PROPOSAL PENGAJUAN DANA

SINGAPOREAN AMAZING FLYING MACHINE 2024

D1 MAN-MACHINE TEAMING

Disusun oleh:
NAMA TIM:

1. Prastama Agung Yusuf P 1101223378

UNIVERSITAS TELKOM
BANDUNG
2024
 LEMBAR PENGESAHAN

D1 SINGAPOREAN AMAZING FLYING COMPETITION (SAFMC) 2024

Nama Tim :
Nama Divisi :
Institusi :

i
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN..............................................................................................

DAFTAR ISI....................................................................................................................

DAFTAR TABEL...........................................................................................................

DAFTAR GAMBAR......................................................................................................

BAB I PENDAHULUAN................................................................................................

1.1. Latar Belakang.......................................................................................1

1.2 Kategori Man Time Machine................................................................2

BAB 2 PEMBAHASAN..................................................................................................

2.1. Peraturan SAFMC divisi D1.................................................................3

2.2. Gambaran Umum Teknologi Divisi D1................................................3

BAB 3 ANGGARAN BIAYA DAN TIMELINE PENYELENGGARAAN

KEGIATAN.....................................................................................................................

3.1 Rencana Anggaran Biaya......................................................................5

3.2 Timeline Anggaran Terpakai................................................................6

LAMPIRAN.....................................................................................................................

Lampiran 1. Biodata Peserta dan Dosen Pembimbing KRTI 2024...............7

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran....................................................................8

Lampiran 3. Timeline Kegiatan......................................................................12

ii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 Rencana Anggaran Biaya ...........................................................................5

Tabel 2 Timeline Anggaran ....................................................................................6

Tabel 3 Peserta ........................................................................................................7

Tabel 4 Pembimbing ...............................................................................................7

Tabel 5 Justifikasi Anggaran ...................................................................................8

Tabel 6 Tabel Kegiatan .........................................................................................12

iii
DAFTAR GAMBAR

iv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Flying Machine atau yang biasa kita kenal dengan sebutan robot terbang
sudah makin berkembang dari masa ke masa, salah satu contohnya adalah robot
terbang dalam bentuk drone ataupun uav, robot terbang seperti drone dan uav
merupakan robot terbang yang dirancang dengan baik agar dapat dioperasikan
tanpa menggunakan bantuan manusia.
Berbeda dengan robot terbang tradisional yang memiliki pilot dalam
pengoperasiannya, drone dan uav sama sekali tidak membutuhkan pilot, selain
dikarenakan wahana drone dan uav yang cukup kecil, tetapi karena drone juga
memiliki keunggulan yang lebih efisien dimana drone dan uav dapat dikendalikan
dari jarak jauh oleh operator yang mengendalikannya, bahkan di antara drone
tersebut juga memiliki sistem otomatis yang biasanya diprogram pembuat untuk
memberikan misi atau tugas yang akan dijalankan oleh drone secara otomatis.
Singapore Amazing Flying Machine Competition merupakan kompetisi
robot dengan kompetisi berjenis robot terbang yang dapat dihadiri oleh peserta
dari banyak jenjang pendidikan, kompetisi ini diadakan oleh DSO National
Laboratory dan Science Centre Support yang didukung langsung oleh Menteri
Pertahanan, yang dilaksanakan pada tahun 2024.
Dengan banyak persiapan dan usaha yang telah dilakukan, Laboratorium
APTRG Telkom University berkeinginan untuk mengikuti Singapore Amazing
Flying Machine Competition sebagai bagian dari peserta kompetisi, kami
berencana mengikuti divisi kompetisi D1 SAFMC dengan tema Man-Machine
Teaming dengan perkiraan terdapat 2 hingga 5 anggota pada satu team divisi.
Lalu, kami akan mendesain dan membuat 3 semi-autonomous drone yang
berbentuk relatif kecil dan dikendalikan dengan perangkat yang dapat dikenakan,
nantinya drone ini akan dapat melakukan banyak tugas yang telah disediakan di
dalam ruangan tertutup.

1
1.2 Kategori Man Time Machine

Divisi D1 Man Time Machine adalah divisi yang mengharuskan sebuah

team untuk merancang 3 autonomous drone kecil yang dikendalikan dengan
perangkat, tujuannya adalah menyelesaikan berbagai misi yang diberikan dalam
suatu ruangan kecil yang disediakan dalam tempat tertutup
Detailnya misi yang diberikan pada kategori ini cukup banyak, salah satu
misi yang diberikan adalah tic-tac-toe dengan membawa payloads yang telah
ditentukan, misi ini membutuhkan kestabilan, strategi, dan kecepatan pada drone
maupun team yang mengontrol. Pada perlombaan berlangsung team akan
bertanding dengan tim lain dan berlomba dengan point penilaian yang dimana
diberikan waktu 10 menit dalam berlangsungnya misi.
Kategori ini juga memberikan misi tambahan yang diharuskan para peserta
team untuk membuat video aerial sebagai penilaian lebih lanjut dari misi
sebelumnya.

2
 BAB 2
PEMBAHASAN

2.1. Peraturan SAFMC divisi D1

Pada divisi D1 yang memiliki dua hingga 5 anggota pada satu team,
bertugas mendesain 3 drone dengan berat kurang dari 2 kilogram dan ukuran
kurang dari 1 meter termasuk ukuran diameter max propeller drone. Dikontrol
dengan pengontrol sensor gerak yang dapat dikenakan pada tubuh, tanpa
pengontrol yang membutuhkan jari seperti joystick.
Pada saat bertanding drone wajib menampilkan stiker CAAS regulation
dan drone tidak boleh melewati pembatas tembok yang ditentukan, satu team
yang bertanding hanya memiliki 1 kesempatan dalam waktu 10 menit yang akan
bertanding menghadapi team lawan dalam 1 area melawan team lainnya, drone
tidak boleh melewati batas wilayah team lawan, jika diantara kedua team
melewati akan didiskualifikasi.
Pada pertandingan, drone akan diberikan sebuah payloads yang akan
digunakan untuk menjalankan misi drone, diantaranya yaitu 85g beanbag dan 1
metal clip, saat mengambil payloads drone dibebaskan dalam keadaan terbang
ataupun tidak, tetapi saat menjatuhkan payloads drone diharuskan dalam keadaan
terbang di udara atau poin tidak dianggap.
Kedua team akan diberikan waktu 10 menit untuk melakukan set up,
menyiapkan pilot booth, launchpads, dan VTX yang diharuskan untuk
menampilkan raceband frequency yang diberikan pada saat pertandingan
berlangsung.

2.2. Gambaran Umum Teknologi Divisi D1

Pada kompetisi SAFMC dengan kategori D1 umumnya peserta akan

merancang dan mendesain 3 semi autonomous drone yang akan digunakan untuk
menjalankan tugas yang diberikan, dimana drone akan menggunakan sensor gerak
dalam pengendaliannya, raceband frequency sesuai ketentuan, dan payloads yang
diberikan.

3
 Dengan menggunakan sensor gerak dalam pengendalian drone serta
dimonitori oleh video transmitter, dimana akan bertanding melawan team lain
menyelesaikan misi tic-tac-toe dengan menggunakan payload yang akan dibawa
oleh ketiga drone masing team, hal ini terlihat adanya teknologi drone sebagai
pembawa payload yang sudah digunakan pada dunia nyata sebagai pengirim
paket.
Alat pendamping yang dibutuhkan seperti video transmitter (VTX),
digunakan untuk menampilkan raceband frequency sesuai dengan yang
ditentukan dan radio transmitter yang dibutuhkan pada pertandingan berlangsung.

4
 BAB 3
ANGGARAN BIAYA DAN TIMELINE PENYELENGGARAAN
KEGIATAN

3.1 Rencana Anggaran Biaya

Tabel 1 Rencana Anggaran Biaya

Penggunaan Anggaran Jumlah

SAFMC-Divisi D1 Man Time Machine RP.xx.xxx.000,00

Justifikasi anggaran terlampir

5
 3.2

2024

Total
KRTI-

Bulanan
Bulanan

Anggaran
Mingguan

Persentase
Kebutuhan
Kebutuhan
Rp000.000

Rp000.000

0%
Feb
Rp000.000

Rpxxx.xxx
Rp000.000

Rp000.000

Rp000.000
Timeline Anggaran Terpakai

0%
Mar

Rp000.000

Rpxxx.xxx
Rp000.000

Rp000.000

Rp000.000

0%
Apr

Rp000.000
Rpxxx.xxx

Rp000.000

Rp000.000

Rp000.000
0%
Mei

Rp000.000
Rpxxx.xxx
Tabel 2 Timeline Anggaran

Rp000.000

Rp000.000

Rp000.000
0%
Jun

Rp000.000
Rpxxx.xxx

Rp000.000

Rp000.000

Rp000.000
0%
Jul

Rp000.000
Rpxxx.xxx

Rp000.000

Rp000.000

Rp000.000
0%
Agt

Rp000.000
Rpxxx.xxx

Rp000.000
6
 LAMPIRAN

Lampiran 1. Biodata Peserta dan Dosen Pembimbing KRTI 2024

 Peserta

Tabel 3 Peserta

No. Nama NIM Jurusan

 Pembimbing

Tabel 4 Pembimbing

No. Nama NIP Jabatan

1 Prastama Agung Yusuf

7
 Lampiran 2. Justifikasi Anggaran

Tabel 5 Justifikasi Anggaran

SAFMC 2024
(D1-ManTime Machine)
No. Nama Deskripsi Jumlah Harga Harga
Satuan Total

1. Hollybro Paket Flight 2 Rp Rp

Pixhawk 6C Controller, 4.980.000 9.969.000
Autopilot Set GPS,
SKU20184 Telemetry dan
Power
Distribution
Board

2. HOBBYWING Electronic 6 Rp 250.000 Rp 1.500.00

Xrotor 40A Speed Control
Multi-Rotor 40A
Brushless ESC

3. Sunnysky Brushless 6 Rp 688.000 Rp

X2820 Motor 800 kv 4.128.000
800KV2-SS
Brushless
Motor for
Skywalker
2013/2014

4. Leap Motion Motion Gesture 1 Rp 899.000 Rp 889.000

5. Lipo Battery 4s Baterai 2 Rp Rp

14.8v 6200mah 6200mAH 4S 1.239.000 2.478.000
50-100c Onbo
Power

6. Gemfan 12s6 Baling-baling 6 Rp 240.000 Rp

APC Style untuk motor 1.440.000
Carbon Fiber
Propeller

8
7. Hollybro Regulator 1 Rp 368.800 Rp 368.800
Pixhawk APM untuk FC
Power
Modules 12s –
PM02 V3

8. Holybro Receiver 1 Rp Rp
915Mhz kendali 1.188.000 1.188.000
100mW V3 quadcopter
Radio
Telemetry Set
for Pixhawk or
APM

9. FrSky TFR8 Receiver 1 Rp 888.000 Rp 888.000

SB 8ch 2.4Ghz kendali remote
S.BUS
Receiver
FASST
Compatible

10. LIDAR-769 LiDAR untuk 1 Rp Rp

EAI pemetaan 4.215.000 4.215.000
YDLIDAR
4360 laser
range finder
sensor module
Measurement
and scanning
system 16 m
9K
YDLIDAR-
GG4

11. Power Cable Kabel 6 pin 3 Rp 32.500 Rp 97.000

Splinter
1x6Pin to 2x
6+2 Pin Pcle

12. Arduino ESC PCB ESC 3 Rp 90.000 Rp 270.000

Base

13. Watt Meter DC Watt Meter 1 Rp 109.000 Rp 109.000

60V 100A Digital
Digital LCD
Display

14. Intel Sensor navigasi 1 Rp Rp

RealSense

9
 Tracking rintangan 7.290.000 7.290.000
Camera T265

15. Revox Pro Konektor 20 Rp 3.880 Rp 77.600

3.5mm Gold motor ke ESC
Bullet
Connector (1
pairs) for RC
Model

16. NVIDIA Mikrokomputer 1 Rp Rp

Jetson Nano untuk kontrol 4.560.000 4.560.000
Developer Kit
New B01
Revision

17. Sarun tangan Sarung tangan 2 Rp 34.500 Rp 69.000

motor digunakan
dengan
dimodifikasi

18. Sensor 3Axis Sensor yang 2 Rp 330.000 Rp 660.000

Digital Angle dipasang pada
+ sarung tangan
Accelerometer
+ Gyro +
Electronic
Compas

19. Step Down Penurun 2 Rp 66.000 Rp 132.000

Back tegangan untuk
Converter Max sarung tangan
3A 3V-40V to kendali
1,23V-35V
Industrial
Grade

20. Battery Batre Catu daya 2 Rp 350.000 Rp 700.000

Lipo Wild sarung tangan
Sovepion kontrol
2200mah 2S
25C dean –
Battery WS

21. [CNC] Kontroler 2 Rp 31.000 Rp 62.000

WEMOS DI untuk sarung
MINI tangan kontrol
NODEMCU
4MB LUA

10
 WIFI IOT
INTERNET
ESP8266 ESP-
12 E

22. Carbon Fiber Digunakan 4 Rp 950.000 Rp

Plate / Sheet sebagai bahan 3.800.000
3K Plain 2mm dasar untuk
(40 x 50) cm arm/lengan
pada drone

23. IA1 Carbon Digunakan 2 Rp Rp

Fiber Mini sebagai frame 1.752.000 3.504.000
Quadcopter utama bagian
Frame Lji tengah sebagai
380X4 380Mm tempat sistem
base Rc dari drone

24. Sertifikasi Sertifikasi pilot 1 Rp 333.686 Rp 333.686

CAAS menerbangkan
drone di
lapangan
tertutup sesuai
standar
Singapore

25. Propeller Digunakan 2 Rp 217.500 Rp 435.000

Protector untuk
melindungi
baling – baling
drone daripada
terkena objek
di sekitarnya

26. Tiket Pesawat Tiket Pulang- 6 Rp Rp

Jakarta – pergi Jakarta 2.400.000 14.400.000
Singapore Singapur

27. Tiket Tiket bus dari 6 Rp 150.000 Rp 900.000

Transportasi Bandung ke
Jakarta – Bandara
Bandung

28. Penginapan Penginapan 12 Rp Rp

Lomba untuk 12 hari 6.000.000 72.000.000

29. Transportasi Transportasi ke 10 Rp 150.000 Rp

Lomba tempat lomba 1.500.000

11
Total Rp
137.964.686

12
 Lampiran 3. Timeline Kegiatan
Tabel 6 Tabel Kegiatan

No Nama Kegiatan Januari Februari Maret April Mei

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

SAFMC (D1-ManTime Machine)

Mekanik

1 Maintenance

2 Pengujian tahap
1

3 Pengujian tahap
2

4 Design wahana
baru

5 Praktikan
wahana

6 Maiden

13
7 Latihan

8 Simulasi lomba

Sistem

1 Maintenance

2 Pengujian tahap
1

3 Pengujian tahap
2

4 Design wahana
baru

5 Praktikan
wahana

6 Maiden

7 Latihan

8 Simulasi lomba

Nontek

14
1 Maintenance

2 Pengujian tahap
1

3 Pengujian tahap
2

4 Design wahana
baru

5 Praktikan
wahana

6 Maiden

7 Latihan

8 Simulasi lomba

15
1