan untuk membunyikan alarm, maka “--” SETEL/PEREDAM
ditampilkan.
Selain itu, jika ada lebih dari satu penyebab timbulnya
alarm, kode kesalahan dengan nomor kode terkecil ditampilkan terlebih dahulu dan kode berikutnya
dapat ditampilkan dengan menekan tombol ATAS. Misalnya, menekan tombol ATAS dapat mengalihkan
kode kesalahan yang ditampilkan antara “40” ÿ “50” ÿ “60” .

4.2.8 Menampilkan/Mengatur Ulang Penyebab Alarm Unit Operasi

KODE PERINTAH : 27
Saat alarm berbunyi, lakukan prosedur berikut untuk memeriksa isi kesalahan:

Memilih “27 ErrRef.OP” dari Operat.MENU dan
yang menunjukkan penyebab alarm unit operasi. GYRO 1 >123.4 Tidak ada kesalahan di
GYRO 2 123.4 operasi

Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh tampilan
ketika tidak ada penyebab alarm di unit operasi yang EKS 126.0 satuan
ditampilkan.
ErrRef.OP
Jika ada alarm yang terjadi, kode kesalahan yang
sesuai ditampilkan pada baris pertama dan isi kesalahan
pada baris kedua dan ketiga.
Jika baris pertama tampilan berkedip, berarti penyebab alarm belum diketahui; jika tidak berkedip penyebabnya
sudah pulih.
Jika terdapat dua atau lebih penyebab alarm, penyebab alarm lainnya ditampilkan dengan menekan tombol
panah kanan atau kiri.
Ketika penyebab alarm telah ditemukan, menekan tombol ENT akan membatalkan tampilan.
Lihat bagian 5.2.4 untuk prosedur memeriksa isi kesalahan.

CATATAN

4.2.9 Pengaturan Alarm Penyimpangan
KODE PERINTAH : 28
Ini berfungsi untuk mengatur nilai batas alarm penyimpangan yang dihasilkan oleh perbedaan antara pos saat
ini dan pos eksternal.

Memilih “28 Dev Alrm” dari Operat.MENU dan
menekan tombol ENT akan beralih ke tampilan yang
menunjukkan pengaturan alarm penyimpangan. GYRO 1 >123.4 G1/E
G2 05.0°
GYRO 2 123.4 G1/E 10,0°

Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh nilai
EKS 126.0 G2/E 10,0°
batas deviasi untuk menghasilkan alarm deviasi
(perbedaan arah kompas Master dengan arah input Dev Alrm
eksternal) sebesar 10,0 derajat.
Jika tombol ENT ditekan, nilai batas alarm deviasi tempat puluhan akan berkedip untuk memungkinkan nilai
dimasukkan.
Tekan tombol panah kanan atau kiri untuk mengubah tempat masukan dan tekan tombol panah atas atau
bawah untuk mengubah nilai numerik.
Setelah memasukkan nilai batas tekan tombol ENT. Kemudian nilai input berkedip, menandakan perlunya
memvalidasi perubahan. Jika tombol ENT ditekan lagi, kedipan berhenti dan nilai input diubah.
Selain itu, jika nilai batas diatur ke “00.0”, alarm penyimpangan tidak akan dihasilkan.

CATATAN

4.2.10 Pengaturan Pengatur Waktu Pengaktifan
KODE PERINTAH : 29
Fungsi ini memulai ulang sistem gyro secara otomatis setelah waktu yang ditentukan.
PERINGATAN
Jangan memutus catu daya DC untuk sistem gyro selama mode pengatur waktu.
Jika waktu startup diatur ke “00”, sistem akan masuk ke “mode pengatur waktu” selama satu menit dan pasokan listrik ke
girosfer dihentikan.
Selain itu, sistem biasanya dimulai pada pos yang dipilih ketika saklar daya dimatikan, namun pos keluaran jika sistem
dihidupkan menggunakan fungsi pengatur waktu, menjadi pos gyro. Pada saat ini, sinyal kompas gyro yang terakhir dipilih
digunakan untuk keluaran.

Memilih “29 W-UP Time” dari Operat.
GYRO 1 >123.4 00[Jam]
tampilan yang menunjukkan pengaturan timer startup (seperti
GYRO 2 123.4
EKS 126.0
Jika tombol ENT ditekan, angka sepuluh pada waktu
W-UP.Waktu
pengaktifan akan berkedip untuk memungkinkan waktu
pengaktifan antara 00 hingga 99 jam untuk dimasukkan.
Tekan tombol panah kanan atau kiri untuk mengubah tempat

masukan dan tekan tombol panah atas atau bawah untuk
mengubah nilai numerik. GYRO 1 Bangun berikutnya
Setelah memasukkan waktu tekan tombol ENT. Nilai GYRO 2 hingga

masukan berkedip, menandakan perlunya memvalidasi
masukan. EKS 07.59.29
Jika tombol ENT ditekan lagi, sistem masuk ke mode

pengatur waktu dan pasokan daya ke girosfer dihentikan.
Dalam mode pengatur waktu, waktu hingga restart ditampilkan (seperti yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan).
Jika tombol ENT ditekan saat dalam mode pengatur waktu, pengatur waktu akan diatur ulang dan sistem dapat segera
dimulai.
Selain itu, sistem biasanya dimulai pada pos yang dipilih ketika saklar daya dimatikan, namun pos keluaran jika sistem
dihidupkan menggunakan fungsi pengatur waktu, menjadi pos gyro.

CATATAN

Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00 IM80B10M-17E
isam
ku
EXT EXT EXT EXT

iufinisdeaim
M
lk
>Port-1 >Port-1 >Port-1 >Port-1

Port-3 Port-2 Port-3 Port-2 Port-3 Port-2 Port-3 Port-2
THT THT
THT THT
arna
inray a
aum
D
pl
laem
drooM
n
lnaannkre
u
altu
h
ssa
d
iklim
uP
ej
22 SET 20
Operasikan.MENU
MEMERINTAH
THT
EXT >Port-2 EXT >Port-2 EXT >Port-2
Port-3 Port-1 Port-3 Port-1 Port-3 Port-1
THT THT
THT
SET +23kt SET +23kt
SET +23kt
nn
arautha
tisapkg
le
au
enc
stren
THT
e
oP
uk
THT THT
22 SET 20
Operasikan.MENU
THT
SET PANDUAN +12kt SET PANDUAN +12kt SET PANDUAN +00kt SET PANDUAN +00kt SET PANDUAN +00kt
THT THT THT THT THT
RATUSAN Utara RATUSAN Utara RATUSAN utara
THT THT THT
nn
aarutha
tig
sapkn
g
le
au
ea
ncstrtene
onP
ukil
22 SET 20 EXT
RATUSAN PANDUAN Tidak
THT
RATUSAN PANDUAN Utara RATUSAN PANDUAN Utara RATUSAN PANDUAN Tidak RATUSAN PANDUAN Tidak RATUSAN PANDUAN Tidak
THT THT THT THT
THT THT
RATUSAN PANDUAN S
lanjut
Tindak
nasarsailteaymnoetP
o
saapmmaotuk
Gyro=G1
lanjuti Kesuksesan Gyro=G1
Lanjut
Tindak
Menjalankan Gyro=
lanjut
Tindak
Siap lanjut
Tindak
Giro=G1
Sinkronisasi.Otomatis Menindaklanjuti
Menindaklanjuti Otomatis
Sinkronisasi
23
Operasikan.MENU
Tindak
THT THT THT THT THT
lanjut
Tindak
A
ÿ Diagram alur operasi fungsi pengaturan (C.unit operasi) ···1/3
Gyro=Sinkronisasi +012.3
Rel. Rel.
Gyro=Sinkronisasi Rel. Gyro=Sinkronisasi +000.0
Rel. Gyro=Sinkronisasi +000.0
Rel.
THT THT THT
Sinkronisasi Rel.
Gyro= Rel.
THT THT
isam
kiufuin
sida
eilm
K
+000.0
Rel.
123.4
Abs. Rel.
Gyro=Sinkronisasi Abs. +000.0
Rel.
000,0
Abs. +000.0
Rel.
000,0
Abs.
THT THT THT
A
nasaralla
reeu
aytn
m
snaeom
Pk
+012.3
+000.0
Rel. Rel.
Gyro=Sinkronisasi Rel. +000.0
Rel. +000.0
Rel.
THT THT THT
+000.0
Rel. 25 Sinkronisasi.Otomatis
23
Operasi.MENU
Sinkronisasi Rel.
Gyro= Rel.
THT THT
THT THT
123.4
Abs.
+000,0
Rel. Abs.
Gyro=Sinkronisasi Rel. 000.0
Abs.
+000,0
Rel. 000.0
Abs.
+000,0
Rel.
THT THT THT
Rel.
Gyro=Sinkronisasi
G1/ Rel. +000.0
Rel. +000.0
Rel. B
THT THT THT
1
=oryG
Manu
+000.0
Rel. Rel.
THT
Rel.
Gyro=Sinkronisasi
G1/ Abs. G1/
Gyro=Sinkronisasi Abs.
G2.Manu G1/
Gyro=Sinkronisasi Abs.
G2.Manu
arna
inray
aum
aD
pl
laem
drooM
n
THT THT
MEMERINTAH
Gyro=ManuRel.
+012.4
Rel. Gyro=ManuRel.
+012.4
Rel. Rel.
Gyro=Sinkronisasi
G1/ Rel. +000.0
+012.3
Rel.
THT THT THT
1
THT
123.4
Abs.
Gyro=ManuRel. 123.4
Abs.
Gyro=ManuRel. Gyro=G1/ Abs. Rel. 000.0
Abs.
+012.3
Rel.
Sinkronisasi.Manu
THT THT THT
isakifisalk
unem
hagnenem
Fol.GAIN
Gyro=G1 100% 100%
B
nan
kaph
aetketla
uo
ndjre
ne
nM
apitl
Fol. Giro= 095% Gyro=

100%
095% Fol. Giro= 100% 100% Fol.GAIN
Gyro=G2 100% 100% Fol.GAIN
Gyro=G1
100% 100% Otomatis
Sinkronisasi
23
Operasikan.MENU
THT THT THT THT THT THT
G2
Gyro=G1/ 100% 100%
Fol. Giro=G1/ 110% 095% Fol.GAIN Gyro= 095%
THT THT
ErrRef.MC kelebihan Arus G1:KODE=010
/nakblriu
p
astm
baa
eg
a
m
pm
yn
n
m
ra
eeotm
M
lu
p
a
k
ErrRef.MC kelebihan Arus G1:KODE=010 28 27 26 Operasikan.MENU

naksm
asrg
op
uan
te
THT THT THT

sklalaidykf
ErrRef.MC waktu Masukan G1:KODE=090

arna
inrayaum
aD
pl
laemdrooM
n
MEMERINTAH
/nakblriu
p b
atm
Transmisi
isaeag
ErrRef.OP masukan OP:KODE=110 ErrRef.OP OP:KODE=070

m
waktu kegagalan
yrne
n
rte
iap
n
em
M
lC
p
a
u
o
THT
ErrRef.OP satuan operasi Tidak 28 27 26 Operasikan.MENU
naksm
asrg
op
uan
te
sklalaidykf
THT THT THT

ErrRef.OP kegagalan
Transmisi OP:KODE=070 ErrRef.OP waktu masukan OP:KODE=110
THT
Dev G2/ G1/ G1/ Dev G2/ G1/ G1/ Dev G2/ G1/ G1/
THT THT THT
nagnnaarp
umtam
igynn
raeelP
a
p
Dev G2/ G1/ G1/ Dev G2/ G1/ G1/ 28 27 26 Operasikan.MENU

THT THT THT
Dev G2/ G1/ G1/ Dev G2/ G1/ G1/ Dev G2/ G1/ G1/
THT
THT THT
nnaarruu
attlau
augm
gtn
knra
eew
P
p
sampai Bangun W- W- 0 W- 29 28 27 Operasikan.MENU

18[Jam] 00[Jam]
i al u
laemdrooM
n
ormyiG
d
THT THT THT THT THT
sitan
maoutT
o
narsa
laa
ja
up
rm
ajnm
ncaee
otm
P
u
k
s
nrauthtaiasapg
klaeu
npcstren
e aM
o
e uk nakpagte
knsu
nairtetn
anM
gil
u
nathaisapkle
aecsre
ok narsaaja
pjm
neop
k nasara)lteu)yflo
intia
sa
eb
lP
leia
n(r
ALO
ARPY
EGK SKE ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
anmakakitleeT
d
2
s
HATNIREMEM ATAD HATNIREMEM ATAD
HATNIREMEM ATAD HATNIREMEM ATAD HATNIREMEM ATAD
SAE
TAK RESEGGNEM SAE
TAK RESEGGNEM
SAE
TAK RESEGGNEM SAE
TAK RESEGGNEM
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
ÿ ÿ
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
HATNIREMEM ATAD
RESEGGNEM RESEGGNEM
anmakakitleeT
d
2
s
SAE
TAK SAE
TAK
THT THT
ÿ ÿ ÿ ÿ
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
anmakakitleeT
ds
2 THT THT
anmakakitleeT
ds
2 anmakakitleeT
d
2
s
RESEGGNEM RESEGGNEM
THT THT
ÿ ÿ
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
arna
inray
aum
a
D
pl
HATNIREMEM
ITNEHRE
ZB
anmakakitleeT
d
2
s
THT THT
anmakakitleeT
ds
2 anmakakitleeT
ds
2
THT THT
laem
drooM
n
ÿ Diagram alur operasi fungsi pengaturan (M.unit operasi) ···1/2
IM80B10M-17E
< 4.Penjelasan Fungsi dan metode pengoperasian >
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
anmakakitleeT
ds
2 anmakakitleeT
ds
2
THT THT
4-29
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

/nakblriu
p
astm
baa
eg
a
m
pm
ynm
n
ra
eeotm
M
lu
pk
a
nan
kapsh
aaa
tkep
e tm
lauon
mdjra
e
neo
ntM
au
p
itl
k
4-30
IM80B10M-17E
arna
inraa
yum
a
D
pl
ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK
HATNIREMEM
ITNEHRE
ZB
HATNIREMEM ATAD
HATNIREMEM ATAD
SAE
TAK
ÿ RESEGGNEM
SAE
TAK
laem
drooM
n
ÿ ÿ
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK
HATNIREMEM ATAD
HATNIREMEM ATAD
SAE
TAKÿ
SAE
TAK anmakakitleeT
ds
2
THT
ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK
HATNIREMEM ATAD
HATNIREMEM ATAD
anmakakitleeT
d
2
s
RESEGGNEM
THT
anmakakitleeT
ds
2
ÿ THT
ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK
HATNIREMEM ATAD
HATNIREMEM ATAD
anmakakitleeT
d
2
s
THT
ÿ Diagram alur operasi fungsi pengaturan (M.unit operasi) ···2/2
naruhtaogt.ninaoeliC
p
n
ALO
ARPY
EGK naayknlh
iapa
m
mle
ika
stie
tiT
ds
nahliacleatikd
isrgrae
oe
idkt
%59 %501
ATAD
HATNIREMEM ATAD
ATAD
anmakakitleeT
d
2
s %002
THT
ATAD
4.3 Fungsi Pemeliharaan

Bagian ini menjelaskan fungsi yang digunakan untuk pemeliharaan. Jangan gunakan fungsi ini dalam keadaan normal.
Ketika kode perintah 30 dalam fungsi perintah akan digunakan, aktifkan fungsi pemeliharaan seperti yang ditunjukkan
pada bagian 4.3.1
PERINGATAN
Hanya teknisi dari departemen Layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. berwenang untuk melaksanakan operasi dan
pekerjaan lain yang dijelaskan dalam bab ini. Namun, jika karena alasan tertentu departemen layanan Yokogawa
Denshikiki Co., Ltd. mengizinkan Anda melakukan operasi ini, pastikan untuk mengikuti petunjuk yang dijelaskan di
bagian ini.
Fungsi pemeliharaan antara lain sebagai berikut:
Operasi Eksekusi
Memerintah Satuan Barang Fungsi selama Halaman
Kode
Bersiap
C M
30 • • Izin untuk fungsi pemeliharaan • 4-32
31 • • Mengeluarkan simulasi sinyal DAC • × 4-33
32 • Penggerak manual kompas Master • • 4-35
33 • Penggerak manual kompas Repeater • Menyetel • 4-36
34 • ulang waktu berjalan girosfer • Menyetel ulang • 4-37
35 • log • Inisialisasi memori • 4-38
36 • cadangan • 4-39
37 • • Memperbaiki kesalahan pemasangan kompas Master • 4-40
39 • • Tampilan log • 4-43

CATATAN
Setelah mengubah pengaturan, restart sistem gyro.

4.3.1 Izin Fungsi Pemeliharaan
KODE PERINTAH : 30
Fungsi pemeliharaan dilindungi oleh kata sandi untuk menolak kesalahan pengoperasian.
Kode perintah “30” berfungsi untuk mengecek password.
CATATAN
Mintalah agen layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. terdekat untuk menerapkan operasi di atas.

Memilih “30 Kata Sandi” dari Maint. MENU dan menekan
tombol ENT akan mengalihkan ke tampilan untuk
memasukkan kata sandi (seperti yang ditunjukkan pada
GYRO 1 >123.4 Mohon masukkan
gambar atas di sebelah kanan). pemeliharaan

GYRO 2 123.4
Tekan tombol ENT lagi. Digit “00000” berkedip, meminta
EKS 126.0 kata sandi.
Anda memasukkan kata sandi.
00000
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka
yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan bawah
untuk mengubah nilai numerik.
Setelah memasukkan kata sandi yang benar “XXXXX”, tekan

tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi. GYRO 1 >123.4 Pemeliharaan
GYRO 2 123.4 perintahnya adalah
Tekan tombol ENT lagi. Jika kata sandi dimasukkan dengan

benar, fungsi pemeliharaan akan diaktifkan (seperti yang EKS 126.0 tersedia.
ditunjukkan pada gambar bawah di sebelah kanan).
Jika kata sandi yang dimasukkan salah, angka “00000” akan

berkedip lagi, meminta Anda memasukkan kembali kata
sandi.
Fungsi pemeliharaan dinonaktifkan secara default setiap kali daya dihidupkan.

Jika kode perintah “30” dijalankan, “00” ditampilkan pada tampilan data
dan angka puluhan (digit yang akan dimasukkan) dari “00” berkedip. YOKOGAWA
Ubah kode yang ditampilkan menjadi “XX” dengan menggunakan tombol BERLARI
atas untuk mengubah nilai angka yang berkedip dan tombol SHIFT EKS
untuk mengubah angka yang berkedip. GAGAL KEPALA GYRO

Setelah memasukkan kode, nilai yang dimasukkan akan berkedip jika
tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator dapat EKS
mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi, MEMERINTAH DATA
nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-menerus dan fungsi MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
pemeliharaan diaktifkan (di mana titik desimal ditampilkan setelah digit BZ BERHENTI
terkecil dari tampilan perintah).

SETEL/PEREDAM
Jika izin ditolak maka tekan tombol ENT selama 2 detik, dan masukkan
kode lagi.
Jika tombol COMMAN D ditekan, mode kembali normal.
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh tampilan status saat fungsi pemeliharaan diaktifkan.

4.3.2 Mengeluarkan Sinyal DAC Simulasi

KODE PERINTAH : 31
Output simulasi dari salah satu sinyal berikut dapat dipilih menggunakan fungsi ini: sinyal arah analog, sinyal kuadran
analog, atau sinyal laju belokan analog.
Grafik berikut menunjukkan rentang keluaran untuk setiap keluaran analog.
ÿ Pos (HDG) dan kuadran (QUAD) ÿ Tingkat belokan (ROT1, ROT2, dan ROT3)
Tingkat Keluaran
Tingkat Keluaran
5.00 5.000
4.844
2.500
0V
0° 90° 180° 270° 360°
Sinyal arah 0,156

0V
Keluaran - 30°/menit 0°/menit 30°/menit
-100 100
5.00 -120 120
-300 Tingkat belokan 300
3.75
2.50
1.25
0V
0° 90° 180° 270° 360°
Sinyal kuadran

Memilih "31 DAC Dummy" dari Maint.
tampilan yang menunjukkan simulasi pengaturan sinyal GYRO 1 >123.4 HDG 0,00 V
DAC (seperti yang ditunjukkan pada gambar atas di
sebelah kanan). GYRO 2 123.4
EKS 126.0
Tekan tombol ENT lagi. HDG berkedip dan sinyal analog
Boneka DAC
dapat dipilih.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih

saluran dari HDG (heading), QUAD (quad-rant), ROT1
(rate of turn), ROT2, dan ROT3, lalu tombol ENT.
GYRO 1 >123.4 segi empat 1,23 V
Saluran berhenti berkedip dan digit level tegangan
output berkedip. GYRO 2 123.4
EKS 126.0
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah
angka yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan
Boneka DAC
Setelah memasukkan level tegangan, tekan tombol ENT.

Semua digit berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Level tegangan berhenti berkedip dan akhirnya berubah ke nilai yang Anda tetapkan.
Gambar bawah di sebelah kanan menunjukkan contoh pengaturan output simulasi 1,23 V untuk sinyal kuadran
kompas Master.


Jika kode perintah “31” dijalankan, nomor saluran “1” akan
berkedip pada tampilan data, dan level sinyal output analog
setiap saluran diatur ke level terbaru (nilai awal dari output yang
YOKOGAWA
disimulasikan). Yokogawa Denshiki Co., Ltd
Jika tombol ATAS ditekan, tampilan nomor saluran yang berkedip BERLARI
(1 hingga 5 saluran) berubah.

EKS
Jika nomor saluran dipilih dan tombol SHIFT ditekan, tingkat GAGAL KEPALA GYRO
keluaran saluran tersebut saat ini ditampilkan di tampilan data
dan digit puluhannya (digit yang akan dimasukkan) berkedip. EKS
MEMERINTAH DATA
Ubah digit yang akan dimasukkan dengan menekan tombol MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
SHIFT lalu ubah nilai numerik dari digit yang akan dimasukkan BZ BERHENTI
dengan menekan tombol ATAS untuk memasukkan level output

SETEL/PEREDAM
simulasi (0.0 hingga 5.0 V).
Setelah memasukkan level keluaran yang disimulasikan, nomor
saluran dan nilai yang dimasukkan berkedip bergantian agar
operator dapat mengonfirmasi nilai jika tombol ENT terus ditekan
selama 2 detik. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi; YOKOGAWA
BERLARI
(1) nilai yang dimasukkan ditampilkan terus-menerus, (2) level
output akhirnya berubah ke level yang Anda atur, dan (3) nomor EKS
saluran ditampilkan kembali di tampilan data (berkedip). GAGAL KEPALA GYRO
EKS
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh pengaturan
output simulasi 3,8 V untuk saluran 2. MEMERINTAH DATA
Jika tombol COMMAND ditekan, mode kembali normal. THT
BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM
Sampai tombol COMMAND ditekan, output simulasi tetap pada
level yang disetel.
Nomor Saluran. Sinyal keluaran

1 Judul analog
2 Kuadran analog
3 Tingkat belokan analog: port 1

4.3.3 Drive Manual Master Kompas

KODE PERINTAH : 32
Fungsi ini memutar kompas Master pada kecepatan tertentu untuk memeriksa sistem tindak lanjut kompas Master.
Selama pelaksanaan perintah ini, kontainer dilepaskan dari tindak lanjut gyro-sphere dan dapat diputar pada
kecepatan putar tertentu. Dalam kondisi ini, kompas Repeater tetap berhenti.

Memilih “32 Rotate MC” dari Maint. MENU dan
GYRO 1 >123.4 SPD sudut
yang menunjukkan pengaturan kecepatan sudut “00”
derajat/s. GYRO 2 123.4 -12 derajat/dtk
Tekan kembali tombol ENT, lalu “00” berkedip.
EKS 126.0 Giro=G1
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah
kecepatan sudut sebagai berikut:
Putar MC
Menekan tombol panah atas berulang kali:
Mempercepat kecepatan searah jarum jam: 00 ÿ 01 ÿ 02 ÿ 03 ÿ 04 ÿ 05 ÿ 06 ÿ 12 ÿ 18 ÿ 24 ÿ 30
Memperlambat kecepatan berlawanan arah jarum jam: -30 ÿ -24 ÿ -18 ÿ -12 ÿ -06 ÿ -05 ÿ -04 ÿ -03 ÿ -02 ÿ -01 ÿ 00
Menekan tombol panah bawah berulang kali:
Mempercepat kecepatan berlawanan arah jarum jam: 00 ÿ - 01 ÿ - 02 ÿ -03 ÿ -04 ÿ -05 ÿ -06 ÿ -12 ÿ -18 ÿ -24 ÿ -30
Memperlambat kecepatan searah jarum jam: 30 ÿ 24 ÿ 18 ÿ 12 ÿ 06 ÿ 05 ÿ 04 ÿ 03 ÿ 02 ÿ 01 ÿ 00
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh tampilan kecepatan sudut -12 derajat/s.

Jika kode perintah “32” dijalankan, tampilan arah gyro tetap pada
nilai arah saat ini, dan tampilan data menunjukkan kecepatan YOKOGAWA
putaran (00 derajat/s).
Jika tombol ÿ ditekan, kompas utama berputar searah jarum jam BERLARI
(CW) dan jika tombol ÿ ditekan, kompas berputar berlawanan EKS
arah jarum jam (CCW). GAGAL KEPALA GYRO

kecepatan putaran 06 derajat/s. EKS
MEMERINTAH DATA
Dengan menekan tombol ÿ atau salah satu tombol ÿ berulang kali,
kecepatan belok akan bertambah. MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
BZ BERHENTI
Dengan menekan tombol untuk arah berlawanan, putaran kompas

SETEL/PEREDAM
Master melambat, berhenti dan kemudian dipercepat ke arah
berlawanan.
Berikut contoh urutan tampilan data bila tombol ÿ atau ÿ ditekan berulang kali.
Menekan tombol yang sama: 00 ÿ 01 ÿ 02 ÿ 03 ÿ 04 ÿ 05 ÿ 06 ÿ 12 ÿ 18 ÿ 24 ÿ 30
Menekan tombol sebaliknya: 30 ÿ 24 ÿ 18 ÿ 12 ÿ 06 ÿ 05 ÿ 04 ÿ 03 ÿ 02 ÿ 01 ÿ 00

4.3.4 Penggerak Manual Kompas Pengulang

KODE PERINTAH : 33
Fungsi ini memutar kompas Repeater pada kecepatan tertentu untuk memeriksa sistem tindak lanjut kompas
Repeater.
Selama pelaksanaan perintah ini, kompas Repeater dilepaskan dari tindak lanjut kompas Master dan dapat
diputar pada kecepatan putaran tertentu.

Memilih “33 Rotate RC” dari Maint. MENU dan
yang menunjukkan pengaturan kecepatan sudut “0.0” GYRO 1 >123.4 SPD sudut
derajat/s.
GYRO 2 123.4 0,6 derajat/detik
Tekan tombol ENT lagi, lalu “0.0” berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah EKS 126.0
kecepatan sudut sebagai berikut:
Putar RC
Menekan tombol panah atas berulang kali:
Mempercepat kecepatan searah jarum jam: 0,0 ÿ 0,1 ÿ 0,2 ÿ 0,3 ÿ 0,4 ÿ 0,5 ÿ 0,6 ÿ 1,2 ÿ 1,8 ÿ 2,4 ÿ 3,0
Memperlambat kecepatan berlawanan arah jarum jam: -3.0 ÿ -2.4 ÿ -1.8 ÿ -1.2 ÿ -0.6 ÿ -0.5 ÿ -0.4 ÿ -0.3 ÿ -0.2 ÿ -0.1 ÿ 0.0
Menekan tombol panah bawah berulang kali:
Mempercepat kecepatan berlawanan arah jarum jam: 0,0 ÿ - 0,1 ÿ - 0,2 ÿ -0,3 ÿ -0,4 ÿ -0,5 ÿ -0,6 ÿ -1,2 ÿ- 1,8 ÿ -2,4 ÿ -3,0
Memperlambat kecepatan searah jarum jam: 3,0 ÿ 2,4 ÿ 1,8 ÿ 1,2 ÿ 0,6 ÿ0,5 ÿ 0,4 ÿ 0,3 ÿ 0,2 ÿ 0,1 ÿ 0,0
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh menampilkan kecepatan sudut 0,6 derajat/s.

Jika kode perintah “33” dijalankan, tampilan arah gyro terus
menunjukkan arah kompas dan tampilan data menunjukkan YOKOGAWA
kecepatan putaran (0,0 derajat/s).

BERLARI
EKS
Jika tombol ÿ ditekan, maka kompas pengulang akan berputar searah
jarum jam (CW), dan jika tombol ÿ ditekan, maka kompas akan berputar GAGAL KEPALA GYRO
berlawanan arah jarum jam (CCW).
EKS
kecepatan putaran 1,2 derajat/s. MEMERINTAH DATA
Dengan menekan tombol ÿ atau salah satu tombol ÿ berulang kali, BZ BERHENTI
THT
kecepatan belok akan bertambah.

SETEL/PEREDAM
Dengan menekan tombol berlawanan arah, putaran kompas
Pengulang melambat, berhenti dan kemudian dipercepat ke
arah berlawanan.
Berikut contoh urutan tampilan data bila tombol ÿ atau ÿ ditekan berulang kali.
Menekan tombol yang sama: 0,0 ÿ 0,1 ÿ 0,2 ÿ 0,3 ÿ 0,4 ÿ 0,5 ÿ 0,6 ÿ 1,2 ÿ 1,8 ÿ 2,4 ÿ 3,0
Menekan tombol sebaliknya: 3.0 ÿ 2.4 ÿ 1.8 ÿ 1.2 ÿ 0.6 ÿ 0.5 ÿ 0.4 ÿ 0.3 ÿ 0.2 ÿ 0.1 ÿ 0.0

4.3.5 Mengatur Ulang Waktu Berjalan Gyrosphere

KODE PERINTAH : 34
Gunakan fungsi ini untuk mengatur ulang waktu berjalan (jam) girosfer ke nol saat mengganti girosfer. Operasi ini diperlukan
untuk memahami waktu berjalan girosfer secara akurat untuk penjadwalan pemeliharaan yang memadai.
CATATAN

Memilih “34 Reset RT” dari Maint.MENU dan menekan
tombol ENT akan mengalihkan tampilan untuk memasukkan
GYRO 1 >123.4 G1 012345 jam
kata sandi.
Tekan tombol ENT, lalu "G1" berkedip. Pilih "G1"(Kompas GYRO 2 123.4 G2 006789 jam
Master No.1) atau "G2"(Kompas Master No.2) dengan
tombol panah atas dan bawah lalu tekan tombol ENT lagi. EKS 126.0 Giro=G1
Kode=00000
Digit satu "00000" berkedip, meminta Anda memasukkan
kata sandi.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan bawah untuk
Setelah memasukkan kata sandi yang benar “XXXXX”, tekan tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Jika kata sandi dimasukkan dengan benar, waktu berjalan akan diatur ulang ke nol.
Jika kata sandi yang dimasukkan salah, angka “00000” akan berkedip lagi, meminta Anda memasukkan kembali kata sandi.

Jika kode perintah “34” dijalankan, “00” akan ditampilkan pada tampilan
data dan angka puluhan (digit yang akan dimasukkan) berkedip. YOKOGAWA
BERLARI
Ubah kode yang ditampilkan menjadi “XX” dengan menggunakan
EKS
tombol atas untuk mengubah nilai angka yang berkedip dan tombol
SHIFT untuk mengubah angka yang berkedip. Lihat gambar di sebelah GAGAL KEPALA GYRO
kanan sebagai contoh.
EKS
tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator dapat MEMERINTAH DATA
mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi, MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-menerus dan runtime BZ BERHENTI
girosfer diatur ulang ke nol. (di mana koma desimal ditampilkan setelah
SETEL/PEREDAM
digit terkecil dari tampilan perintah).
Jika perintah tidak tersedia, tekan tombol ENT selama 2 detik, lalu
masukkan kode lagi.

4.3.6 Menyetel Ulang Log
KODE PERINTAH : 35
Fungsi ini menghapus riwayat kesalahan dan riwayat operasi perintah.

Memilih “35 Reset LOG” dari Maint. MENU dan menekan
tombol ENT akan mengalihkan ke tampilan log.
GYRO 1 >123.4 Satuan=OP
Tekan tombol ENT lagi. OP berkedip dan unit target GYRO 2 123.4 Catatan = Kesalahan
dapat dipilih.
EKS 126.0 Kode=00000
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih unit
dari OP (Unit Operasi) dan G1 (Kompas Master), lalu Setel ulang LOG
tombol ENT.
Err berkedip dan jenis log dapat dipilih.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih jenis log dari Err (Error log) atau Com (Command log), dan tekan
tombol ENT.
Digit “00000” berkedip, meminta Anda memasukkan kata sandi.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan bawah
Tekan tombol ENT lagi. Jika kata sandi dimasukkan dengan benar, log akan diatur ulang.
Jika kata sandi yang dimasukkan salah, angka “00000” akan berkedip lagi, meminta Anda memasukkan kembali kata
sandi.

Jika kode perintah “35” dijalankan, tampilan data menunjukkan [EL]
dan tekan tombol shift untuk memilih jenis log dari EL (Error Log)
atau CL (Command Log).
YOKOGAWA
Tekan tombol ENT selama 2 detik.

BERLARI
“00” ditampilkan pada tampilan data dan angka puluhan (digit yang
akan dimasukkan) berkedip. EKS
GAGAL KEPALA GYRO

Ubah kode yang ditampilkan menjadi “XX” dengan menggunakan
EKS
SHIFT untuk mengubah angka yang berkedip. jika tombol ENT
terus ditekan selama 2 detik agar operator dapat mengkonfirmasi nilainya. MEMERINTAH DATA
Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi, nilai yang dimasukkan MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
akan ditampilkan secara terus-menerus dan log yang dipilih akan BZ BERHENTI
direset. (yang mana koma desimal ditampilkan setelah digit paling

SETEL/PEREDAM
signifikan dari tampilan perintah).
masukkan kode lagi.

4.3.7 Menginisialisasi Memori Cadangan

KODE PERINTAH : 36
Gunakan fungsi ini untuk mengatur ulang semua pengaturan fungsi.
PERINGATAN
JANGAN melakukan pengoperasian berikut kecuali diinstruksikan oleh teknisi servis resmi Yokogawa Denshikiki Co., Ltd.

Memilih “36 Init. MEM” dari Maint.MENU dan menekan
tombol ENT akan beralih ke tampilan untuk memasukkan
kata sandi. GYRO 1 >123.4 Satuan=OP
Tekan tombol ENT lagi. OP berkedip dan unit target dapat GYRO 2 Kode=00000
dipilih.
EKS 126.0
dari OP (Unit Operasi) dan G1 (Kompas Master), lalu Init.MEM
tombol ENT. Unit berhenti berkedip dan angka “00000”
berkedip.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan bawah
Tekan tombol ENT lagi. Jika kata sandi dimasukkan dengan benar, memori cadangan akan diinisialisasi saat daya
dihidupkan di lain waktu.
Jika kata sandi yang dimasukkan salah, angka “00000” akan berkedip lagi, meminta Anda memasukkan kembali kata
sandi.

Jika kode perintah “36” dijalankan, “00” akan ditampilkan pada
tampilan data dan angka puluhan (digit yang akan dimasukkan)
berkedip.
YOKOGAWA
Ubah kode yang ditampilkan menjadi “XX” dengan menggunakan Yokogawa Denshiki Co., Ltd
BERLARI
SHIFT untuk mengubah angka yang berkedip. Lihat gambar di
sebelah kanan sebagai contoh. EKS
GAGAL KEPALA GYRO

tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator dapat
EKS
mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik
lagi, nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-menerus namun MEMERINTAH DATA
memori cadangan belum diinisialisasi. Memori cadangan diinisialisasi MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
ketika daya dihidupkan di lain waktu. (di mana koma desimal BZ BERHENTI
ditampilkan setelah digit terkecil dari tampilan perintah).

SETEL/PEREDAM
masukkan kode lagi.

4.3.8 Koreksi Kesalahan Pemasangan Master Compass

KODE PERINTAH : 37
Bagian ini menjelaskan prosedur untuk memperbaiki kesalahan yang disebabkan ketika gyrocompass tidak
dipasang sedemikian rupa sehingga garis lubber pada Master compass tepat sejajar dengan garis depan dan
belakang kapal.
ÿ Koreksi nilai relatif

Prosedurnya menggunakan kesalahan arah kompas sebagai besaran koreksinya.
Contoh:
0,56 (Jumlah koreksi kesalahan) =
42.56 (arah sebenarnya melalui pengamatan astronomi) – 42.00 (arah kompas)
PERINGATAN
Pengaturan kesalahan instalasi dengan nilai relatif harus dijalankan, setelah nilai pengaturan terakhir dikembalikan
ke nol untuk mencegah kesalahan pengaturan.
CATATAN
Besarnya koreksi kesalahan pemasangan kompas Master ditentukan dari selisih antara arah kompas yang
terdeteksi oleh pembacaan saat kompas Master dipasang dan arah belokan akurat yang diperoleh melalui
pengamatan astronomi.
Lakukan pengukuran tersebut bila tidak ada perubahan haluan, misalnya pada saat kapal sedang sandar.
ÿ Koreksi nilai absolut

Jika arah absolut yang benar dapat diperoleh, misalnya saat kapal berlabuh, tetapkan arah tersebut sebagai
arah kompas.
Contoh:
(Nilai masukan) = (tujuan mutlak yang benar saat kapal berlabuh)
CATATAN
Setiap kali melakukan koreksi kesalahan, pastikan untuk mencatat jumlah koreksi dalam buku catatan
pemeliharaan.


Memilih “37 Inst. Err” dari Maint. MENU dan
menekan tombol ENT akan mengalihkan ke
GYRO 1 >123.4 Rel. +000,5
tampilan yang menunjukkan pengaturan koreksi saat ini.
Ada dua prosedur koreksi: koreksi nilai relatif dan GYRO 2 123.4 Rel. -000,5
koreksi nilai absolut. Gambar di sebelah kanan
EKS 126.0 Giro=G1
menunjukkan pengaturan saat ini 0.5°.
Inst.Err
Pada contoh tampilan di atas, tekan tombol ENT,
lalu Rel. (koreksi nilai relatif) berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih prosedur koreksi dari Rel. (relatif: ±180) dan Abs.
(mutlak: 0 hingga 359.9), dan Tekan tombol ENT.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka yang berkedip: tanda (hanya untuk koreksi
mutlak) ÿ angka ratusan ÿ angka puluhan ÿ angka satuan ÿ angka desimal pertama
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah nilai numerik.
Setelah memasukkan jumlah koreksi, tekan tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Berkedip berhenti dan metode koreksi serta jumlahnya akhirnya diatur.

Jika kompensasi kesalahan akan dilakukan menggunakan operasi kunci, jalankan kode perintah “37.”
Ada dua prosedur kompensasi; kompensasi nilai relatif dan kompensasi nilai absolut. Menekan tombol
EXT selama 2 detik akan mengalihkan kedua prosedur ini.
ÿ Contoh tampilan kompensasi nilai ÿ Contoh tampilan kompensasi nilai

relatif absolut
YOKOGAWA YOKOGAWA
Yokogawa Denshiki Co., Ltd Yokogawa Denshiki Co., Ltd
BERLARI BERLARI
EKS EKS
GAGAL KEPALA GYRO GAGAL KEPALA GYRO
EKS EKS

MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT THT
BZ BERHENTI BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM SETEL/PEREDAM

ÿ Koreksi nilai relatif (AE)

Kesalahan bantalan pengamatan yang diukur dengan gyrocompass dimasukkan sebagai nilai kompensasi.
Tampilan judul gyro menunjukkan nilai kompensasi saat ini dan digit puluhannya (digit yang akan dimasukkan) berkedip.
Ubah digit yang akan dimasukkan dengan menekan tombol SHIFT kemudian ubah nilai numerik dari digit yang akan
dimasukkan dengan menekan tombol ATAS untuk memasukkan nilai kompensasi kesalahan (- 180.0 hingga 180.0
derajat).
Untuk memasukkan nilai negatif, atur digit yang akan dimasukkan ke digit paling signifikan (ratusan digit) dan tekan
tombol ATAS beberapa kali. Ketika nilai koreksi negatif, unit operasi M menampilkan “AE.”.
Setelah memasukkan nilai kompensasi, nilai yang dimasukkan akan berkedip jika tombol ENT terus ditekan selama 2
detik agar operator dapat mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi, nilai yang dimasukkan
akan ditampilkan terus-menerus dan ditetapkan sebagai nilai akhir.
ÿ Koreksi nilai absolut (AH)

Apabila arah absolut kapal diperoleh dari bantalan dermaga dsb. maka nilai arah kapal tersebut dimasukkan sebagai
arah kompas.
Pada tampilan ÿ , tampilan judul gyro menunjukkan “judul wadah + nilai kompensasi kesalahan instalasi” dan ratusan
digit (digit yang akan dimasukkan) berkedip.
Ubah angka yang akan dimasukkan dengan menekan tombol SHIFT kemudian ubah nilai numerik dari angka yang akan
dimasukkan dengan menekan tombol ATAS untuk memasukkan arah kompas (000.0 hingga 359.9 derajat).
Setelah memasukkan judul, nilai yang dimasukkan akan berkedip jika tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar
operator dapat mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi, nilai yang dimasukkan akan
ditampilkan terus-menerus dan ditetapkan sebagai nilai akhir.

4.3.9 Menampilkan Log

KODE PERINTAH : 39
Fungsi ini menampilkan data log yang direkam.
Ada dua jenis data log. Yang satu adalah log kesalahan, dan yang lainnya adalah log perintah.
Jika jumlah data log melebihi jumlah maksimum yang dapat direkam, data log terlama akan dihapus.
Jumlah maksimum log kesalahan adalah 100. Jumlah maksimum log perintah adalah 1000.

Memilih “39 LOG Ref.” dari Maint.MENU dan menekan
tombol ENT akan beralih ke tampilan log.
GYRO 1 >123.4 Satuan=OP Salah
Tekan tombol ENT lagi. OP berkedip dan unit target dapat GYRO 2 123.4 Jumlah =
dipilih.
EKS 126.0 Kode=
dari OP (Unit Operasi) dan G1 (Kompas Master), lalu Waktu=
tombol ENT.
Err berkedip dan jenis log dapat dipilih.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih jenis

log dari Err (Error log) atau Com (Com-mand log), lalu GYRO 1 >123.4 Satuan=OP Salah
tekan tombol enter.
GYRO 2 123.4 Jumlah =99
Log kesalahan terbaru dari unit yang dipilih akan ditampilkan.
EKS 126.0 Kode=080
Baris kedua menunjukkan nomor kesalahan (00 hingga 99),

Waktu=012345
baris ketiga menunjukkan kode kesalahan, dan baris
keempat menunjukkan waktu terjadinya.
Jika nomor kesalahannya 1 atau lebih, atau lebih dari satu kesalahan telah terjadi, menekan tombol panah bawah akan
menampilkan log yang mendahuluinya, dan menekan tombol panah atas akan menampilkan log yang segera menyusul.
Jumlah kesalahan yang lebih besar berarti kesalahan berikutnya.

Jika kode perintah “39” dijalankan, tampilan data menunjukkan [EL] dan tekan tombol SHIFT untuk memilih jenis log dari EL
(Error Log) atau CL (Command Log).
Tekan tombol ENT selama 2 detik, kemudian tampilan data menunjukkan nomor log dari data log terbaru (0 hingga 99). (ÿ
Itu adalah nomor log ke-31 yang ditampilkan.)
Tekan tombol SHIFT untuk beralih di antara item tampilan data log.
Nomor log ÿ Kode log ÿ (2 digit bawah kode Log :di CL) ÿ2 digit atas waktu yang dihasilkan ÿ2 digit tengah dari waktu yang
dihasilkan ÿ 2 digit bawah waktu yang dihasilkan
Jika runtime gyrosphere direset saat penggantian gyrosphere, kesalahan yang dihasilkan kemudian dicatat dengan
menggunakan runtime baru.
Jika tombol ATAS ditekan, item data sebelumnya akan ditampilkan.
CATATAN
Jumlah maksimum log yang ditampilkan pada unit operasi M. adalah 100.

ÿContoh menampilkan "EL" ÿContoh menampilkan nomor log
YOKOGAWA YOKOGAWA
BERLARI BERLARI
EKS EKS
EKS EKS

THT THT
Item tampilan dapat diidentifikasi dengan koma desimal yang ditampilkan pada tampilan perintah dan tampilan data.
Titik desimal
barang tampilan
Tampilan perintah Tampilan data
00 00 Nomor catatan
00. 00 2 digit atas kode log
00. 00. Turunkan 2 digit kode log (pada CL)
0,0 00 2 digit teratas waktu yang dihasilkan
0,0 00. Menengah 2 digit waktu yang dihasilkan
0,0 0,0. Turunkan 2 digit waktu yang dihasilkan
ÿContoh menampilkan kode kesalahan ÿContoh menampilkan waktu yang dihasilkan 1
YOKOGAWA YOKOGAWA
BERLARI BERLARI
EKS EKS
EKS EKS

THT THT
ÿContoh menampilkan waktu yang dihasilkan 2 ÿContoh menampilkan waktu yang dihasilkan 3
YOKOGAWA YOKOGAWA
BERLARI BERLARI
EKS EKS
EKS EKS

THT THT

nalip
um
naarahilemep
edom
neam
T
naanraakhitie
lem
hm
dao
na,luipnm
eele
ea
.tabmahret
m
pt
mt
Coba ditolak. Kata 30 Pemeliharaan.MENU

naarahsile
um
seskagneM
doem
p
THT
arna
inray a
aum
D
pl
laemdrooM
n
kata pemeliharaan
Mohon kata masukkan
Silakan kata
masukkan
Silakan
MEMERINTAH
THT THT THT THT
tersedia. perintahnya Pemeliharaan 32 Boneka 30 Pemeliharaan.MENU
THT
Boneka Boneka Boneka HDG
HDG HDG
THT THT THT
Boneka KUAD Boneka segi Boneka segi
THT THT THT
nakisnaalruam
laCyA
uilseiK
d
nDis
Boneka HDG 32 Boneka 30 Pemeliharaan.MENU

Boneka ROT1 Boneka ROT1 Boneka ROT1
THT THT THT THT THT
THT THT THT
A
THT THT THT
nagnaiagleint
nakisalkuumsiasM
id
ÿ Diagram alur operasi fungsi pemeliharaan (C.unit operasi) ···1/5
isakifisalk
unem
hagnenem
Putar Giro=G1 SPD

00
A
natapreahctiu
leiP
p
k
,0
6
2
8
4
531
2
0-
,4
1
2
3
,2
1
4
5
6
,0
4
010
803
1-
2
karselagau
pgm
n
mnaeotm
P
u
k
Putar Giro=G1 SPD Putar Giro=G1 SPD Putar Giro=G2 SPD Putar Giro=G1 SPD 32 Boneka 30 Pemeliharaan.MENU
-12
00 00 00
THT THT THT THT
Putar Giro=G1/ SPD
00
arna
inray a
aum
D
pl
laemdrooM
n
natapreahctiu
leiP
p
k
,0
6
2
8
4
MEMERINTAH
5,3
1
2
,4
1
2
3
0-
,2
1
4
5
6
,0
4
8.0
0,1
0
.3
1-
2
kganrasela
lguu
pggn
m
nnaee
om
Pp
k
Putar derajat/ Putar derajat/ Putar Sudut Pemeliharaan.MENU

35 34 33
tuDdP
tuDdP
uS
uS
0,6 0,0 SPD

THT THT
Kode=00000Giro=G1 G2 G1
nakn.lkh
a
ou
ia
g
b
da
sn
ma
ta
eo
Md
p
kt
s
lerte
sue
g
fystn
skoo
e
arrM
ilw
u
p
g
Kode=AKHIRGiro=G1 G2 G1 Giro=G1 G2 G1 Kode=00000 Giro=G1 G2 G1 Kode=00000Giro=G2 G2 G1 Kode=00000 Giro=G1 G2 G1 35 34 33 Pemeliharaan.MENU

Kode=00000Giro=G1/ G2 G1
B
isam
kiu
fuin
sidaeilm
K
Setel Kode=00000 Catatan Satuan=OP

nakkuica
sna
tu
aMk
Setel Kode=00000Catatan Satuan=OP

leteg
yne
g
aMo
lul
Setel Kode= Catatan Satuan=OP Setel Kode=***** Catatan Satuan=OP Setel Kode=00000 Catatan Satuan=OP Setel Kode=00000 Catatan Satuan=G1 Setel Kode=00000Catatan Satuan=OP 35 34 33 Pemeliharaan.MENU
THT THT THT THT THT THT THT
Setel Kode=00000Log Satuan=OP
Setel Kode=00000 Catatan Satuan=G2
Init.MEM Kode=00000 Satuan=OP
nakkuica
sna
tu
aMk
isasilanisaiig
nro
n
igm
andeam
Mc
Kode=AKHIR Satuan=OP Kode=***** Satuan=OP Kode=00000 Satuan=OP Kode=00000 Satuan=G1 Kode=00000 Satuan=OP 38 Init.MEM
36 Pemeliharaan.MENU
Init.MEM Init.MEM Init.MEM Init.MEM Init.MEM
Init.MEM Kode=00000 Satuan=G2
C
Inst.Err +012.3
Rel. Inst.Err +000.0
Rel. Rel. Inst.Err Gyro=G1 Rel. Rel. Inst.Err +000.0
Rel. Rel.
THT THT THT
Inst.Err +000.0
Rel.
isam
kiufin
THT THT
sidaeIlM
m
K
Inst.Err Rel.
123.4
Abs. Inst.Err +000.0
Rel. Abs. Inst.Err
Gyro=G1 Rel. Abs. Gyro=G1
+000.0
Rel. Abs.
C
THT THT THT

ikianbarih
seaplm
atseseM
nki
Inst.Err +000.0
Rel. Inst.Err +012.3
Rel. Rel. Inst.Err
Gyro=G2 Rel. Rel. Gyro=G2
+000.0
Rel. Rel.
THT THT THT
Inst.Err +000.0
Rel. Rel. Pemeliharaan.MENU
37
Init.MEM
36
Inst.Err +000.0
Rel.
THT THT
THT THT
Inst.Err Abs.
+000,0
Rel. Inst.Err 123,4
Abs. Rel. Inst.Err
Gyro=G2 Abs. Rel. Gyro=G2
000.0
Abs. Rel.
THT THT THT
Inst.Err +000,0
Rel. Rel. Inst.Err Gyro=G1/ Rel. Rel. Inst.Err +000,0
Rel. Rel.
THT THT THT
1
Inst.Err +000.0
Rel.
D
THT
Inst.Err +000,0
Rel. Abs. G2
Gyro=G1/ Rel. Abs. Gyro=G1/ Abs.
+000.0
Rel.
THT THT
arna
inrayaum
aD
pl
laem
drooM
n
G2
Gyro=G1/ Inst.Err Rel. Inst.Err Gyro=G1/ G2 Rel. +000,0
Rel. Rel.
Inst.Err Inst.Err +012.3
Rel.
MEMERINTAH
THT THT THT
1
THT
123,4
Abs.
Gyro=G1/ Rel. G2 G2 Rel.
Inst.Err Gyro=G1/ Rel. Inst.Err Gyro=G1/ Abs.
+012.3
Rel.
Inst.Err
THT THT THT
arna
inray a
aum
D
pl
laemdrooM
n
MEMERINTAH
isakifisalk
unem
hagnenem
Waktu= Kode= Jumlah Satuan

Waktu= Kode= Jumlah Satuan=OP
Kode=090 Nomor
Waktu=001234 Satuan=OP Kode=095 Jumlah
Waktu=012345 Satuan=OP
THT
1
naklipmane
gMol
Waktu= Kode= Jumlah Satuan= Waktu Kode= Jumlah Satuan=OP 38

Inst.Err
37 Pemeliharaan.MENU
THT THT
Kode=2001Nomor
Waktu=001233 Unit=OP Kode=1000Nomor
Waktu=001234 Unit=OP Waktu= Kode= Jumlah Unit=OP
THT
2
Waktu= Kode= Jumlah Satuan=
Kode=090Jumlah
Waktu=000012 Satuan=OP Kode=151Nomor
Waktu=000012 Satuan=OP
1
THT
Jumlah
Kode=3701
Waktu=000001 Unit=OP Nomor
Kode=2802
Waktu=000010 Unit=OP
2
ÿ Diagram alur operasi fungsi pemeliharaan (M.operation unit) ···1/4

Izin untuk fungsi Keluaran disimulasikan Penggerak Penggerak
pemeliharaan sinyal DAC manual kompas utama manual kompas pengulang
(HDG)
KE ATAS
MENGGESER KE ATAS MENGGESER KE ATAS MENGGESER
KE ATAS
(QUAD)
KE ATAS KE ATAS
(ROT1)
• Penggerak manual kompas utama
Contoh tampilan saat tombol ÿ atau ÿ ditekan.
dipercepatÿÿÿÿ00ÿ01ÿ02ÿ03ÿ04ÿ05ÿ
06ÿ12ÿ18ÿ24ÿ30

melambatÿÿÿÿ30ÿ24ÿ18ÿ12ÿ06ÿ05ÿ
04ÿ03ÿ02ÿ01ÿ00
MENGGESER
tekan selama KE ATAS
THT 2 detik
(ROT2)
• Penggerak manual kompas pengulang
Contoh tampilan saat tombol ÿ atau ÿ ditekan.
KEPALA GYRO
KEPALA GYRO
Mempercepatÿÿÿÿ0,0ÿ0,1ÿ0,2ÿ0,3ÿ0,4ÿ0,5
ÿ0.6ÿ1.2ÿ1.8ÿ2.4ÿ3.0
MEMERINTAH DATA
MEMERINTAH DATA
Memperlambatÿÿÿÿ3.0ÿ2.4ÿ1.8ÿ1.2ÿ0.6ÿ0.5
KE ATAS
ÿ0.4ÿ0.3ÿ0.2ÿ0.1ÿ0.0
THT tekan selama
2 detik
(ROT3)
KEPALA GYRO
KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA
MEMERINTAH DATA
MENGGESER
KE ATAS
tekan selama
THT
2 detik
KEPALA GYRO
Jika kata sandi salah maka koma desimal

tidak ditampilkan.
MEMERINTAH DATA
KE ATAS MENGGESER
MEMERINTAH
KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA
tekan selama MENGGESER
THT
2 detik
Nomor saluran Nilai yang dimasukkan
tekan selama
THT
2 detik


Menyetel ulang girosfer Menginisialisasi memori cadangan Menyetel ulang log
Durasi
(Catatan eror) (Log perintah)
MENGGESER
MENGGESER KE ATAS MENGGESER

THT tekan untuk
KE ATAS
2 detik
KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA
KE ATAS MENGGESER
KE ATAS KE ATAS
KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA
KE ATAS
tekan untuk tekan untuk

MENGGESER MENGGESER
THT
2 detik THT 2 detik
KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA
MEMERINTAH DATA MEMERINTAH DATA tekan untuk

MENGGESER
tekan untuk tekan untuk THT 2 detik

THT THT
2 detik 2 detik
KEPALA GYRO
MEMERINTAH DATA
THT
tekan untuk
tekan untuk tekan untuk 2 detik
THT THT
2 detik 2 detik
jika kata sandi salah maka

KEPALA GYRO
titik desimal tidak ditampilkan.
MEMERINTAH DATA
tekan untuk
THT
2 detik
jika kata sandi salah maka

titik desimal tidak ditampilkan.


Memperbaiki kesalahan
instalasi kompas utama
Koreksi nilai relatif Koreksi nilai absolut
KEPALA GYRO EKS KEPALA GYRO
Tekan
MEMERINTAH DATA selama 2 detik MEMERINTAH DATA
KE ATAS MENGGESER KE ATAS MENGGESER
MENGGESER
Tekan MENGGESER
THT THT
selama 2 detik
THT Tekan THT
selama 2 detik
Tekan
THT THT
selama 2 detik
Contoh pengaturan nilai Contoh pengaturan nilai

TAPI : -123,4° H : 234,5°


Menampilkan log
(Catatan eror) (Log perintah)
MENGGESER
THT Tekan selama 2 detik THT Tekan selama 2 detik
(Nomor catatan) (Nomor catatan)
KE ATAS KE ATAS
MENGGESER MENGGESER MENGGESER MENGGESER
(Dua digit teratas

(Kode log) kode Log)
KE ATAS KE ATAS
MENGGESER MENGGESER
MENGGESER MENGGESER
(dua digit teratas (Turunkan dua digit

waktu pencatatan) kode Log)
KE ATAS
KEPALA GYRO
KE ATAS
KEPALA GYRO KEPALA GYRO KEPALA GYRO

(dua digit perantara (dua digit teratas

waktu pencatatan) waktu pencatatan)
KE ATAS KE ATAS
(turunkan dua digit (dua digit perantara

waktu pencatatan) waktu pencatatan)
KE ATAS KE ATAS
(turunkan dua digit

waktu pencatatan)
di bawah menampilkan data log KE ATAS

THT
Tekan selama 2 detik
MENGGESER MENGGESER
di bawah menampilkan data log
Tekan selama 2 detik THT

4.4 Fungsi Pembangkitan

Bagian ini menjelaskan fungsi yang memfasilitasi komunikasi dengan perangkat input/output yang terhubung ke
CMZ900. Fungsi pembangkitan dibagi menjadi dua kelompok : fungsi perintah dengan kode 40-an dan pengaturan
dengan sakelar celup. Ketika kode perintah 40 dalam fungsi perintah akan digunakan, aktifkan fungsi pembangkitan
seperti yang ditunjukkan pada bagian 4.4.1.
PERINGATAN
Hanya teknisi dari departemen Layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. berwenang untuk melaksanakan operasi dan
pekerjaan lain yang dijelaskan dalam bab ini. Namun, jika karena alasan tertentu departemen layanan Yokogawa
Denshikiki Co., Ltd. mengizinkan Anda melakukan operasi ini, pastikan untuk mengikuti petunjuk yang dijelaskan di
bagian ini.
Fungsi pembangkitan antara lain sebagai berikut:
Satuan Eksekusi
Kode perintah operasi Barang fungsi selama Halaman
Bersiap
CM
40 • • Izin untuk fungsi pembangkitan • Mengatur • 4-55
41 • kecepatan tindak lanjut untuk sinyal stepper • 4-56

CATATAN
Setelah mengubah pengaturan, restart sistem gyro.

4.4.1 Izin untuk Fungsi Pembangkitan

KODE PERINTAH : 40
Fungsi pembangkitan dilindungi oleh kata sandi untuk menolak kesalahan pengoperasian.
Kode perintah “40” berfungsi untuk mengecek password.
CATATAN

Memilih “40 Kata Sandi” dari Generat.
GYRO 1 >123.4 Mohon masukkan
tampilan untuk memasukkan kata sandi (seperti yang
ditunjukkan pada gambar atas di sebelah kanan). GYRO 2 123.4 generasi
Tekan tombol ENT lagi. Digit “00000” berkedip, meminta
EKS 126.0 kata sandi.
Anda memasukkan kata sandi.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka 00000
Setelah memasukkan kata sandi yang benar “XXXXX”,

tekan tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi. GYRO 1 >123.4 Generasi
GYRO 2 123.4 perintahnya adalah

Tekan tombol ENT lagi. Jika kata sandi dimasukkan
dengan benar, fungsi pembangkitan akan diaktifkan EKS 126.0 tersedia.
(seperti yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan bawah).
Jika kata sandi yang dimasukkan salah, angka “00000”

akan berkedip lagi, meminta Anda memasukkan kembali
kata sandi.
Fungsi pembangkitan dinonaktifkan secara default setiap kali daya dihidupkan,

Menjalankan kode perintah “40” menampilkan “00” pada tampilan
data, dimana angka puluhan (digit yang akan dimasukkan) berkedip. YOKOGAWA
Tekan tombol SHIFT untuk mengubah angka yang berkedip, lalu ubah BERLARI
kode yang ditampilkan menjadi “XX” menggunakan tombol ATAS. EKS
GAGAL KEPALA GYRO

tombol ENT terus ditekan selama 2 detik agar operator dapat
EKS
mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi,
nilai yang dimasukkan akan ditampilkan terus-menerus dan fungsi MEMERINTAH DATA
pembangkitan diaktifkan (di mana titik desimal ditampilkan setelah MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
THT
digit terkecil dari tampilan perintah). BZ BERHENTI
SETEL/PEREDAM
Jika izin ditolak maka tekan tombol ENT selama 2 detik, dan masukkan
kode lagi.
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh tampilan keadaan di mana fungsi pembangkitan diaktifkan.
Ketika catu daya dihidupkan kembali, fungsi pembangkitan ditolak.

4.4.2 Mengatur Kecepatan Tindak Lanjut untuk Sinyal Stepper

KODE PERINTAH : 41
Fungsi ini menetapkan nilai batas kecepatan sudut dan kecepatan percepatan sudut sinyal stepper.
Nilai Awal
Batas Sudut Kecepatan Tindak lanjut: 24 °/s
Batas Sudut Akselerasi Tindak Lanjut: 140 °/s2

Memilih “41 Stepper” dari Generat. MENU dan menekan
tombol ENT akan mengalihkan ke tampilan yang GYRO 1 >123.4 24 °/detik
menunjukkan pengaturan saat ini untuk kecepatan sudut

GYRO 2 123.4 0140 °/detik/detik
tindak lanjut maksimum pada jalur 1, dan percepatan
sudut tindak lanjut maksimum pada jalur 2. EKS 126.0 Giro=G1 /G2
Gambar di sebelah kanan menunjukkan pengaturan standar.

anak tiri
Tekan tombol THT. Digit puluhan kecepatan sudut
berkedip.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka yang berkedip dan tekan tombol panah atas dan bawah
Setelah memasukkan kecepatan sudut (00 hingga 99), tekan tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Kecepatan sudut berhenti berkedip dan ribuan digit percepatan sudut berkedip.
Masukkan percepatan sudut (0000 hingga 9999) dengan cara yang sama dan tekan tombol ENT. Semua digit berkedip
untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT sekali lagi. Percepatan sudut berhenti berkedip dan pengaturan akhirnya berubah ke nilai yang
Anda tetapkan.

Kode perintah “41” dijalankan, tampilan data menunjukkan “SL”,
YOKOGAWA
tampilan heading gyro menunjukkan kecepatan tindak lanjut Yokogawa Denshiki Co., Ltd
maksimum. Jika tombol SHIFT ditekan, tampilan akan berubah

menjadi percepatan tindak lanjut maksimum dan tampilan data BERLARI
menunjukkan “AL”, tampilan judul gyro menunjukkan percepatan EKS
tindak lanjut maksimum. GAGAL KEPALA GYRO

“SL” : Pengaturan Batas Kecepatan tindak lanjut (00 hingga 99)
EKS
“AL” : Penetapan Batas Percepatan tindak lanjut (0000 hingga 9999)
MEMERINTAH DATA
Gambar di sebelah kanan menunjukkan contoh tampilan percepatan MENGGESER KE ATAS MEMERINTAH
tindak lanjut maksimum 140 °/s2 . BZ BERHENTI

THT
Jika tombol EXT terus ditekan selama 2 detik, digit kiri tampilan data SETEL/PEREDAM
akan berkedip.
Untuk mengubah angka, tekan tombol SHIFT lalu ubah nilai numerik
angka tersebut dengan menekan tombol ATAS.
Setelah memasukkan nilai pengaturan, nilai yang dimasukkan akan berkedip jika tombol ENT terus ditekan selama 2
detik agar operator dapat mengkonfirmasi nilainya. Jika tombol ENT ditekan selama 2 detik lagi, nilai yang dimasukkan
akan ditampilkan terus-menerus dan ditetapkan sebagai nilai akhir.

4.4.3 Mengatur Protokol Komunikasi Port Keluaran

KODE PERINTAH : 42
Fungsi ini mengatur protokol port keluaran serial yang mengeluarkan sinyal ke unit eksternal.
Sistem gyrocompass memiliki empat port keluaran serial, dan protokol komunikasi yang berbeda dapat diatur untuk
masing-masing port.
Sistem gyrocompass mempunyai tiga port keluaran serial, (atau empat port serial, jika unit operasi C. digunakan) dan
protokol komunikasi yang berbeda dapat diatur untuk masing-masing port.

Memilih “42 Out Port” dari Generat. MENU dan menekan
tombol ENT akan beralih ke tampilan untuk memilih
nomor port (seperti yang ditunjukkan pada gambar di GYRO 1 >123.4 P=1 4800bps
sebelah kanan).
GYRO 2 123.4 P=2 4800bps
Tekan tombol ENT lagi. Nomor port “1” berkedip.
EKS 126.0 P=3 4800bps
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah
P=4 4800bps
nomor port (1 hingga 4).
Setelah memilih port, tekan tombol ENT. Nomor port

berhenti berkedip dan baud rate berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah baud rate (4800 bps atau 38400 bps).
Setelah memilih baud rate, tekan tombol ENT.
Nomor port berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT sekali lagi. Nomor port berhenti berkedip dan pengaturan protokol komunikasi akhirnya berubah
ke nilai yang Anda tetapkan.
CATATAN
Baud rate port 1 ditetapkan menjadi 4800 bps.

CATATAN

4.4.4 Mengatur Format Port Output

KODE PERINTAH : 43
Fungsi ini mengatur format komunikasi sinyal keluaran serial.
Gyrocompass memiliki tiga port output serial. Tiga catatan dapat diatur ke setiap port. Dan format berbeda
dapat diatur ke setiap port untuk pos gyro dan pos eksternal.
Format diatur untuk pos gyro yang dipilih.
Rekam 1
Menuju gyro Rekam 2
(GYRO)
Pelabuhan 1
Rekam 3
ke
Pelabuhan 4
Rekam 1
Azimuth eksternal
Rekam 2
(EXT) (*1)
Rekam 3
*1: Hanya pengaturan format judul gyro yang dimungkinkan di port 4.
Ada dua jenis pengaturan format: format siap pakai dan format baru.
ÿ Format siap pakai:

Gyrocompass memiliki beberapa format siap pakai.
Salah satu format yang sudah jadi (lihat tabel berikut) dapat diatur ke setiap record.
Data Format Siap Pakai
Judul (HDG) $**HDT, $**HDG, $**HDM, $**THS
Tingkat belokan (ROT) $**MUSUK
Heading / Tingkat belokan (HDG / ROT) $**HRC, $HEHRC, $HCHRC,$PYDKH
Lihat lampiran-5 tentang garis besar format yang sudah jadi.
ÿ Format baru:
Jika format yang sudah jadi tidak dapat digunakan untuk menghubungkan dengan unit , adalah mungkin untuk menghasilkan
eksternal format baru.
ÿ Buat format HDG baru
• Masukkan kolom alamat (ID Pengambil, ID Data).

• Masukkan jumlah field data yang akan digunakan.
• Masukkan posisi awal data field No. (jumlah koma) untuk judul.
• Pilih penggunaan checksum.(dengan atau tanpa)
• Pilih jenis data pos. Dalam hal keluaran pos gyro, T:True. Dalam kasus : NULL.
““
keluaran azimuth eksternal, M:Magnetik atau


4-59
Contoh format HDG baru (jumlah data = 5, posisi awal=2)
Nomor Bidang 1 2 345
Karakter *
$ xx xxx , , xxx.x , T , , hh
ID Data ID Pembicara Judul T=Benar Jumlah pemeriksaan
[derajat] M = Magnetik
“”
Panjang tetap =BATAL

Tajuk Jumlah pemeriksaan
Pengidentifikasi
< CR > < LF >
Terminator
ÿ Buat format ROT baru

• Masukkan posisi awal data field No. (jumlah koma) untuk ROT.
• Pilih unit ROT. (°/mnt, °/dtk)
• Pilih apakah akan menggunakan kolom status data atau tidak. (Hidup atau mati)
Contoh format ROT baru (jumlah data=4,posisi awal=1)
Nomor Bidang Data 1 2 3 4

*
Karakter $ xx xxx , xxxx.x , A , , hh
Status:
ID Data ID Pembicara Tingkat belokan Jumlah pemeriksaan
A=Datanya valid
–/0000.0 V=Data tidak valid
Tajuk [derajat/menit] “” Jumlah pemeriksaan
=BATAL
–/ 00.00 Pengidentifikasi
[derajat/detik]
< CR > < LF > "–" cara
busur berbelok ke port
Terminator
Panjang tetap
ÿ Buat format HDG/ROT baru

• Masukkan posisi awal field data untuk heading.
• Masukkan posisi awal data field No. (jumlah koma) untuk ROT.
• Pilih jenis data pos. Dalam hal keluaran pos gyro, T:True. Dalam kasus : NULL.
““
keluaran azimuth eksternal, M:Magnetik atau

• Pilih unit ROT. (°/mnt, °/dtk)
• Pilih apakah akan menggunakan kolom status data atau tidak. (Hidup atau mati)
Contoh format HDG/ROT baru (jumlah data=6, posisi awal [HDG]=1, posisi awal [ROT]=4)
Nomor Bidang Data 1 2 34 5 6

xxxxx xxx.x T xxxx.x A , * hh
Karakter $ , , , , ,
ID Data ID Pembicara T=Benar Tingkat belokan Status:

Judul Jumlah pemeriksaan
[derajat] M = Magnetik
“”
–/0000.0 A=Datanya valid
Panjang tetap
=BATAL [derajat/menit] V=Data tidak valid
“”
Tajuk –/ 00.00 =BATAL Jumlah pemeriksaan
Pengidentifikasi
[derajat/detik]
< CR > < LF >
Panjang tetap
"–" cara
Terminator busur berbelok ke port


Memilih “43 Out Form” dari Generat.
GYRO 1 >123.4 Pelabuhan=1 Rek=1
tampilan untuk mengatur format komunikasi untuk port
output serial (seperti yang ditunjukkan pada gambar atas GYRO 2 123.4 GYRO
di sebelah kanan).
EKS 126.0
ÿ Memilih port keluaran, nomor

rekaman, dan jenis
Tekan tombol ENT, lalu port “1” berkedip.
GYRO 1 >123.4 Pelabuhan=1 Rek=1
nomor port (1 hingga 4)(*1), dan tekan tombol ENT. GYRO 2 123.4 GYRO
Nomor port berhenti berkedip dan catatan “1” berkedip.
EKS 126.0 HDG
*1: Hanya pengaturan format header gyro yang dimungkinkan pada port 4.
Sudah
nomor rekaman (1 hingga 3), lalu tekan tombol ENT.
Nomor rekaman berhenti berkedip dan judul keluaran “GYRO” berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih judul keluaran (GYRO atau EXT), lalu tekan tombol ENT. Judul
keluaran berhenti berkedip dan tipe data "HDG" berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih tipe data (HDG, ROT, HDG/ROT, atau NONE), lalu tekan tombol
ENT. Jika NONE dipilih di sini, tidak ada data yang dikeluarkan untuk port, nomor rekaman, atau judul keluaran yang
dipilih. Jika tipe lain dipilih, maka Sudah/Baru akan berkedip pada baris 4.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih jenis format, lalu tekan tombol ENT. Jika Sudah dipilih di sini,
lalu masuk ke “Memilih format yang sudah jadi” Jika Baru dipilih, lalu pergi ke “Membuat format baru”.
ÿ Memilih format yang sudah jadi

Layar menunjukkan pengaturan saat ini (seperti yang
ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan) dan format
GYRO 1 >123.4 P=1 R=1 GYRO
siap pakai saat ini berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih GYRO 2 123.4 $**HDT
format. Format siap pakai yang dapat dipilih bergantung

EKS 126.0 T=1000 ms
pada tipe data. Lihat tabel di halaman 4-58.
Setelah memilih format yang sudah jadi, tekan tombol

ENT. Format berhenti berkedip dan periode komunikasi
saat ini berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih periode komunikasi (20 md (*1) / 200 md / 500 md / 1000 md).
*1: Hanya pada 38400bps
Setelah memasuki periode komunikasi, tekan tombol ENT. Port keluaran, nomor rekaman, dan format keluaran
akhirnya berubah sesuai pengaturan yang dipilih.

ÿ Membuat format baru

Layar menunjukkan pengaturan saat ini (seperti yang
ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan) dan
karakter paling kiri kedua dari header berkedip. GYRO 1 >123.4 P=1 R=1 GYRO
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah GYRO 2 123.4 $HEXXX
karakter berkedip (kecuali $), dan tekan tombol
panah atas dan bawah untuk mengubah huruf (A ke EKS 126.0 T=1000 ms
Z, siklik).
Memberikan Jumlah=00
Setelah memasukkan header, tekan tombol ENT.

dan periode komunikasi berkedip.
periode komunikasi (20 md (*1) / 200 md / 500 md / 1000 md). *1: Hanya pada 38400bps
Setelah memasuki periode komunikasi, tekan tombol ENT. dan angka puluhan jumlah item data (Nomor
Tanggal) berkedip.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan
Setelah memasukkan jumlah item data, tekan tombol ENT.
Layar menunjukkan pengaturan saat ini untuk tipe data yang dipilih.
· Contoh pembuatan format HDG

pemilihan HDG untuk tipe data.
GYRO 1 >123.4 P=1 R=1 GYRO
Digit puluhan posisi awal (Str Pos) berkedip. Tekan
tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka GYRO 2 123.4 Str Pos= 00
yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan
bawah untuk mengubah nilai numerik. EKS 126.0 Ck Jumlah = AKTIF
BENAR
Setelah masuk ke posisi awal, tekan tombol ENT.
Tekan tombol ENT lagi. Posisi awal berhenti berkedip
dan penunjukan penggunaan check sum (Ck Sum) berkedip. Tekan tombol panah atas dan bawah untuk
memilih hidup/mati.
Setelah memilih jumlah cek, tekan tombol ENT. Jumlah cek berhenti berkedip dan True/Magnetic berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih Benar, Magnetik, atau Tidak Ada, lalu tekan tombol ENT.
Format (heading) baru untuk port keluaran yang dipilih, nomor rekaman, dan judul keluaran adalah fi -
akhirnya dikonfirmasi.

· Contoh pembuatan format ROT

pemilihan ROT untuk tipe data.
GYRO 1 >123.4 P=1 R=1 GYRO
Digit puluhan posisi awal (Str Pos) berkedip. Tekan
tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka GYRO 2 123.4 Str Pos= 02

EKS 126.0 Ck Jumlah = AKTIF
°/menit


dan penunjukan penggunaan check sum berkedip. GYRO 1 >123.4 P=1 R=1 GYRO
hidup/mati. GYRO 2 123.4 A/V = AKTIF
Setelah memilih jumlah cek, tekan tombol ENT. Jumlah EKS 126.0
cek berhenti berkedip dan unit berkedip.

satuan (°/mnt atau °/s), lalu tekan tombol ENT.
Penunjukan penggunaan status A/V berkedip seperti yang ditunjukkan pada gambar bawah di sebelah kanan.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih hidup/mati, lalu tekan tombol ENT. Format baru (kecepatan
putaran) untuk port keluaran yang dipilih, nomor rekaman, dan judul keluaran akhirnya dikonfirmasi.
· Contoh pembuatan format HDG/ROT

Gambar atas di sebelah kanan adalah contoh pemilihan
HDG/ROT untuk tipe data. Layar menunjukkan
GYRO 1 >123.4 P=1 R=1 GYRO
pengaturan saat ini untuk posisi awal pos (HDG Pos)
dan kecepatan belokan (ROT Pos), dan penunjukan GYRO 2 123.4 Pos HDG = 01
penggunaan check sum. Atur semua item seperti pada
kasus HDG dan ROT. EKS 126.0 Pos BUSUK= 03
Ck Jumlah = AKTIF
Setelah memilih check sum, tampilan berubah seperti
yang ditunjukkan pada gambar bawah di sebelah kanan.
Atur semua item juga. Ketika semua pengaturan selesai,
format baru (pos/kecepatan putaran) untuk port keluaran
yang dipilih, nomor rekaman, dan pos keluaran akhirnya GYRO 1 >123.4 P=1 R=1 GYRO
dikonfirmasi.
GYRO 2 123.4 BENAR
EKS 126.0 °/menit
A/V = AKTIF

CATATAN

4.4.5 Mengatur Format Port Input

KODE PERINTAH : 45
Fungsi ini mengatur format komunikasi sinyal input berupa posisi, kecepatan dan arah/ROT yang dikirim dari
unit eksternal.
Masukan judul dan ROT:
Format sinyal heading dan ROT dapat diatur ke tiga port. Sinyal ROT tidak dapat diatur ke port yang berbeda
dari sinyal pos.
Masukan posisi:
Format sinyal posisi dapat diatur ke satu port.
Masukan kecepatan:
Format sinyal kecepatan dapat diatur ke satu port. Sinyal kecepatan dapat dipilih dari sinyal serial atau sinyal
pulsa.
Ada dua jenis pengaturan format sinyal serial: format siap pakai (lihat tabel di bawah) dan format baru (sesuai
format dasar di bawah).
ÿ Format siap pakai:

Gyrocompass memiliki beberapa format siap pakai.
Salah satu format yang sudah jadi (lihat tabel berikut) dapat diatur ke setiap record.
Data Format Siap Pakai
Kecepatan kapal (SPD) VMVSD, VBW, VHW, VTG
Lintang (POS) GGA, GLL
Judul (HDG) HDT, HDG, HDM, HRC, THS
Tingkat belokan (ROT) Membusuk, HRC
Lihat lampiran-5 tentang garis besar format yang sudah jadi.
ÿ Format baru:
Jika format siap pakai tidak dapat digunakan untuk menghubungkan dengan unit eksternal, format baru dapat
dibuat.
ÿ Buat format SPD baru

• Masukkan posisi awal pada kolom data No. (jumlah koma) untuk kecepatan.
• Pilih satuan kecepatan. (simpul atau km/jam)

Contoh format SPD baru (posisi awal = 2, satuan=KNOT)
Bidang Data Nomor 1 2 3 4

Karakter $ xxxxx , , xx , , * hh
ID Data ID Pembicara Kecepatan [simpul] Jumlah pemeriksaan
Jumlah pemeriksaan
Tajuk
pengidentifikasi
< CR > < LF >
Terminator
ÿ Buat format POS baru

• Masukkan posisi awal kolom data No. (jumlah koma) untuk garis lintang.
Contoh format POS baru (posisi awal=1)
Nomor Bidang Data 1 2 3

Karakter $ xxxxx , aabb.cc , X , * hh
ID Data ID Pembicara Garis Lintang Tidak Jumlah pemeriksaan
aa:[derajat]
aabb: Panjang tetap
Jumlah pemeriksaan
Tajuk
Pengidentifikasi
< CR > < LF >
Terminator
ÿ Buat format HDG baru

• Masukkan posisi awal data field No. (jumlah koma) untuk judul.
• Pilih apakah akan menerima ROT atau tidak. Jika "NONE" dipilih, ROT dihitung dari
menuju.
Contoh format HDG baru (posisi awal=3)
Nomor bidang data 1 2 3

*
Karakter $ xx xxx , , , xx hh
ID Data ID Pembicara Judul Jumlah pemeriksaan

[derajat]
Jumlah pemeriksaan
Tajuk
Pengidentifikasi
< CR > < LF >
Terminator


Memilih “45 Dalam Bentuk” dari Generat. MENU dan
menekan tombol ENT akan mengalihkan ke tampilan GYRO 1 >123.4 Pelabuhan SPD = 3
yang menunjukkan pengaturan terkini untuk format
komunikasi untuk port output serial. Gambar sebelah GYRO 2 123.4 Pelabuhan POS= 2
kanan merupakan contoh pengaturan kecepatan kapal

pada pelabuhan 3, posisi kapal (lintang) pada pelabuhan EKS 126.0 HDG P1,P2
2, dan tujuan kapal pada pelabuhan 1 dan 2.
Tekan tombol ENT, lalu port input kecepatan kapal

(SPD) berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih port (1 hingga 3, P, atau “-”). Pilih P untuk input pulsa
kecepatan kapal dan “-” jika tidak ada input untuk kecepatan kapal. Setelah memilih port, tekan tombol ENT. Port
input kecepatan kapal berhenti berkedip dan port input posisi kapal (POS) berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih port (1 hingga 3, atau “-”). Pilih “-” jika tidak ada input posisi
kapal. Setelah memilih port, tekan tombol ENT. Port input posisi kapal berhenti berkedip dan SPD berkedip.
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah item yang berkedip dan memilih tipe data (SPD, POS, atau
HDG).
Saat memilih SPD (hanya untuk port input 1 hingga 3) dan menekan tombol ENT, lalu lanjutkan ke “ÿ Membuat
format kecepatan kapal”.
Saat memilih POS (hanya untuk port input 1 hingga 3) dan menekan tombol ENT, lalu lanjutkan ke “ÿ Membuat
format posisi kapal”.
Saat memilih HDG dan menekan tombol ENT, lalu masuk ke “ÿ Mengatur port input serial untuk heading”.
ÿ Membuat format kecepatan kapal

pemilihan SPD untuk tipe data. GYRO 1 >123.4 Pelabuhan SPD = 3
Sudah/Baru berkedip. Tekan tombol panah atas dan GYRO 2 123.4 Sudah
bawah untuk memilih jenis format, lalu tekan tombol
ENT. EKS 126.0 $VMVSD
Bila Sudah dipilih di sini, format siap pakai saat ini

akan berkedip pada baris 3. Tekan tombol panah atas
dan bawah untuk memilih format siap pakai dan tekan
tombol ENT. Format yang dipilih akhirnya dikonfirmasi.
Bila Baru dipilih, tampilan akan berubah seperti ditunjukkan pada gambar bawah di sebelah kanan.
Karakter paling kiri kedua dari header berkedip. Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah karakter
berkedip (kecuali $), dan tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah huruf (A ke Z, siklik).

Semua karakter berkedip untuk konfirmasi.
GYRO 1 >123.4 Pelabuhan SPD = 3
Tekan tombol ENT lagi. Header berhenti berkedip dan
angka puluhan posisi awal (Str Pos) berkedip. Tekan GYRO 2 123.4 $VMXXX
tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah angka
yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan EKS 126.0 Str Pos= 01

Ck Jumlah = AKTIF

Setelah masuk ke posisi awal, tekan tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Posisi awal berhenti berkedip dan penunjukan penggunaan check sum (Ck Sum)
berkedip. Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih hidup/mati.
Setelah memilih jumlah cek, tekan tombol ENT.
Tampilannya berubah seperti terlihat pada gambar
atas sebelah kanan. dan unit berkedip. GYRO 1 >123.4 Pelabuhan SPD = 3
Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih GYRO 2 simpul
unit (Knot atau Km/h), dan tekan tombol ENT.
Format baru kecepatan kapal akhirnya dikonfirmasi. EKS 126.0
ÿ Membuat format posisi kapal

pemilihan POS untuk tipe data.
GYRO 1 >123.4 Pelabuhan POS= 2
GYRO 2 123.4 Sudah

Sudah/Baru berkedip. Tekan tombol panah atas dan
bawah untuk memilih jenis format, lalu tekan tombol EKS 126.0 $**GLL
ENT.
Bila Sudah dipilih di sini, format siap pakai saat ini
akan berkedip pada baris 3. Tekan tombol panah
atas dan bawah untuk memilih format siap pakai
dan tekan tombol ENT. Format yang dipilih akhirnya dikonfirmasi.
Jika Baru dipilih, tampilan akan berubah seperti terlihat pada gambar di sebelah kanan atas.
Karakter paling kiri kedua dari header berkedip. Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah
karakter berkedip (kecuali $), dan tekan tombol
panah atas dan bawah untuk mengubah huruf (A ke
Z, siklik).
GYRO 1 >123.4 Pelabuhan POS= 2
Semua karakter berkedip untuk konfirmasi. GYRO 2 123.4 $HEXXX
Tekan tombol ENT lagi. Header berhenti berkedip EKS 126.0 Str Pos= 00
dan angka puluhan posisi awal (Str Pos) berkedip.
Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah Ck Jumlah = AKTIF
angka yang berkedip, dan tekan tombol panah atas

dan bawah untuk mengubah nilai numerik.
Setelah masuk ke posisi awal, tekan tombol ENT. Semua digit berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Posisi awal berhenti berkedip dan penunjukan penggunaan check sum (Ck Sum)
berkedip. Tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih hidup/mati.
Setelah memilih jumlah cek, Tekan tombol ENT. Format baru posisi kapal akhirnya dikonfirmasi.

ÿ Mengatur port input serial untuk pos

pemilihan HDG untuk tipe data.
GYRO 1 >123.4 Pelabuhan HDG= 1
Layar menunjukkan apakah judul dimasukkan ke port serial
1 hingga 3. SET (ya) atau NONE (tidak) ditampilkan. GYRO 2 123.4 Port-1 SET
EKS 126.0 Port-2 SET

Bila nomor port untuk input judul berkedip, pilih nomor port
menggunakan tombol atas dan bawah. Port-3 TIDAK ADA
Setelah memilih, tekan tombol ENTER.
Saat status port yang dipilih berkedip, pilih 'SET' atau

'NONE' menggunakan tombol atas dan bawah. Setelah
memilih, tekan tombol ENTER.
Jika 'NONE' dipilih, layar pemilihan nomor port ditampilkan GYRO 1 >123.4 Pelabuhan HDG= 3
lagi.
GYRO 2 123.4 Sudah
Jika 'SET' dipilih, layar menampilkan contoh gambar yang
benar. EKS 126.0 $**HDM
$**MUSUK=TIDAK ADA
Sudah/Baru berkedip. Tekan tombol panah atas dan bawah

untuk memilih jenis format, lalu tekan tombol ENT.
Bila Sudah dipilih di sini, format siap pakai saat ini akan berkedip pada baris 3. Tekan tombol panah atas dan bawah untuk
memilih format siap pakai dan tekan tombol ENT. Status input ROT berkedip pada baris 4, Tekan tombol panah atas dan
bawah untuk memilih SET atau NONE.
Setelah memilih status masukan ROT, tekan tombol ENT.
Format yang dipilih akhirnya dikonfirmasi.
CATATAN
Ketika pemilihan sinyal ROT diatur ke “NONE”, ROT dihitung menggunakan heading yang diterima.
Ketika Baru dipilih, tampilan berubah seperti yang ditunjukkan pada gambar atas di halaman berikutnya.
Karakter paling kiri kedua dari header berkedip. Tekan tombol panah kanan dan kiri untuk mengubah karakter berkedip
(kecuali $), dan tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah huruf (A ke Z, siklik).
Setelah memasukkan header, tekan tombol ENT. Semua karakter berkedip untuk konfirmasi.
Tekan tombol ENT lagi. Header berhenti berkedip dan angka puluhan posisi awal (Str Pos) berkedip. Tekan tombol panah
kanan dan kiri untuk mengubah angka yang berkedip, dan tekan tombol panah atas dan bawah untuk mengubah nilai
numerik.



dan penunjukan penggunaan check sum (Ck Sum) GYRO 2 123.4 $HEXXX
berkedip. Tekan tombol panah atas dan bawah untuk

EKS 126.0 Str Pos= 01
memilih hidup/mati.
Ck Jumlah = AKTIF
Setelah memilih jumlah cek, tekan tombol ENT.
Tampilannya berubah seperti yang ditunjukkan pada
gambar bawah di sebelah kanan.
Status input ROT berkedip pada baris 2. Tekan tombol

panah atas dan bawah untuk memilih SET atau NONE.
GYRO 2 123.4 $**MUSUK=TIDAK ADA
Setelah memilih status masukan ROT, tekan tombol

ENT. Format yang dipilih akhirnya dikonfirmasi. EKS 126.0

CATATAN

4.4.6 Aneka ragam

KODE PERINTAH : 49
Fungsi ini menjalankan pengaturan ON/OFF dari fungsi berikut.
ÿ Fungsi bisu
Jika fungsi ini diatur ke ON, bel akan dibuat senyap saat alarm berbunyi. Fungsi ini digunakan ketika
gyrocompass dihubungkan ke unit alarm pusat.
ÿ Fungsi Tukar Busur

Jika fungsi ini diatur ke ON, sinyal arah dibalik 180 derajat saat sinyal kontak terbalik dimasukkan.

Memilih ”49 Lain-lain.” dari Generat.MENU dan
tekan tombol ENT untuk beralih ke tampilan untuk GYRO 1 >123.4 Bisu =MATI
fungsi Lain-Lain.
GYRO 2 123.4 Tukar Busur=MATI
Tekan tombol ENT lagi.
BISU berkedip. tekan tombol panah atas dan EKS 126.0
bawah untuk memilih fungsi MUTE (MUTE) atau Lain-lain
Fungsi Tukar busur (Bow swap).
Setelah memilih fungsi, tekan tombol ENT.
Pengaturan pilihan saat ini berkedip. tekan tombol panah atas dan bawah untuk memilih ON/
MATI.
Tekan tombol THT.

CATATAN

natikgnnaalip
e
b
umd
noea
emT
p
natsikegsn
kab
e d
Coba ditolak. Kata 40

Hasilkan.MENU
gmnoeem
M
p
THT
arna
inray
laem
a
aum
D
pl
drooM
n
kata
masukkan
Silakan masukkan
Silakan
00000 masukkan
Silakan
00000
MEMERINTAH
THT THT THT THT
tersedia. perintahnya Generasi Stepper
41
Sandi
40
THT
nrautrtaa
ek
plg
kp
taa
e
uu
n
pyd
cjte ta
nneMiu
kitl
s
anak Giro=G1/ 26°/ anak Giro= 24°/ Sandi

Kata
40
Generat.MENU
anak Giro=G1/ 26°/ anak Giro= 24°/
THT THT THT THT
anak Giro=G1/ 26°/ anak Giro=G1/ 26°/
THT THT THT
P=4 P=3 P=2 P=1
P=4 P=3 P=2 P=1
isa
runklo
ta
ia
nkrg
u
aon
m
utro
elo
erM
pk
P=4 P=3 P=2 P=1 P=4 P=3 P=2 P=1 Sandi

Kata
40
Generat.MENU
THT THT THT THT
P=4 P=3 P=2 P=1
tadkhu
gia
lniP
b
it
ro.m
htrio
liP
n
p
P=4 P=3 P=2 P=1
A
ÿ Diagram alir operasi fungsi pembangkitan (C.unit operasi) ···1/7
T=1000 $**HDT P=1 5
Pelabuhan=1
isam
ku
iufinisdeaim
M
lk
Pelabuhan=1
T=1000 $**HDG P=1
A
Pelabuhan=2
runtaatra
gam
Sudah HDG Pelabuhan=1

nutrelroeo
Mp
kf
THT THT
1 Pelabuhan=1 45 44 43 Hasilkan.MENU
Pelabuhan=1
T=1000 $**HDM P=1
THT THT THT
THT
Pelabuhan=3
Baru HDG Pelabuhan=1
THT
Pelabuhan=1
T=1000 $**THS P=1
B
2 Pelabuhan=4
arna
inray a
aum
D
pl
laem
drooM
n
MEMERINTAH
T=1000 Sudah MEMBUSUK
$**MUSUK P=1 Pelabuhan=1
THT THT
1
Sudah HDG Pelabuhan=1
THT
3
Baru MEMBUSUK
Pelabuhan=1
Pelabuhan=1
THT T=1000 $**HDT P=1
T=1000 $**HRC P=1
Sudah MEMBUSUK Pelabuhan=1
THT
THT
EKS Pelabuhan=1
T= $**HDT P=1
T=1000 $HEHRC P=1
THT
1
Sudah Sudah HDG/ Pelabuhan=1
HDG/ Pelabuhan=1
THT THT
THT
5 1
T= $**HDT P=1
T=1000 $HCHRC P=1
Tidak ADA
Pelabuhan=1
Baru HDG/ Pelabuhan=1
THT
THT
5
T= $**HDT P=1
T=1000 $PYDKH P=1
4
BENAR Ck Str P=1 BENAR Ck Str P=1 Memberikan T=1000 P=1 Memberikan T=1000 P=1 Memberikan T=1000 P=1
THT THT THT
Memberikan T= P=1
aaa
yyn
ynn
iaethd
adan
o
m
G
ulan
a
triD
ela
ea
dm
H
S
Bak
d
BENAR Ck Str P=1

Memberikan T=1000 $HEXXX P=1
THT
BENAR Ck Str P=1
2
Memberikan T= P=1
Magnetik Ck Str P=1
THT THT
5
BENAR Ck Str P=1
Memberikan T= P=1
Tidak Ck Str P=1
Ck Str P=1 Memberikan T=1000 P=1 Memberikan T=1000 P=1 Memberikan T=1000 P=1
Ck Str P=1 °/
THT THT THT
Memberikan T= P=1
aaa
yyn
ynn
iaetd
adn
ou
mTan
triO
ela
eam
R
S
B
dk

A/ P=1 Ck P=1 Ck P=1
Str Str
THT
3
Memberikan T= P=1
THT THT THT
5
A/ P=1 Ck Str P=1 =
Ck Str P=1
Memberikan T= P=1
Memberikan T=1000 $ABCDE P=1
arna
hatendiroeM
P
a
inrayaum
D
pl
MEMERINTAH
Memberikan T= $ABCDE P=1
o
u
aayynnethad/am
G
Tlan
a
trO
iD
ela
ka
dm
iB
H
Ra
d
J
k

Ck Pos Pos P=1 Ck Pos Pos P=1 Memberikan T=1000 $ABCDE P=1 Memberikan T=1000 $ABCDE P=1
THT
THT THT THT
4
A/ P=1
°/
A/ Benar P=1 A/ P=1 Ck Pos Pos P=1
°/
A/ Magnetik P=1
°/ Ck Pos Pos P=1 Ck Pos Pos P=1
THT THT THT THT THT
5
A/ Benar P=1 A/ P=1 Ck Pos Pos P=1
°/
A/ ada P=1
°/
HDG PelabuhanPelabuhan
$VMVSD Sudah Pelabuhan
arna a
inrayaum
D
pl
laemdrooM
n
MEMERINTAH
isam
ku
$VMVSD Sudah Pelabuhan

iufinisdeaim
M
lk
Sudah HDG PelabuhanPelabuhan

$**VTG Pelabuhan THT
B
rutata n
gtm
utre
proo
M
npfi
THT
6
Sudah HDG PelabuhanPelabuhan HDG Pelabuhan Pelabuhan 45 44 43 Hasilkan.MENU
$**VHW Pelabuhan
THT THT
THT
$HEXXX BARU Pelabuhan
THT
7
$**VBW Sudah Pelabuhan
$**GLL Sudah Pelabuhan
THT
C
$**GLL Sudah Pelabuhan
$HEXXX BARU Pelabuhan
THT
THT 8
6
$**GGA Sudah Pelabuhan
HDG Pelabuhan Pelabuhan
Port-3 Port-2 Port-1 Pelabuhan
6
THT
nahubaleP
HDG Pelabuhan SPD

12
THT
$**HDM Sudah
$**MUSUK=TIDAK Pelabuhan Port-3 Port-2 Port-1 Pelabuhan
THT
9
THT
nahubaleP
HDG POS Pelabuhan
THT
THT
$**MUSUK=TIDAK
$HEXXX BARU Pelabuhan Port-3 Port-2 Port-1 Pelabuhan
THT THT
10
THT
11
THT
12
11
rutata
gu
Da
m
nrte
P
a
rao
M
iB
S
df
simpul Pelabuhan Ck Str $ABCDE Pelabuhan

Ck Str $ABCDE Pelabuhan Ck Str $ABCDE Pelabuhan Ck Str $HEXXX Pelabuhan
THT THT THT THT
6 7
km/ Pelabuhan Ck Str $ABCDE Pelabuhan
gtn
aS
iw
m
attO
terao
iN
S
P
df
$**HDM
$**MUSUK=TIDAK Sudah Pelabuhan Ck Str Pelabuhan Ck Str Pelabuhan Ck Str Pelabuhan
$ABCDE $ABCDE $HEXXX
THT THT
8
Ck Str $ABCDE Pelabuhan
rutata
gG
Sudah
a
n
$**MUSUK=TIDAK Pelabuhan
m
$**HDG
taD
teraio
n
M
Hd
sfi
$**MUSUK= $**HDG Sudah Pelabuhan

THT
6
TIDAK
Ck Str $ABCDE Pelabuhan
9
$**MUSUK=TIDAK
$**HDT Sudah Pelabuhan
THT THT
11
$**MUSUK= $**HDG Sudah Pelabuhan
MENGATUR
rutatagu
gGa
m
nnrD
terao
Ck Str Pelabuhan Ck Str Pelabuhan

M
Hd
b
yf
Ck Str $ABCDE Pelabuhan $ABCDE $HEXXX

$**MUSUK=TIDAK
$**THS Sudah Pelabuhan
THT THT
10
$**MUSUK=
Pelabuhan Ck Str $ABCDE Pelabuhan
$**MUSUK=TIDAK
$**HRC Sudah Pelabuhan
TIDAK
THT THT
11
$**MUSUK= Pelabuhan Ck Str $ABCDE Pelabuhan
MENGATUR
Tukar Lain- Tukar Lain-
THT THT THT
Hasilkan.MENU 47 48 49 Tukar Tukar Lain-

isgnuF
mkaegnaAr
a
Tukar Lain- Tukar Lain-
C
hagnenem
unem
isakifisalk

natikgnab
e
kudntoe
m nim
zp
uI
nn
aaruta
takptgau
endjcnen
eaP
iktl
relp
kau
pyte
nntiu
s
natakpstau
e
adjctnan
eaB
iktl
natapksetau
acdjtrnae
naB
p
itl
arna
inraa
yum
a
D
pl
RESEGGNEM
HATNIREMEM
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
ITNEHRE
ZB
laem
drooM
n
SAE
TAK RESEGGNEM
knuatkneut
THT THT
kite2
d
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
SAE
TAK
NARESEG
SRAE
TAP
K
SAE
TAK RESEGGNEM
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
THT knuatkneut THT

RESEGGNEM
nuatkneut
k
THT
kite2
d
kite2
d
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK
HATNIREMEM ATAD
THT nu
k atkneut THT
nu
k atkneut THT
kite2
d
kite2
d
ÿ Diagram alir operasi fungsi pembangkitan (M.operation unit)
RESEGGNEM
IM80B10M-17E
ALO
ARPY
EGK ALO
ARPY
EGK
ALO
ARPY
EGK
ÿ
HATNIREMEM ATAD
nu
k atkneut
HATNIREMEM THT THT
kite2
d
knuatkneut
THT
.nakla
ipm
a
m
h
idka
kia
m n
sa
tlaetd
am
oikdikstij
kite2
d
aynnaruhtaogtnnoeC
p aynnaruhtaogtnnoeC
p
: tabm
/ÿk4
atd
L
3 /ÿ0:L32A
2s
4-77
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

4.5 Pemilihan Sinyal Pos

CMZ900D terdiri dari dua kompas Master. Jika terjadi kesalahan pada sistem, dimungkinkan untuk bertukar
sinyal arah antara Gyrocompass No.1 dan Gyrocompass No.2.
Dan jika sinyal pos eksternal dimasukkan, kompas gyro dapat memilihnya. Jika kompas utama rusak parah,
semua sinyal keluaran dapat dikeluarkan dengan menggunakan sinyal eksternal.
4.5.1 Larangan Pergantian Heading

Jika terdapat deviasi yang besar antara arah gyro dan arah luar, maka peralihan sinyal arah dalam kondisi
autopilot sebagai mode navigasi otomatis mempunyai kemungkinan menyebabkan perubahan arah yang cepat.
CMZ900 dapat dibatasi pemilihan judulnya.

CMZ900 dapat melarang peralihan pos dengan menggunakan sinyal kontak (*1). (*2)
Ketika pergantian judul dilarang, unit operasi C menampilkan "C/O PRF" di area tampilan status sistem.
GYRO 1 >123.4 SPD.MANUAL
GYRO 2 123.4 +00[kt]
C/O PRF Tidak 00[°]
Artinya larangan pergantian pos
*1: Sinyal kontak untuk larangan pergantian pos

*2: Fungsi ini dapat digunakan jika unit operasi C. dilengkapi dan autopilot yang terhubung dapat mengeluarkan sinyal.
ÿ Perintah yang tidak dapat dijalankan selama pelarangan pergantian heading

• Tombol pilihan judul (GYRO1/GYRO2/EXT)
• Pengaturan sinyal kecepatan (PERINTAH 21)
• Pengaturan sinyal lintang (PERINTAH 22)
• Penyelarasan otomatis kompas utama (PERINTAH 23)
• Penyelarasan manual kompas utama (PERINTAH 24)

4.5.2 Metode Pergantian Judul Gyrocompass

Pada bagian ini dijelaskan tentang pergantian heading antara Gyrocompass No.1 dan Gyrocompass No.2.
ÿBlok diagram untuk mengubah Gyrocompass

GAGAL
BZ BERHENTI
PILIH
GYRO1
GYRO2
EKS

C.unit operasi PILOT ADAPTIF / TRACK
UJI PEREDAM / LAMPU
MKR040
Peralihan perangkat lunak
Sinyal arah kapal Gyro Utama

Tombol pemilihan judul gyro Untuk DNV NAUT-AW [IEC61162-1] Memasukkan ADAPTIF
Sinyal pos tidak dipilih Pengendali
Bantu
Sinyal kendali kompas utama No.2
[IEC61162-1] Memasukkan
No.1 UNIT PERSimpangan
Sinyal kontrol kompas utama (MKN018)
Judul
ECDIS
yang dipilih
No.1
U-AIS
MASTER KOMPAS PILIH GYRO
Sinyal perintah pergantian arah
MKM026 MENGALIHKAN
gyro (Sinyal kontak) VDR
No.1
Sinyal arah kompas
utama No.1 JUGA BUKAN SAYA SEBAGAI
JUGA BUKAN
No.2 SINYAL dll.
(Serial pengulang
No.1 KONVERTER
Serial/Stepper dan Sinyal serial
Sinyal tegangan analog) No.2 (MHB306)
PILIHAN
No.1
Sinyal langkah
No.2 RADAR No.1
No.1
No.2 Sinyal RADAR No.2
Sinyal arah kompas
No.2
serial pengulang
Pengulang
utama No.1
Sinyal tegangan Perekam LOG DOPPLER
No.2 Pengulang
analog (HDG,ROT) kursus
(Serial pengulang dll.
Serial/Stepper dan Pengulang
Sinyal tegangan analog)
Indikator ROT
No.2 PERUBAHAN
MASTER KOMPAS BD ASSY
MKM026
KOTAK KONTROL MKC327
Ada 3 metode berikut sebagai pemilihan kompas Gyrocompass CMZ900D.
(1) Pemilihan satu sentuhan dengan penyelarasan setiap kompas dengan “Tombol pemilih arah gyro” aktif
C.unit operasi.
(2) Pemilihan pergantian manual dengan “Gyro select switch” di kotak Kontrol.
(3) Fungsi pergantian otomatis kompas gyro (Opsi).
(1) Pemilihan kompas dengan tombol pemilih arah Gyro

Kompas dipilih oleh unit operasi C. Tekan “Tombol pemilih arah gyro” (GYRO1 atau GYRO2) selama 2 detik untuk
memilih kompas yang diinginkan.
Mengubah ke Gyrocompass No.2 : Tekan tombol GYRO2 selama 2 detik.
Mengubah ke Gyrocompass No.1 : Tekan tombol GYRO1 selama 2 detik.
CATATAN
Operasi ini tidak dapat dilakukan selama larangan pergantian pos atau error-130 .

(2) Pemilihan pergantian manual dengan “Gyro select switch” di kotak Kontrol.
Jika pergantian pos tidak dapat dioperasikan karena kerusakan unit operasi C, fungsi pergantian manual dapat digunakan.
Kompas dipilih dengan “Gyro select switch” di Kotak Kontrol.
CATATAN
Pertama-tama, pastikan bahwa mode kemudi adalah mode kemudi manual.
(Jangan mengganti gyrocompass selama mode kemudi otomatis.)
Di dalam kotak Kontrol
Sakelar pilih gyro
Mengubah menjadi
No.1
Kompas Gyro No.1
JUGA BUKAN
No.2 Mengganti ke
Gyrocompass No.2
Di dalam dudukan Autopilot
Atur ke “NOR” untuk keadaan normal
CATATAN
Ketika unit C.operation bekerja normal, posisi "Gyro select switch" harus berada di "NOR". Jika "Gyro select switch"
berada di G1 atau G2, error-130 akan dihasilkan.
Ketika kompas dipilih dengan "Saklar pemilihan gyro", jika ada penyimpangan arah antara No.1 dan No.2
, kesenjangan pos akan terjadi pada perangkat berikut. Perangkat dengan kemungkinan dihasilkannya
celah pos sedang dihubungkan dengan sinyal stepper. Misalnya ECDIS, RADAR, dan CONNING DISPLAY, dll.
(3) Fungsi pergantian otomatis kompas gyro (Opsi).

Fungsi ini dapat digunakan jika memenuhi persyaratan berikut. “Kapal yang digunakan pada DNV NAUT-AW” atau “Kapal
yang diperlukan untuk melengkapi fungsi ini berdasarkan kebutuhan pemilik”.
Jika terjadi kesalahan pada Master kompas yang dipilih, LED gagal berkedip dan bel berbunyi di C.
unit operasi dan kompas utama. Dan kemudian unit operasi C membuat perubahan sinyal arah kompas utama yang dipilih
menjadi sinyal arah kompas utama yang tidak dipilih, jika faktor kesalahan disertakan dalam daftar berikut.


ÿ Faktor kesalahan untuk menerapkan fungsi pergantian otomatis
Jika ada kesalahan berikut yang terjadi pada kompas utama yang dipilih, sinyal arah akan diubah menjadi sinyal arah yang
tidak dipilih.
• Kegagalan gyro-sphere (Kode Kesalahan: 010)
• Kegagalan inverter (Kode Kesalahan: 020)
• Fase arus turun (Kode Kesalahan: 021)
• Kegagalan komunikasi (Kode Kesalahan: 070/071/073/074)
• Kegagalan tindak lanjut (Kode Kesalahan: 050)
• Listrik padam di MKC327 (Status sistem: COP1FLT/COP2FLT)
ÿ Faktor kesalahan karena tidak menerapkan fungsi pergantian otomatis

Jika kesalahan berikut terjadi, sinyal pos tidak diberlakukan pergantian. Karena alasan berikut.
FAKTOR KESALAHAN ALASAN
Kegagalan ROM (Kode Kesalahan: 030) Jika kesalahan ini terjadi, kegagalan komunikasi juga terjadi. Jadi
pergantian otomatis akan dilakukan jika terjadi kegagalan komunikasi.
Kegagalan RAM (Kode Kesalahan: 031)
Kegagalan tegangan baterai cadangan (Kode Kesalahan: 040) Jika kesalahan ini terjadi, tidak ada efek pada gyrocompass
Kegagalan sakelar operasi (Kode Kesalahan: 060) akurasi pos.
Kegagalan penyelarasan kompas utama

Kesalahan ini hanya terdeteksi saat startup.
(Kode Kesalahan: 080)
Tidak mungkin untuk menerapkan pergantian otomatis, karena gyrocompass

Kegagalan sakelar pemilih (Kode Kesalahan: 130)
dipilih secara mekanis oleh operasi pengguna.
Deviasinya lebih besar dari “nilai alarm deviasi yang Jika deviasinya besar, autopilot akan mengarahkan kemudi dengan cepat
ditetapkan +1 derajat (minimal 6 derajat)”. dengan melompati heading. (*1)
Jika terjadi kesalahan yang merupakan faktor penerapan

fungsi pergantian otomatis pada kompas utama yang tidak Ada kesalahan pada kompas utama yang tidak dipilih. (*2)
dipilih.
Input pos eksternal dipilih Kecepatan Judul kompas gyro tidak dipilih.
putaran kompas gyro yang tidak dipilih lebih besar dari ambang Ada kemungkinan terjadi kesalahan pada gyrocompass yang tidak
batas. (Ambang batas: 200 derajat/mnt.) dipilih.
*1: Jika peralihan otomatis tidak diterapkan karena alasan ini, semua keluaran sinyal pos kecuali sinyal pos yang tidak dipilih akan dihentikan. Dan
pesan berikut ditunjukkan dengan tampilan status Sistem unit C.Operasi.
Tampilan judul Tampilan menu dan data
GYRO 2 123.4 +00[kt]
Tampilan status sistem C/O FLT Tidak 00[°]
Dalam hal ini, keluaran sinyal arah akan dilanjutkan dengan memilih Master kompas yang tidak dipilih secara manual.
*2: Jika terjadi kesalahan pada kedua kompas Master secara bersamaan, semua keluaran arah akan dihentikan.

4.5.3 Metode Pergantian Judul Eksternal

Metode pergantian judul eksternal dijelaskan di bagian ini.
ÿ Peralihan ke pos eksternal

Tekan tombol EXT selama 2 detik atau lebih pada unit operasi untuk mengalihkan sinyal dari kompas gyro
ke perangkat eksternal.
• C.unit operasi : Kunci EXT
Tekan tombol G1/G2 untuk kembali ke arah gyro.
ÿ Pemilihan perangkat pos eksternal

C.unit operasi dapat memasukkan judul dari tiga perangkat berbeda atau kurang.
Salah satunya dapat dipilih. Operasikan COMMAND 20 untuk memilih perangkat pos eksternal.
GYRO 1 >123.4 >Port-1 Oke
GYRO 2 123.4 Port-2 DARI
EKS 126.0 Port-3 TIDAK ADA
EXT HDG SEL
Lihat bagian 4.2.1 untuk rincian PERINTAH 20.
CATATAN
Fungsi yang memilih perangkat pos eksternal tidak dapat dijalankan di unit operasi M.

4.6 Fungsi "MUTE" dari Suara Alarm

Dimungkinkan untuk menonaktifkan suara alarm dengan mengatur fungsi kode perintah 49.
(Lihat bagian 4.4.6 tentang fungsi kode perintah 49.)
Fungsi ini hanya dapat digunakan bila kontak alarm Gyrocompass dihubungkan dengan Bridge Watch Alarm System
(BWAS).
(1) Tampilan normal unit operasi C.

Tampilan judul Tampilan menu dan data
GYRO 2 123.4 +00[kt]
Tampilan status sistem BISU Tidak 00[°]
(2) Perilaku saat terjadinya alarm sistem

ÿÿKetika salah satu alarm berikut terjadi pada gyrocompass, "LED Alarm dan tombol berhenti Buzzer" pada unit
operasi C. berkedip, faktor alarm ditampilkan dengan "Tampilan menu dan data" atau "Tampilan status sistem"
dan alarm kontak dikeluarkan ke BWAS.
• Alarm kegagalan daya No.1
• No.2 Alarm kegagalan daya
• Alarm kegagalan sistem gyrocompass
• Alarm penyimpangan
ÿÿAlarm kegagalan gyrocompass terjadi dengan BWAS melalui kontak alarm dari gyrocompass.
ÿ Jika alarm dikenali oleh BWAS, bunyi alarm dihentikan.
CATATAN
Periksa faktor alarm dengan unit C.opeartion, karena kedipan "LED Alarm dan tombol Buzzer stop" terus berlanjut
hingga tombol ini ditekan.

Halaman kosong
< 5.Pemecahan Masalah > 5-1
5. Pemecahan masalah
5.1 Saran untuk Situasi Tertentu

(1) Apabila diduga terdapat kesalahan pada heading yang ditunjukkan oleh kompas Repeater
atau Autopilot:
ÿÿPeriksa pengaturan kecepatan dan garis lintang kapal untuk memperbaiki kesalahan kecepatan menggunakan
kode perintah 21 dan 22. Jika tidak benar, perbaiki nilainya.
(Lihat bagian 4.2.2 dan 4.2.3 dari manual ini.)
ÿÿAtur kecepatan kapal ke nol dan periksa apakah indikasi pada kompas Master dan kompas Re-peater sama.
Jika tidak, sejajarkan indikasi kompas Repeater dan kompas Master.
(Lihat bagian 5.3.2 dari manual ini.)
ÿ Periksa keakuratan arah kompas utama dengan menggunakan observasi target astronomi atau fisik. Jika arahnya
tidak akurat, jalankan perintah penyelarasan otomatis atau manual.
(Lihat bagian 4.2.4 dan 4.2.5 dari manual ini.)
(2) Jika terdengar suara abnormal dari kompas utama:

ÿÿTeruskan mengoperasikan sistem gyro jika tidak ada kesalahan pada indikasi kompas Master dan Repeater.
ÿÿBila terdapat kesalahan pada indikasi kompas Master dan Repeater, gunakan sakelar pemilih azimuth eksternal
untuk mengatur pengoperasian sistem sehingga sensor azimuth dipilih ke “azimuth eksternal”.
(Lihat bagian 4.5 dari manual ini.)
*: Apa pun kasusnya, Tanyakan kepada agen layanan terdekat dari Yokogawa Denshikiki Co., Ltd..
(3) Jika Anda ingin mengetahui waktu berjalan girosfer:

Ini dapat ditampilkan menggunakan kode perintah 13. Namun, nilai yang benar tidak dapat diperoleh kecuali waktu
berjalan direset ketika girosfer diganti.
(4) Jika Anda ingin mengetahui arus fasa girosfer:

Ini dapat ditampilkan menggunakan kode perintah 15.
(5) Jika Anda ingin menerapkan pengaktifan ulang otomatis menggunakan pengatur waktu:
Timer dapat diatur menggunakan kode perintah 29.
(6) Ada kemungkinan terjadi kelainan pada perangkat yang dipilih.


5-2 < 5.Pemecahan Masalah >
5.2 Alarm
Sistem gyrocompass menghasilkan alarm dalam situasi berikut.
• Unitnya rusak.
• Terjadi kesalahan komunikasi.

• dll.
Bagian ini menjelaskan metode konfirmasi dan metode tindakan dari konten kesalahan.
Tekan tombol COMMAND untuk

Menampilkan konten kesalahan (C.ope)
menampilkan mode normal.
Membunyikan bel Tekan tombol BZSTOP untuk menghentikan bunyi bel.
Menyalakan LED alarm

Alarm Faktor alarm
TIDAK
Pemulihan
Faktor alarm generasi Berkedip LED alarm dibatalkan?
YA
Mematikan LED alarm
Operasikan COMMAND 26/27 untuk

Ditambahkan ke daftar alarm saat ini
konfirmasi.
Operasikan PERINTAH 39 untuk

Direkam di log kesalahan
merujuk log kesalahan.
5.2.1 Tampilan Saat Alarm Telah Dihasilkan

Sistem gyrocompass menghasilkan alarm ketika terjadi kesalahan.
Bel berbunyi dan LED alarm berkedip pada saat itu.
C.unit operasi menampilkan penyebab alarm di area tampilan umum.
Gambar sebelah kanan menunjukkan contoh

“GYRO SPHERE FAILURE” yang dihasilkan.
Bel dihentikan dengan menekan tombol BZ STOP. Jika GYRO 1 ---.- GYRO GAGAL!
penyebab alarm masih tetap ada saat tombol BZ STOP
GYRO 2 123.4 G1:KODE= 010
ditekan, LED alarm tetap menyala.
EKS >126.0 Arus gyro
Jika penyebab alarm sudah hilang ketika tombol BZ
HDG FLT kelebihan
STOP ditekan, LED alarm akan mati.
Jika dua atau lebih alarm menyebabkan, tekan tombol panah

kanan atau kiri untuk menampilkan faktor kesalahan lainnya.
Tekan tombol COMMAND, untuk menampilkan “NORMAL MODE”.
Detail kode kesalahan dijelaskan di bagian 5.2.4.

5.2.2 Konfirmasi Faktor Kesalahan

Operasikan perintah 26 atau 27 untuk mengkonfirmasi faktor kesalahan.
Kode kesalahan ditampilkan dengan mengoperasikan perintah di atas. Jika penyebab alarm sudah dibatalkan, dimungkinkan
untuk menghapusnya dari daftar kesalahan.
Pengoperasian perintah 26 dijelaskan di bagian 4.2.6.
Pengoperasian perintah 27 dijelaskan di bagian 4.2.7.

Isi kesalahan, anggapan penyebab dan cara tindakan dijelaskan pada bagian 5.2.4.
5.2.3 Pembatalan Alarm

Bel dihentikan dengan menekan tombol BZ STOP. Jika penyebab alarm masih tetap ada saat tombol BZ STOP ditekan,
LED alarm tetap menyala.
Jika penyebab alarm sudah hilang ketika tombol BZ STOP ditekan, LED alarm akan mati. LED alarm terus menyala sampai
penyebab alarm dibatalkan.
Untuk membatalkan alarm, lihat bagian 5.2.4. Penyebab alarm diklasifikasikan sebagai berikut.
ÿ Dibatalkan oleh restorasi sistem
Ketika alarm dihasilkan dengan menghentikan sementara sinyal yang mengkomunikasikan perangkat eksternal, alarm akan
dibatalkan dengan pemulihan komunikasi sinyal.
ÿ Dibatalkan dengan memeriksa catu daya, perangkat yang terhubung
Bila alarm berbunyi karena pasokan listrik mati atau perangkat yang terhubung tidak normal, alarm akan dibatalkan dengan
menyalakan catu daya atau memulai ulang perangkat yang terhubung.
ÿ Dibatalkan karena pengoperasian manual atau perubahan pengaturan
Ada beberapa kasus yang dapat membatalkan penyebab alarm dengan pengoperasian manual atau mengubah pengaturan.
misal) KODE KESALAHAN : 080 , 151
ÿ Dibatalkan dengan menukar ke suku cadang
Jika sekring putus, alarm akan dibatalkan dengan mengganti sekring cadangan.
ÿ Panggilan layanan diperlukan
Jika terjadi kerusakan serius, panggilan servis diperlukan untuk perbaikan.
Mintalah agen servis Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. terdekat untuk memperbaiki atau merawatnya.

5.2.4 Anggapan Penyebab dan Penanggulangannya

Jika alarm berbunyi, konfirmasikan kode kesalahan dan tindakan penanggulangannya dengan mengacu pada tabel di bawah ini.
Pengoperasian fungsi perintah dijelaskan dalam bab 4.
Jika tidak memungkinkan untuk melakukan tindakan pencegahan dengan menggunakan metode berikut, tanyakan kepada agen
layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd.
ÿ Daftar kode kesalahan
Nomor yang dijelaskan dalam [ ] adalah kode kesalahan untuk unit operasi M.
Kode
Isi Kesalahan Penyebab Anggapan Tindakan balasan
kesalahan
10: Kegagalan Gyroshere
Kegagalan girosfer Arus fasa menjadi besar karena Penggantian giroskop diperlukan. (*1)
Arus fasa 350 mA atau lebih ketidaknormalan bola gyro.
dilanjutkan selama 20 menit.
atau lebih. (40 menit untuk [Metode korespondensi dalam navigasi] •
memulai) Jika autopilot digunakan dalam mode navigasi
otomatis, alihkan ke mode navigasi tangan
010
sesuai situasi. Setelah mengubah mode
[10]
navigasi, alihkan gyrocompass ke normal.
(*5)
• Jika perangkat pos eksternal tersambung,

alihkan ke perangkat eksternal. (*2)
20-an : Kegagalan inverter
Kegagalan inverter • Unit daya (bagian inverter) gagal- • Periksa konektor wadah
Arus fasa 75 mA atau kurang kamu assy. (*1)
020 dilanjutkan selama 3 detik. • Kegagalan pengkabelan • Periksa sambungan kabel M.
[20] (tidak ada tegangan keluaran BD ASSY Utama, M.PWM INV BD ASSY,
inverter) M.PS BD ASSY dan TRANS ASSY dari
mastercompass.
Arus fase rendah • Tidak ada aliran arus fasa karena

Arus fasa 75 mA atau kurang
[Metode korespondensi di bawah navigasi]
kegagalan girosfer.
dilanjutkan selama 3 detik. • Jika autopilot digunakan dalam mode
• Kegagalan pengkabelan
navigasi otomatis, alihkan ke mode navigasi
(dengan tegangan keluaran
tangan sesuai situasi. Setelah mengubah
021 inverter)
mode navigasi, alihkan gyrocompass ke
[21] normal. (*5)
• Jika perangkat pos eksternal tersambung,

alihkan ke perangkat eksternal. (*2)
30-an : Kegagalan Memori (Tes memori dijalankan saat start up)

Kegagalan ROM Kegagalan elemen memori Ganti unit rakitan utama. (*1)
030
Kegagalan jumlah
[30]
pemeriksaan ROM terjadi.
Kegagalan RAM Kegagalan elemen memori
031
Kegagalan baca/tulis RAM
[31]
terjadi.
*1: Mintalah agen servis Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. terdekat untuk memperbaiki atau merawatnya. Hanya teknisi dari departemen Layanan
Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. yang berwenang untuk melakukan pemeliharaan. Namun, jika karena alasan tertentu departemen servis
Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. mengizinkan Anda melakukan pemeliharaan atau penggantian suku cadang, patuhi instruksi dan jalankan.
*2: Berhati-hatilah dalam bernavigasi dengan mempertimbangkan karakteristik perangkat pos eksternal.
*3: Perbaiki sistem sesegera mungkin.
*4: Alarm ini terbatas pada saat sinyal eksternal dimasukkan ke mastercompass.
*5: Jika gyrocompass memiliki fungsi pergantian arah otomatis (OPTION), gyrocompass akan dialihkan secara otomatis.


Kode
kesalahan
40-an : Kegagalan tegangan baterai cadangan
Tegangan baterai cadangan gagal- Pembuangan baterai cadangan memori Ganti unit rakitan utama. (*1)
kamu.
Tegangan baterai cadangan [Metode korespondensi di bawah navigasi]

040
memori turun hingga 2,5 V Jika catu daya disuplai terus-menerus,
[40] atau kurang. semua nilai yang ditetapkan akan
dipertahankan. Namun jika catu daya
dihentikan, berbagai pengaturan akan diinisialisasi. (*3)
50-an : Kegagalan tindak lanjut
Kegagalan tindak lanjut • Keuntungan tindak lanjut ditetapkan dengan • Jalankan perintah 23 atau 24 untuk memulai ulang
Deviasi 0,5° atau lebih nilai yang besar. menindaklanjuti
dihasilkan selama 12 detik • Kegagalan mekanisme tindak lanjut • Kurangi perolehan tindak lanjut menggunakan
050 atau lebih. • Kegagalan sirkuit penggerak motor perintah 25.
[50] • Kegagalan pengkabelan • Ganti unit rakitan utama.
• Mengganti mekanisme tindak lanjut.
• Ganti wadahnya.(*1)
• Periksa kabel dan sambungan.
60-an : Kegagalan sakelar panel operasi

Beralih kegagalan Switch kegagalan unit operasi. • Ganti unit operasi. (*1)
AKTIF terus menerus selama
60 detik atau lebih [Metode korespondensi di bawah navigasi]
060
Tidak ada efek untuk mendeteksi,
[60]
menampilkan, dan mengeluarkan sinyal, tetapi
ada kemungkinan berbagai operasi tidak
dapat dilakukan.
70-an : Kegagalan komunikasi antara C.unit operasi dan kompas utama

Kegagalan komunikasi • Perincian unit C.operasi • Periksa sambungan kabel masing-masing
• Putusnya PWB kompas induk. • unit.
070 Rusaknya kabel • Tukarkan PWB atau cable assy di master

antara unit operasi dan master. compass.
[70]
(M.TERMINAL BD ASSY, M.MAIN BD
ASSY, C.MAIN BD ASSY, C.
TERMINAL BD ASSY) (*1)
Data tidak valid • Kerusakan pada kabel antara unit • Periksa sambungan kabel masing-masing
071 operasi C dan kompas utama. unit.
[71] • Periksa sambungan jalur FG.
• Kerusakan karena gangguan sinyal.
Kegagalan komunikasi kompas • Perincian unit C.operasi • Periksa sambungan kabel masing-masing
master No.2 • Putusnya PWB kompas induk. • unit.
Rusaknya kabel • Tukarkan PWB atau cable assy di master
073 antara unit operasi dan master. compass.
(M.TERMINAL BD ASSY, M.MAIN BD
ASSY, C.MAIN BD ASSY, C.
TERMINAL BD ASSY) (*1)
Data kompas master no.2 tidak • Kerusakan pada kabel antara unit • Periksa sambungan kabel masing-masing
valid operasi C dan kompas utama. unit.
074
• Periksa sambungan saluran FG.
• Kerusakan karena gangguan sinyal.

Kode
kesalahan
80-an : Kegagalan penyelarasan kompas master otomatis (Kegagalan deteksi titik nol)
Kegagalan penyelarasan kompas • Kerusakan sensor foto • Tukarkan sensor foto assy.(*1)
utama (Kegagalan deteksi titik nol) • Kegagalan kabel sambungan sensor • Periksa sambungan sensor.
tion
080
[80]
Jika perlu menyelaraskan kompas utama,
jalankan perintah 24 untuk penyelarasan manual.
90-an : Kegagalan input judul eksternal
Masukan judul eksternal Gangguan sinyal pos eksternal lebih • Periksa aktivasi dan pengaturan perangkat yang
Waktu habis dari 10 detik terhubung.
090
• Periksa pengaturan C.operation
[90]
satuan.
• Periksa sambungan kabel.

Kesalahan protokol sinyal Kesalahan overrun, kesalahan framing, • Periksa sambungan kabel. (polaritas sinyal,
091 eksternal (*4) atau kesalahan paritas terjadi pada sinyal dll.)
[91] eksternal. • Periksa baud rate dan protokol perangkat keras.
Periksa kesalahan jumlah • Kerusakan karena gangguan sinyal. • Periksa sambungan kabel masing-masing unit.
092 sinyal pos eksternal • Ketidaksepakatan perhitungan check sum (Terutama koneksi jalur FG.)
antara gyro dan perangkat yang terhubung.
[92]
• Periksa pengaturan perangkat yang terhubung
keburukan.
093 Data sinyal pos eksternal Kegagalan sistem perangkat yang Perbaiki perangkat yang terhubung.
[93] tidak valid terhubung.
Waktu input ROT eksternal Gangguan sinyal ROT eksternal lebih • Periksa aktivasi dan pengaturan perangkat yang
habis dari 10 detik terhubung.
094
• Periksa pengaturan C.operation
[94]
satuan.

Periksa kesalahan jumlah • Kerusakan karena gangguan sinyal. • Periksa sambungan kabel masing-masing unit.
096 sinyal ROT eksternal • Ketidaksepakatan perhitungan check sum (Terutama koneksi jalur FG.)
antara gyro dan perangkat yang terhubung.
[96]
keburukan.
097 Data tidak valid dari eksternal Kegagalan sistem perangkat yang Perbaiki perangkat yang terhubung.
[97] sinyal ROT terhubung.
100's : Kegagalan input kecepatan kapal (Alarm ini terbatas pada saat koreksi kesalahan kecepatan otomatis)
Waktu sinyal kecepatan habis Interupsi lebih dari 10 detik- • Periksa aktivasi dan pengaturan sinyal kecepatan
perangkat yang terhubung.
100 • Periksa pengaturan C.operation
satuan.
Periksa jumlah kesalahan sinyal • Kerusakan karena gangguan sinyal. • Periksa sambungan kabel masing-masing unit.
kecepatan • Ketidaksepakatan perhitungan check sum (Terutama koneksi jalur FG.)
102 antara gyro dan perangkat yang terhubung.
keburukan.
Data sinyal kecepatan tidak Kegagalan sistem perangkat yang Perbaiki perangkat yang terhubung.
103
valid terhubung.

Kode
kesalahan
110's : Kegagalan input posisi kapal (Alarm ini terbatas, ketika koreksi kesalahan kecepatan otomatis)
Waktu sinyal lintang habis Gangguan sinyal lintang lebih dari 10 • Periksa aktivasi dan pengaturan perangkat
detik yang terhubung.
110 • Periksa pengaturan C.operation
satuan.

Periksa kesalahan jumlah sinyal • Kerusakan karena gangguan sinyal. • Periksa sambungan kabel masing-masing unit.
lintang • Ketidaksepakatan perhitungan check sum (Terutama koneksi jalur FG.)
112 antara gyro dan perangkat yang
terhubung. • Periksa pengaturan perangkat yang terhubung
keburukan.
113 Data sinyal lintang tidak valid Kegagalan sistem perangkat yang Perbaiki perangkat yang terhubung.
terhubung.
120-an : Kesalahan protokol port input serial
Kesalahan protokol port input Kesalahan overrun, kesalahan framing , • Periksa sambungan kabel. (polaritas sinyal,
120
sinyal serial 1 atau kesalahan paritas terjadi pada dll.)
sinyal input serial. • Periksa baud rate dan perangkat keras
121 Kesalahan protokol port input
protokol. (*1)
sinyal serial 2
122 Kesalahan protokol port input

sinyal serial 3
130-an : Saklar pemilih gagal
Kegagalan saklar pemilih Sakelar pemilih unit pergantian diposisikan Pilih posisi saklar pemilih ke “NOR”.
130 di luar “NOR”.
140-an : Kegagalan penyelarasan
Kegagalan penyelarasan Keluaran pos kompas utama No. 1 dan Periksa perkabelan dan sambungan antara unit
140 No. 2 tidak sejajar. operasi dan kompas utama.
150-an : Alarm penyimpangan (Lihat bagian 4.2.9 tentang pengaturan ambang batas alarm deviasi.)
Alarm penyimpangan Perbedaan pos antara pos gyro 1 dan pos • Periksa kepatutan nilai ambang batas.
150 (GYRO1-GYRO2) gyro 2 melebihi nilai alarm. • Periksa kompas utama dan perangkat pos
eksternal. Jika kompas gyro menghasilkan
pos yang tidak normal, tanyakan kepada agen
Alarm penyimpangan Perbedaan arah antara arah gyro 1 dan azi- servis terdekat dari Yokogawa Denshikiki Co.,
151 (GYRO1-Eksternal) muth eksternal melebihi nilai alarm. Ltd. Jika pos eksternal menghasilkan pos
yang tidak normal, tanyakan pada departemen
layanan manufaktur.
Alarm penyimpangan Perbedaan arah antara arah gyro 2 dan azi-
(GYRO2-Eksternal) muth eksternal melebihi nilai alarm.
152
Jika autopilot digunakan dalam mode navigasi
otomatis, alihkan ke mode navigasi tangan
sesuai situasi.

5.3 Isi dan Penanggulangan Kesalahan Kompas

Repeater
5.3.1 Tampilan ketika Alarm telah Dihasilkan di
Kompas Pengulang
LED indikator kegagalan berkedip atau menyala ketika kompas pengulang mendeteksi kegagalan.
Siklus kedipan LED indikator gagal menunjukkan isi kesalahan kompas pengulang.
LED Indikator Gagal (MERAH)
000
350
010
020
340
030
330
320
050040
310
0
060
300 9
1
070
090
290
080 2
LED Indikator Gagal (MERAH) 280
8
DAN
DI
072
100 3
260 7 110
250 6 120 4
240
5 130
220
230
S
140
210 150
200 190
160170
180
GAGAL
JALANKAN SINKRONISASI
LAMPU DIM
Kotak Persimpangan (MKN019) Kompas Pengulang Kemudi (MKR056)
ÿ Isi kesalahan kompas pengulang dan penanggulangannya
Kondisi LED indikator gagal Isi kesalahan Penyebab Tindakan balasan
Matikan lampu
• Normal
Kegagalan RAM CPU atau Papan CPU rusak di Kotak

Lampu menyala • kegagalan ROM Persimpangan
Tukar papan CPU (*1)
Lampu Berkedip menyala satu kali per Kegagalan deteksi titik nol Rusaknya sensor optik di dalam Pertukaran sensor optik
1,6 detik. kompas Repeater (Dimungkinkan untuk
menyesuaikan titik nol secara
manual) (*1)
Pulihkan koneksi
•••••••••
ÿ1,6 detik ÿÿ
Putusnya kawat untuk
Sensor optik (Dimungkinkan untuk
menyesuaikan titik nol secara
manual) (*1)
Nyalakan dua kali per Kegagalan komunikasi • Kabel sinyal tidak tersambung Pulihkan koneksi
1,6 detik. antara kompas Master dan
kompas Repeater • Putusnya kabel sinyal. •
•••••••••
ÿ1,6 detik ÿÿ
Kabel
sinyal disambung terbalik
•: Lampu menyala •: Lampu mati
*1: Mintalah agen servis Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. terdekat untuk memperbaiki atau merawatnya. Hanya teknisi dari departemen Layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd.
yang berwenang untuk melakukan pemeliharaan. Namun, jika karena alasan tertentu departemen servis Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. mengizinkan Anda melakukan
pemeliharaan atau penggantian suku cadang, patuhi instruksi dan jalankan.

5.3.2 Tata Cara Penyelarasan Indikasi Kompas Repeater

Indikasi kompas Repeater secara otomatis diselaraskan dengan indikasi kompas Master saat daya dihidupkan.
Secara umum, penyelarasan lainnya tidak diperlukan. Namun, disarankan untuk memeriksa tampilan kompas
Master dan indikasi kompas Repeater sebelum berangkat dari pelabuhan untuk menghindari kemungkinan
kecelakaan. Jika tampilan kompas Master dan indikasi kompas Pengulang cocok, penyelarasan indikasi tidak
diperlukan.
CATATAN
Periksa pembacaan kartu kompas Repeater ketika kecepatan kapal diatur ke “0.” Jika koreksi kesalahan
kecepatan dilakukan, pembacaan kartu kompas Master tidak akan sesuai dengan pembacaan kartu kompas
Repeater.
ÿ Prosedur menggunakan sakelar penyesuaian nol

Jika indikasi kompas pengulang bergeser dari tampilan Kompas utama, gunakan sakelar penyesuaian nol untuk
menyelaraskan indikasi.
Tekan tombol ini selama 2 detik atau lebih. Kartu kompas Pengulang berputar dan angka nol pada
kartu kompas sejajar dengan penunjuk untuk mengoreksi pergeseran.
Kemudian, kompas Repeater menindaklanjuti nilai yang diterima.
Jika terjadi kesalahan karena kegagalan sensor foto titik nol, gunakan prosedur yang dijelaskan di bawah ini
untuk menyelaraskan indikasi.
ÿ Prosedur jika sensor foto titik nol gagal

Dimungkinkan untuk menyesuaikan titik nol secara manual ketika terjadi kegagalan deteksi titik nol.
Prosedurnya adalah sebagai
berikut: (1) Tekan sakelar penyesuaian Nol lebih dari 2 detik.

(Kartu kompas Repeater akan berputar dan berhenti setelah 5 detik.)
Saat ini LED indikator Gagal menunjukkan kegagalan deteksi titik nol.
(2) Tekan sakelar penyesuaian Nol. (Kartu kompas Repeater akan berputar dengan cepat)
(3) Tekan sakelar penyesuaian Nol saat kartu kompas Pengulang bagian luar (360 derajat/
revolusi) nilainya berada di bawah 10 derajat. (Penyesuaian kasar)
Kartu kompas akan berputar perlahan.
(4) Tekan tombol penyesuaian Nol ketika jarum kompas sesuai dengan skala 0 pada kartu kompas
Pengulang bagian dalam.
Setelah sekitar 3 detik, LED indikator Gagal akan mati dan kompas Pengulang menunjukkan arah yang
sama dengan arah kompas Master. (Penyesuaian halus)
Jika Anda gagal melakukan penyesuaian titik nol secara manual, coba lagi prosedur di atas.

Halaman kosong
< 6.Spesifikasi > 6-1
6. Spesifikasi
6.1 Kinerja dan Spesifikasi

6.1.1 Sumber Daya listrik
Catu daya utama 100 /110/115/220VAC 50/60Hz
Catu daya cadangan 24 V DC +30 %, -10 %
Konsumsi daya Saat memulai: Kira-kira. 10 A + 0,35 A ÿ jumlah kompas pengulang

(24VDC)
Sate mantap: kira-kira. 7 A + 0,35 A ÿ jumlah kompas pengulang
Konsumsi daya (AC) Saat memulai: Kira-kira. 250 VA + 12 VA ÿ jumlah kompas repeater
Keadaan stabil: Kira-kira. 200 VA + 12 VA ÿ jumlah kompas repeater
6.1.2 Sinyal Masukan

Sinyal kecepatan kapal untuk Jumlah sirkuit 1 sirkuit
koreksi kesalahan kecepatan
Bentuk sinyal 200 pulsa/n mil, atau
serial IEC61162-1
Sinyal lintang untuk Jumlah sirkuit 1 sirkuit

koreksi kesalahan kecepatan Seri IEC61162-1
Bentuk sinyal
Sinyal arah Jumlah sirkuit 3 sirkuit
Bentuk sinyal Seri IEC61162-1
Sinyal berhenti bel alarm: 1 sirkuit, kontak
Masukan kontak pertukaran busur 1 sirkuit, kontak
Masukan tunggal C/O PRF 1 sirkuit, kontak
6.1.3 Sinyal Keluaran

Sinyal kompas pengulang Jumlah sirkuit 8 sirkuit
Bentuk sinyal Kalimat seri IEC61162-1
Sinyal arah stepper Jumlah sirkuit 4 sirkuit, kapasitas 1 A
Bentuk sinyal 24 V DC, kode abu-abu 3-bit, 1/6 derajat/langkah
Sinyal arah/kecepatan belok serial Jumlah sirkuit 3 sirkuit, pembangkitan individual dimungkinkan
Bentuk sinyal Seri IEC61162-1 / -2
Judul analog dan Jumlah sirkuit Masing-masing 1 sirkuit
sinyal kuadran 0 hingga 5 VDC

Bentuk sinyal
Sinyal laju belokan analog Jumlah sirkuit 3 sirkuit, pengaturan rentang individu dimungkinkan
Bentuk sinyal 0 hingga 5 VDC; 30, 100, 120, dan 300 derajat/menit
Output distribusi masukan Jumlah sirkuit 1 sirkuit

kecepatan kapal serial
Bentuk sinyal seri IEC61162-1
Sinyal bebas Jumlah sirkuit Masing-masing 1 sirkuit, hubungi

volt No.1/No.2:
Status sinyal "Terbuka" atau "tertutup" ketika tidak ada tegangan yang diberikan
Sinyal Jumlah sirkuit Masing-masing 1 sirkuit, hubungi

kegagalan Gyro No.1/No.2
Status sinyal "Terbuka" atau "tertutup" ketika gyro gagal
(No.1/No.2/EXT) Jumlah sirkuit Masing-masing 1 sirkuit, hubungi

Sinyal pemilihan judul Tertutup ketika setiap sensor dipilih
Status sinyal

6-2 < 6.Spesifikasi >
No.1/No.2 Jumlah sirkuit Masing-masing 1 sirkuit , Kontak

Sinyal berjalan gyro
Status sinyal "Terbuka" atau "tertutup" saat dijalankan
Sinyal kegagalan sistem Jumlah sirkuit 1 sirkuit, kontak
Status sinyal "Terbuka" atau "tertutup" ketika sistem gagal

Alarm Penyimpangan Jumlah sirkuit 1 sirkuit, kontak
Status sinyal "Terbuka" atau "tertutup" bila tidak normal
Bel berhenti Jumlah sirkuit 1 sirkuit, kontak
6.1.4 Pengaturan Waktu dan Akurasi
Waktu penyelesaian Dalam waktu 5 jam (Giro sebenarnya dapat digunakan setelah sekitar 2 jam sejak awal.)
Akurasi mengarah ke utara Dalam ± 0,25 °/cos ÿ (ÿ adalah garis lintang di lokasi tersebut)
°
Akurasi tindak lanjut 0,1 atau kurang
Kecepatan tindak lanjut maksimum 30 derajat/detik
6.1.5 Spesifikasi Lingkungan (Pengoperasian Normal

Kondisi)
Roll dan pitch yang diperbolehkan 40° untuk rolling dan pitching
Getaran yang diijinkan 3 mm pp atau kurang untuk 8 hingga 8,3 Hz
0,35 mm pp atau kurang untuk 8,3 hingga 25 Hz
0,1 mm pp atau kurang untuk 25 hingga 50 Hz
Kisaran suhu pengoperasian - 15 °C hingga + 55 °C

- 10 °C hingga + 50 °C (Master Kompas)
- 25 °C hingga + 55 °C (Bantalan Pengulang Kompas)

6.1.6 Spesifikasi Sinyal Input/Output Eksternal dan

Sirkuit
Singkatan Nama Sinyal Spesifikasi rangkaian/sinyal
Masukan sinyal serial RD1A

RD1B
R
RD2A RDxA LENGKAP
RD2B
Saat ini
Pengatur
RD3A Dioda.
RD3B RDxB
• Jumlah sirkuit yang dapat dihubungkan: 3

• Isi data: Arah, kecepatan kapal, dan garis lintang
• Sirkuit penerima: Foto-penggandeng
• Format transmisi: Sinyal serial start-stop
• Kecepatan transmisi: 4800 bps.
• Format data: Lihat Lampiran
Input pulsa HALAMAN
kecepatan kapal LPN/BSC

5V
2.2Kÿ
47Kÿ
HALAMAN
0,01µF
LPN

• Denyut nadi: 200 denyut/n mil
• Format sinyal: Kolektor terbuka (penggandeng foto) atau kontak bebas volt
Kompas pengulang 24V KELUAR
keluaran judul GND

24V
SD1RA
SD1RB GND
Pengemudi RS422
24V KELUAR
GND SDxRA
SD2RA
SDxRB
SD2RB
• • Jumlah sirkuit yang dapat dihubungkan : 8

•
• Sistem transmisi : RS422 (gunakan sirkuit driver yang setara dengan RS422A atau RS485)
•
• Format transmisi : Sinyal serial start-stop
• Kecepatan transmisi : 4800 / 9600 bps
• Konfigurasi karakter : Mulai bit 1,
24V KELUAR Data sedikit 8,
GND Berhenti sedikit 1,
SD8RA Paritas Tidak Ada
SD8RB • Format data dan periode Transmisi:
Format Periode transmisi 1 detik Perkataan
PYDKH 1 detik hanya pada 9600bps
**HRC 50 ms hanya pada 9600bps
HEHDT

Keluaran judul REF

stepper 1SS1
1SS2 < 4 kabel > Sirkuit kontrol < 5 kabel > Sirkuit kontrol
1SS3 +24VDC REF
+24VDC REF
1COM SS1
SS1
REF
2SS1 SS2
SS2
2SS2
2SS3
SS3
2COM SS3
REF Lingkaran
3SS1 Alarm.
Menguasai Menguasai Dengan.

3SS2 Penerima Penerima
kompas kompas
3SS3
3COM
Format sinyal
REF +24VDC
4SS1
4SS2 REF-SS1
4SS3 +24VDC
4COM
REF-SS2
+24VDC
REF-SS3
0 3/6 6/6°
1°
• Jumlah sirkuit yang dapat dihubungkan :

4 • COM : 0 V (rangkaian
GND) • Tegangan output REF : 24 V DC, 35 V DC
(Opsional) • Arus output REF : 1 A
maks. • Bentuk keluaran : Keluaran kolektor terbuka (kode abu-abu 24 V DC 3-bit)
Keluaran sinyal serial SD1A Pengemudi RS422

SD1B
SG SDxA
SDxB
SD2A
SD2B SG
SG
SD3A
• Jumlah sirkuit yang dapat dihubungkan : 1 (IEC61162-1),
SD3B
2 (IEC61162-1/-2 dapat dipilih) •
SG
Sistem transmisi : RS422 (gunakan rangkaian driver yang setara dengan RS422A
atau RS485)
• Format transmisi : Sinyal serial start-stop • Kecepatan
transmisi : Untuk dipilih dari 4800 / 38400 bps. • Format data :
IEC61162-1 / -2
Output sinyal arah SDEA Pengemudi RS422

gyro tidak dipilih SDEB
SG SDEA
SDEB
SG
• Jumlah sirkuit yang dapat dihubungkan : 1 (IEC61162-1/-2 dapat dipilih)

• Sistem transmisi : RS422 (gunakan sirkuit driver yang setara dengan RS422A
atau RS485)
• Format transmisi : Sinyal serial start-stop • Kecepatan
transmisi : Untuk dipilih dari 4800 / 38400 bps. • Format data :
IEC61162-1 / -2

Keluaran sinyal HDG

LF398 1Kÿ 1Kÿ
kuadran pos analog DENGAN
HDG atau QUD
APA
DENGAN
DENGAN
0,1ÿF
Format sinyal
Tingkat Keluaran
5.00
0V
0° 90° 180° 270° 360°
Sinyal arah
Keluaran
5.00
3.75
2.50
1.25
0V
0° 90° 180° 270° 360°
Sinyal kuadran
• Jumlah sirkuit yang dapat dihubungkan: masing-

masing 1 • COM: 0 V (rangkaian
GND) • Tegangan keluaran: 0 hingga
+5 V DC • Resolusi keluaran: 2,5
mV • Impedansi keluaran: maks 2 kÿ. •
Impedansi masukan yang direkomendasikan untuk unit yang terhubung: 500 kÿ
min. • Akurasi keluaran: ±1% FS (pada 25°C)
Output laju putaran analog ROT1

DENGAN
LF398 1Kÿ 1Kÿ
MEMBUSUK
ROT2
DENGAN
DENGAN 0,1ÿF
ROT3
DENGAN Format Sinyal
Tingkat Keluaran
5.000
4.844
2.500
0,156
0V
- 30°/menit 0°/menit 30°/menit
-100 100
-120 120
-300 Kecepatan 300
putaran • Jumlah sirkuit yang dapat

dihubungkan: 3 • COM: 0 V
(rangkaian GND) • Tegangan keluaran:
0 hingga + 5 V DC • Resolusi
keluaran: 2,5 mV • Impedansi keluaran:
maks 2 kÿ. • Impedansi masukan yang direkomendasikan untuk unit yang
terhubung: 500 kÿ mnt. • Akurasi keluaran: ±1 % FS (pada 25 °C)

Kapal Serial RD1RA Pengemudi RS422

Sinyal Kecepatan RD1RB
Keluaran Distribusi SG RD1RA
RD1RB
SG

• Sistem transmisi: RS422 (gunakan
rangkaian driver yang setara dengan RS422A atau RS485)
• Format transmisi: Sinyal serial start-stop
• Kecepatan transmisi: 4800 bps.
• Format data: IEC611162-1 Lihat Lampiran
C.Input Kontak BSPIN Kontak ditutup saat bel berhenti.

Berhenti Bel BSIN
Eksternal Unit Operasi
(MKC327/MKN018) 2.2K
Input Sinyal Kontak BRGSE Kontak ditutup di AFT.

Pemilihan Jembatan LPN/BSC Kontak terbuka di FWD.
CPU
(MKC327/MKN018)
Larangan Input Kontak SELOF Kontak ditutup di C/O PRF.
Pergantian Head-ing SELOFC
(MKC327/MKN018)
Gagal Gyro 1GAGAL 1 JP

1 GAGAL 2
Keluaran Kontak 3 xGAGAL
(MKC327) 2GAGAL xGAGAL

2GAGAL
Kontak
Negara
JP 1-2 JP 2-3
Matikan Menutup Membuka
Normal Menutup Membuka
Gagal Membuka Menutup
Listrik Gagal 1PFO 1 JP

1PFOC 2
Keluaran Kontak 3 xPFO
(MKC327) 2PFO xPFOC

2PFOC
Kontak
Negara
JP 1-2 JP 2-3
Berlari 1 LARI 1 JP
1 JALAN 2
Keluaran Kontak 3 xJALANKAN
(MKC327) 2JALANKAN xRUNC

2RUNC
Kontak
Negara
JP 1-2 JP 2-3
Berlari Membuka Menutup
Tidak berlari Menutup Membuka


GAGAL 1 JP
Kegagalan Sistem
GAGAL
2
Keluaran Kontak 3 GAGAL
GAGAL
(MKC327)
Kontak
Negara
JP 1-2 JP 2-3
Alarm Penyimpangan PERANGKAT 1 JP

2
Keluaran Kontak DEVC 3 PERANGKAT
DEVC
(MKC327)
Kontak
Negara
JP 1-2 JP 2-3
Bel Berhenti BSTOP 1 JP

2
Mengakui BSTOPC 3 BSTOP
BSTOPC
(MKC327)
Kontak
Negara
JP 1-2 JP 2-3
Gagal (saat bel berhenti) Membuka Menutup
Judul Keluaran G1 G1
Keluaran Kontak G2 G2
EKS
EKS
(MKC327) DENGAN
DENGAN
Kontak dibuat ketika sensor dipilih.

6.2 Kalimat Data Input/Output Seri

Kalimat Masukan/Keluaran Spesifikasi Data
Memasukkan
VMVSD YDK asli Kecepatan kapal
VBW IEC61162-1 Kecepatan kapal
VHW IEC61162-1 Kecepatan kapal
VTG IEC61162-1 Kecepatan kapal
GGA IEC61162-1 Garis Lintang
GLL IEC61162-1 Garis Lintang
HDT IEC61162-1 Menuju

HDG IEC61162-1 Menuju
HDM IEC61162-1 Menuju
HRC YDK asli Pos/Kecepatan belokan
INI IEC61162-1 Judul / Status
Keluaran HDT IEC61162-1 Menuju
HDG IEC61162-1 Menuju
HDM IEC61162-1 Menuju
MEMBUSUK IEC61162-1 Tingkat belokan
HRC YDK asli Pos/Kecepatan belokan

PYDKH YDK asli Pos/Kecepatan belokan
INI IEC61162-1 Judul / Status

6.3 Mengatur Sakelar Celup

Lepaskan penutup atas kompas utama, dan Anda akan menemukan rakitan utama terletak di bagian
terdalam dengan sakelar celup diposisikan di sebelah kirinya. Sakelar celup ini menentukan laju
transmisi, format data komunikasi, dan pengaturan keluaran DAC.
celupkan SW1 celupkan SW2 celup SW3 celup SW4
PADA PADA PADA PADA
MATI MATI MATI MATI
Bagian 1 Bagian 8 Bagian 1 Bagian 8 Bagian 1 Bagian 8 Bagian 1 Bagian 8
Kompas utama M.MAIN BD ASSY saklar celup
Setiap sakelar celup menentukan pengaturan berikut:
PERINGATAN
Hanya teknisi dari departemen Layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. yang berwenang untuk
mengoperasikan pengaturan sakelar celup. Namun, jika karena alasan tertentu departemen layanan
Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. mengizinkan Anda melakukan pengoperasian ini, pastikan untuk mengikuti
petunjuk yang dijelaskan dalam bab ini.
ÿ Pengaturan dan fungsi sakelar celup pada Mastercompass
Nomor SW. Sedikit Fungsi PADA MATI Bawaan

celupkan SW1 1 disimpan Setel ke "OFF" untuk pengoperasian MATI
2 MATI
3 MATI
4 MATI
5 MATI
6 MATI
7 MATI
8 MATI
CUKUP SW2 1 MATI

2 MATI
3 MATI
4 MATI
5 MATI
6 MATI
7 MATI
8 MATI
CUKUP SW3 1 MATI
2 Pengaturan rentang output analog ROT 1 Lihat (Tabel 1) Pengaturan rentang output MATI
3 analog ROT 1 (halaman 6-10). MATI

celup SW3 8 Gunakan C. unit operasi Digunakan Tidak digunakan PADA
CUKUP SW4 1 Mode keluaran serial selama kegagalan sistem Pertahankan nilai terbaru NULL MATI
2 Setting baud rate untuk repeater compass 4800 bps 9600bps MATI
3 Disimpan Setel ke "OFF" untuk pengoperasian MATI
4 MATI
5 MATI
6 Cadangan Sistem Setel ke "OFF" untuk pengoperasian MATI
7 MATI
8 MATI
(Tabel 1) Pengaturan rentang keluaran analog ROT 1 / ROT 2 / ROT 3

Membusuk 1 Membusuk 2 Membusuk 3
DIP SW 3 DIP SW 3 DIP SW 3 Rentang Keluaran
Bagian 2 Bagian 3 Bagian 4 Bagian 5 Bagian 6 Bagian 7
MATI MATI MATI MATI MATI MATI ± 30 °/menit
MATI PADA MATI PADA MATI PADA ± 100 °/menit
PADA MATI PADA MATI PADA MATI ± 300 °/menit
PADA PADA PADA PADA PADA PADA ± 120 °/menit
ÿ Pengaturan dan fungsi sakelar celup pada MKR056 / MKN019

celupkan SW1 1 Cadangan Sistem Setel ke "OFF" untuk pengoperasian MATI
2 MATI
3 MATI
4 MATI
5 Pengaturan kalimat masukan untuk port serial Lihat (Tabel 2) Pengaturan kalimat input untuk MATI
6 port serial (halaman 6-10). MATI
7 Pengaturan baud rate untuk port serial 9600bps 4800bps MATI
8 Cadangan Sistem Setel ke "OFF" untuk pengoperasian MATI
(Tabel 2) Pengaturan kalimat input untuk port serial

celupkan SW 1
Format data
Bagian 5 Bagian 6
MATI MATI $HEHDT
PADA MATI $HCHDT
MATI PADA $GPHDT

6.4 Daftar Nilai Awal

Setelah Perintah 36 dijalankan, nilai awal ditetapkan sebagai berikut:
ÿ Unit Operasional
Barang Nilai
Pemilihan judul eksternal Pelabuhan-1 TIDAK ADA
Pelabuhan-2 TIDAK ADA
Pelabuhan-3 TIDAK ADA
Masukan kecepatan OTOMATIS / MANUAL PANDUAN
Menetapkan nilai 0 simpul
Masukan garis lintang OTOMATIS / MANUAL PANDUAN

°
Menetapkan nilai 0
Ambang batas alarm penyimpangan G1/G2 00.0°
G1 / EKS 00.0°
G2 / EKS 00.0°
Format masukan eksternal Kecepatan Nomor Pelabuhan. P (Port pulsa)

–
Sudah / Baru
Format –
Garis Lintang Nomor Pelabuhan.

–
–
Siap pakai / Baru
Format data –
–
Pos luar 1 Nomor Pelabuhan.
–
Siap pakai / Baru
Format data –
masukan ROT TIDAK ADA
–
–
Siap pakai / Baru
Format data –
–
–
Siap pakai / Baru
Format data –

ÿ Master kompas
Barang Nilai
Keuntungan tindak lanjut
Memperoleh 100%
REL / ABS –
Penjajaran kompas utama
°
Nilai koreksi 0
Tingkat baud sinyal keluaran Tingkat baud PORT-1 4800bps

Tingkat baud PORT-2 4800bps
Format sinyal keluaran PELABUHAN-1 GYRO REKAM 1 Keluaran = HDG/ROT

Formatnya= HEHRC
Periode = 200 ms
REKAM 2 –
REKAM 3 –
EKS REKAM 1 –
REKAM 2 –
REKAM 3 –
PELABUHAN-2 GYRO REKAM 1 Keluaran = HDG/ROT

Format = HEHRC
Periode = 200 ms
REKAM 2 –
REKAM3 –
EKS REKAM 1 –
REKAM 2 –
REKAM 3 –
PELABUHAN-3 GYRO REKAM 1 Keluaran = HDG

Format = HEHDT
Periode = 1 detik
REKAM 2 Keluaran = Membusuk

Format= TERDistorsi
Periode = 1 detik
REKAM 3 –
EKS REKAM 1 –
REKAM 2 –
REKAM 3 –
PELABUHAN-4 GYRO REKAM 1 –
REKAM 2 –
REKAM3 –
Kontrol sinyal stepper Kecepatan sudut maksimum 24 °/detik
Percepatan sudut maksimum 140 °/s2

6.5 Tampilan Produk Eksternal
ÿ Master Kompas
MKM026-1 AREA PEMELIHARAAN Satuan: mm
SISI BUSUR
005
2001
205
A A
420 420 300

AREA PEMELIHARAAN
BAGIAN AA MASUK KABEL
4-ø13 LUBANG
621
LUBANG
5,0±062
133
200
260±0,5

ÿ Kotak Kontrol
MKC327-W
Satuan : mm
297 200
2-ø14 LUBANG
227±1
C. UNIT OPERASI
24
1±075
6
50 14
36
KNALPOT INHALASI
TERMINAL BUMI KABEL MASUK (80 x 200)
MKC327-F
C. UNIT OPERASI 376 65

8-ø12 LUBANG POTONG PANEL
297
LUBANG
04
02 5
1±272
1±274
1±274
1±272
2±034
307±2
21
200 208±1
208±1 8-ø12 LUBANG 348±1
348±1
INLET KABEL (50 x 180)
KNALPOT INHALASI
TERMINAL BUMI

ÿ Adaptor AC
MKS066 301
2-ø14 LUBANG INHALASI
225±1
INHALASI
KNALPOT
025
624
TERMINAL BUMI
1±074
KABEL MASUK (50X100)
( LUBANG)
6
50 14
106
200
MKS071
INHALASI
INHALASI
KNALPOT
KABEL MASUK (50X100)

( LUBANG)

ÿ Kompas Pengulang / Kotak Persimpangan / Dudukan & Braket
Satuan : mm
Kompas Pengulang
MKR050
ø 246 ± 1 Kotak Koneksi 138
MKN019 120±1
102
000
N
090
071
0
DAN
9 1
2
8
MALAID
072
3
67 4
091
)532(
5
1±231
S
180
)0141(
Berdiri Horisontal
KX223A
ø 384
121
8
Braket Horisontal
KX201A
378 ø 376
190
002
0711
193
130
011
081
0ø
4
ø170
GARIS DASAR 20 3-ø18 LUBANG
200
160
Braket Memiringkan
KX213
ø 400
ø 150 ø 360 ± 1
35
542
683
6-ø19 LUBANG
MENGERINGKAN
831
450,±
1
0
12
BUSUR 3-ø17 LUBANG 114 ± 0,5

ÿ Kompas Pengulang Kemudi

Satuan : mm
MKR056-S/F2 MKR056-P
(115) 240
240 (8) 2100.5 (115)
(20) 192 (2.5)
4-M5x0,8 (20)
4-M5x0,8
000 000
N N
9
0
9
0
1 1
90
90
DAN
DAN
8 2 8 2
MALAID
MALAID
92
1
042
21
5,004
7 3 7 3
6 4 6 4
5 5
S S
180 180
(20)
40 92 (20) 40 92
POTONG PANEL
POTONG PANEL
2250.5
4-6 LUBANG 2100.5 4-M6
LUBANG
)291(
)291(
LUBANG
5.0012
5.0522
(192)
(192)
MKR056-F1 MKR056-W
(115) (115)
192
Lihat Z
(8) (8) 3.2
192 1200,5
(20) (20)
4-M5x0,8 4-M5x0,8
000 000
N N
9
0
9 1 1
90
90
DAN
DAN
2 8 2
8
042
MALAID
MALAID
291
291
5,0022
3 7 3
7
6 4 6 4
5 5
S S
180 180
4-7 LUBANG
40 68 (20) (20)
30
POTONG PANEL
DIMENSI PEMASANGAN
Lihat Z
4-6 LUBANG
1770.5 4-M6
1200,5
4-C13
281
LUBANG
20 LUBANG
5.0771
182
5,0022
72

ÿ C.unit operasi
MKR040 2 40 40 Satuan : mm
Ø8
192 4-M5x0,8
4-ø6LUBANG atau M5
POTONG PANEL 177±0,5
4-C13 LUBANG
5,0±18
182 Kabel terpasang (Maks. 10m)
50
4-ø6 LUBANG
6 36 40
921
441
Ø8
4-M5x0,8
225 3.2
240
4 - ø6 LUBANG atau M5
POTONG PANEL 225±0,5
4-C13 LUBANG Kabel terpasang (Maks. 10m)

431
50
5,0±921
230
ÿ Unit Persimpangan
MKN018
Maks 10m 4-ø6 LUBANG
2
TB54 TB55
21 8 1
41
5,0±02
TB52 TB53
1 13 1 13
TB50 TB51
1 13 1 13
170±0,5 (70) 42
(100) 190

< 7.Pemeliharaan, Inspeksi dan Pemasangan > 7-1
7. Pemeliharaan, Inspeksi dan Pemasangan

7.1 Inspeksi
Terapkan prosedur pemeriksaan harian dan pemeriksaan berkala berikut ini untuk menjaga kompas
gyrocompass dalam kondisi berfungsi normal:
7.1.1 Inspeksi Harian

Hal-hal yang diperiksa adalah sebagai berikut.
Direkomendasikan
Barang Inspeksi Isi dan Prosedur Pemeriksaan
Interval Inspeksi
Arus penggerak girosfer Periksa apakah arus berada dalam kisaran 0,15 A hingga 0,35
1 Sekali/hari
A dengan menjalankan kode perintah “15”.
(pada saat kedatangan)
(Lihat bagian 4.1.6)
2 Penjajaran kompas pengulang Periksa apakah judul setiap kompas Repeater sesuai
Sekali/keberangkatan
dengan kompas Master.
Nilai kecepatan kapal Lintang Periksa apakah tidak ada kesalahan pada kecepatan dan
3 lintang kapal dengan menjalankan kode perintah “21” Sekali/hari
dan “22”. (Lihat bagian 4.2.2 dan 4.2.3)
Kesalahan azimuth Periksa apakah tidak ada kesalahan azimuth
4 Sekali/hari
menggunakan observasi target astronomi atau fisik.
Masukan Baterai DC Periksa apakah tegangan input DC Adaptor AC
5 (MKS066/MKS071) sudah diatur tegangannya.
Setahun sekali
MKS066 : TB1 3-4 dan 23-24
MKS071 : TB1 3-4 dan TB2 3-4
CATATAN
Periksa pembacaan kartu kompas Repeater ketika kecepatan kapal diatur ke “0.” Jika koreksi
kesalahan kecepatan dilakukan, pembacaan kartu kompas Master tidak akan sesuai dengan
pembacaan kartu kompas Repeater.
7.1.2 Perawatan Reguler

Lakukan perawatan berikut setahun sekali.
CATATAN
Pesan ke Departemen Layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. untuk pemeriksaan rutin.
Barang Inspeksi Prosedur
1 girosfer Pembersihan elektroda bawah dan pita.

Wadah Pembersihan permukaan bagian dalam, pin tengah (Berhati-hatilah saat
2
menangani.), elektroda bawah, elektroda pita, elektroda tindak lanjut.
3 Cairan Pendukung Penggantian cairan pendukung
4 Saringan udara Pembersihan filter udara. (Ganti filter udara bila sangat kotor.)

7-2 < 7.Pemeliharaan, Inspeksi dan Pemasangan >
7.2 Pemeliharaan Gyrosphere
PERINGATAN
Hanya teknisi dari departemen Layanan Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. yang berwenang untuk melaksanakan operasi dan
pekerjaan lain yang dijelaskan dalam bab ini. Namun, jika karena alasan tertentu departemen layanan Yokogawa Denshikiki Co.,
Ltd. mengizinkan Anda melakukan pengoperasian ini, pastikan untuk mengikuti petunjuk yang dijelaskan dalam bab ini.
7.2.1 Tindakan Pencegahan Selama Penghapusan
ÿ Gyrosphere tidak boleh dipindahkan dari Master compass sampai setidaknya

1.5 jam telah berlalu sejak listrik dimatikan.
ÿ Pastikan area sekitar kompas utama bersih, terdapat penerangan yang cukup dan persiapkan
semua peralatan dan perlengkapan yang diperlukan sebelum mulai bekerja. Untuk menghindari
kerusakan pada mur dan baut, pastikan untuk menggunakan perkakas yang benar seperti
driver dan kunci pas untuk setiap bagian.
ÿ Pastikan untuk melakukan hal berikut untuk memastikan pemasangan ulang girosfer dengan benar:
• Berikan tanda penghubung pada bagian yang diperlukan sebelum dibongkar.
• Pasang kembali baut untuk sementara ke dalam lubang yang benar.
• Tempatkan bagian-bagian yang telah dibongkar dengan urutan yang benar pada selembar kertas atau kain bersih.
•
Jika kabel akan dilepas, catat warna setiap kabel dan tempelkan label pada kabel tersebut untuk memastikan penyambungan
kembali yang benar.
ÿ Jangan melepas bagian apa pun yang tidak perlu dibongkar.
ÿ Jangan pernah membongkar girosfer.
PERINGATAN
Tindakan pencegahan dalam menangani girosfer
• Pegang girosfer dengan kuat menggunakan kedua tangan agar tidak terkena guncangan.
• Jangan jatuhkan girosfer. Menjatuhkan girosfer dapat mengakibatkan kerusakan pada bagian dalam
mekanisme atau menyebabkan cedera pribadi.
• Jangan membongkar girosfer.
Tindakan pencegahan dalam menangani wadah
• Pegang wadah dengan kuat menggunakan kedua tangan.
• Jangan menjatuhkannya. Menjatuhkan girosfer dapat mengakibatkan kerusakan pada mekanisme internal atau mengakibatkan
cedera diri.

7.2.2 Menghapus Gyrosphere

ÿ Peralatan dan peralatan yang harus disiapkan
Gelas kimia, Obeng Phillips No.2, Obeng minus, Alat suntik, Botol bekas cairan, Tempat girosfer dan Tempat wadah.
Gelas kimia
jarum suntik
Tempat kontainer Stand girosfer
ÿ Penghapusan wadah dari kompas utama dan dikeluarkan dari girosfer
Lepaskan konektor yang menghubungkan kompas utama dan wadahnya.
Kendurkan baut wadah dan lepaskan wadah dari kompas utama.
Lepaskan sekrup dari lubang ventilasi.
Lepaskan tutup dari pin tengah.
Tarik keluar pin tengah.
Tempatkan gelas kimia di bawah saluran pembuangan dan lepaskan sekrup pembuangan.
Lepaskan konektor yang menghubungkan wadah atas dan bawah.
Kendurkan mur dan putar pengait ke sisi luar.
Hapus wadah atas.
Keluarkan cairan pendukung dari dalam bagian yang berbentuk corong.
Keluarkan girosfer dari wadah bawah.
PERINGATAN
Gunakan dudukan wadah agar wadah tidak terjatuh saat bekerja.
CATATAN
Catatan tentang pembuangan cairan pendukung bekas. •
Untuk membuang cairan pendukung bekas, harap minta pengolahan menjadi limbah industri yang diizinkan
pedagang pembuangan.
• Atau hubungi agen layanan terdekat dari Yokogawa Denshikiki Co., Ltd.

ÿ Prosedur untuk menghilangkan gyrospere

Lepaskan konektor yang menghubungkan kompas utama dan wadahnya.
Lepaskan konektor (4 terminal).
Kendurkan baut wadah dan lepaskan wadah dari kompas utama.

Kendurkan ketiga baut penahan.
Putar berlawanan arah jarum jam sambil
mengangkat wadah dan keluarkan.
Hati-hati jangan sampai wadahnya menyentuh lantai.
Baut wadah

Lubang ventilasi
Lepaskan tutup dari pin tengah.

Putar tutup pin tengah untuk melepaskannya.


Tempatkan gelas kimia di bawah saluran pembuangan dan lepaskan sekrup pembuangan.
Lepaskan sekrup pembuangan.
Kuras semua cairan pendukung dari lubang pembuangan sambil

memegang wadah secara horizontal mungkin.
Setelah dikuras, masukkan kembali sekrup ke dalam lubang pembuangan.
Lepaskan konektor yang menghubungkan wadah atas dan bawah.

Lepaskan konektor (dua terminal).

Lepaskan pengait yang mengikat wadah atas dan bawah menjadi satu.
Kendorkan mur panjang sambil ditekan dengan
driver minus hingga pengait berputar ke luar.
Kendurkan semua mur panjang dengan cara yang sama.
Kacang panjang
Hapus wadah atas.

Angkat wadah atas dan keluarkan.
Berhati-hatilah terhadap arah semua kait.
Keluarkan cairan pendukung dari dalam bagian yang berbentuk corong.

Keluarkan cairan pendukung dari bagian yang
berbentuk corong dengan spuit (keluarkan
semua cairan).
PERINGATAN
Jangan mengecewakan gyroshere.

Keluarkan girosfer dari wadah bawah.

Saat melepas girosfer, pegang sisinya di lokasi
yang tidak ada garis emasnya.
Tempatkan gyroshpere yang sudah dilepas ke dudukan girosfer.

7.2.3 Memasang Gyrosphere

ÿ Peralatan dan peralatan yang harus disiapkan
Siapkan girosfer, pin tengah, spuit, gelas kimia, corong, cairan, obeng Phillips no.2,obeng minus, dudukan girosfer, dan
dudukan wadah.
Gelas kimia
Pin tengah
jarum suntik
Tempat kontainer Stand girosfer
ÿ Memasang girosfer dan menempelkan wadah pada kompas utama

Pemasangan girosfer dalam wadah harus dilakukan pada permukaan datar dan harus berhati-hati agar wadah tidak
terjatuh.
PERINGATAN
Ganti bagian-bagian berikut pada saat pemeliharaan. •
Cincin O pada pin tengah
• O ring sekrup pembuangan
• O ring wadah
• Segel mesin cuci sekrup lubang ventilasi
Pembersihan.
Pastikan oli tidak menempel pada girosfer (elektroda samping, bawah, dan berikutnya) dan. bagian atas pin
tengah. Jika minyak menempel, hilangkan dengan kain kasa yang mengandung bensin.
Pastikan sekrup pembuangan di wadah bawah sudah kencang, lalu pasang girosfer di wadah bawah.
Pasang wadah atas ke wadah bawah.
Tuangkan cairan pendukung ke dalam wadah.
Masukkan pin tengah dan pasang tutupnya.
Tutup lubang ventilasi.
Hubungkan konektornya.
Pasang wadah pada posisinya pada kompas utama dan kencangkan bautnya.
Kencangkan konektor yang menghubungkan kompas utama ke wadah.

PERINGATAN
Gunakan dudukan wadah agar wadah tidak terjatuh saat bekerja.
ÿ Prosedur pemasangan girosfer

Pembersihan.
Pastikan oli tidak menempel pada girosfer (elektroda samping, bawah, dan berikutnya) dan bagian atas pin tengah.
Jika minyak menempel, hilangkan dengan kain kasa yang mengandung bensin.
PERINGATAN
Lap elektroda girosfer dan wadah dengan kain kasa yang direndam dalam bensin untuk dibersihkan.
Lakukan tindakan berikut saat membersihkan.
• Jangan mengelupas lukisan girosfer.

• Jangan membengkokkan elektroda wadah.
• Jangan mengoleskan bensin pada lem girosfer.
• Jangan gunakan spons untuk menggiling.
Elektroda pita samping Pin Tengah
dari girosfer
girosfer
Elektroda bawah dari

wadah
Atas
Wadah yang lebih rendah
Hati-hati, jangan merusak elektroda saat Anda

menyeka noda dengan kain.
silakan bersihkan dari tengah elektroda ke
arah luar
Pita elektroda wadah
Elektroda lanjutan dari wadah
Wadah atas

Letakkan girosfer di wadah bawah.

Wadah yang lebih rendah
Sekrup pembuangan
pastikan O-ring terpasang.
Mengeringkan
Pastikan ada O-ring di wadah bawah.
Pegang girosfer seperti yang ditunjukkan pada

foto, dan dengan wadah dimiringkan, masukkan
ke dalam wadah. Pegang bola di sisi berlawanan
dari garis emas.
Jangan memiringkan girosfer melebihi batas yang

disyaratkan (30º).
girosfer
Cincin-O
Setelah girosfer dimasukkan ke dalam wadah,

posisikan wadah dan girosfer secara
horizontal.
Pasang wadah atas ke wadah bawah.

Pastikan terdapat cincin-O pada wadah
bawah, lalu sejajarkan pin ketukan dan pasangkan
wadah atas dan bawah satu sama lain.
Lubang
Pin

Putar pengait ke dalam dan kencangkan mur panjang

dengan penggerak hingga wadah atas menutup rapat ke
wadah bawah.
Minus obeng
Putar pengait ke dalam
Kencangkan enam mur panjang. pastikan bahwa

wadah atas menutup kepatuhan terhadap wadah bawah.
Tuang cairan ke dalam wadah.

Siapkan cairan pendukung dalam gelas kimia.
Masukkan corong ke dalam lubang pin tengah setelah

melepas sekrup lubang ventilasi.
tuangkan cairan secara perlahan dari gelas kimia ke

dalam corong hingga mulai meluap dari lubang ventilasi.
(Cairan yang dipakai total 650 ml)
Lubang ventilasi

Masukkan pin tengah dan pasang tutupnya.

Pastikan terdapat O-ring pada pin tengah lalu masukkan pin
tengah.
Cincin-O
Pasang tutupnya.
Tutup lubang ventilasi.

Tutup lubang ventilasi dengan sekrup.
Seka cairan apa pun yang meluap dari lubang ventilasi

dengan lap.
Kencangkan konektor (dua terminal) yang
menghubungkan wadah atas dan bawah.

Pasang wadah pada posisinya pada kompas utama dan kencangkan bautnya.
Masukkan baut wadah ke dalam celah gantung kompas utama
dan putar wadah searah jarum jam.
Celah gantung
Baut wadah
Sejajarkan tanda perkawinan saat memasang

wadah.
Kemudian kencangkan baut wadah.
Tanda kawin
Baut wadah
Kencangkan konektor yang menghubungkan kompas utama ke wadah.


7.2.4 Mengganti Sekring

Kotak Kontrol (MKC327) dan adaptor AC (MKS066/MKS071) menggunakan sekering untuk melindungi sistem.
Jika sekringnya sekring, gantilah.
Lihat lampiran-4 untuk memastikan posisi sekring.
PERHATIAN
Matikan catu daya saat mengganti sekring.
Kapasitas sekering tergantung pada konfigurasi sistem. Pilih sekering dengan kapasitas yang sesuai.
7.2.5 Konfirmasi Pengoperasian Sistem

Sistem CMZ900 memiliki perintah untuk mengkonfirmasi operasi sistem.
ÿ Tes lampu
Anda dapat memeriksa tampilan dan suara bel dengan mengoperasikan tombol unit pengoperasian.
Lihat bagian 3.2.2
ÿ Keluaran sinyal pengulang

Dimungkinkan untuk mengeluarkan sinyal repeater, sinyal serial, dan sinyal analog.
Lihat bagian 4.3.4
ÿ Keluaran sinyal analog

Dimungkinkan untuk mengeluarkan tegangan analog yang berubah-ubah.
Lihat bagian 4.3.2

7.2.6 Persiapan Cairan Pendukung

Sekitar 650 mL cairan pendukung digunakan dalam unit Master kompas, dan selanjutnya 1 L cairan pendukung
disediakan sebagai cadangan. Hubungi Yokogawa Denshikiki Co., Ltd. untuk persediaan lebih lanjut.
Cairan pendukung harus selalu disediakan oleh Yokogawa Denshikiki Co., Ltd., namun dalam keadaan yang tidak
dapat dihindari, Anda dapat menyiapkan cairan pendukung sebagai berikut:
Masukkan masing-masing bahan ke dalam air suling dengan takaran yang ditentukan. Aduk campuran sampai asam
benzoat larut. Jika asam benzoat tidak mudah meleleh, panaskan campuran pada suhu kurang dari 90 derajat.
Kemudian gunakan alat pelindung agar tidak terhirup.
Air sulingan 1,8 liter
Gliserin 145ml
Asam benzoat 3,2 gram
CATATAN
Jika berat jenis cairan yang disiapkan menyimpang dari nilai yang ditunjukkan di bawah, tambahkan gliserin atau air
sulingan untuk melakukan penyesuaian halus.
Suhu Berat jenis

15 °C 1,0230±0,001
20 °C 1,0220 ± 0,001
25 °C 1,0208 ± 0,001
30 °C 1,0193 ± 0,001

7.3 Tindakan Pencegahan Selama Pemasangan

Berhati-hatilah dengan item berikut saat memasang gyrocompass.
7.3.1 Tindakan Getaran

Lantai di mana Kompas Utama dan dudukan horizontal dipasang, dan dinding di mana unit jarak jauh,
braket horizontal, braket miring, perekam jalur, kompas Pengulang digital, dll. dipasang, harus
diperkuat terhadap getaran dari lambung kapal.
7.3.2 Paralelisme Garis Lubber

Pasang kompas Master, kompas Repeater untuk dudukan horizontal dan kompas Repeater untuk
braket horizontal sehingga garis lubbernya sejajar dengan garis depan dan belakang kapal.
Karena keakuratan paralelisme garis-garis ini merupakan dasar pengukuran arah, sesuaikan
keakuratannya hingga ± 0,5°.
7.3.3 Area Pelayanan

Pastikan dimensi area pengoperasian, pengoperasian, dan pemeliharaan kompas Utama seperti yang
ditentukan di bawah ini.
50mm
atau lebih
50mm
atau lebih
500mm
atau lebih
Depan
300mm
atau lebih

< Lampiran > A-1
Lampiran-1 Deskripsi Kesalahan Kecepatan dan

Tabel Kesalahan Kecepatan
1.1 Kesalahan Kecepatan

Kesalahan kecepatan adalah kesalahan yang terjadi ketika kapal yang dipasangi gyrocompass berlayar ke arah selain
timur atau barat. Nilainya ditentukan tergantung pada kecepatan kapal, haluan, dan garis lintang.
(Ini tidak berhubungan dengan jenis atau tipe gyrocompass.)
Kecenderungan gyrocompass mencari arah utara didasarkan pada rotasi bumi. Ketika sebuah kapal berlayar, resultan
gerak kapal dan rotasi bumi bekerja pada sepuluh-densitas gyro yang mencari utara. Jika haluan kapal menyimpang ke
arah utara atau selatan, maka arah gerak resultan menyimpang ke utara atau selatan dan dengan demikian terjadi
kesalahan karena gaya gyro mencari utara bertindak tegak lurus terhadap gerak resultan tersebut. Artinya, kesalahan
kecepatan adalah sudut perbedaan antara gerak resultan dan arah timur-barat.
1.2 Menentukan Kesalahan Kecepatan
Tidak
ps: Lintang
DI DALAM B K : Kecepatan rotasi bumi di garis
d saya
khatulistiwa (Sekitar 900 knot)
V : Kecepatan kapal (simpul)
C saya ÿ: Kursus kompas gyro
D ÿ: Kesalahan kecepatan
0 Kcosps A
Pada gambar di atas, AC = V cos ÿ = K cos ÿ • sin ÿ
Karena ÿ bernilai kecil,
sinÿ = ÿ (radian) = 1 / 57,3 ÿ (satuan: derajat)
Dari persamaan tersebut, ÿ = 57,3 V cos ÿÿ/ 900 cos ÿ
Jika kita asumsikan misalnya kapal berada di garis khatulistiwa (ÿ = 0), maka arah kompas gyrocompass adalah N (ÿÿ
= 0), dan kecepatan kapal adalah 30 knot
° '
ÿ = 57,3 × 30/900 = 1,91 derajat = 1 54
°
Bila nilai ÿ berada di antara 270 maka haluan kapal hingga 90°, indikasi kompas meningkat. Oleh karena itu,
yang sebenarnya adalah seperti gambar di bawah ini.
° ° ' ° '
0 -1 54 = 358 6
Seperti terlihat di atas, jika arah kompas menyimpang ke arah utara, maka arah sebenarnya dapat diperoleh dengan
mengurangkan kesalahan kecepatan dari arah kompas, dan jika arah menyimpang ke arah selatan, arah sebenarnya
diperoleh dengan menambahkan kesalahan kecepatan ke arah kompas. kursus kompas.
Selanjutnya kami akan menjelaskan cara menentukan kesalahan kecepatan tergantung pada kecepatan kapal, haluan
dan garis lintang, dengan menggunakan dua prosedur berikut. Arah sebenarnya dapat ditentukan dengan mengacu pada
tabel dan bagan berikut.

A-2 < Lampiran >
(1) Menentukan kesalahan kecepatan menggunakan tabel kalibrasi kesalahan kecepatan (Tabel-1)
Lihat tabel kalibrasi kesalahan kecepatan (Tabel-1) untuk menentukan nilai koreksi dan kemudian mengoreksi lintasan
baik dengan mengurangi nilai koreksi jika lintasan menyimpang ke arah utara atau dengan menambahkan nilai koreksi
jika lintasan menyimpang ke arah utara. Selatan. Misalnya, asumsikan kapal tersebut berlayar di dekat garis lintang
° °
dan kursus
40 dan kecepatannya 16 knot. Nilai koreksi pada kondisi ini ditunjukkan dibaca
sebagai 1,1 pada
pada jam 30Karena kapal berlayar
tabel.
ke utara, maka arah kapal sebenarnya adalah 30 = 28,9°. Demikian pula, asumsikan bahwa kapal sedang berlayar
° °
dekat garis lintang 40 dan arahnya terbaca pada 150° dan kecepatan - 1.1
pada 16 knot. Dalam hal ini, kapal sedang
°
berlayar ke selatan, sehingga arah sebenarnya adalah 150 + 1,1 = 151,1°.
° °
(2) Menentukan kesalahan kecepatan menggunakan grafik kalibrasi kesalahan kecepatan (Bagan-1)
ÿ Carilah kecepatan kapal V pada sumbu horizontal.
ÿ Tariklah garis lurus vertikal dari posisi kecepatan kapal dan tentukan perpotongan dengan garis sudut haluan
gyrocompass ÿ dimana sudut ÿ adalah simpangan ke arah utara jika kapal berlayar ke utara dan ke arah selatan
jika kapal berlayar selatan.
ÿ Selanjutnya tariklah garis lurus yang memotong titik potong tersebut dan sejajar dengan sumbu horizontal,
dan tentukan perpotongannya dengan garis lintang saat ini ÿ kapal.
ÿ Kesalahan kecepatan sekarang dapat dibaca dari persimpangan kedua ini. Kesalahan kecepatan yang diperoleh
harus dibaca sebagai nilai negatif jika kapal berlayar ke utara dan positif jika kapal berlayar ke selatan.
Contoh:
°
Asumsikan kapal berlayar dengan kecepatan 12 knot di titik lintang utara 40 gyrocompass tentu saja dan itu
terbaca 320°.
°
Lintasan 320 Tariklah menunjukkan bahwa jalurnya menyimpang 40° dari utara menuju barat.
garis lurus vertikal dari titik (a), dengan kecepatan 12 knot pada sumbu horizontal, dan tentukan perpotongan dengan
garis ÿ = 40°, (b). Gambarlah garis lurus mendatar yang memotong titik (b) dan tentukan perpotongan lainnya dengan
garis ÿ = 40°, (c). Kesalahan kecepatan kini terbaca dari simpang kedua (c) ini, yaitu 0,77. Ini memberikan haluan
kapal yang sebenarnya sebesar 319,23°.

< Lampiran > A-3

Tabel-1 Tabel Kalibrasi Kesalahan Kecepatan
Tentukan arah sebenarnya dengan mengoreksi arah kompas menggunakan tabel ini.
To- Kursus (derajat) Kecepatan (simpul)

tude Ke utara Arah selatan 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
360 180 180 0,3 0,5 0,8 1,0 1,3 1,5 1,7 2,1 2,3 2,6
0 345 165 195 0,3 0,5 0,8 1,0 1,3 1,4 1,7 2,0 2,2 2,5
0° 15 330 150 210 0,2 0,4 0,6 0,9 1,1 1,3 1,5 1,8 2,0 2,3
~ 30 315 135 225 0,2 0,4 0,5 0,7 0,9 1,1 1,2 1,4 1,6 1,8
45 300 120 240 0,1 0,3 0,4 0,5 0,7 0,8 0,9 1,0 1,2 1,3
20° 60 285 105 255 0,1 0,2 0,2 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
360 180 180 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,7 2,0 2,3 2,6 3,0
0 345 165 195 0,3 0,6 0,9 1,1 1,4 1,6 2,0 2,3 2,5 2,3
15 330 150 210 0,2 0,5 0,7 1,0 1,2 1,5 1,8 2,0 2,3 2,5
30° 30 315 135 225 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,2
45 300 120 240 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 0,9 1,0 1,2 1,3 1,5
60 285 105 255 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6 0,7 0,7
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
360 180 180 0,3 0,7 1,0 1,3 1,7 2,0 2,3 2,6 3,0 3,3
0 345 165 195 0,3 0,7 1,0 1,2 1,5 1,9 2,2 2,5 2,8 3,2
15 330 150 210 0,3 0,6 0,8 1,1 1,4 1,7 2,0 2,3 2,6 2,8
40° 30 315 135 225 0,2 0,5 0,7 0,9 1,2 1,4 1,6 1,8 2,2 2,3
45 300 120 240 0,2 0,3 0,6 0,7 0,9 1,0 1,2 1,3 1,5 1,8
60 285 105 255 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,7 0,8
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
360 180 180 0,4 0,7 1,1 1,4 1,8 2.2 2.5 2,8 3,2 3,6
0 345 165 195 0,3 0,7 1,0 1,4 1,7 2.1 2.4 2,8 3,2 3,5
15 330 150 210 0,3 0,6 0,9 1,2 1,6 1,9 2.1 2,5 2,8 3,2
45° 30 315 135 225 0,3 0,5 0,8 1,0 1,2 1,5 1,7 2,0 2,3 2,5
45 300 120 240 0,2 0,4 0,5 0,7 0,9 1,1 1,2 1.5 1,6 1,8
60 285 105 255 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
360 180 180 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2 3,6 4,0
0 345 165 195 0,4 0,8 1,1 1,5 1,8 2,2 2,6 3,0 3,5 3,8
15 330 150 210 0,3 0,7 1,0 1,3 1,6 2,0 2,3 2,6 3,0 3,4
50° 30 315 135 225 0,3 0,6 0,8 1,1 1,4 1,7 2,0 2,3 2,5 2,8
45 300 120 240 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
60 285 105 255 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
360 180 180 0,4 0,9 1,3 1,8 2.2 2,7 3,2 3,5 4,0 4,4
0 345 165 195 0,4 0,9 1,3 1,7 2.1 2,6 3,0 3,4 3,8 4,3
15 330 150 210 0,4 0,8 1,1 1,5 1.9 2,3 2,7 3,2 3,5 3,8
55° 30 315 135 225 0,3 0,6 0,9 1,3 1.6 1,9 2,3 2,5 2,8 3,1
45 300 120 240 0,2 0,4 0,7 0,9 1.1 1,3 1,5 1,7 2,0 2,2
60 285 105 255 0,1 0,2 0,3 0,5 0.6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,2
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0.0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
360 180 180 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,1 3,6 4.2 4,6 5,0
0 345 165 195 0,5 0,9 1,4 1,9 2,4 2,9 3,5 4.0 4,5 4,8
15 330 150 210 0,4 0,8 1,3 1,7 2,1 2,6 3,0 3.5 4,0 4,3
60° 30 315 135 225 0,4 0,7 1,1 1,4 1,8 2,2 2,5 2.8 3,2 3,5
45 300 120 240 0,3 0,5 0,8 1,0 1,3 1,5 1,8 2.0 2,3 2,5
60 285 105 255 0,2 0,3 0,4 0,6 0,7 0,8 1,0 1.1 1,2 1,3
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0.0 0,0 0,0
360 180 180 0,6 1,2 1,8 2,4 3,0 3,6 4.2 4,8 5,5 6,1
0 345 165 195 0,6 1,2 1,7 2,3 2,9 3,5 4.1 4,6 5,2 5,8
15 330 150 210 0,5 1,0 1,6 2,1 2,6 3,1 3.6 4,2 4,6 5,2
65° 30 315 135 225 0,4 0,9 1,3 1,7 2,1 2,6 3.0 3,4 3,8 4,3
45 300 120 240 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2.2 2,4 2,7 3,0
60 285 105 255 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 0,9 1.1 1,3 1,4 1,5
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0.0 0,0 0,0 0,0
360 180 180 0,7 1,5 2.2 3,0 3,7 4,5 5.2 6,0 6,8 7,5
0 345 165 195 0,7 1,5 2.2 2,9 3,6 4,3 5.0 5,8 6,5 7,2
15 330 150 210 0,6 1,3 1.9 2,6 3,2 3,9 4.5 5,2 5,8 6,5
70° 30 315 135 225 0,5 1,1 1.6 2,2 2,7 3,2 3.7 4,2 4,6 5,2
45 300 120 240 0,4 0,7 1.1 1,5 1,9 2,2 2.6 3,0 3,3 3,6
60 285 105 255 0,2 0,4 0.6 0,8 1,0 1,2 1.3 1,5 1,6 1,9
75 90 270 90 270 0,0 0,0 0.0 0,0 0,0 0,0 0.0 0,0 0,0 0,0

A-4 < Lampiran >
Bagan-1 Bagan Kalibrasi Kesalahan Kecepatan
FA0401

< Lampiran > A-5
Lampiran-2 Prinsip Gyrocompass
2.1 Giro
Gyro ditopang secara berputar bebas di sekitar sumbu memanjang dan sumbu transversalnya
dengan penyangga dan pusat gravitasi gyro dan penyangganya diposisikan pada perpotongan
kedua sumbu berputar, dan gyro diputar dengan kecepatan tinggi (Gambar 1). Arah sumbu gyro
tidak berubah meskipun dudukan gyro dimiringkan atau diputar. Hal ini karena besar dan arah
inersia rotasi (momentum sudut) dipertahankan asalkan tidak ada gesekan maupun gaya luar yang
mempengaruhi aksi rotasi. Ini merupakan ciri khas dari gyro.
A
B'
Gambar 1 Gambar 2
Menggantungkan beban pada ujung (A) sumbu putar gyro (Gambar 2), sedikit menurunkan sisi (A)
dan hal ini mempengaruhi putaran gyro. Bobot tersebut menyebabkan gyro berputar mengelilingi
sumbu BB', yang menciptakan torsi di sekitar sumbu transversal. Hal ini menyebabkan gyro
berputar searah panah, yang menghasilkan torsi di sekitar sumbu BB' yang mendukung gaya
gravitasi beban. Fenomena ini disebut presesi dan merupakan ciri khas lain dari gyro. Asalkan
tidak ada gesekan pada setiap sumbu, momentum sudut gyro (momen inersia × kecepatan putar),
torsi yang diterapkan, dan kecepatan presesi yang dihasilkan mempunyai hubungan sebagai berikut:
(1) Kuantitatif: Momentum sudut × kecepatan presesi = torsi

(2) Arah: Vektor ditunjukkan pada Gambar 3.

A-6 < Lampiran >
2.2 Kecenderungan Gyrocompass yang mencari arah utara

Misalkan sebuah beban digantung di bawah penyangga seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3
sedemikian rupa sehingga pusat gravitasi seluruh sistem gyro, penyangga, dan beban ditempatkan tepat
di bawah perpotongan dua sumbu. Jika gesekan pada penyangga memanjang dan melintang dapat
diabaikan pada saat ini, ujung sumbu memanjang A berosilasi ke atas dan ke bawah dan ke kanan dan
ke kiri dalam orbit elips akibat gaya gravitasi dan aksi putaran bumi.
Putaran elips berorientasi ke utara. Dengan memasang alat peredam yang memadai, amplitudo osilasi
secara bertahap berkurang dan sumbu longitudinal menjadi stabil pada orientasi utara. Ini adalah kompas
gyro. Kecenderungan mencari arah utara ini dirinci lebih lanjut di bawah.
Gambar 4 menunjukkan putaran bumi. Komponen kecepatan sudut putaran, ÿ, di titik p pada garis lintang
ÿ dapat dinyatakan sebagai:
ÿÿsin ÿ (gerakan memutar pada sumbu vertikal)
ÿÿcos ÿ (gerakan miring sepanjang meridian horizontal)
Kecepatan sudut putaran bumi

Oh
ÿ karena f
Kecepatan presesi
Oh
A
Torsi
oh dosa f
Phi
Berat Phi
Momentum sudut
Khatulistiwa
Gambar 3 Gambar 4
Jika gyro yang ditunjukkan pada Gambar 3 ditempatkan Ke atas
pada titik p dengan A menghadap ke timur dan B Utara
menghadap ke barat serta sumbu AB mendatar (Gambar Barat

oh dosa f
5), maka orientasi gyro tetap sama. Namun, karena B
ÿ karena f
kemiringan titik ini di bumi tetap sama seiring berjalannya
waktu, titik akhir A pada sumbu AB naik dan titik akhir B A
Timur
turun relatif terhadap bidang horizontal. Kemudian, presesi
Selatan
dilakukan saat beban menghasilkan torsi untuk
Turun
mengembalikan sumbu AB ke posisi horizontal.
Gambar 5
Ketika titik akhir A tiba di meridian dengan gyro dimiringkan,
kemiringannya mencapai maksimum dan titik akhir A
terus berbelok ke arah barat. Ketika titik akhir A masuk di
Ke atas
sisi barat meridian, kemiringan mulai bekerja sedemikian
rupa sehingga menurunkan A. Torsi yang disebabkan
oleh beban berangsur-angsur berkurang dan presesi Utara
berhenti ketika titik akhir A mencapai ujung barat. Barat Timur
Cakrawala
Kemudian, dengan cara yang sama, titik akhir A turun
dan mulai mengarah ke utara. Sedemikian rupa, orientasi
gyro berputar dengan utara sebagai pusatnya dalam Turun
gerakan elips seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 6

< Lampiran > A-7

Dalam kompas gyro, gerakan gyro berbentuk elips ini dikurangi dan orientasi gyro berhenti di utara. Ketika sumbu
gyro sejajar dengan meridian, titik akhir A menjadi stabil di sepanjang bidang horizontal; namun, jika titik akhir A
menyimpang ke timur atau barat, titik tersebut akan turun atau naik menjauhi bidang horizontal dan mulai bergerak
ke arah utara karena presesi.
Ketika sumbu gyro stabil pada orientasi utara, gaya presesi mengimbangi komponen, ÿÿcos ÿ (gerakan berputar),
dari putaran bumi.
Penjelasan di atas menjelaskan prinsip pencarian utara. Namun pada kenyataannya, gyro mengalami rolling dan
pitching serta pengaruh-pengaruh lain yang tidak diinginkan. Sebuah gyro tunggal tidak dapat mengimbangi
semua pengaruh ini, dan karenanya dua gyro dihubungkan bersama oleh mekanisme khusus untuk secara aktif
mencegah kesalahan rolling dan pitching. Hal ini dilakukan dengan menyebabkan presesi di setiap gyro segera
setelah gyro dipengaruhi oleh gaya eksternal dan dengan demikian menghilangkan gaya eksternal seperti halnya
terjadinya gaya yang mengimbangi gaya gravitasi suatu beban. Dalam hal ini, momentum sudut resultan dari dua
gyro dan kecenderungan mencari utara tetap tidak berubah. Karena gaya mencari utara pada gyro sangat kecil,
desain gyro harus sedemikian rupa sehingga gesekan pada sumbu memanjang dan melintang dapat diabaikan,
sehingga tidak mempengaruhi kecenderungan mencari utara.
2.3 Kesalahan Kompas Giro

2.3.1 Kesalahan Kecepatan
Lihat Lampiran-1, “Deskripsi Kesalahan Kecepatan dan Tabel Kesalahan Kecepatan.”
2.3.2 Kesalahan Akselerasi

Jika terjadi perubahan kecepatan atau haluan kapal, maka terjadi torsi pada girosfer karena pusat gravitasi
girosfer berada di bawah pusat daya apung. Hal ini menyebabkan kesalahan dalam pembacaan girosfer yang
mencari arah utara. Kesalahan ini bervariasi menurut posisi pusat gravitasi, sedangkan kesalahan kecepatan juga
bervariasi menurut perubahan haluan dan kecepatan kapal. Kesalahan dalam pembacaan ini dapat saling
mengimbangi dengan penyesuaian posisi pusat gravitasi. Desain optimal pusat gravitasi girosfer di CMZ900
mencegah terjadinya kesalahan akselerasi. (Hasilnya, siklus osilasi girosfer ketika peredam dilepas adalah sekitar
85 menit.)
2.3.3 Kesalahan Bergulir dan Pitching

Jika girosfer terus-menerus terkena getaran dari penggulingan dan lemparan kapal dan jika siklus getaran
sepanjang sumbu timur-barat dan sumbu utara-selatan girosfer sangat berbeda, perbedaan siklus getaran antara
dua sumbu ini menyebabkan kesalahan. Untuk mengimbangi hal ini, dua gyro disediakan untuk mengurangi
perbedaan antara siklus getaran sepanjang sumbu utara-selatan dan sumbu timur-barat, sehingga mencegah
kesalahan rolling dan pitching. Selain itu, peredam yang dipasang pada mekanisme suspensi meredam getaran
sehingga menghasilkan pembacaan yang stabil.

A-8
IM80B10M-17E
) 1G(
GN
taIR
kgEnKirE
eSP
1WS 2WS ). C
)3C
2
WGAS(
CD kaaddiT
a
CBT
1
1F nagnadaC nagnadaC
TU
1C.P
2 O
D4NN
C V
A
2I 1 V421
3
2F )1=×2( )0=×2( LOR
KTAC
N
T7K
O2M
K
3 NC
1 SP
1
6
14
3
2 DNG1
3F ADNA
D
SGP
B
3 2F,1F 5A
1 5A
1
V422
6 4F gnatad tuoV
14
14
2 DNG2 4F,3F 5A
1 5A
1
511/011/001
3 5F YSSA
/ MALAID
,6
5F A2 A2
6
14
22 MALAID LAGAG.P
TNC
29
1 07
1 7F 8F,7F A2
321R
8V
NAKUSAM.TTVC
A4D
B
2 32
4 V42B
.UT1I
8F V
/C5D
2
DNGB
29
1 P1
J
07
1
NAGM
N)K
E
A
0kA
TD
=
A
uS
D2tD
AnI×C
S
A
T
u(
5 PM1
1
4F2
NC
2 SP
2
NAAIA
DKG
EIR
Y
1
AMT
.N
)O
6S
K
E2N
IM
P
T
L(
0
6 atu1j
2,4
5 1
52
6 PM1
g n at a d tuoV
atu1j
77
2
8 PM2
NAAIA
DKG
EIR
Y
2
AMT
.N
)O
6S
K
E2N
IM
P
T
L(
0
atu2j TNC LAGAG.P
2,4
5 1
PM2
.UT2I
atu2j V
/C5D
2
P2
J
NAGM
N)E
A
1kTD
=uS
2
C
tAnI×D
C
S
u(
89
2 TUGNEREM NC
6 CDV42
2FER
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

)TU
A
U
MOY
TO
VC
A4CD
C
2(
01 ALIG
2F
1 F
3 RKEIB
R
AMT
YSA
UID
S
L
93
02 TUGNEREM
< Lampiran >
1
4F2 2
4F2
RKEIB
R
AMT
YSU
AID
S
L NAGN)V
EC4DD
2( kutnu
ALIG
2
4F2
GNALUGNEP
11
2 RAULEU
K
)RAA
U
UCY
0
T
L0A
E1D
C
V(
K NC
7 3NC NC
5
RAULEV
K
21 01
13 RAULEU
K hW
iliS
P
)RAA
U
UCY
0
T
L0A
E1D
C
V(
K
21
3 3 RAULEV
K
1G
RAULEU
K
)RAA
U
UCY
0
T
L0A
E1D
C
V(
K NC
1
41 RAULEV
K NAK
GUUBJ
CB
0T2
33
4 RAULEU
K 6F
)RAA
U
UCY
0
T
L0A
E1D
C
V(
K 2G 2 RAULVE4K2
1
RAULEV
K
DNG
/CD naralauilreeK
1
s
4
3 AR1DS
V5 )gnsalpum
gnoeKp(
BR1DS
CCV RAULVE4K
2
3NC NC
1
9 7 5
2CCV
1
2CCV 1CCV 7
6 DNG
05BT 55BT naralauilreeK
2
s
CCV
1
AR2DS
ARDR1 CDV5 )gnsalpum
gnoeKp(
2CCV
1 3CCV
/CD
1GM
13
2 BRDR1
2
1 1C.ON
2
13
2 LY
ESBS
AAK AMRON
08
1
9 BR2DS
V5 RAULVE4K
2
ARDS1 2GM
3 1LR CCV
1 DNG
1V-2/+
1 naralauilreeK
3
s
la1yi.ro
neO
N
i/sI
5
4 BRDS1 5
4 BX3218V 1CCV LAGAG.P
1V-2/+
1 /CD
5
4 AMRON 11
2 AR3DS
GS 2CCV 1CCV
2 LANIMRET. R )gnsalpum
gnoeKp(
DNG 2NC .UT1I V-2/+
1 BR3DS
1
4F2
6 IFP1
klaka
t1utig
n.rpo
taosnN
gkiIl AB1DR 31 RAULVE4K
2
CCV
8
7 CIFP1
6 CCV CCV
2
CCV
2
YSD
SA
B
7,6LR
/CD
8
7 BB1DR 41
5 DNG
IRA1
L FP
2 LAGAG.P naralauilreeK
4
s
naknnaaklraaj1n
tun.eloo
eM
Nk LE
AS1 2V-2/+
1 V5
GS AR4DS
9 NALA1J .UT2I 32N1V
8 )gnsalpum
gnoeKp(
2
4F2 BR4DS
2V-2/+
1
01
1 LAGAG1
nakralaa1utg
n.lo
eaoN
K
gk 9,8LR /CD
45BT
LAGAG
1 CB
1T2
LE
A SS
2 V-2/+
1
3
1 CCV
21
3 OFP1 2
1 RAULVE6
4K2
1
tkuakp1tiitn.ra
u
otosm
O
Nkil
COFP1 G42B
HILIP
1CCV
1 3
2 DNG
naralauilreeK
5
s
ATS NATL
AAUG
KAEG
K
LE
AS1 AR5DS
IGNALAMEM NC
6 )gnsalpum
gnoeKp(
AMRON
SUTATS ATS
65BT 4 BR5DS
2CCV
15BT
ROTARENEG
FER
1
ARDR2 1 AOPDS
6 RAULVE4K2
5
DNG
IST
AIR
NEUP
.OC LE
AS2 FER
2
BRDR2 3
2 BOPDS naralauilreeK
6
s
12
1
4F2
8
7 AR6DS
4
3 ARDS2 AIPDS )gnsalpum
gnoeKp(
BR6DS
2
4F2
BRDS2 4 BIPDS KE0S4M
0
la2yi.ro
neO
i/sI
N CDV5
9 RAULVE4K
2
6
5 GS 6
5 GS 3 13 1 01
1 DNG
IFP2 2 2 2NC naralauilreeK
7
s
klaka
t2utig
n.rpo
taosnN
gkiIl NC
4
AR7DS
7 CIFP2 7 2WS 3WS )gnsalpum
gnoeKp(
21 BR7DS
9NAKNALAJ2
8 8 NARBMW
EMS gla
oylanniS
a
naknnaaklraaj2n
tun.eloo
eM
Nk CCV
1 31
4 RAULVE4K
2
CCV
2
CNUR2
DNG
01
1
2 LAGAG2 naralauilreeK
8
s
/AR321B
8RV A1LES 2LA
ES gnalugneP
nakralaa2utg
n.lo
eaoN
K
gk ia
olteoR
F 51
6 AR8DS
LAGAG2 lalayin
reiS
s )gnsalpum
gnoeKp(
BR8DS
OFP2 1NC lalayinreiSs
halakygnniaSl
tkuakp
2tiitn.ra
uo
tosm
O
Nkil
31 COFP2 NC
5
Lampiran-3 Diagram Blok
25BT
PY
SSI1DN
D
S.C
B
A NC
2 LANIMRET.S
2
1 AEDS 1LEA
S LE
A SS
2
tuh
lapkh
iolya
tia
rp
u
nd
yriO
a
g
d
ist 1CCV 2CCV
BEDS
1V21±
3.1 Diagram Blok MKC327

4
3 GS 3L,R
2 5L,R
4 YSD
SA
B
A1DR
)lG
latauyO
ip
rneL
ni1s(I 1CCV 2CCV NC
3
BV3218V 1CCV 2CCV
5 B1DR 321W
8V
FER1 FER2
MEMPEROLEH
NOL,
7
6 A2DR A1LES LE
A SS
2
naklulaasyiraneM
i2s
1NC
B2DR
1V21± 2V21± 2LEA
S P1
J CB
0T3
ASSY
BD
C.TERMINAL
V8123VZ
08
1
9 A3DR
naklulaasyiraneM
i3s FER1
B3DR 01LR 11LR 1LEA
S
1SS1
FOLES
siu
to
cuhn
tra
pyiuln
G
tipksi 3 2SS1
2
11
2 CFOLES
1NC
PENYANGGA
PENYANGGA
3SS1
POTSB narera
lpaupyle
n
etiK
1
s
nia
tnkre
a
laau
htynrlln
ee
oiK
bks 4
5 NAGNED
NIYASMD
S.C
B
A
31 CPOTSB
8
7
6 FER2
1NC
1SS2
EV3218V
CB
3T5 2SS2
2
1 NIPSB 2NC NAHABU
Y
SRS
AD
E
STA
P-
B 09
1 3SS2
niatn
rkeea
uzhtsznraue
oM
Bbk narera
lpaupyle
n
etiK
2
s
NISB NAGNED
3 LAGAG
TV3218V
nnaam
rtlaa
ueug
jn
tlsaeaiG
K
S
L CB
1T3
5
4 LAGAG
FER3
1G
1SS1
3
2
6 2G
4
3 2SS3
8
7 SKE
nakrsautun
ta
lo
etS
K 3SS3
NAGNED n3arera
lpaupyle
n
etiK
s
NC
1
5 NAGNED
01
1 9 TAKGNAREP
naiksraautin
vlee
oK
dk 7
6 FER4
CVED
1SS4
NAMALAH
natap)elatacusp
eplu
aK
npk(I 2SS4
TB63
TB60
TB61
TB62
TB64
21
3 /C
NSPB
L
8
09
1 3SS4
nnaahta
siltu
iu
bmtm
p
aen
e
tpsIj ESGRB AVL6Y
E1S
B1S
A
8VK
A n4arera
lpaupyle
n
etiK
s
SG
SG
SG
1SG
1SG
1SG
1SG
NAGNED
HDG
2SG
2SG
2SG
2SG
1REF
1SS1
1SS2
1SS3
DENGAN
DENGAN
DENGAN
DENGAN
DENGAN
APA
2REF
2SS1
2SS2
2SS3
1HDG
ROT1
ROT2
ROT3
SD1A
SD1B
SD2A
SD2B
SD3A
SD3B
2HDG
1COM
1QUD
1COM
1COM
1COM
1COM
2COM
2QUD
2COM
2COM
2COM
2COM
2
2
2
2
2
2
2
2
1RD1B
1RD2A
1RD3B
1ROT2
1ROT3
_
1RD2B
RD1B
RD2A
RD2B
ROT3
1
1
2
_
9
8 RD3B2
9
10
10
11
7 1RD3A
1
8
11
12
1 1RD1A
1 RD1A
3
9
2 RD1RB
3
2
2
4
3
4
01
3
3
5
4
12
16 ROT2
5
13
4
4
5
6
5
1 RD1RA
5
1 RD1RA2
6
6
7
11
21
7
7 RD3A
8
7
8
13
17
8
14
17
6
6
41 1ROT1
2 RD1RB
51
61
18
18
71
81
31 1COM
91
41 ROT1
15 2COM
19
15
16
19
QUD
QUD
QUD
serial
serial
serial
serial
serial
serial
serial
serial
serial
serial
serial
sinyal
sinyal
tiri
tiri
analog
analog
analog
analog
HDG/
MEMBUSUK
MEMBUSUK
MEMBUSUK
HDG/
MEMBUSUK
MEMBUSUK
MEMBUSUK
HDG/
MEMBUSUK
MEMBUSUK
MEMBUSUK
analog
analog
analog
analog
analog
analog
analog
analog
(Pengulang
(Pengulang
Masukan
Masukan
Masukan
Masukan
anak
Masukan
Masukan
Masukan
Masukan
anak
Keluaran
Keluaran
Keluaran
kompas)
kompas)
masukan
masukan
Masukan
Masukan
Masukan
Masukan
Masukan
Masukan
Masukan
Masukan
Hasil
Hasil
Hasil
Hasil
saapm
1
m.aotN
U
K saapm
2
m.aotN
U
K
ROTPS
A6K
D6M
C A
0
) 1G( ). CCG
A
)2(
NAGNA
YDSA
SCA LOR
KTAC
N
T7K
O2M
K
3 LANIMRYESTD
S.C
B
A
1WS 2WS
3
CBT
1 CBT
1
1F CBT
1
4
3 P P 2
1 09
1 V42 11 4d2a-bea
k KE0S4M
0
NAKCUDSVA
C4M
D
2 kadit 2F 3 F
1 DV3218V
N N V42 V421 1PT
1 FC
412
3F F
2
6
14
MALAID MALAID 5
4
3 DNG 21 4
3
2 DNG1 V5+ 2P T C)V
C5D
V(
NAKUSA
CMA 2
1 /CD
A E
4F2
1 CB
4T5 1F NC
1 NC
2
kadit 4F 3 1 F
3 1PT
2 atoK
3
MALAID MALAID 2111 DNG V422
agC
g0A
n3
0iV
1
h
2 2
1 84,74 8744,
6 F
4 lagaG.P
7 V42UB 14 DNG2 /CD
zH06/05 05,94 05,94
4
3 F
5 atoK
4
7
6 3DNGUB
8 12
2 MALAID
rotketeD
1 CCV
6
14
rebmevoN
1 27
4 MALAID 1SP 2GPT
1NC NC
5 1GPT 92,82 92,82
9
8 LR 1GNAU 9
8 32
4 V42B 64,5
043 65
044
3,
oyA
+
V0 DNG
4rebmevoN2
5 DNGB
LF
1
01
1 12CVON
6 05
1 gnataD- MALAID-
5F
RAULEU
K 5PT
6F
21 2 RAULEV
K 6 5 PM1
SD
1
56
2 atu1j TNC
2,4
5 1
PM1 1U 12 3 /CD
atu1j
CBT
1 CBT
1 V0 4d2a-bea
k
67
2 PM2 LANN
IMVR
3Y2ES1TD
S
8.R
V
B
A
7F
32
4
1 P P 2
1 09
1 V42 13 72
8 8 atu2j F
1
NAKCUDSVA
C4M
D
2 NC
6 1GPT 1PT
kadit 8F 2,4
5 1 2F CB
0T2
N N V42 PM2
9F RAULE4V
2
1 K
2
12
a
TgUC
g0
PC
n3
A0N
iV
A
1I
h
2 MALAID MALAID 5
4
3 DNG 23 atu2j
/CD
A gna
salupgm
ne
oP
K1
kadit DNG
22 MALAID MALAID 2111 DNG 09
1 TUGNEREM
01F F
2 NC
7 CCV 3F
zH06/05 7 V42UB ALIG
2
1 RAULE4V
6
5 K
2
7
6 3DNGUB
8 93
0 2 TUGNEREM 2
1 gna
salupgm
ne
oP
K2
1NC )V5(CC
SVP
1 DNG
F
1
rebmevoN
1 72 ALIG
LR F
3
4
3 2PT 4F
9
8 1GNAU 82
9 4
3
11 RAULEU
K 9RAULE4V
K
2
4rebmevoN2
5 ,4
3
/CD
gna
salupgm
ne
oP
K3
23
1 1 RAULEV
K 2GPT 01 DNG
01
1
2 22CVON
1
6 02
5 3 21 01 NC
3
RAULEU
K 2
1 5F
RAULEU
K 2
1
21F 21
3 3 RAULEV
K RAULE4
3V
K2
1
RAULEV
K 62 DNG gna
salupgm
ne
oP
K4
RAULEU
K 3 DNG
33
4 1 RAULEV
K
6F
3
FC
42 CB
1T2
RAULEU
K 6F
6PT
7 FE
42
RAULEV
K RAULE4V
K
2
8PT RESTAAPEM
POER
K
5
lagaG.P DNG
12
1BT 1BT
9PT 7F
3F rotketeD
2
3 P P 4
3 2
1 09
1 V42 5 V421 RAULE4V
6
5 K
2
kadit 4F 2SP gna
salupgm
ne
oP
K6
2NC
N1P1 N N V42 9 7 DNG
1F
MALAID MALAID MALAID MALAID
17
2 1 DNG DNG1 oyA
+
uma1k
2
4
1 2
1 5
4
3 6 8F
kadit kadit 2F /CD
A GN
taIR
kgEnKirE
eSP
V1 MALAID MALAID MALAID MALAID DNG LF
2 9RAULE4V
K
2
kaaddiT
a gnataD- MALAID-
gna
salupgm
ne
oP
K7
V42UB 01 DNG
9F 01PT
11 uma1k 7
6 3DNGUB
8 aribmegreB aribmegreB 9F
01F
21 V1 rebmevoN
1 71VN1 ) 2×=
2( )1=×2( K
2
3R1AULE4V
TNC 2SD gna
salupgm
ne
oP
K8
9
8 LR 51GNAU
4 91CVN1
8 2 41 DNG
2F,1F 5A
1 5A
1
2U 3 /CD
rebmevoN
2 2VN1 1
4F,3F 5A
1 5A
1
01
1
2 2CVON 012CVN1
2PJ
2RAULEUK
6
1 ,6
5F
RAULEV
K
8F,7F
3NC
5
4
2BT 2BT
5
4
7F FC
412
4
3 P P 1
4
3 1 9 V42 5 V422 7
6
kadit 8F E
4F2
1 8
7
6
N2P2 N N 3
2 01
1 V42
5F FC
42
2
1 U2 MALAID MALAID MALAID MALAID DNG 6 DNG2
kadit kadit 6F /CD
A FE
42
8
MALAID MALAID MALAID MALAID
V2 2 6
5
4 21 DNG AD
YNSA
D
SGP
B
A RV3218V
8 V42UB
7
DNGUB
8
7 4rebmevoN1
3 81VN2
7
LR 1GNAU 1CVN2
ROATD
PNAA
DG
C A 09
1 6rebmevoN2
5 09
12VN2
2CVON 2CVN2
11
2 2RAULEUK
1
S1K7M
0 RAULEV
K
3
1
4
2
1
4
3
2
3CCV
CN1
CB
0T6
CN1
ROTUBIRITRSEID
S 2
1 A1DR1
1PT B1DR1
B6H0M
3 1BT
CBT
2 1WS 4
3 GS
1
1F 2V42 1V42
la1
h P A2DR1 DNG
1 1V5+
RETLAE
TIPGEID
R
1 B2DR1 2GPT 2PT 1GPT 1PT
3
2 romo1
n N 7
6
5 1CCV
12
V5+
2F atoK
3
GS
1 1SP
RETLAE
TIPGEID
R
2 9PT
5
4 romo2
n
A3DR1
1GPT 2V0 1V0 /CD 2WS
3
1
3F
9
8 B3DR1 3GPT
RETLAE
TIPGEID
R
3 GS
1 1LR 3CCV
7
6 romo3
n 21V
+
CCV 21V
+
4F 2PT
01
1 GDH1 2
2SP 4PT
GNALLUAG
TINGEID
P
4 MOC1 lagaG.P 7
6
5
08
1
9 romo4
n
5F
6
5
21
3
4 DUQ1 /CD rotketeD
1
/CD 5PT
RETLAE
TIPGEID
R
5 MOC1
romo5
n V-2/+
1
6F
8
7
11
2 1TOR1 8
RETLAE
TIPGEID
R
6 2GPT 51
6 MOC1 1V21-
romo6
n
DNG 1V21- 6NC

2TOR1
1LR
71
8 MOC1
2V5+
3TOR1
2CCV
91 MOC1 3CCV
3SP 6PT
ROTAR
KKA
ID
2E
K0N
M
A
S1I
3
/CD
CB
1T6 3CCV
2AR1DR1
1 2V21+
BR1DR1 2V21+
ROTAR
KKA
ID
2E
K0N
M
A
S2I
3
4SP
7PT
4
3 GS
1 lagaG.P
FER1 /CD
rotketeD
2
8PT
ROTAR
KKA
ID
2E
K0N
M
A
S3I 6
5 1SS1
V-2/+
1 2
2SS1
8
7 3SS1 2V21-
2V42 1V42 2V21- 3
1
MOC1
3WS
2SD 1SD
CB
2T6
A1DR2 1CCV
3.2 Diagram Sirkuit MKC327 (Saluran Listrik)

BFN
1 B1DR2
1CCV 21V
+ 1V21- 2CCV 2V21+ 2V21- 3CCV CCV
RsEaTp1
M
Sm
.6A
Ko2M
O N
K
0 9SD
P P 2
3 GS2
kadit
N N A2DR2
4
6
5 B2DR2
LR
1
GS2 01SD LANIMRY
ESTD
S
.AS
B
5d3a-bea
k
8
7 A3DR2
2NC 2PT
B3DR2 32W1V
8
4d2a-beak 2CCV
09
1 GS2
6NC
TB1
GDH2
2F 3SD 4SD 5SD 6SD 7SD 8SD 31SD 2
1 2
1 F
1 CB
0T3
FER 11
2
3 MOC2
FER1 N
LA
ANTR
AE
LA
TRSK
EE
P1
DUQ2 3NC
IM80B10M-17E
4
3
3 4d2a-bea
k
15 NAGNED
MOC2
4 3
2
1 F
5
< Lampiran >
41
5 1TOR2
P1
J
1PT
MOC2 1 6 FER2 N
LA
ANTR
AE
LA
TRSK
EE
P2
61
7 2TOR2 FER1 2 01 NAGNED
33SD 5NC 1NC 3
MOC2
2
1 2
1 V0 F
9 CB
1T3
81
9 3TOR2
MOC2 FER3 N
LA
ANTR
AE
LA
TRSK
EE
P3
7
6 7
6 1GPT NAGNED
15
3F
1
CB
3T6
BFN 1 AR1DR2 6 FER4 N
LA
ANTR
AE
LA
TRSK
EE
P4
RsEaTp2
M
Sm.6O
Ko2M
A N
K
0 3BR1DR2
2 01 NAGNED
P kadit
P
N N GS2
FER2
FER2 CB
4T6
43SD
4
5 1SS2
NAHABU
Y
SRS
ADE
S
TAP-
B
8
7
6 2SS2
3SS2
4d2a-beak TV3218V
SG
SG
SG
MOC2
HDG
APA
DENGAN
DENGAN
DENGAN
DENGAN
DENGAN
ROT1
ROT2
ROT3
SD1A
SD1B
SD2A
SD2B
SD3A
SD3B
TB1
2F
16
1
7
2
8
3
6
9
17
4
10
13
18
11
12
14
15
19
NAG
RLO
AAL
UIYA
R
LNN
EI&
K
S
A
A-9
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

SEBUAH-10
< Lampiran >
Keluaran serial 1
(Kompas pengulang)
Keluaran serial 2
(Kompas pengulang)
Keluaran serial 3
(Kompas pengulang)
Keluaran serial 4
(Kompas pengulang)
Keluaran serial 5
(Kompas pengulang)
Keluaran serial 6
(Kompas pengulang)
Keluaran serial 7
(Kompas pengulang)
Keluaran serial 8
(Kompas pengulang)
3.3 Diagram Rangkaian MKC327 (R.TERMINAL BD ASSY I/F)
ÿ R.TERMINAL BD ASSY (V8123VN) Titik pengujian dan diagram pengaturan LED

TGP1
TP1
TP2
DS1 TP3 TP2

< Lampiran > A-11
Keluaran
sinyal
stepper 1
Keluaran
sinyal
stepper 2
Keluaran
sinyal
stepper3
Keluaran
sinyal
stepper4
3.4 Diagram Rangkaian MKC327 (S.TERMINAL BD ASSY I/F)
ÿ S.TERMINAL BD ASSY (V8123VW) Titik pengujian dan diagram susunan pin jumper
JP1
TP3
TP2
TGP1
TP6
TP5
TP1
TP4

NAHABU
Y
SRS
ADE
S
TAP-
B
TV3218V
A-12
CCV
3
n
aakoihgriyo
liG
P
L la
oskrutin
tgaootS
K
L
1G LAMRON 2G ato2K
1
IM80B10M-17E
CCV IW
A/H
C
S
23PT CCV
1
AMRON AMRON
nataukeK
1V2+
1
lagaG
CCV
1 CCV
2 1V21-
CCV
1 isketeD
1 S1D
1 CCV CCV
1
2
C3P
1 CCV
1 CCV
2 4C
F
2
1
1 4 4E
F
2
1
LR
6 LR
8
3NC CCV ,7 ,9
4WS ato4K
1
2 3 CCV
3
1 CCV
1 CCV
3
S4D
2
1G
CCV
2 S6D
2 S7D
2 S8D
2 ato3K
1
C4P
1 83PT
NAK
GUUBJ 2 4 3V5+
CCV
2
A1LES nataukeK
2G 2GM 2V2+
1 FP
2
lagaG
2GM 2 3 2V21-
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

3 isketeD
2 2FP S2D
1 CCV
LES
1 CCV
2 4C
F
2
S3D
1
< Lampiran >
4 2GM LES
2 LES
1 LES
1
4E
F
2
93PT 3V5+
LES
2 CCV CCV
AS2LES
LANIMRET.C
CCV
YSD
SAB
LES
2 KSR
2
ZV3218V LES
1
2 42PT 4
satiro1irG
P CCV
1 LR
6 , LR
7
8 ,9 zH02 KSR
2
CB
5T5
A1LES CSO
zH01
S5D
2
1
2NC 62PT
C1P
1
1 4 nakushailiM
P 2
1 1 ignalameM LES
1 73PT 3
CCV
2 52PT TS
2
LE
1GS nataukeK utbaS
2
2 3CCV LES
1 ADNA
SGP
lagaG
A2LES FP
2
72PT rotareneG YSD
SAB
AMRON
G42.mlH
RV3218V
LES
2
C2P
1
KADIT
2 2 1 4 LES
2 NC
6 NC
3
LE
2GS FER1
2 3 FER2
1 1
2 2
LAM
suRta
OtN
S 2WS 3WS
G42.mlH 41
2VP 1 1 3 3
S2
1D2 S3D
2 rebakm
yira
u
tsD
Sil
4WS AMRON
3 2 3 2 4 4
MALAM
3 3 nakalayN 1G 2G
4C
F
2
1 5 5
LAMRON
4 4 rutagne
aMlu 1G NAK
GUUBJ has has H
I2SGATAGNEM
1G has has L 4E
F
2
1 6 6
5DNG 5 TS
2 42V
P
2G has has L 4C
F
2 7 7
1G kada
it has H 4E
F
2 8 8
2G has kadait H
CB
1T6
4 FER1 LR
2 CCV
1 n
aakoihgriyo
liG
P
L la
oskrutin
tgaootS
K
L
1.oN ,3
5 SS1 LR
2 14LW
ES A2
1LES A1LESAS2LES natataC LAMRO
FNP
2 FATS
2
sapnm aouK T
6 SS21
,3 NAK
GUUBJ L L L L H H H HL L
halakygnniaSl
nakkusamem NAK
GUUBJ H L H L L H H HH H
7 SS31
S3D
3 S1D
3 CCV
2 NAK
GUUBJ L H L H H L n2 1aG d H L L zH01
NAGNED
8 FER
1 SS
1 CCV
1
LEA
S
1 NAK
GUUBJ H H H H L H au
dytilaaD
Cv H L H zH01
LR
4 LANIMRET.S
,5 1G
* * H L L H L HL
* * YSD
SAB
2G L H H L L HH
1G H L H L L atauk1eG
nH K L L L L WV3218V
S4D
3 S2D
3 LEA
S
2 1G L H L H L nakkoaasda
L diT
a
p L L H L
3.5 (1) Diagram Sirkuit MKC327 (CHANGE-OVER BD ASSY I/F)

FER
2 SS
2 CCV
2
2G L H L H lH natauk2eG K
5NC 1NC
2G H L H L L nakkoaasda
L diT
a
p
CB
3T6 LR
4 * 1 1
,5 ilkuaddeiP
T:
4 FER2 2 2
2.oN
5 SS12 3 3
sapnm aouK T SS
2
6 SS
2 4 4
halakygnniaSl
SS
3
nakkusamem 7 SS
2
3 5 5
NAGNED
8 6 6
7 7
< Lampiran > A-13

A-14 < Lampiran >

< Lampiran > A-15
ÿ CHANGE-OVER BD ASSY LED, VR, dan bagan pengaturan Sakelar
DS6 DS13 DS8 DS7 SW3 DS9,10 DS11, 12 DS25

SW2 DS27,28
DS2 DS22,23
DS3 DS24
DS4 DS26
DS21
DS1
DS41,42,43 VR6,7,8,9,10
DS45,46,47 DS31
DS5 DS32
VR5
VR3 VR4
VR1 VR2

A-16 < Lampiran >
ÿ CHANGE-OVER BD ASSY Bagan pengaturan poin tes
TP4 TP14 TP12 TP13 TP62 TP63 TP9
TP2 TP32
TPG2 TP27
TP1 TP26
TPG1 TP64
TP65
TP3 TP24
TPG3 TP59
TP60
TP25
TP6 TP58
TP39 TP56
TP5
TP8
TPG4
TP38 TP7
TP61 TP55 TP51 TP57 TP53 TP52 TP54

AMA0
S4A0JT
R
RIK
N
EMU
K
NARBMW
EM
S
/AR321B
8RV
1NC
BVP3Y
S2S
I11DN
D
S
8.C
V
B
A
1NC
1NC
3NC
HAREM
2
1
MATIH
nagnapmiSTRIN
EUP
EV
N3IYA
2SM
1D
S
8.C
V
B
A
LEB
810NKM
2NC
3.6 Diagram Blok MKR040&MKN018

//TB
AWVL6
1Y
E1
2S
B
/1
2U
VS
A
8WK
A
V LANZ
IMVR
3Y2ES1TD
S
8.C
V
B
A
*
n.a7
6yk2na3
m
d
atC
rru
saeaK
alsa
oiitM
inB
bi
d
a
IM80B10M-17E
< Lampiran >
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

A-17
A-18 < Lampiran >
BV3218V
PSIDD.C
B
04A0JTR
AMAS EM
N
RIK U
K
EV3218V
AMATUD.C
B
ZV3218V
LANIMRETD.C
B
3.7 Diagram Sirkuit MKR040&MKN018 (Saluran Listrik)

< Lampiran > A-19
3.8 (1) Diagram Sirkuit MKR040&MKN018 (Sinyal I/F)

A-20 < Lampiran >

< Lampiran > A-21

A-22 < Lampiran >

< Lampiran > A-23

A-24 < Lampiran >
ÿ C.DISP BD ASSY (V8123VB) Bagan susunan titik uji
TP8 TP6
TP10
TP7
TP5
ÿ C.MAIN BD ASSY (V8123VE) Bagan susunan titik uji

TP6 TP3 TP2 TP1
TP33
TP36
TP4
TP31, 32
TP5
TP23, 30 TP20, 25, 27 TP19
ÿ Bagan pengaturan LED C.MAIN BD ASSY (V8123VE).
LED11 LED1 LED8

LED4 LED9
LED3 LED10
LED2 LED5
LED7 LED6

< Lampiran > A-25
ÿ C.TERMINAL BD ASSY (V8123VZ) Titik pengujian dan diagram susunan pin jumper
TP1 TPG2 JP2 JP4 JP6
TPG1
TP2
JP7 JP1 JP3 JP5 JP11

A-26
IM80B10M-17E
S
R
6AE
2P
0TM
S
1.K
A
O
oMN
K
TIW
NUS
NAKUSA
CMD
620RKM
CDV42
CN14
CN12
CN20
CN11
P kadit
P
N N
CN16
MWP
V.N
MI
YSSPD
S.M
B
A
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

YSD
SAB
CN11
CN13
< Lampiran >
)HW3218V(
)IMAK3218V(
94
0
1
2
3
4
5
6
7
8 9
8
7
6
5
1
2
3 AMDR
BMDR 1BT
ltaa
u
eitp
rae)n
iB
tds(I
GS KU4118V
SUSAK
CN2
CN15
N
ARDR
BRDR
ARDS
BRDS
040RKM
F
/I 91NC 41NC 01NC
GS
SUSAK
A1DS
B1DS
naralau
ailtreaeK
ds
1
)A( ROO
SNTO
ESF
GS
SUSAK SN
YSAS
RAT
A2DS
YSSA
2
1
B2DS
naralau
ailtreaeK
ds
2 )CT3218V(
CN20
GS 1NC QU4118V
SUSAK
A3DS
MERAH
HITAM
B3DS
naralau
ailtreaeK
ds
3
GS
SUSAK
1SS
RAMEGGNEP
2SS
3SS
narera
lpaupyle
n
etiKs )BWA3M
Y
21S
A8D
S
T.V
M
U
B(
A
NAGNED HAKGNAL
SUSAK
V8114UP
GS
CN7
ROYTSO
SMA
V53SP
RO
SYA
TSP
O
SIM
A
K
LANIMRET.M
DNGSP
RU4118V
/M
G )ZG3218V(
YSD
SAB
C/M
G
racap
)LW3218V(
VN 73
8
0
12
V42
DNG
3.9 Diagram Blok MKM026

AR1DS
naralauilreeK
1s
BR1DS NICPN
ILIC
S
RENIAT
YNSO
SAK
)gnsalpum
gnoeKp(
GS 4
3
2
1
SUSAK
V42
/WC321)8PVD(
DNG
CN1
AR2DS
naralauilreeK
2s
BR2DS
CN1
CN3
)gnsalpum
gnoeKp(
GS
SUSAK
V42
DNG
JU4118V
AR3DS
naralauilreeK
3s
BR3DS
)gnsalpum
gnoeKp(
GS
BU4118V
SUSAK
CN8
2
1 NISB
NIPSB
2BT
3BT
CN10
GDH
NAGNED
APA
nagra/oG
T
ulaD
lenQ
H
K
a
NAGNED
SUSAK
1TOR ISAREPO
NAPAP
F
/I
nagraoT
ulaO
lenR
K
a
1
Y/S
IMSM
A
F
NAGNED /AU411C
8UV
SUSAK
2TOR YTSIN
SUA YSSA
CN5
nagraoT
ulaO
lenR
K
a
2
CN1
CN2
CN1
LS4118V
NAGNED
SUSAK
3TOR GS4118V
520RKM
nagraoT
ulaO
lenR
K
a
3
NAGNED
SUSAK
NAHABUTRIN
EUP HW3YS
2S1
PD
S8.M
V
B
A BW
N3IY
A2S
M
1DS
8.M
V
B
A
620RKM
2SP
61N
2,C
4 1
3
NAGNISIBEK 3 TAA
INSI niV+
1 V5+
GNIRAS
2 GNIRAS 4 SATABMEP
gnataD- MALA
IDD-
GS
TNC
41NC 3NC
5
6
7 5
6
7
LAN
/KIM
WR3YE
2S1TLD
S
8.W
M
V
B
A
2NC 51NC
1BT 2F 2
1 2
1 V42+
FE0R
2
2,3
4 1 2,3
4 1
NAGNE4D
2 2PJ
62
7 V53SP
DNGV42
DNGSP
1SP
2NC 51NC
4
3
niV+
6F 4
3 GNIRAS
43 V42 gnataD- MALA

IDD-
DN5G
3 V5+
GS 5NC 11
3N.4C
1
7F
13,41
TNC GNIRAS NAISAREP5O2G
0T
RNIK
N
EMU
P
V9
432
91NC 23,51 23,51
DN0G
4
4
3
8F
V44
2
02NC
54DNG
1,3
4,6
7-18
19-30
1F
5
4 P
11NC
N
1,3
4,6
V5 + V21+ V21-
7-18
19-30
4PJ
1PT 1SP 62PT
3LR 21NC 41NC 87PT
V51+
1 3 niV+ 72-52 72-52
EW
M3W
Y2S1
PD
S8.M
V
B
A 2PT LTC
NAGNED
23
3 DnNiVG-
42-91,8,7,4,3 42-91,8,7,4,3
CVN 3PT 72PT 97PT
V51-
MALA
IDD-
03-82 03-82
V42I 4PT V5+

MRT
81-11 81-11
1PJ
DNGV42I
2SP V5+
82PT
niV+
1NC
NIS
REAM
D LTC
MnR
iVT-
YSSA
11 92PT
2
MALA
IDD-
ZG3218V NAGNED
V51+ V5+
DDV CCV
3SP 7PT 9PT
V51+ V5+
niV+ oyA
+ RAULEK V5+
SN
YSAS
RAT
LTC DNG V5+
CT3218V MnR
iVT-
9NC 8PT
V001 V3.51
MALA
IDD-
1 V5+
SSV
IDAJ HALETES /CD 21NC 41NC
5PT 08PT
CCV V51+ 1RV
3 KILAB LIAFP
01-9 01-9
5
NAGNED
3.10 Diagram Rangkaian MKM026 (Saluran Listrik)

31NC 11NC
7 57PT
NOCA NOCA
01,9 01,9 V5+
retupmok retupmok
6 2, 5 2 6 2, 5 2
77PT
NAGNED 02NC
64PT 3
2
1
AKE
ARDE
AMP
IM80B10M-17E
< Lampiran >
1NC
1
2 G
PNILIS
L 01NC
6
5 22PT 42PT
72 1
2
V42+
5NC
32PT
13 03 2VCA 52PT
HAKGNAL 2,4
1
5
)hare,Sm( )gnin,u
Nk(
ROTOM
NAGNED 6
REBIRD
7
2NC
82 11
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

A-27
A-28 < Lampiran >
30 30
29 29
O TO F
28 28
ROSNES
31U
4
27 27
TP77
26 26
1
25 25
ROTOM
HAKGNAL
komputer
24 24
23 23
41U
2
22 22
21 21
3
8
20 20
TP76
19 19
81U
7
4
18 18
17 17
PERANGKAT
16 16
-
+
)hituP(
RAULEK
2 )gninuK(
15 15
4 RA)mUaLtEiHAK(
5RA)UuaLjEiHAK(
6R)AhUarLeEMAK(
7RAU)uLrEiBAK(
14 14
13 13
1
3
3
2
ABJ
66U
12 12
RUSLU
17NC
CCV 02NC
41
TP75
11 11
10 10
9 9
CCV
ACON-I 8 8
CCV
7 7
1
8
11
81
V42+
6 6
5 5
3
42U
4 4
ROTOM
IDUMEGNEP
3 3
34U
2 2
4
1 1
CN11 CN13
VD
S M
VI
B
A
8.N
30 30
P
Y2S1
M3W
29 29
EW
1U
28 28
UPM
V21-
93
27 27
43
73
221
801
94PT
26 26
9
9
V3.3
25 25
V21+
24 24
01
11
44U
04U
23 23
V3.3
22 22
18.M
V
44U
04U
IA2M
21 21
11
N3
YSSADBBW
01
31
1
2
20 20
19 19
21
04U
94U
18 18
CCV
21
17 17
44U
3
16 16
31
15 15
8
6
14 14
95U
PJD
13 13
41
21
12 12
81
TP80
84PT
3T5
CCV
11 11
CCV
ÿ05P
10 10
CCV
PFAIL 9 9
8 8
V21+
7 7
87PT
CCV
6 6
CCV
5 5
V21+
4 4
V42+
3 3
V21-
97PT
2 2
1 1
V21-
CN14 CN12
7
5
8
6
3NC
7
5
8
6
M.PS ASSY
41NC
V8123WH
3.11 (1) Diagram Rangkaian MKM026 (Sinyal I/F)

< Lampiran > A-29

A-30 < Lampiran >

< Lampiran > A-31

A-32 < Lampiran >
ÿ M.MAIN BD ASSY (V8123VB) Titik uji dan bagan pengaturan LED
GPDT(
GPDT(
25
35
)DN
)DN
.3T(
943P
)V
7DEL
01
84CPVT(
)C
07
9
8 3PT
V6DPAT(
)CC3
9DEL
,2
8
05
)DN GPDT(
15
)DN GPDT(
,5DEL,4DEL,3DEL
6DEL,91PT

< Lampiran > A-33
3.12 Diagram Blok MKS066

A-34 < Lampiran >
3.13 Diagram Blok MKS071

1U 1WS
ccV
02PT V42 21cH
P
cCV
T
V42 upmmaid
L
7NC
/CD
A 3 1
9
CC
2DV C
ccV 2
ccV
7
1 01 hil.aJrlD
o
eNB
A
2 4
3
Dlo
ENL
3
2
NAKATAGNEM 5D
)uajiH(
LAGAG 3D
V42
haDlE
aSL
ccV ccV 5
4
)hareM(
3U
8LIAFUPC
BRAULEK HAKGNAL HAKGNAL ODW
BRAULEK IDUMR
EOGTNO
EMP ROTOM
RAULEK LORTNOK
1RV
U
NPSC
4Y1.S
T1P
S
8RV
A RAULEK
naiauseyunaetp
a
5
4
8 2
3
9
14
12
7
6 1
10
15
6NC
5
4
8 2
3
9
10
15
14
12
7
6
11
13 11
1 13
5NC
3.14 Diagram Blok MKR056

3BT TB1 1F TB2
V42 V49
2
.IMULI
DNG 8DNG
RAULEK
7 NAIAKGNAR
ADS RAULEK
BDS RAULEK
5
BTK
4Y1
,E
S1A
H
S
8CV
P
A
1 DNG
1 BRAULEK
pude3r
1LON
2
IM80B10M-17E
2LON
4
6
1
hituP
gninuK
< Lampiran >
matiH HAKGNAL
QS
B4TY1.S
T1P
S
8RV
A uajiH
hareM ROTOM
uriB
nagnagsnaim
e
d=)p
nW
1
eiT
p-(
d
A-35
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

A-36
IM80B10M-17E
1U 1WS
02PT V42 21cH

P
cCV
T
V42 upmmaid
L
7NC
Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

/CD
A 3 1
< Lampiran >
9
CCV 2D C
2
7
2
1 4 01 hil.aJrlD
o
eNB
A
3
Dlo
ENL
NAKATAGNEM 5D
2
3 )uajiH(
LAGAG 3D
V42
ha
Dla
ESL
4
5 )hareM(
3U
8LIAFUPC
BRAULEK HAKGNAL HAKGNAL ODW
BRAULEK IDUMR
EOGTNO
EMP ROTOM
LORTNOK
RAULEK
1RV
U
NPSC
4Y1.S
T1P
S
8RV
A RAULEK
naiauseyunaetp
a
5
4
8 2
3
9
14
12
7
6 1
10
15
6NC
5
4
8 2
3
9
10
15
14
12
7
6
11
13 11
1 13
5NC
1F TB2
hituP
V42 V49
2 61
2
3
4
5
6
7
8
9
eynarO
DNG 8DNG
matiH .IMULI
RAULEK
6
7
3.15 Diagram Blok MKR050&MKN019

uajiH
ADS RAULEK N A I A KG N A R
hareM
BDS RAULEK
4
5
uriB BTK
4Y1
,E
S1A
H
S
8CV
P
A
DNG
1 BRAULEK
gninuK
pude3r
ugnU
1LON
2
-uubbA
a hituP
2LON
1
gninuK
matiH
HAKGNAL
QS
B4TY1.S
T1P
S
8RV
A uajiH
)4,3,2,r1ekP
kuee
=
tnpt1S
ui(t
hareM ROTOM
uriB
N
CBOO
NXNM
E0K
C
1IO
N
T
5 RE
R0s5
Ta0A
pR
mEK
P
oMK
E
< Lampiran > A-37
Lampiran-4 Daftar Komponen

4.1 Tuan Kompas
(1) MKM026-1,4
36
35
25
13
37 38 39 41 40 42
3 2 4 15 14 5 34 178
9
6
12 10
11
23
26
33 22
27
32 24
31
18
28
16 29
21 20 19 17 30

A-38 < Lampiran >
TIDAK NAMA BAGIAN BAGIAN NO. TIDAK NAMA BAGIAN BAGIAN NO.
1 M.UTAMA BD ASSY V8123WB 22 KIT FILTER V8817BF
2 SENSOR FOTO ASSY V8114UQ 23 PENGGEMAR ASSY V8123GZ
3 TRANS ASSY V8123TC 24 SEKRUP V8813CZ
4 UNIT SIKAT ASSY V8114LP 25 KABEL ASSY V8114UB
SABUK 5T117G008-01 O RING V8005BE

5 26
(untuk PIN TENGAH)
LANGKAH MORTER V8114UR PIN PUSAT V8123DA
6 27
ASSY
M.PWM INV BD ASSY V8123WE O RING V8810QZ

7 28
(untuk WADAH)
8 M.PS BD ASSY V8123WH 29 KACANG PANJANG V8123CS
9 PENGURUS V8114LR 30 KAIT ASSY V8123CL
10 PENGURUS V8114LS 31 PENCUCI SEGEL V8810NE
11 FILTER KEBISINGAN V8817BH 32 SEKRUP Y9303LU
12 M.TERMINAL BD ASSY V8123WK 33TERMINAL (TB3) V8114VG
13 PELINDUNG RANGKAIAN 5T108F017-14 34 KABEL ASSY V8114UA
14 I/F DEWAN ASSY V8114SG 35 KABEL ASSY V8114UU
15MM I/F ASSY V8114SL 36 KABEL ASSY V8123GX
16 CAIRAN PENDUKUNG V8114ML 37 GESER 1J124B038-04
17 WADAH V8123DP 38 PIRING 1J355C497-01
18 PEREDAM ASSY V8123DQ 39 BRAKET V8210NH
19 LINGKUNGAN GYRO MKT007 40 DASAR V8801KV
20 SEKRUP PENGURUS V8114DH 41 PENGURUS V8114EZ
21 O RING (untuk Pembuangan) V8005BE 42 SEBUAH 1J371D699-01

< Lampiran > A-39
(2) MKM026-2,3
10 9 32 4 5
32
6
24
18
23
13
31
22
26
27 27
28
16
15
21 20 19 17
14
1
30
7
25 8
12
29
11
1 M.UTAMA BD ASSY V8123WB 17 WADAH V8123DP
2 SENSOR FOTO ASSY V8114UQ 18 PEREDAM ASSY V8123DQ

3 TRANS ASSY V8123TC 19 LINGKUNGAN GYRO MKT007
4 UNIT SIKAT ASSY V8114LP 20 SEKRUP PENGURUS V8114DH
5 SABUK 5T117G008-01 21 O RING (untuk Pembuangan) V8005BE
6 LANGKAH MORTER ASSY V8114UR 22 KIT FILTER V8817BF
7 M.PWM BD ASSY V8123KAMI 23 PENGGEMAR ASSY V8123GZ
8 M.PS BD ASSY V8123WH 24 SEKRUP V8813CZ
9 PENGURUS V8114LR 25 KABEL ASSY V8114UB
10 PENGURUS V8114LS 26 R STOPPER V8123HL
11 FILTER KEBISINGAN V8817BH 27 BANTAL V8123HN
12 M.TERMINAL BD ASSY V8123WK 28 F-BERHENTI V8123HK
13 PELINDUNG RANGKAIAN 5T108F017-14 29 C.TERMINAL BD ASSY V8123VZ
14 I/F DEWAN ASSY V8114SG 30 KABEL ASSY V8114UK
15MM I/F ASSY V8114SL CABLE ASSY V8114VD

31
(untuk keluaran ANALOG)
16 CAIRAN PENDUKUNG V8114ML 32 KABEL ASSY (untuk KIPAS) V8123GY

A-40 < Lampiran >
4.2 Kotak kontrol

(1) MKC327-F,W
13 12 1 2 14
10
5
11 6 8
1 SEKERING (15A ) 5T151A040-02 8 GANDA PS BD ASSY V8123VR
2 SEKERING (2A) A1031EF 9 C.TERMINAL BD ASSY V8123VZ
3 SAKLAR BERALIH A1351ST 10 PERUBAHAN BD ASSY V8123VT
4 TOGGLE SWITCH ASSY V8123XC 11 TERMINAL V8817CB
5 TERMINAL ASSY V8123MC 12 KABEL ASSY V8116VA
6 R.TERMINAL BD ASSY V8123VN 13MKR040 LIHAT LAMPIRAN 4.8
7 S.TERMINAL BD ASSY V8123VW 14 PENUTUP JELAS V8123LV

< Lampiran > A-41
(2) MKC327-S
12
1
11
2
13 3
15 4
16
8 10 23 17 14 15
6 18 22 21 20 19 5
1 SEKERING (15A ) 5T151A040-02 13 SEKRUP V8813CZ
2 SEKERING (2A) A1031EF 14 R STOPPER V8123HL

3 SAKLAR BERALIH A1351ST 15 BANTAL V8123HN
4 TOGGLE SWITCH ASSY V8123XN 16 F-BERHENTI V8123HK
5 TERMINAL ASSY V8123MC 17 DISTRIBUSI BD V8152AC
ASSY (MHB306)
6 R.TERMINAL BD ASSY V8123VN 18 TRAFO (PS101) 1G164A044-01
7 S.TERMINAL BD ASSY V8123VW 19 MODUL DIODA(PS101) A1207HL
8 GANDA PS BD ASSY V8123VR KAPASITOR 20 AL(PS101) A1299CA
9 C.TERMINAL BD ASSY V8123VZ 21TERMINAL (PS101) 1G171Z152-05
10 PERUBAHAN BD ASSY V8123VT 22 SEKERING (2A)(PS101) A1031EF
11 KIT FILTER V8817BF 23 ALAT KONEKSI V8810QH
(MHB306)
duabelasKIPAS ASSY V8123GZ

A-42 < Lampiran >
4.3 Kompas Pengulang (MKR050)
1 345 2 7
6 10 9 8
TIDAK NAMA BAGIAN BAGIAN NO.
1 PAPAN LED ASSY V8116VH
2 MOTOR 5T165A165-01
3 JENDELA V8114HP
4 SEDANG MENGEMAS 1G334C027-01
5 SEDANG MENGEMAS 1G116A008-01
6 SENSOR FOTO ASSY V8114UX
7 GASKET 1G333C041-01
8 KABEL ASSY V8114UW
9 KABEL ASSY V8114UV
10 SEDANG MENGEMAS 1G33E192-01

< Lampiran > A-43
4.4 Kotak Persimpangan (MKN019)
2 1 8 10 11
3 12
1 SEDANG MENGEMAS V8114JP
2 RPT CPU BD ASSY V8114SN
3 PAPAN TERMINAL ASSY V8114SQ
4 RESISTOR VARIABEL 5T162B015-02
5 O-RING 5T101Z005-04
6 TOMBOL 5T124A096-01
7 TUTUP 5T114A030-01
8 SAKLAR BERALIH V8817DE
9 WP CAP V8817DF
10 LED INDIKATOR GAGAL (MERAH) 5T166F082-01
11 LED INDIKATOR JALAN (HIJAU) 5T166F082-02
12 SOKET M8096JC

A-44 < Lampiran >
4.5 Kompas Pengulang Kemudi (MKR056)
22
1
21
2
3
10
A B
GAGAL
19
11
JALANKAN SINKRONISASI LAMPU DIM
20
A B
5 6 47 8 14 15 13 12 17 16
9 18
AA B-B
PANEL DEPAN V8118BA(ÿ192) KERAH V8118BS

1 13
V8118BC(ÿ144)
2 SKALA (36X) V8219FV 14 TOMBOL 5T124A104-02
3 SKALA (1X) V8118DE 15 HAI CINCIN 5T101Z005-09

4 GIGI V8114HV 16RESISTOR (VR) 5T162A167-01
5 GIGI V8114HL 17 TOMBOL 5T124A043-02
6 GIGI 1G422A549-01 18 KErah 5T108F032-07
7 GIGI V8114HN 19 SENSOR FOTO ASSY V8114UX
8 GIGI V8114RR 20 RPT TB ASSY V8114SQ
9 MOTOR 5T165A165-01 21 RPT CPU BD ASSY V8114SN
LED INDIKATOR GAGAL
10 5T166F082-03 22 PAPAN LED ASSY V8116VH
(MERAH)
JALANKAN LED INDIKATOR

11 5T162F082-04
(HIJAU)
12 BERALIH 5T154A272-01

< Lampiran > A-45
4.6 Adaptor AC (MKS066)

14 13 1 2 12
16 4
15 3
17 6
18 5
19 7
20 8
23
22
9
10
21
11
SEKERING (15 A / 2 A)(*1) 5T151A040-02/ SEKERING (15 A / 2 A)(*1) 5T151A040-02/

1 13
A1031EF A1031EF
SEKERING (15 A / 2 A)(*1) 5T151A040-02/ SEKERING (15 A / 2 A)(*1) 5T151A040-02/

2 14
A1031EF A1031EF
3 SEKERING (10 A) A1034EF 15 SEKERING (10 A) A1034EF
7 BERALIH 5T154A123-01 19 BERALIH 5T154A123-01
8 CADANGAN ASSY V8114TD 20 CADANGAN ASSY V8114TD
9 PAPAN TERMINAL V8116TA 21 FILTER KEBISINGAN 5T164E043-01
10 FILTER KEBISINGAN 5T164E043-01 22 FILTER KEBISINGAN A1118EN
11 FILTER KEBISINGAN A1118EN 23 CATU DAYA 5T164A255-01
12 CATU DAYA 5T164A255-01
*1: dengan CADANGAN DC : 5T151A040-02 (15 A) tanpa CADANGAN DC : A1031EF (2 A)

A-46 < Lampiran >
4.7 Adaptor AC Ganda (MKS071)

12
7 1
8
4
10 11
1 BERALIH 5T154A123-01
2 SEKERING (10 A) A1034EF
3 SEKERING (15 A / 2 A)(*1) 5T151A040-02/A1031EF
5 SEKERING (15 A / 2 A)(*1) 5T151A040-02/A1031EF
7 CATU DAYA V8817CC
8 CADANGAN ASSY V8114TD
9 BLOK TERMINAL V8817EE
10 FILTER KEBISINGAN (untuk AC) 5T614E039-05
11 FILTER KEBISINGAN (untuk DC) V8817BL
12 FILTER KEBISINGAN (untuk AC) V8817BH
*1: dengan CADANGAN DC : 5T151A040-02 (15 A) tanpa CADANGAN DC : A1031EF (2 A)

< Lampiran > A-47
4.8 Unit Persimpangan (MKN018)
1 C.TERMINAL BD ASSY V8123VZ
4.9 C.Unit Operasi (MKR040)

6
1
GAGAL
PILIH
GYRO1 BZ BERHENTI
GYRO2
EKS
4
UJI PEREDAM / LAMPU

2
(MERAH)
(HITAM)

A-48 < Lampiran >
Lampiran-5 Format Sinyal Serial
5.1 Format Dasar

Format sinyal serial dasar adalah sebagai berikut.
Semua data yang dikirim dan diterima harus ditafsirkan sebagai karakter ASCII.
• Tanpa Checksum
1 2 N
$ ,, , Bidang data 1 Bidang data 2 Bidang data n CR LF
(1) (2) (3) (5)
• Gunakan Checksum
1 2 N
$ ,, , Bidang data 1 Bidang data 2 Bidang data n ÿ SUM1 SUM2 CR LF
(1) (2) (3) (4) (5)
(1) “$”:
Awal kalimat.
(2) Bidang alamat:

Bidang ini berfungsi untuk mendefinisikan kalimat. Dua karakter pertama adalah pengidentifikasi pembicara.
Tiga karakter lainnya adalah pengidentifikasi data.
(3) Tanggal lapangan:
Bidang ini dijelaskan dengan format data reguler.
Setiap data dibatasi oleh ",".
(4) Bidang check-sum :

Nilai check-sum.
(5) Terminator <CR><LF>:

Akhir kalimat.

< Lampiran > A-49
5.2 Format yang Ada

Sistem CMZ900 memiliki beberapa format data reguler untuk berkomunikasi dengan unit eksternal.
Format Data Reguler
Tipe data Memasukkan Keluaran

VMVSD VBW VHW VTG –
Kecepatan (SPD)
GGA GLL –
Lintang (POS)
Judul (HDG) HDT HDG HDM HRC THS HDT HDG HDM THS
Tingkat belokan (ROT) Membusuk HRC MEMBUSUK
Heading / Tingkat belokan (HDG/ROT) HRC HRC PYDKH
ÿ VMVSD
Diimbangi dari “$” 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Karakter
0$ VMVSD -/ xxx , X X xxx X *H H < CR > < LF >
Terminator
ID Pembicara Kecepatan Jarak jelajah
ID Data Y ÿ/xx.x[simpul] xxxx.xx[Mil Laut] Jumlah pemeriksaan
Pengidentifikasi checksum
Tajuk
ÿ VBW
Nomor bidang data 1 2 3 4 5 6

Karakter $ xx VBW , xx , xx , A , xx , xx , A
ID Pembicara ID Data Kecepatan air Kecepatan gerak Status:

melintang memanjang Kecepatan darat
Tajuk A=datanya valid
V=data tidak valid
Kecepatan air Status: Kecepatan
memanjang Kecepatan air gerak melintang
A=datanya valid
V=data tidak valid
7 8 9 10
xx xx *
, , A , , A hh < CR > < LF >
Terminator
Garis melintang buritan Garis melintang buritan
kecepatan air [simpul] kecepatan gerak [simpul] Jumlah pemeriksaan
Status: Status:
Kecepatan air yang keras, Kecepatan gerak yang keras,

A=datanya valid A=datanya valid
V=data tidak valid V=data tidak valid
ÿ VHW
Nomor bidang data 1 2 3 4 5 6 7 8

Karakter $ xxVHW , xx , T , xx , M , xx , N , xx , K
ID Pembicara ID Data
Judul yang benar Judul magnetik Kecepatan air [simpul] Kecepatan air [km/jam]
Tajuk
* hh < CR > < LF >
Terminator
Jumlah pemeriksaan

A-50 < Lampiran >
ÿ VTG
Nomor bidang data 1 2 3 4 5 6 7 8

Karakter $ xx VTG , xx , T , xx , M , xx , N , xx , K
Jalur yang benar menjadi Kursus magnetik dibuat Kecepatan gerak [simpul] Kecepatan gerak [km/jam]
Tajuk baik di lapangan bagus di atas tanah
9
*
, A hh < CR > < LF >
Terminator
Jumlah pemeriksaan
Status:
A = Mode otonom
E = Mode perkiraan (perhitungan mati).
M = Mode Masukan Manual
S = Mode Simulasi
N = Data Tidak Valid
ÿ GGA
Nomor bidang data 1 2 3 4 5 6

Karakter
$ xx GGA , hhmmss.ss , llll.ll , A , yyyyy.yy , A ,
ID Pembicara ID Data UTC posisi Lintang Utara dan Selatan

Bujur Timur/Barat
Tajuk
7 8 9 10 11 12 13 14
X , xx , xx , xx , M , xx , M , xx , xxxx
Jumlah satelit Horisontal Ketinggian antena Usia Diferensial ID stasiun referensi

Ketinggian geoidal
pengenceran data GPS diferensial
digunakan presisi
Satuan ketinggian Satuan tinggi geoidal
Indikator Kualitas GPS,
0 = Perbaikan tidak tersedia, antena[m] [m]
1 = Perbaikan GPS,
2 = Perbaikan GPS diferensial
3 = Perbaikan PPS * hh < CR > < LF >
4 = Kinematik Waktu Nyata
5 = RTK Apung
Terminator
6 = Modus perkiraan (perhitungan mati).
7 = Mode masukan manual Jumlah pemeriksaan
8 = Mode simulasi
ÿ GLL
Nomor bidang data 1 2 3 4
Karakter $ xx GLL , llll.ll , A , yyyyy.yy , A
Garis Lintang
Garis bujur
Tidak Barat/Barat
Tajuk
5 6 7
*
, hhmmss.ss , A , A hh < CR > < LF >
Terminator
UTC posisi
Jumlah pemeriksaan
Status:
A = Data valid Indikator Mode FAA
A = Mode otonom
(Mode FAA A,D)
V = Data tidak valid D = Mode diferensial
(Mode FAA E,M,S,N)
M = Mode masukan manual
S = Mode simulasi
N = Data tidak valid

< Lampiran > A-51

ÿHDT _
Nomor bidang data 1 2

Karakter xx HDT xx T * hh < CR > < LF >
$ , ,
Terminator
Judul yang benar Jumlah pemeriksaan
Tajuk
T=Benar Pengidentifikasi checksum
ÿ HDG
Nomor bidang data 1 2 3 4 5
Karakter $ xx HDG , xx , xx , A , xx , A
Deviasi Variasi
Tajuk magnetik [derajat] magnetik [derajat]
Sensor magnetik
arah timur/barat arah timur/barat
menuju
*
hh < CR > < LF >
Terminator
Jumlah pemeriksaan
ÿ HDM

Karakter xx HDM xx M * hh < CR > < LF >
$ , ,
Terminator
Magnetik Jumlah pemeriksaan
Tajuk Menuju
ÿ INI

*
Karakter $ xx INI , xx , A hh < CR > < LF >
Terminator
ID Pembicara ID Data Menuju
Jumlah pemeriksaan
Tajuk
Status: Pengidentifikasi checksum
A = Mode otonom
M = Mode masukan manual
S = Mode simulasi
V = Data tidak valid

A-52 < Lampiran >
ÿ Membusuk

*
Karakter $ xx MEMBUSUK , xx , A hh < CR > < LF >
Tingkat belokan Terminator

ID Data ID Pembicara
[derajat/menit] Periksa jumlah
"-" cara
Tajuk busur berbelok ke port Periksa pengidentifikasi jumlah
Status,
A = data valid
V = data tidak valid
ÿ HRC
Diimbangi dari “$” 0 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

- *
Karakter $ HCHRC xxxxx , / xxx H H < CR > < LF >
Terminator
ID Pembicara Menuju
xxx.xx[derajat] Periksa jumlah
ID Data
Tingkat belokan Periksa pengidentifikasi jumlah
Tajuk
-/x.xx[derajat/detik]
ÿ PYDKH
Bidang Data Nomor 1 2 3

Karakter
, x.xx , x.xx , * hh
< CR > < LF >
$PYDKH X
Pos [derajat] Tingkat belokan Terminator

ID Pembicara
- / x.xx
[derajat/menit] Jumlah pemeriksaan
ID Data
Pengidentifikasi instrumen Pengidentifikasi checksum
Tajuk
1=Giro No.1
2=Giro No.2
3=Giro Eksternal
4=Mag Eksternal
5=Kompas GPS Eksternal
5.3 Heading Output untuk kompas Repeater

ÿ HEHDT (untuk kompas pengulang)
Sinyal arah kompas pengulang memiliki dua digit setelah titik desimal.
Diimbangi dari “$” 0 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

- *
Karakter $ HEHDT , xxx . xx
, / , T H H < CR > < LF >
Terminator
ID Pembicara Menuju
xxx.xx [derajat] Jumlah pemeriksaan
ID Data
Pengenal Checksum
Tajuk

Informasi Revisi
ÿ Judul : Panduan Pengguna Gyrocompass CMZ 900D
ÿ Nomor Pedoman : IM80B10M-17E
Desember 2007 Edisi Pertama

April 2009 Edisi ke-2
September 2009 Edisi ke-3
Juli 2012 Edisi ke-4
ÿ Pertanyaan
Untuk pertanyaan tentang isi manual ini, silakan kunjungi URL berikut. Kunjungi juga website
Yokogawa Denshikiki pada alamat berikut untuk informasi produk ini.
URL untuk pertanyaan:

Situs web Yokogawa Denshiki: http://www.yokogawa.com/YDK/contact.htm
ÿ Ditulis oleh Yokogawa Denshiki Co,.Ltd. ÿ Diterbitkan
oleh Yokogawa Denshiki Co,.Ltd.
23-5-13 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo 151-0051, JEPANG

Halaman kosong

Cmz900d Users Manual e r4

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Cmz900d Users Manual e r4

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Machine Translated by Google

Kompas Gyro CMZ900D

IM80B10M-17E Edisi ke-4

1. Ikhtisar ................................................... ................................................. ... 1-1

1.2 Sistem Gyrocompass ................................................. ................................1-3

1.4.1 Sinyal Masukan ................................................. ................................................1-5

1.6 Garis Besar Alarm ................................................. ...................................................1-10

1.6.1 Tampilan Saat Alarm Dibunyikan ........................................1 -10

1.7 Pemeliharaan dan Inspeksi ................................................. ......................... 1-11

2. Perangkat keras ............................................ ................................................. ..2-1

2.2.3 Adaptor AC [MKS066/MKS071] ........................................ .............2-4

3. Operasi ................................................. ................................................. 3-1

IM80B10M-17E Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

3.2 Satuan Operasi ................................................. ................................................. .3-5

3.4.1 Klasifikasi Fungsi Komando .................................3-12

3.4.2 Daftar Kode Perintah ............................................ ................................3-13

3.4.3 Pengoperasian dalam Mode Perintah ............................................ ......3-15

4. Fungsi Penjelasan dan cara pengoperasian .................................. 4-1

4.3.1 Izin Fungsi Pemeliharaan ................................................4 -32

4.3.2 Mengeluarkan Sinyal DAC Simulasi .................................................. ....4-33

IM80B10M-17E Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

4.3.9 Menampilkan Log ................................................. ................................4-43

4.4.1 Izin Fungsi Pembangkitan .................................................. ..4-55

4.4.2 Mengatur Kecepatan Tindak Lanjut untuk Sinyal Stepper .............................4-56

4.5 Pemilihan Sinyal Pos ................................................... ................................4-78

5. Penyelesaian masalah ................................................. ........................................ 5-1

5.2.1 Tampilan Ketika Alarm Telah Dihasilkan .................................. 5-2

5.2.3 Pembatalan Alarm ................................................ ........................5-3

5.2.4 Dugaan Penyebab dan Penanggulangannya................................5-4

5.3.2 Tata Cara Penyelarasan Indikasi Kompas Repeater......................5-9

6.5 Tampilan Produk Eksternal ................................................... .................................6-13

7. Pemeliharaan, Inspeksi dan Pemasangan ................................................. ...............7-1

IM80B10M-17E Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

7.3.2 Paralelisme Garis Lubber ............................................ .............7-16

7.3.3 Area Pelayanan ................................................ .................................7-16

Lampiran-1 Deskripsi Tabel Speed Error dan Speed Error ..................A-1

Lampiran-2 Prinsip Gyrocompass ............................................ ................A-5

2.3.3 Kesalahan Bergulir dan Pitching ............................................ ....................A-7

Lampiran-3 Diagram Blok ............................................ ...................................A-8

(1) MKM026-1,4 ........................................ .................................A-37

(2) MKM026-2,3 ................................................ .................................A-39

(1) MKC327-F,W ................................................ ...................................A-40

(2) MKC327-S................................................ ................................................A-41

4.3 Kompas Pengulang (MKR050) ............................................ ................................ A-42

4.6 Adaptor AC (MKS066) ............................................ ........................................ A-45

Lampiran-5 Format Sinyal Seri ............................................ .................A-48

5.2 Format yang ada ................................................. ............................................ A-49

IM80B10M-17E Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

<Kata Pengantar> di dalam

ÿ Tentang panduan ini

• Panduan ini harus dibaca oleh pengguna akhir.

• Isi panduan ini dapat berubah tanpa pemberitahuan sebelumnya.

ÿ Tindakan pencegahan keselamatan

ÿ Catatan tentang kondisi lingkungan untuk penggunaan

ÿ Catatan tentang instalasi

ÿ Catatan tentang persiapan sebelum menggunakan

IM80B10M-17E Edisi ke-4 : 01 Juli 2012-00

ÿ Catatan tentang penggunaan selain penggunaan

ÿ Catatan tentang pemeliharaan dan inspeksi

• Inspeksi berkala dianjurkan untuk menjaga kondisi sistem tetap baik.

• Jangan melepas penutup unit tanpa instruksi dari teknisi servis.

ÿ Catatan tentang keadaan abnormal

• Hubungi layanan terdekat atau agen penjualan untuk memperbaiki sistem.

ÿ Catatan tentang pembuangan produk