BAB I
PENDAHULUAN
1.2 Tujuan
DASAR TEORI
Dimana bla dan cla masing- masing disebut RT dan VT dalam persamaan terakhir.
Kasus 2 : jika b tidak nol, kita dapat menyatakan arus dengan tegangan l dan V
dengan membagi persamaan linear diatas dengan b artinya,
𝑐 𝑉
l = −𝑏 𝑉 + = − + 𝑙 …................................................................. (2.3)
𝑎 𝑏 𝑅𝑁 𝑁
dimana bla dan clb masing masing disebut R N dan lN dalam suku persamaan
terakhir.
Untuk kasus 1, kita sebenarnya dapat menemukan sebuah rangkaian yang
memberikan persamaan linear V = -R Tl + VT jelas bahwa rangkaian demikian
semata- mata merupakan hubungan seri antara resistor RT dan sumber tegangan
VT sebagaimana direpresentasikan karena rangkaian ini memiliki sifat yang sama
dengan sifat rangkaian asli N dari sudut pandang N*, ini biasanya disebut
LABORATORIUM
“rangkaian setara” untuk rangkaian N. Hasil ini dikenal sebagai dalil Thevenin
yang menyatakan bahwa setiap rangkaian berterminal dua yang meliputi resistor-
resistor linear, sumber- sumber dependen linear, dan sumber – sumber indipenden
linear dapat dipersentasikan dengan kombinasi seri antara sebuah resistansi dan
sebuah sumber tegangan independen.
Demikian pula, untuk kasus 2, kita dapat menemukan sebuah rangkaian
−𝑉
yang memenuhi persamaan 𝐼 = +
𝐼 . Disini perwujudan nyata untuk persamaan
𝑅𝑁 𝑁
ini adalah sebuah hubungan paralel antara 𝑅𝑁 dan sumber arus independen I𝑁 .
Rangkaian demikian adalah juga sebuah rangkaian setara untuk N. Hasil ini
dikenal sebagai dalil Norton yang menyatakan bahwa setiap rangkaian berterminal
dua yang meliputi resistor-resistor linear, sumber-sumber dependen linear dan
sumber- sumber independen linear dapat dipresentasikan dengan kombinasi
paralel antara sebuah resistansi dan sebuah sumber arus independen.
Kita akan melihat nanti bahwa baik dalil Thevenin maupun dalil Norton
berlaku juga bagi rangkaianberlaku juga bagi rangkaian rangkaian dengan
kapasitor-kapasitor dan induktor-induktor selama hubungan-hubungan unsur
adalah linear, artinya rangkaian-rangkaian yang untuknya dapat dituliskan suatu
set persamaan linear. Selanjutnya tidak akan ada kesetaraan Thevenin a=0 yang
sama dengan kasus yang padanya N adalah sumber arus independen. Demikian
pula, tidak akan ada kesetaraan Norton jika b=0 yang sama dengan kasus yang
padanya N adalah sumber tegangan independen.
Misalkan kita ingin menentukan rangkaian – rangkaian setara Thevenin
dan Norton untuk rangkaian N tertentu. Masalahnya adalah mencari nilai- nilai
VT, RT, dan RN. Jelaslah bahwa karena V = -R Tl + VT, kita dapat menentukan VT
dengan sangat mudah dengan mengukur tegangan terminal V dan l disamakan
dengan nol. Ini sama dengan pengukuran tegangan V rangkaian terbuka. demikian
juga karena l = -V/RN + lN., kita dapat menentukan lN dengan mengukur l dengan V
disamakan dengan nol. Ini sama dengan pengukuran arus l hubungan singkat, kini
anggaplah Vo/c dan is/c masing –masing sebgai tegangan rangkaian terbuka dan
arus hubungan isngkat. Kita dapat menuliskan
VT = Vo/c................................................................................................. (2.4)
LABORATORIUM
VT = is/c.................................................................................................... (2.5)
Kita juga dapat menuliskan kembali persamaan – persamaan linear yang
menghubungkan untuk kasus pengukuran rangkaian terbuka dan pengukuran
hubungan singkat diatas, masing -masing sebagai
𝑉𝑜/𝑐
+ 𝑙 � = 0 𝑑𝑎𝑛 − 𝑖𝑠/𝑐 + 𝑉𝑇 = 0.............................................. (2.6)
𝑅𝑁
𝑅𝑇
Tetapi karena VT = vo/c dan lN = is/c , persamaan – persamaan diatas memberikan
R𝑜/𝑐
𝑉 N =R T = ….................................................................................... (2.7)
𝑖𝑠/𝑐
Jelas bahwa rangkaian setara Thevenin telah ditemukan kita dapat dengan mudah
menyelesaikan rangkaian serta Norton, dan sebaliknya dengan menggunakan lN =
Yang mana adalah tegangan yang diperlukan. Untuk mendapat bentuk rangkaian
C atau sesungguhnya bentuk yang disederhanakan, pertama kita buat v 1= 0 . untuk
menyederhanakan lebih lanjut , kita telah hubungkan sebuah sumber tegangan v=
0 terminal keluaran dan akan dicari arus i yang dihasilkan oleh sumber ini. Bagi
jaringan satu – lingkar untuk menghilangkan persamaan v0 dari persamaan ini,
kita perhatikan bahwa
LABORATORIUM
𝛽
= i [(R2+ R1 (1 -
1+ 𝛽 ) ] …................................................................... (2.17)
Rasio v/i adalah tahanan dari jaringan, Ro yang bisa mewakili jaringan C, jadi
𝛽
R0 = R2 +(
1+ 𝛽
) R1................................................................................(2.18)
Adalah tahanan ekivalen jaringan c .
𝑅
Vo(t) = v ( e-R/L – e-1).......................................................................(2.19)
0
𝐿−𝑅
Untuk 1 > 0 untuk menemukan jaringan C,kita hubungkan sumber tegangan agar
didapat jaringan dimana C seri dengan kombinasi pararel L dan R. Hasil ini
ditunjukan pada gambar hasilnya kelihatan tak lebih sederhana dari jaringan yang
orisinal tetapi ekivalen terhadap tegangan dan arus RL Kasus 3 untuk kasus ini
akan kita uji jaringan yang dipakai untuk kasus 2.
Tetapi kini kita pakai besran Transfrom untuk tegangan, arus dan
impedensi. Untuk jaringan transfrom, impedensi Z 0 = 1/Y0 bisa dipakai untuk
mewakili jaringan C. Penggunaan ini serupa dengan kasus 1, dimana sebuah
jaringan diwakili oleh ekivalenya yang disederhanakan, sebuah tahanan tunggal.
Disini kita wakili jaringan dengan impedensi transformnya. Untuk menghitung
tegangan V0 kita lihat bahwa vR bisa didapat dengan mengamati L dan R sebagai
sebuah jaringan RLC Pembagi tegangan, jadi;
V0 (s) = 𝑅 𝑣0 𝑅/𝐿
𝐿𝑠+ 𝑅 𝑣1 = 𝑅 ….........................................................(2.20)
( 𝑠+( )( 𝑠+1)
𝐿
Dengan demikian secara praktis R dapat diperoleh dari dua pengukuran, tegangan
rangkaian terbuka dan arus hubung singkat. Namun, harus berhati-hati dalam
hubungan pendek terminal output. Resistensi Thevenin ditemukan secara
eksperimental pada garis yang sama. Di mana output tidak dapat dihubung
pendek, beberapa resistansi eksternal dapat digunakan. Resistansi Thevenin
adalah
LABORATORIUM
resistansi keluaran dari beberapa rangkaian seperti amplifier. Ketika sebuah
rangkaian dibebani oleh sebuah hambatan pada dua terminalnya, situasinya dapat
direpresentasikan oleh ekuivalen Thevenin. Kami ingin menyelidiki daya yang
dikirim ke resistansi beban R karena bervariasi,
...............................................................................................
I= 𝑉𝑜𝑐 (2.22)
R0+RL
daya beban,
PL = 𝐼2RL
𝑉𝑜𝑐
=( )2RL.................................................................................................................................(2.23)
R0+RL
𝑑𝑃𝑙
Daya maksimum yang dikirim ke beban ditemukan dari kondisi, =0 maka
𝑑𝑅𝑙
diberikan hasil,
RL = R0...................................................................................................................................................(2.24)
Kondisi Persamaan. (2.24) yang menyatakan bahwa daya yang dikirim
(ditransfer) ke beban adalah maksimum ketika resistansi beban sama dengan
resistansi Thevenin dari sumber dikenal sebagai teorema transfer daya maksimum.
Dengan mengacu pada rangkaian di bawah kondisi transfer daya maksimum.
Output daya oleh sumber,
𝑉𝑜𝑐
Ps =𝑉𝑜𝑐 𝑥
2RL
𝑉𝑜𝑐
= 2RL
𝑉𝑜𝑐
PL = ( ) 2
2RL
𝑉2𝑜𝑐
= ..............................................................................................(2.25)
4RL
PL
Jadi, efisiensi transfer daya, η= = 1 = 50%. Ini adalah efisiensi yang
Ps 2
terlalu rendah untuk perangkat konversi energi; perangkat tersebut harus memiliki
ketahanan beban yang jauh lebih besar dari yang sesuai dengan kondisi transfer
daya maksimum. Namun, dalam perangkat elektronik tujuannya adalah untuk
mendapatkan output daya maksimum terlepas dari efisiensi perangkat dan
karenanya kondisi ini selalu digunakan pada tahap daya sistem elektronik.
Tentu saja 50% daya yang hilang dalam sistem (perangkat dan komponen)
harus dihamburkan dengan tepat untuk membatasi kenaikan suhu pada persamaan
LABORATORIUM
Norton. Perhatikan bahwa arah arus dalam arus. sumber dalam sehingga
menyebabkan arus hubung singkat di ab dalam arah yang sama. (Aatre, 1980)
Teori Thevenin-Norton dipertimbangkan hubungan linier N dan biarkan ZL
menjadi elemen sembarang yang terhubung antara terminal 1 dan 1' Mari kita
asumsikan bahwa ZL, tidak digabungkan ke elemen rangkaian mana pun, yaitu
satu- satunya interaksi antara N dan ZL berasal dari arus yang melalui terminal 1
dan 1'.
Teorema Thevenin-Norton menyatakan bahwa arus dan tegangan, I(t) dan
v(t), tidak akan terpengaruh jika N digantikan oleh salah satu " Teori ekivalen
Thevenin" atau "Teori ekivalen Norton". Rangkaian setara ini terdiri dari
rangkaian N, seri dengan sumber tegangan V0C’ V0C adalah tegangan rangkaian
terbuka di 11', yaitu tegangan melintasi terminal 11" ketika ZL terputus. N,
diperoleh dari N dengan menghapus semua independen sumber, yaitu korslet
semua sumber tegangan independen dan membuka semua sumber arus
independen, dan menyetel semua kondisi awal ke nol. Ini menyiratkan bahwa Z,
tidak digabungkan secara magnetis ke N atau bagian dari sumber yang
dikendalikan.
Rangkaian ekivalen Norton, , terdiri dari rangkaian N 0 yang paralel dengan
sumber arus. Isc’ Isc adalah arus yang melalui hubung singkat yang ditempatkan
melintasi terminal 11'. Teorema 5.3: Biarkan rangkaian linier N dihubungkan oleh
dua terminalnya 1 dan 1' ke beban sewenang-wenang dan biarkan N memiliki
solusi unik. Misalkan N, adalah rangkaian yang diperoleh dari N dengan menyetel
semua sumber independen dan kondisi awal ke nol. Biarkan Voc dan Isc menjadi
tegangan rangkaian terbuka dan arus hubung singkat pada 11'. Kemudian
tegangan dan arus pada terminal tetap tidak berubah ketika N digantikan oleh
rangkaian setara Thevenin atau Norton. Di rangkaian N, mari kita ganti semua
kondisi awal dengan sumber independen.
Tegangan awal kapasitor diganti dengan sumber tegangan yang seri
dengan kapasitor dan arus induktor awal diganti dengan sumber arus yang paralel
dengan induktor. Mari kita ganti beban dengan sumber arus i(t). Dari teorema
substitusi kami yakin (asumsi bahwa rangkaian memiliki solusi unik sangat
penting untuk ini) bahwa distribusi arus dan tegangan di N tidak berubah. Secara
khusus, tegangan v(t) pada 11' tidak berubah. Sekarang rangkaian N digerakkan
oleh sumber arus beban I(t) dan semua sumber independen N. Jadi v(t) adalah
respon keadaan nol.
LABORATORIUM
Biarkan v1 (t) menjadi ZSR dari N karena I(1) bertindak sendiri, yaitu kita
menetapkan semua sumber independen N ke nol. Ini menghasilkan jaringan N 0
Oleh karena itu kita dapat menulis,
𝑡
𝑣1(𝑡) = ∫ ℎ(𝑡, 𝑇)𝑖(𝑇)𝑑𝑇....................................................................(2.26)
0
di mana h(t, T) mewakili respons impuls N 0. (Jika kita menganggap rangkaian
sebagai invarian waktu, persamaan direduksi menjadi integral konvolusi keluarga.
Asumsi ini tidak diperlukan untuk teorema Thevenin-Norton). Biarkan V0C
menjadi ZSR karena sumber independen N saja, yaitu respons yang diperoleh
dengan menyetel i(t) ke nol. Dari teorema superposisi (rangkaian diasumsikan
linier) kita memiliki
𝑡
𝑣(𝑡) = V0C(t) + V1(t) = V0C(t) + ∫ ℎ(𝑡, 𝑇)𝑖(𝑇)𝑑𝑇............................(2.27)
0
Sekarang perhatikan rangkaian ekivalen Thevenin yang ditunjukkan pada Gambar
5.11. Menulis KVL untuk mesh yang kita miliki
𝑣(𝑡) = V1(t) + V0C(t) = V0C(t) + 𝑡
∫ ℎ(𝑡, 𝑇)𝑖(𝑇)𝑑𝑇............................(2.28)
0
Oleh karena itu teorema. Bukti untuk teorema ekuivalen Norton dapat dengan
mudah dikembangkan. Teorema Thevenin-Norton sangat umum. Teorema
Rangkaian. Teorema rangkaian merupakan pernyataan dari sifat-sifat dasar
rangkaian linier. Teorema rangkaian yang penting akan kita pelajari sesuai
keperluan kita, mencakup prinsip proporsionalitas, prinsip superposisi, teorema
Thevenin, teorema Norton, teorema substitusi, dan teorema Tellegen. Kita ambil
contoh prinsip proporsionalitas.
Prinsip ini berlaku untuk rangkaian linier. Teorema Thevenin menyatakan
bahwa jika seksi sumber suatu rangkaian (yaitu bagian rangkaian yang mungkin
saja mengandung lebih dari satu sumber) bersifat linier, maka seksi sumber ini
bisa digantikan oleh satu sumber yang terhubung seri dengan satu resistor ataupun
impedansi satu-satunya batasan pada rangkaian adalah bahwa itu harus linier dan
satu-satunya batasan pada beban adalah bahwa itu tidak boleh digabungkan ke
rangkaian.
Dari teorema ini kami menyimpulkan bahwa sejauh menyangkut salah satu
pasangan terminalnya, rangkaian dapat diganti dengan sumber tegangan seri
dengan jaringan santai atau sumber arus paralel dengan jaringan santai. Jika
LABORATORIUM
rangkaian N adalah time-invariant, maka rangkaian ekivalen, dapat diganti dengan
impedansi atau masuk. sementara itu beban boleh linier ataupun tidak linier.
Teorema-teorema ini sangat memudahkan perhitungan-perhitungan rangkaian,
dan kita akan mempelajarinya. Ekivalen Thevenin ketika N adalah invarian waktu
di mana zg adalah impedansi yang melihat ke N0. pada terminal 11'. Tentu saja,
dalam jaringan ekivalen semua besaran dinyatakan dalam domain Laplace.
Ekuivalen Norton di mana Y adalah masuknya N, pada terminal 11. Jelas
Zeq=1/Yeq.
V0C = Zeq Isc............................................................................................................(2.28)
dan,
Ini mengarah pada interpretasi ΔI yang sederhana. ΔI adalah arus yang akan
mengalir dalam rangkaian dengan impedansi (Zeq+Zk) yang digerakkan oleh
sumber tegangan I ∆Zk. Rangkaian I, Vab adalah tegangan rangkaian terbuka di
ab dan Zeq adalah impedansi ekuivalen Thevenin. (Kothari, 2009)
LABORATORIUM
BAB III
METODOLOGI PERCOBAAN
3.1.1 Komponen
1. Protoboard
Fungsi : Papan yang berfungsi sebagai percobaan rangkain sirkuit
sementara.
2. Resistor
Fungsi : Sebagai penghambat atau pembatas aliran listrik yang
mengalir dalam suatu rangkaian eletronika.
3. Jumper
Fungsi : Sebagai penghubung sirkuit elektronika yang digunakan
untuk menghubungkan atau memutuskan hubungan pada
suatu sirkuit.
3.1.2 Peralatan
1. Multimeter
Fungsi : Mengukur arus dan/atau tegangan dan/atau daya dan/atau
hambatan dalam satu pengukur.
2. Sumber Tenaga (Power Supply)
Fungsi : Sebagai sumber tenaga untuk menjalankan rangkaian
sirkuit elektronika.
R1
R3
PSA
Vth
R4
R2
R1
R3
PSA
In
R4
R2
A. Rangkaian Thevenin
𝑉𝑇𝐻 V(Volt)
12 10,47
10 8,85
8 6,78
6 5,05
4 3,30
B. Rangkaian Norton
I I (mA)
12 10,55
10 8,53
8 6,73
6 5,02
4 3,23
= =
= =
= =
= =
= =
Ralat :
= 11,70 mA
= 10 mA
LABORATORIUM
= 8 mA
= 6 mA
= 4 mA
Ralat:
5.1 Kesimpulan
1. Rangkaian Thevenin
2. Rangkaian Norton
Aatre, Vasudev K. 1980 . Network Theory and Filter design. New delhi: New Age
International (P) Limited Publishers.
Page: 146-152
Barnaal, Dennis. 1982. ANALOG ELECTRONICS FOR SCIENTIFIC
APPLICATION. America: Printed In The United States.
Page: 1, 37-39
Chi, Kong Tse. 2002. Analisis Rangkaian Linear. Jakarta: Erlangga
Halaman: 26 – 30
Kothari, D P, Nagrath I J. 2009. Basic Electrical Engineering third edition. New
Delhi: Tata Mcgraw Hill education private limited.
Page: 68-70, 74-75, 77
Valkenburg, M.E Van. 1974. Analisis Jaringan Listrik. Jakarta : Erlangga
Halaman : 197- 202