TUGAS

ROBOTIKA

DISUSUN OLEH :

RESTI AMANDA
F 551 20 121
A

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK INFORMATIKA

JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS TADULAKO

2023
1. SEBUTKAN 3 JENIS ROBOT YANG PERNAH MENGIKUTI KRCI.
JAWAB :

1. Sumo robot: Robot yang bertarung di atas sebuah arena dan mencoba mendorong
robot lawan keluar dari arena.
2. Garuda Nusantara, Robot humanoid Indonesia yang berhasil meraih juara 1 pada
kategori Robo Cup Humanoid Kidsize di ajang KRCI pada tahun 2019.
3. Industrial robot: Robot yang dirancang untuk membantu proses produksi di pabrik
dengan melakukan tugas-t

2. JELASKAN PRINSIP KERJA DARI KETIGA ROBOT TERSEBUT

1. Sumo robot
1. Sensor dan kontrol: Sumo robot dilengkapi dengan berbagai jenis sensor seperti
sensor cahaya, sensor jarak, dan sensor tekanan yang membantu robot dalam
mendeteksi lingkungan sekitarnya dan mengontrol gerakannya. Dengan adanya
sensor dan kontrol ini, sumo robot dapat menghindari atau menyerang robot
lawan.
2. Sistem penggerak: Sumo robot dilengkapi dengan sistem penggerak yang
memungkinkan robot untuk bergerak dengan cepat dan lincah. Sistem penggerak
ini biasanya terdiri dari roda yang ditenagai oleh motor listrik atau servo.
3. Desain dan bobot: Sumo robot didesain dengan bentuk dan bobot yang sesuai
untuk memenuhi persyaratan kompetisi. Bobot sumo robot biasanya dibatasi dan
memiliki ukuran yang terbatas agar robot dapat bergerak dengan stabil dan cepat
di dalam arena.
4. Strategi: Sumo robot didesain dengan strategi yang sesuai untuk memenangkan
kompetisi. Strategi ini biasanya melibatkan penggunaan sensor dan kontrol untuk
mendeteksi dan menyerang robot lawan, atau untuk menghindari serangan dari
robot lawan.

2. Garuda Nusantar (robot humanoid)

1. Sistem pemrosesan data: Robot ini dilengkapi dengan sistem pemrosesan data
yang memungkinkan robot untuk menerima dan memproses informasi dari
berbagai jenis sensor yang terpasang pada tubuh robot. Sistem ini juga
memungkinkan robot untuk melakukan tindakan berdasarkan data yang telah
diproses.
2. Sensor: Robot ini dilengkapi dengan berbagai jenis sensor seperti sensor tekanan,
sensor cahaya, sensor jarak, dan sensor getaran yang memungkinkan robot untuk
 mendeteksi lingkungan sekitar dan memperoleh data yang diperlukan untuk
melakukan gerakan yang tepat.
3. Aktuator: Robot ini dilengkapi dengan berbagai jenis aktuator seperti servo
motor, motor DC, dan motor stepper yang memungkinkan robot untuk melakukan
gerakan yang diinginkan.
4. Perangkat lunak: Robot ini menggunakan perangkat lunak yang dikembangkan
oleh tim ITB untuk mengendalikan sistem pemrosesan data dan aktuator.
Perangkat lunak ini juga memungkinkan pengguna untuk memprogram robot agar
melakukan gerakan tertentu.

3. Industrial Robot
1. Sensor dan kontrol: Industrial robot dilengkapi dengan sensor-sensor dan kontrol
yang kompleks untuk memantau lingkungan sekitarnya dan mengontrol
gerakannya. Sensor-sensor ini meliputi sensor-sensor penglihatan, sensor-sensor
tekanan, sensor-sensor posisi, dan sensor-sensor gerakan yang membantu robot
dalam memperoleh informasi mengenai lingkungan sekitar dan menentukan
tindakan yang harus dilakukan.
2. Sistem penggerak: Industrial robot dilengkapi dengan sistem penggerak yang kuat
dan tahan lama untuk memindahkan beban atau benda kerja dengan cepat dan
efisien. Sistem penggerak ini biasanya terdiri dari motor listrik, servo motor, atau
hidrolik yang menggerakkan sendi-sendi robot.
3. Program: Industrial robot diatur menggunakan program yang disesuaikan dengan
tugas yang akan dilakukan. Program ini dapat ditulis menggunakan bahasa
pemrograman khusus robot atau menggunakan perangkat lunak robotik yang
dirancang khusus.
4. End effector: Industrial robot dilengkapi dengan end effector atau alat penjepit
yang digunakan untuk memegang dan memindahkan benda kerja. End effector ini
dapat berupa genggam tangan, gripper, atau perangkat lain yang disesuaikan
dengan tugas yang akan dilakukan.

3. KENAPA KETIGA ROBOT TERSEBUT DIKATAKAN ROBOT CERDAS.

JAWAB :
1. Sumo Robot
Sumo robot dianggap sebagai robot cerdas karena memiliki kemampuan untuk
memproses informasi dari sensor-sensor yang dipasang di dalamnya dan mengambil
keputusan untuk menentukan aksi yang tepat sesuai dengan situasi yang dihadapi.
Sumo robot juga mampu belajar dan beradaptasi dengan lingkungannya sehingga
dapat meningkatkan kinerjanya dalam setiap pertandingan. Selain itu, sumo robot
juga dilengkapi dengan teknologi-teknologi terkini seperti sensor-sensor tekanan,
 sensor-sensor jarak, dan sensor-sensor cahaya yang memungkinkan robot untuk
mendeteksi dan merespons lingkungan sekitarnya secara efektif. Sumo robot juga
memiliki kemampuan untuk bergerak dengan cepat dan lincah dalam arena
pertandingan.
2. Robot Garuda Nusantara (Humanoid)
dikatakan sebagai robot cerdas karena memiliki kemampuan untuk memproses
informasi dari lingkungan sekitarnya, melakukan tindakan berdasarkan data yang
diterima, serta dapat belajar dari pengalaman.
1. Kemampuan sensing: Robot Garuda Nusantara dilengkapi dengan berbagai jenis
sensor seperti sensor tekanan, sensor jarak, sensor suara, dan sensor cahaya yang
memungkinkan robot untuk mendeteksi lingkungan sekitarnya.
2. Kemampuan pemrosesan data: Robot Garuda Nusantara dilengkapi dengan sistem
pemrosesan data yang memungkinkan robot untuk memproses data dari sensor
yang telah terpasang. Dengan sistem ini, robot dapat menerima, memproses, dan
menafsirkan data dari lingkungan sekitarnya.
3. Kemampuan bergerak: Robot Garuda Nusantara dilengkapi dengan aktuator yang
memungkinkan robot untuk melakukan gerakan yang tepat berdasarkan data yang
telah diterima dari sensor. Robot ini juga dilengkapi dengan algoritma kontrol
gerakan yang canggih sehingga robot dapat bergerak dengan lebih cepat dan tepat.
4. Kemampuan belajar: Robot Garuda Nusantara dilengkapi dengan sistem
pembelajaran mesin (machine learning) yang memungkinkan robot untuk belajar
dari pengalaman. Dengan sistem ini, robot dapat mengidentifikasi pola dan tren
yang muncul dari data yang telah diterima, dan dapat menyesuaikan tindakan
berikutnya berdasarkan pola dan tren tersebut.
3. Industrial robot
Industrial robot dikatakan sebagai robot cerdas karena kemampuannya untuk
melakukan tugas-tugas yang kompleks dalam lingkungan produksi atau manufaktur
secara otomatis. Industrial robot dapat dilengkapi dengan sensor-sensor dan kontrol
yang canggih untuk memantau lingkungan sekitarnya dan mengontrol gerakannya.

Selain itu, industrial robot dapat diatur menggunakan program-program yang

disesuaikan dengan tugas yang akan dilakukan. Program-program ini dapat ditulis
menggunakan bahasa pemrograman khusus robot atau menggunakan perangkat lunak
robotik yang dirancang khusus. Hal ini membuat industrial robot mampu memproses
informasi dengan cepat dan mengambil keputusan untuk menentukan tindakan yang
harus dilakukan.

Industrial robot juga dilengkapi dengan sistem penggerak yang kuat dan tahan lama
untuk memindahkan beban atau benda kerja dengan cepat dan efisien. Selain itu,
industrial robot juga dapat dilengkapi dengan end effector atau alat penjepit yang
disesuaikan dengan tugas yang akan dilakukan.