PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM
RANCANG BANGUN HEXACOPTER SEBAGAI APLIKASI ALUTSISTA
NUSANTARA UNTUK KEGIATAN MATA-MATA

BIDANG KEGIATAN :
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :
Miftah Ilhami (2113105015) Angkatan 2013
Rizkyansyah Alif H (2113105026) Angkatan 2013
Fariz Ibrohim (2114105010) Angkatan 2014
Moh Nor Huzein (2112030026) Angkatan 2012

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA
2014

i
ii
 DAFTAR ISI

Halaman Judul ...................................................................................................... i

Pengesahan ............................................................................................................ ii
Daftar Isi ............................................................................................................... iii
Daftar Gambar ...................................................................................................... iv
Daftar Tabel .......................................................................................................... v
Ringkasan .............................................................................................................. vi
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ......................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ................................................................................ 1
1.3 Tujuan Program ...................................................................................... 2
1.4 Luaran Yang Diharapkan ........................................................................ 2
1.5 Kegunaan ................................................................................................ 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 3
2.1 Unmanned Aerial Vehicle (UAV)............................................................ 3
2.2 Inertial Measurement Unit ..................................................................... 3
2.3 Global Positioning System (GPS) ........................................................... 4
2.4 Motor DC Brushless ............................................................................... 4
2.5 Propeler ................................................................................................... 4
2.6 Lithium Battery....................................................................................... 5
2.7 Remote Control ....................................................................................... 5
2.8 Arduino ................................................................................................... 5
BAB III METODE PELAKSANAAN ................................................................. 6
3.1 Studi Literatur .......................................................................................... 6
3.2 Perancangan ............................................................................................ 7
3.3 Pembelian Alat dan Bahan ....................................................................... 7
3.4 Perakitan Alat .......................................................................................... 8
3.5 Pengujian Alat.......................................................................................... 8
3.6 Penyusunan Laporan ................................................................................ 8
BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ................................................... 9
4.1 Anggaran Biaya ....................................................................................... 9
4.2 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 9
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 10
LAMPIRAN .......................................................................................................... 11

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Contoh-contoh UAV ......................................................................... 3

Gambar 2.2.Arah rotasi yang dapat dikenali oleh IMU ........................................ 3
Gambar 2.3 GPS ................................................................................................... 4
Gambar 2.4 Motor DC Brushless.......................................................................... 4
Gambar 2.5 Propeler ............................................................................................. 4
Gambar 2.6 Baterai litium ..................................................................................... 5
Gambar 2.7 Remote Control ................................................................................. 5
Gambar 2.8 Arduino ............................................................................................. 5
Gambar 3.1 Diagram Alir Metodologi Perencanaan ............................................ 6
Gambar 3.2 Perancangan ...................................................................................... 7
Gambar 3.3 Body Frame Hexacopter ................................................................... 8

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Ringkasan Anggaran Biaya PKM-KC .................................................. 9

Tabel 4.2 Jadwal Pelaksanaan Kegiatan PKM-KC............................................... 9

v
 RINGKASAN

Negara Kesatuan Republik Indonesia berada di antara negara besar seperti Australia dan
China, serta negara industri seperti Singapura, Thailand, Vietnam dan Malaysia. Kesemua negara
tersebut memiliki aset yang diproteksi dengan kekuatan militer yang signifikan. Adalah menjadi
logika yang wajar jika suatu negara sengaja membangun kekuatan militernya untuk dapat
menjamin perdamaian di negaranya dari ancaman eksternal (Monratama,2013). Perkembangan
pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) saat ini terus mengalami modernisasi
kearah militer, baik pesawat bersayap maupun pesawat multi baling-baling.
Melalui program kreatifitas ini, dirancang suatu inovasi teknologi mata-mata untuk
kemiliteran barbasis pesawat tanpa awak dengan 6 baling-baling (hexacopter). Hexacopter
merupakan salah satu jenis pesawat dengan multi baling-baling yang memiliki banyak
keunggulan diantaranya high balance sehingga tidak mudah goyah meskipun berada pada medan
yang sulit dijangkau seperti daerah hutan dan sungai. Selain itu, hexacopter dilengkapi dengan
teknologi pencitraan berupa image sensing sehingga mampu memonitoring dan menentukan
posisi musuh dengan sistem kendali jarak jauh.
Langkah pembuatan platform hexacopter ini antara lain mendisain struktur rangka untuk
hexacopter berdasarkan referensi quadcopter yang merupakan salah satu jenis UAV yang
menggunakan empat buah rotor pada 4 sisi yang berbeda, setelah itu membuat flight controller
system seperti gyro (pembalan) khusus multi rotor. Setelah itu, dilanjutkan pemasangan
komponen penunjang dan pengintegrasian sistem kendali jarak jauh antara pesawat dan remot
kontrol.

Kata Kunci : Alutsista, Image Sensing, Unmanned Aerial Vehicle, Hexacopter

vi
 1

BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Kekuatan suatu negara diukur dari aset alutsista yang dimiliki negara
tersebut yang dapat memberikan efek deterrent, atau efek gentar bagi negara
lain yang akan memprovokasi konflik bersenjata dalam skala lebih besar.
Pemilihan Alat Utama Sistem Senjata (ALUTSISTA) menjadi sedemikian
penting, bukan saja untuk perang, namun yang lebih penting lagi dalam
menjaga situasi tetap damai (Ian,2014). Kebutuhan NKRI akan teknologi yang
aplikatif dan multifungsi pada pengembangan pesawat tanpa awak (drone)
mengalami modernisasi fungsi kearah pertahanan dan keamanan atau hankam.
Oleh karena itu, melalui program kreativitas mahasiswa karsa cipta ini
dirancang suatu teknologi tanpa awak sejenis Flying Robot Multi copter yang
merupakan pesawat multi baling-baling dengan kendali berupa remot kontrol
yang bertujuan sebagai spy kids technology atau teknologi mata-mata yang
dapat menjangkau medan yang sulit seperti dihutan maupun sungai sehingga
dapat memonitoring kondisi medan perang maupun posisi musuh melalui
piranti cerdas berbasis mini kamera. Selain itu, teknologi ini diinovasikan
lebih jauh dengan ditambahkannya sensor temperatur sehingga
memungkinkan mendeteksi musuh yang bersembunyi berdasarkan data dari
panas tubuh manusia.
Tipe Flying Robot Multi copter yang akan dirancang-kembangkan dalam
kegiatan ini berupa hexacopter. Pesawat jenis ini merupakan pengembangan
dari quadcopter yang menggunakan empat baling-baling yang didesain untuk
observasi. Hexacopter memiliki kualitas high balance karena menggunakan
enam buah baling-baling sehingga lebih mampu menjaga kestabilan saat
mengudara dari pada quadcopter yang akan langsung terjatuh saat terjadi
trouble function pada salah satu baling-balingnya. Hexacopter ini dapat
memberikan 1kHz kontrol frekuensi dan selalu memperbarui kelajuan motor,
yang memungkinkan menghasilkan respon yang cepat terhadap perubahan
yang terjadi di lingkungan.

1.2 Perumusan Masalah

Perumusan masalah dari kegiatan ini adalah:
1. Bagaimanakah merancang dan mengembangkan desain kontruksi UAV
berupa Hexacopter Flying Robot yang dapat diaplikasikan sebagai
teknologi pendukung alutsista untuk spy-kid (teknologi mata-mata)
2. Bagaimana mengidentifikasi objek dengan pencintraan kualitas gambar
yang baik (high quality).
3. Bagaimana proses manufaktur pembuatan hexacopter yang high balance
sehingga diperoleh alutsista yang handal dan tidak mudah jatuh
 2

1.3 Tujuan Program

Tujuan dari kegiatan ini antara lain:
1. Merancang dan mengembangkan desain kontruksi UAV berupa
Hexacopter Flying Robot yang dapat diaplikasikan sebagai teknologi
pendukung alutsista untuk spy-kid (teknologi mata-mata)
2. Mengidentifikasi objek dengan pencintraan kualitas gambar yang baik
(high quality).
3. Memahami proses manufaktur pembuatan hexacopter yang high balance
sehingga diperoleh alutsista yang handal dan tidak mudah jatuh

1.4 Luaran Yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari program ini adalah :
1. Terciptanya Alat Utama Sistem Senjata (ALUTSISTA) nirawak (tanpa
awak) hexacopter yang memiliki keunggulan high balance yang
diaplikasikan untuk kegiatan mata-mata.
2. Makalah ilmiah yang berjudul “Analisis performa hexacopter high
balance terhadap kemampuan identifikasi obyek”
3. Paten disain struktur rangka yang berjudul “Pesawat mata-mata
hexacopter high balance cerdas dan akurat”

1.5 Kegunaan
Kegunaan dari program ini dapat memberikan manfaat sebagai berikut :
1. Dengan tercapainya pengembangan kegiatan flying robot multirotor, maka
akan didapatkan nilai tambah berupa kemampuan alat yang aman sehingga
proses observasi yang berupa image processing medan tempur dapat
berlangsung secara cepat dan real time.
2. Terciptanya suatu platform teknologi flying robot multi rotor yang dapat
digunakan di berbagai kondisi random termasuk kondisi ekstrim yang
membutuhkan high stability and responsive
3. Menunjang kemandirian teknologi dan industri melihat mayoritas armada
dan persenjataan yang dimiliki NKRI merupakan hasil pembelian dari
pihak luar negeri.
 3

BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

UAV merupakan suatu pesawat tanpa awak yang dikendalikan dengan
sistem jarak jauh baik dengan computer maupun remot kontrol. Aplikasi dari
UAV hingga kini mengalami modernisasi kearah militer. UAV sendiri terbagi
setidaknya 2 macam, yaitu pesawat bersayap dan pesawat berbaling-baling
berbaling baling (multi
copter). Pesawat multi copter dikendalikan oleh pilot atau navigator (kini disebut
Combat System Officer)) namun tanpa adanya awak didalam pesawat tersebut.

Gambar 2.1 Contoh Unmanned Aerial Vehicle jenis multicopter dengan 4

buah baling-baling

2.2 Inertial Measurement Unit

Inertial Measurement Unit (IMU) adalah peralatan elektronik yang
berfungsi untuk mengukur dan melaporkan kecepatan, orientasi dan gaya
gravitasi dari sebuah unit yang terbang. IMU ini adalah kombinasi dari
accelerometer dan gyroscope.

Gambar 2.2.Arah
2.2 rotasi yang dapat dikenali oleh IMU (sumber:
Bouabdallah, 2008).

Accelerometer,
Accelerometer merupakan suatu alat yang digunakan untuk
mengukur atau mendeteksi besarnya akselerasi, kecepatan dan
jarak tempuh pada pesawat.

Gyroscope,
Gyroscope merupakan suatu alat yang berguna untuk menjaga
kesetabilan atau orientasi berdasarkan prinsip momentum anguler.
IMU biasa digunakan untuk manuver pesawat, termasuk Unmanned Aerial
Vehicle, pesawat luar angkasa, maupun satelit
 4

2.3 Global Positioning System (GPS)

GPS merupakan suatu navigasi berbasis sistem satelit dengan bantuan
penyelarasan (synchronization). Sistem pada GPS tersebut dapat
menentukan letak di permukaan bumi dengan menggunakan satelit yang
mengirimkan sinyal gelombang mikro ke bumi. Sinyal inilah yang
diterima oleh alat penerima (receiver) untuk menentukan letak, kecepatan,
arah dan waktu.

Gambar 2.3 GPS 10Hz + Adapter Basic

2.4 Motor DC Brushless

Motor DC Brushless merupakan suatu motor sinkron yang dialiri arus
searah (Direct Current/DC) dan memiliki sistem komutator elektronik, tidak
menggunakan komutator mekanik dan sikat (brushes). Hubungan arus-torsi
dan frekuensi-kecepatan dari motor DC brushless adalah linier.

Gambar 2.4 Motor DC Brushless

2.5 Propeler
Propeler (atau baling-baling) adalah kitiran untuk menjalankan
kapal atau pesawat terbang. Kitiran ini memindahkan tenaga dengan
mengkonversi gerakan rotasi menjadi daya dorong untuk menggerakkan
sebuah kendaraan seperti pesawat terbang, kapal atau kapal selam untuk
melalui suatu massa seperti air atau udara, dengan memutar dua atau lebih
bilah kembar dari sebuah poros utama.

Gambar 2.5 Propeler

 5

2.6 Lithium Battery

Baterai litium (Li-ion) dikenal memiliki kemampuan penyimpanan
energi yang tinggi per satuan volume. Energi yang tersimpan merupakan
jenis energi elektrokimia yang berasal dari reaksi. Baterai litium ini
termasuk jenis baterai isi ulang sehingga jika supply dayanya habis bisa
diisi kembali dengan charger.

Gambar 2.6 Baterai litium

2.7 Remote Control
Remote control atau pengendalian jarak jauh adalah sebuah alat
elektronik yang digunakan untuk mengoperasikan sebuah mesin dari jarak
jauh. Remote control biiasa digunakan untuk alat-alat nirkabel.
Kebanyakan remote control berkomunikasi dengan perangkatnya masing-
masing melalui sinyal-sinyal infra merah dan beberapa saja melalui sinyal
radio. Remote control biasanya menggunakan baterai sebagai sumber
daya.

Gambar 2.7 Remote Control

2.8 Arduino
Arduino adalah pengendalian mikro single-board yang bersifat
source, diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan
pengguna elektronik dalam berbagai bidang. Hardware-nya memiliki
processor Atmel AVR dan software-nya memiliki bahasa pemrograman
sendiri.

Gambar 2.8 Arduino

 6

BAB 3
METODE PELAKSANAAN

Gambaran secara umum tentang pelaksanaan kegiatan program kreatifitas

mahasiswa karsa cipta ini dapat dilihat pada diagram dibawah.

Studi Literatur

Perancangan

Pembelian Alat dan Bahan

Perakitan

Pengujian

Penyusunan Laporan

Gambar 3.1 Diagram Alir Metode Pelaksanaan

Penjelasan untuk tiap tahapan pada diagram diatas adalah sebagai berikut:
3.1 Studi literatur
Mengumpulkan berbagai literatur yang berhubungan dengan teknologi
UAV sejenis multi copter baik dari buku, jurnal Internasional maupun
internet. Tujuan dari tahapan ini bagi kelompok kami adalah sebuah
langkah awal yang berguna untuk mengetahui lebih dalam tentang
perkembangan pesawat pengintai terutama di kawasan Asia sehingga
dapat menjadi referensi bagi kami untuk merancang kembangkan baik dari
sisi sistem maupun konsep desain.
 7

3.2 Perancangan

Gambar 3.2 Skema pesawat hexacopter

Dalam melakukan perancangan pesawat hexacopter ini terdiri dari
berbagai tinjauan aspek seperti yang tampak pada gambar diatas yang
meliputi :
a. Proses desain (struktur desain) menjadi suatu permulaan yang
penting bagi sebuah penelitian. Perencanaan desain yang
terarah dan konsisten akan mempermudah bagian lain untuk
mewujudkan desain tersebut.
b. Remote Sensing berfungsi untuk mendapatkan dan
menginterpretasikan informasi dari kejauhan dengan
menggunakan perangkat sistem yang tidak secara langsung
kontak dengan objek yang diamati
c. Analisa performa (power analysis) merupakan suatu metode
yang digunakan untuk mengestimasi daya yang dibutuhkan
oleh pesawat hexacopter
d. Desain kontrol dan navigasi merupakan pengintegrasian sistem
yang bekerja antara pesawat dengan kontrol kendali sehingga
pesawat dapat dikendalikan dengan baik
e. payload and communication merupakan suatu perancangan
terhadap pembebanan yang dapat diterima oleh badan pesawat
agar tetap stabil dan jarak maksimum yang dapat dicapai antara
pesawat dengan sistem kendali.
3.3 Pembelian Alat dan Bahan
 8

Pembelian alat dan bahan disesuaikan dengan yang tertera pada tabel
rancangan biaya yang diajukan.
3.4 Perakitan Alat
Perakitan pesawat hexacopter ini dimulai dengan membuat
struktur rangka atau body frame berupa Skid (struktur landing pesawat
yang diadopsi dari helicopter) dan lengan pesawat berbentuk
heksagonal dimana setiap titik sudutnya terdapat sebuah copter baling-
baling bertipe CW (Clock Wise) dan CCW (Counter Clock Wise) yang
dipasang secara selang-seling. Setelah itu merakit main base untuk
posisi sistem kontrol dan baterai pada center of graviti pada
hexacopter tersebut.

Gambar 3.3 Body Frame Hexacopter (sumber :Artale,2013)

3.5 Pengujian Alat
Tahapan ini adalah tahapan terpenting dari metode pelaksanaan
lainnya, dikarenakan tahapan ini merupakan tolok ukur keberhasilan
pesawat hexacopter sebagai teknologi mata-mata. Pengujian dilakukan
diantaranya untuk mengetahui:
a. Berhasil atau tidaknya take-off dan landing maupun
pengintegrasian dengan piranti cerdas berbasis mini camera berupa
monitoring (image processing)
b. Seberapa besar performa maksimal yang dimiliki pesawat
hexacopter dari segi kestabilan maupun ketahanan terhadap kondisi
ekstrim seperti angin kencang dan medan yang sulit seperti di
hutan.
3.6 Penyusunan laporan
Menyusun laporan yang telah dibuat sesuai dengan hasil yang telah
didapatkan dengan sistematika yang telah ditentukan
 9

BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Adapun ringkasan anggaran biaya pelaksanaan program PKM-KC ini adalah :
Tabel 4.1 Ringkasan Anggaran Biaya PKM-KC
No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp) Presentase (%)
1 Peralatan Penunjang 3.884.400 31
2 Bahan habis pakai 5.627.000 45
3 Perjalanan (antar kota/dalam kota) 1.800.000 15
4 Lain – lain 1.175.000 9
Jumlah 12.486.400 100

4.2 Jadwal Kegiatan

Adapun jadwal pelaksanaan program PKM-KC ini adalah:
Tabel 4.2 Jadwal Pelaksanaan Kegiatan PKM-KC
Bulan
No Jenis Kegiatan
I II III IV V
1 Studi Literatur
2 Pemilihan dan Pembelian Komponen
3 Rancangan Sistem
4 Pembuatan dan Perakitan Alat
5 Pengujian Alat
6 Pembuatan Laporan dan Pengumpulan
hasil
 10

DAFTAR PUSTAKA

Artale, 2013. Mathematical Modeling of Hexacopter. Italy: Pubished by Kore

University of Enna
Bouabdallah, Samir dkk. 2008. Design and Control of an Indoor Micro
Quadrotor. Lausanne: Swiss Federal Institute of Technology.
Domingues, Jorge M.B. 2009. Quadrotor Prototype. Lisbon: Instituto Superior
Tecnico.
Fogelberg,Johan. 2013. Navigation and Autonomous Control of a Hexacopter in
Indoor Environment. Sweden: International Journal Departement of
Automatic Control.
Montratama, Ian. 2014. Komparasi Kekuatan Alutsiste TNI dan 6 Militer Asing
Periode 2015-2019. Indonesia: Institute of Strategic and Defence
Studies.
Quadri,2014. A Study of State Estimation Algorithms in an OktoKopter. Malaysia:
Universiti Sains Malaysia.
Rodic, Aleksandar. 2011. The Modelling and Simulation of an Autonomous
Quadrotor Microcopter in Virtual Outdoor Scenario. Belgrade:
International Journal University of Belgrade
 11

LAMPIRAN-LAMPIRAN
LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata ketua
ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
1. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Miftah Ilhami
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NRP/NIDN 2113105015
5 Tempat Tanggal Lahir Sampang, 20 November 1992
6 E-mail m.ilhami.alhajj@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085733295027
2. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN SMPN 1 SMAN 1
BANYUANYAR SAMPANG SAMPANG
1
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 1998-2004 2004-2007 2007
2007-2010
3. Pemakalah
alah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat
SEMINAR NASIONAL Sepeda Motor Gas 23 Sept. 2013
1 METROLOGI DAN dengan Electronic Teknik Fisika
INSTRUMENTASI Control System ITS
4. Penghargaandalam 10 tahunterakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
Intitusi Pemberi
No JenisPenghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan
ipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Ditlitabmas
tabmas Ditjen Dikti, internal Perguruan
Tinggi dan pihak-pihak
pihak lain.
Surabaya, 23 September 2014
Pengusul
 12

1. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Rizkyansyah Alif Hidayatullah
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NRP/NIDN 2113105026
5 Tempat Tanggal Lahir Malang, 30 April 1992
6 E-mail aphil19@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085815065260
2. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN PAGENTAN SMPN 1 SMAN 1
1 SINGOSARI LAWANG
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 1998-2004 2004-2007 2007
2007-2010
3. Pemakalah
alah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat
SEMINAR NASIONAL 23 Sept. 2013
APR (Autopressure
1 METROLOGI DAN Teknik Fisika
Regulator)
INSTRUMENTASI ITS
4. Penghargaandalam 10 tahunterakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
Intitusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan
ipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Ditlitabmas Ditjen Dikti, internal Perguruan
Tinggi dan pihak-pihak
pihak lain.
Surabaya, 23 September 2014
Pengusul

Rizkyansyah Alif Hidayatullah

 13

1. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Fariz Ibrohim
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NRP/NIDN 2114105010
5 Tempat Tanggal Lahir Cirebon, 27 September 1993
6 E-mail farizibrohim@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 08997334549
2. Riwayat Pendidikan
SD SMPSMA
Nama Institusi SDN 3 MTsN SMA
PANGURANGAN ARJAWINANGIN NEGERI 1
KULON CIREBON
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 1999-2005 2005-2008 2008
2008-2011
3. Pemakalah
alah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat

4. Penghargaandalam 10 tahunterakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)
No JenisPenghargaan IntitusiPemberiPenghargaan Tahun
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan
ipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Ditlitabmas Ditjen Dikti, internal Perguruan
Tinggi dan pihak-pihak
pihak lain.
Surabaya, 23 September 2014
Pengusul

Fariz Ibrohim
 14

1. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Moh. Nor Huzein
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi D3 Teknik Elektro
4 NRP/NIDN 2212030026
5 Tempat Tanggal Lahir Sampang, 26 Juli 1994
6 E-mail mohnorhuzein@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 087750777070
2. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Rongtengah SMPN 1 SMAN 1
2 Sampang Sampa
ampang
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 2006-2009 2006-2009 200
2009-2012
3. Pemakalah
alah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat

4. Penghargaandalam 10 tahunterakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)
No JenisPenghargaan IntitusiPemberiPenghargaan Tahun
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan
ipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Ditlitabmas Ditjen Dikti, internal Perguruan
Tinggi dan pihak-pihak
pihak lain.
Surabaya, 23 September 2014
Pengusul

Moh. Nor Huzein

 15

1. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT.
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NIDN 0019096504
5 Tempat Tanggal Lahir Jember, 19 September 1965
6 E-mail bambangsampurno@me.its.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 081216840619
2. Riwayat Pendidikan
S1 S2 S3
Nama Institusi Institut Teknologi Institut Teknologi Institut
Sepuluh Bandung Teknologi
Nopember Bandung
Surabaya
Jurusan Teknik Mesin Teknik Mesin Mekatronika
Tahun Masuk-Lulus 1998-2001 2005-2006 2006
2006-2009
3. Pemakalah
alah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat
Desain dan analisa 07 Agustus
Seminar Nasional
sistem kontrol hidrolik 2014
1 Pascasarjana (SNPs) XIV
pada alat uji suspensi Di ITS,
2014
sepeda motor 1 DOF Surabaya
5. Penghargaandalam 10 tahunterakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
No JenisPenghargaan IntitusiPemberiPenghargaan Tahun
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan
ipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Ditlitabmas Ditjen Dikti, internal Perguruan
Tinggi dan pihak-pihak
pihak lain.
Surabaya, 23 September 2014
Pendamping

Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT.

 16

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
Justifikasi Harga
Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Pelubangan dan
SB561 Impact pemasangan
Drill 13mm komponen- 1 1.439.900 1.439.900
601159 komponen
Mekanik
Sketmat Alat ukur dimensi 1 500.000 500.000
Perbaikan dan
Tool Kit Set 1 279.000 279.000
Pemasangan Alat
Perbaikan dan
pemasangan
Elektronic
Komponen elektro 1 918.000 918.000
Tool Kit
pada Motor dan
Kelistrikan
Menghaluskan
Gerinda 4” tipe
serta Memotong 1 747.500 747.500
GA4030
Besi
SUB TOTAL (Rp) 3.884.400
2. Bahan Habis Pakai
Justifikasi Harga
Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Aluminium Sebagai tempat
profil persegi peletakan Motor
6 20.000 120.000
1×1 cm DC Brushless dan
panjang 40 cm kabel
Sebagai tempat
Akrilik tebal 3
ardupilot 1 50.000 50.000
mm luas 50x50
hexacopter
Sebagai
Baut 3mm
penghubung antara
panjang min 30 300 9.000
benda satu dengan
15 mm
yang lain
Sebagai
penghubung antara
Mur 3 mm 30 200 6.000
benda satu dengan
yang lain
Ring 3 mm Sebagai 30 200 6.000
 17

penghubung antara
benda satu dengan
yang lain
Sebagai
Baut-Mur
penghubung antara
Plastik 3mm 30 1.000 30.000
benda satu dengan
panjang 1 cm
yang lain
Baterai Sebagai sumber
Lithium- daya yang
Polymer digunakan untuk 1 600.000 600.000
minimal 3300 memutar Motor DC
mAH 20C Brushless
Sebagai penggerak
Motor
propeller supaya
Brushless DC 6 325.000 1.950.000
quadcopter dapat
800-1000 Kv
bergerak
Electronic
Speed Sebagai pengontrol
6 225.000 1.350.000
Controller kecepatan motor
(ESC)
Remote Sebagai pengontrol
Control pergerakan
1 667.000 667.000
Minimal 4 Quadcopter dari
Channel jarak jauh
Sebagai
Kabel AWG
penghubung 9 Meter 35.000 315.000
12
terhadap motor
Sebagai
Kabel kecil penghubung untuk 1 Paket 70.000 70.000
sinyal
Heat-Shrink
1 9.000 9.000
Tube
Blackhouse 1 paket 25.000 25.000
Sebagai alat yang
Propeller menghasilkan gaya
10×4.5 arah lift supaya 3 45.000 135.000
jarum jam quadcopter dapat
terbang
Propeller Sebagai alat yang
10×4.5 menghasilkan gaya 3 45.000 135.000
berlawanan lift supaya
 18

arah jarum jam quadcopter dapat

terbang
Untuk
menggabungkan
Papan tembaga
komponen 1 47.500 47.500
2 sisi
elektronik satu
sama lain
Gold
Connector 3 18 5.000 90.000
mm
Sebagai kable
XT60
penghubung dari 1 12.500 12.500
Connector
baterai
SUB TOTAL (Rp) 5.627.000
3. Perjalanan
Justifikasi Harga
Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Perjalanan Pembelian alat
Pembelian yang diperlukan
2 200.000 400.000
Alat (Surabaya untuk membuat
dan Bandung) hexacopter
Pembelian bahan
Perjalanan
yang diperlukan
pembelian 5 200.000 1.000.000
untuk membuat
bahan
hexacopter
Perjalanan uji Perjalanan untuk
coba medan uji coba hexacopter 2 200.000 400.000
jangkau yang telah dibuat
SUB TOTAL (Rp) 1.800.000
4. Lain – lain
Justifikasi Harga
Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Pembuatan poster
Publikasi dan 150.000 600.000
dan dokumentasi 4 Bulan
Dokumentasi
kegiatan
Media komunikasi
Pulsa dan
dengan anggota
Modem 4 Bulan 75.000 300.000
kelompok serta
Internet
dosen pembimbing
Pembuatan Biaya print, Biaya 1 Bulan 150.000 150.000
Laporan Penjilidan, Kertas
 19

A4 70 gram
SOP Pemakaian
Buku Panduan alat dan 5 25.000 125.000
pemeliharaan
SUB TOTAL (Rp) 1.175.000
Total (Keseluruhan) 12.486.400
 20

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas

Alokasi
Program Bidang Waktu
No Nama/NRP Uraian Tugas
Studi Ilmu (Jam/
Minggu)
1 Miftah Ilhami Teknik Desain Desain dan
/2113105015 Mesin Pembuatan
15
prtotipe
hexacopter
2 Rizkyansyah Alif H Teknik Desain Desain rangka
10
/2113105026 Mesin dan mekanika
3 Fariz Ibrohim Teknik Manufaktur Pemilihan
/2114105010 Mesin spek alat dan
bahan serta
10 material
struktur yang
kuat dan
ringan
4 Moh. Nor Huzein D3 Teknik Kontol Pemrograman
/2212030026 Elektro 10 ardupilot
hexacopter
21
 22

Lampiran 5. Kerangka Desain Hexacopter