B Titik Ujung
A Titik Pangkal
Vektor dinotasikan dengan ruas garis berarah. Pada gambar di atas disebut vektor AB
ditulis ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 atau ditulis dengan satu huruf kecil, misalnya 𝑎.
Panjang vektor dinotasikan | |, disebut juga besar vektor 𝑎 = |𝑎| atau |a|, panjang vektor
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ | atau |AB|.
𝐴𝐵 = |𝐴𝐵
a. Kesamaan vektor
Dua vektor dikatakan sama jika panjang vektor dan arahnya sama.
B D
𝑎 𝑐
A C
b. Vektor negative
Vektor negative/berlawanan vektor 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ adalah vektor yang besarnya sama dengan
⃗⃗⃗⃗⃗ tetapi arahnya berlawanan.
vektor 𝐴𝐵
Negative dari vektor ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ditulis −𝐴𝐵
Negative dari vektor 𝑎 ditulis −𝑎
B C
𝑎 −𝑐
A D
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐶𝐷
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ atau 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎 = −𝑐 atau 𝑐 = −𝑎
c. Vektor nol
Vektor nol adalah vektor yang titik pangkal dan titik ujungnya terhimpit.
d. Vektor satuan
Vektor satuan adalah vektor yang panjangnya satu satuan yang dinotasikan e sehingga
|e| = 1 yang dirumuskan
𝑎
𝑒=
|𝑎|
e. Vektor pada bidang datar (R2 = ruang dimensi 2), dinyatakan dengan pasangan
beraturan baik kolom maupun baris.
B 𝑥
Vektor AB = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑦) atau ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥 𝑦)
y
A x
Untuk menentukan elemen vektor bisa dilihat dari besar dan arah vektior dengan arah
sumbu x dahulu kemudian arah sumbu y.
Contoh 1
B
𝑎 2
𝑎=( )
3 3
A 2
-2 A
Bernilai negatif kalau arah ke kiri atau ke bawah
-3 −2
𝑏⃗ = ( )
𝑏⃗ −3
B
3
𝑐
2 −4 -4 3
𝑐=( ) 𝑓 𝑓=( )
2 −4
-4
5 𝑒 0
𝑑 𝑑=( ) 2 𝑒=( )
0 2
5
f. Vektor posisi
Vektor posisi adalah vektor yang titik pangkalnya terletak pada pusat koordinat O(0,0)
dan titik ujungnya berada di sembarang titik yang lain.
Contoh 2
y
A(x1, y1)
y1
O x
x1
𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗ = ( 1 )
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎 adalah vektor posisi yang dapat dinyatakan dengan 𝑂𝐴
𝑂𝐴 𝑦1
Vektor satuan pada sistem koordinat biasa dinyatakan dengan 𝑖 dan 𝑗. Vektor satuan 𝑖
searah dengan sumbu-x positif dan vektor satuan 𝑗 searah dengan sumbu-y positif,
⃗⃗⃗⃗⃗ dapat dinyatakan
sehingga vektor 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗
yang sering disebut kombinasi linear.
Contoh 3
Tentukan vektor posisi dan kombinasi linear dari titik A(–2, 5)
Penyelesaian:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2)
Vektor posisi 𝑂𝐴
5
⃗⃗⃗⃗⃗
Kombinasi linear 𝑂𝐴 = −2𝑖 + 5𝑗
𝑎 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Contoh 4
= √9 + 16
= √25 = 5
Panjang vektor yang dibentuk dari dua titik sembarang
𝑥 − 𝑥1
⃗⃗⃗⃗⃗ | = ( 2
Vektor posisi |𝐴𝐵 𝑦 − 𝑦 ) sehingga panjang vektor AB
2 1
= √9 + 16
= √25 = 5
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
c. 𝑒 = |𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ |
−3
()
𝑒 = −4
5
−3
𝑒=(5 )
−4
5
Latihan 1
1. Tuliskan elemen atau komponen dari vektor-vektor berikut.
a. c. e. g.
b. d. f. h.
2. Gambarlah vektor-vektor berikut.
2
a. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ( )
−3
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3)
b. 𝐶𝐷
0
5
c. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐹 = ( )
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ −2
d. 𝐺𝐻 = ( )
−2
−1
⃗⃗⃗⃗⃗ = ( )
e. 𝐾𝐿
4
3. Diketahui titik A(–6, 8), B(1, –2), dan C(5, 1).
a. Nyatakan titik A, B, C sebagai vektor posisi 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ , dan 𝑂𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
b. Nyatakan vektor ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , dan 𝑂𝐶
𝑂𝐴, 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sebagai kombinasi linear vektor 𝑖 dan 𝑗.
c. Tentukan panjang vektor ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐴 dan 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
d. Tentukan vektor satuan dari vektor 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ dan vektor 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
b. Pengurangan vektor
Misalkan vektor 𝑎 dan vektor 𝑏⃗, selisih vektor 𝑎 dan vektor 𝑏⃗ ditulis 𝑎 − 𝑏⃗ dapat
didefinisikan 𝑎 − 𝑏⃗ = 𝑎 + (−𝑏⃗)
Jadi, selisih dua vektor dapat diartikan penjumlahan vektor pertama dengan negative
vektor kedua.
𝑎1 𝑏
Jika vektor dinyatakan dalam bentuk komponen 𝑎 = (𝑎 ) dan 𝑏⃗ = ( 1 ) maka
2 𝑏2
𝑎 − 𝑏
𝑎 − 𝑏⃗ = ( 1 1
)
𝑎2 − 𝑏2
Contoh 7
2 −3
Diketahui vektor 𝑎 = ( ) dan vektor 𝑏⃗ = ( ). Tentukan 𝑎 − 𝑏⃗.
5 2
Penyelesaian:
2 − (−3) 5
𝑎 − 𝑏⃗ = ( )=( )
5−2 3
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2
𝑎1
Jika sudut antara vektor diketahui, yaitu α sudut antara vektor 𝑎 = (𝑎 ) dan 𝑏⃗ =
2
𝑏1
( ), maka
𝑏2
𝑎 ∙ 𝑏⃗
𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
|𝑎| ∙ |𝑏⃗|
Catatan:
Ingat kembali cos α sudut istimewa
α cos α α cos α
0° 1 60° 1
2
30° 1 90° 0
√3
2
45° 1
√2
2
Contoh 8
3 −2
Diketahui vektor 𝑎 = ( ) dan 𝑏⃗ = ( ). Tentukan 𝑎 ∙ 𝑏⃗.
5 3
Penyelesaian:
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 3 ∙ (−2) + 5 ∙ 3 = (−6) + 15 = 9
Contoh 9
3 2
Diketahui 𝑎 dan 𝑏⃗ membentuk sudut 45°. Vektor 𝑎 = ( ) dan 𝑏⃗ = ( ). Tentukan
0 2
⃗
𝑎 ∙ 𝑏.
Penyelesaian:
3
𝑎 = ( ) maka |𝑎| = √32 + 02 = √9 = 3
0
⃗𝑏 = (2) maka |𝑏⃗| = √22 + 22 = √8 = 2√2
2
= 3 ∙ 2√2 cos 45 °
1
= 6√2 × √2
2
=3×2=6
Latihan 2
5 −1
1. Diketahui vektor 𝑎 = ( ) dan 𝑏⃗ = ( )
8 6
a. Nyatakan vektor 𝑎 dan 𝑏⃗ dalam kombinasi linear.
b. Tentukan 𝑎 + 𝑏⃗.
c. Tentukan 𝑎 − 𝑏⃗.
d. Tentukan 2𝑎 − 3𝑏⃗
e. Tentukan 𝑎 ∙ 𝑏⃗
2. Diketahui besar vektor 𝑎 = 6 satuan dan besar vektor 𝑏⃗ = 5 satuan. Jika kedua vektor
tersebut membentuk sudut 60°. Tentukan 𝑎 ∙ 𝑏⃗.
Contoh 10
2 −4 −2
Diketahui 𝑎 = ( ) , 𝑏⃗ = ( ), dan 𝑎 = ( ). Tentukan vektor yang kolinear/sejajar.
3 −6 3
Penyelesaian:
1
Vektor 𝑎kolinear dengan vektor 𝑏⃗ karena 𝑎 = 2𝑏⃗ atau 𝑏⃗ = 2 𝑎, sedangkan vektor 𝑎 tidak
kolinear dengan vektor 𝑐 karena vektor 𝑎 tidak dapat dinyatakan sebagai hasil kali skalar.
𝑏⃗
x
Jika titik A dan titik B diketahui maka untuk menentukan koordinat titik P dapat
dirumuskan
𝑛𝑥𝑎 + 𝑚𝑥𝑏
𝑥𝑝 =
𝑚+𝑛
𝑛𝑦𝑎 + 𝑚𝑦𝑏
𝑦𝑝 =
𝑚+𝑛
Catatan:
Jika titik P terletak di dalam ruas garis AB maka m dan n bertanda (+)
A m P n B
sehingga AP : PB = 3 : 5
m = 5, n = 3
Jika titik P terletak pada perpanjangan AB maka m positif dan n negatif
16
A m B n P
10
sehingga AP : PB = 16 : –10,
m = 16, n = –10
Contoh 12
Diketahui titik A(3, –5) dan B(–7, 10). Jika titik P terletak diantara AB dengan
perbandingan 2 : 3, tentukan koordinat titik P.
Penyelesaian:
A 2 P 3 B
m = 2 dan n = 3
titik A(3, –5) →xa = 3, ya = –5
titik B(–7, 10) →xa = –7, ya = 10
𝑛𝑥𝑎 + 𝑚𝑥𝑏
𝑥𝑝 =
𝑚+𝑛
3 ∙ 3 + 2 ∙ (−7)
=
2+3
9 − 14
=
5
−5
= = −1
5
𝑛𝑦𝑎 + 𝑚𝑦𝑏
𝑦𝑝 =
𝑚+𝑛
3 ∙ (−5) + 2 ∙ 10
=
2+3
−15 + 20
=
5
5
= =1
5
Jadi, koordinat titik P adalah (–1, 1)
Latihan 3
1. Dengan analisa vektor, buktikan ketiga titik berikut segaris A(2, 0), B(–3, 8), dan C(–8,
16).
2. Diketahui titik A(–1, 9) dan B(9, –1). Jika M terletak diantara AB dengan perbandingan 3
: 7, tentukan koordinat M.
3. Diketahui titik P(–5, 7) dan Q(2, –7). Jika dengan perbandingan PQ : QA = 7 : 2. Tentukan
koordinat titik A.
Contoh 13
2
⃗⃗⃗⃗⃗
Diketahui titik P(2, 3, 1). Jika dinyatakan dengan vektor posisi 𝑂𝑃 = (3) dan jika
3
dinyatakan dalam bentuk kombinasi linear 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑝 = 2𝑖 + 3𝑗 + 3𝑘.
Jika dinyatakan secara geometri:
y
x
2
z 3
a. Operasi vektor R3
Kesamaan dua vektor
𝑥1 𝑥2
Jika 𝑎 = (𝑦1 ) sama dengan 𝑏⃗ = (𝑦2 ) maka 𝑥1 = 𝑥2 , 𝑦1 = 𝑦2 , dan 𝑧1 = 𝑧2 .
𝑧1 𝑧2
Penjumlahan dua vektor
𝑥1 𝑥2 𝑥1 + 𝑥2
Jika 𝑎 = (𝑦1 ) dan 𝑏⃗ = (𝑦2 ) maka 𝑎 + 𝑏⃗ = (𝑦1 + 𝑦2 )
𝑧1 𝑧2 𝑧1 + 𝑧2
Pengurangan dua vektor
𝑥1 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2
⃗ ⃗
Jika 𝑎 = (𝑦1 ) dan 𝑏 = (𝑦2 ) maka 𝑎 − 𝑏 = (𝑦1 − 𝑦2 )
𝑧1 𝑧2 𝑧1 − 𝑧2
Perkalian vektor dengan scalar
𝑥1 𝑥1 𝑘𝑥1
Jika 𝑎 = (𝑦1 ) dan k adalah satuan skalar maka 𝑘𝑎 = 𝑘 (𝑦1 ) = (𝑘𝑦1 )
𝑧1 𝑧1 𝑘𝑧1
Penyelesaian:
(Jumlahkan koefisien pada masing-masing vektor satuan)
⃗
= 2𝑖 + 6𝑗 + 𝑘
Catatan:
Cara pada contoh 15 dan 16 bisa digunakan juga pada pengurangan dua vektor.
|𝑎| = √(−2)2 + 32 + 12
= √4 + 9 + 1
= √14
= √9 = 3
⃗
𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘
=
√1 + 4 + 4
⃗
𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘
=
√9
⃗
𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘
=
3
1 2 2
= 𝑖− 𝑗+ 𝑘⃗
3 3 3
Latihan 4
2−𝑥 6
1. Diketahui vektor 𝑎 = ( 5 ) dan 𝑏⃗ = ( 𝑦 ). Jika vektor 𝑎 = 𝑏⃗, tentukan nilai x, y,
4 𝑧+1
dan z.
x
3
z 3
A B P
–n
𝑎1 𝑏1
𝑎 ⃗
Jika sudut antara dua vektor diketahui (α) maka 𝑎 = ( 2 ) dan 𝑏 = (𝑏2 ) dengan sudut
𝑎3 𝑏3
antara 𝑎 dan 𝑏⃗ adalah α, sehingga
b. Perkalian vektor dari dua vektor (perkalian dengan tanda “×” silang disebut cross
product)
Perkalian ini menghasilkan vektor baru. Cara menghasilkan vektor ini, dapat
menggunakan aturan Sarrus pada matriks. Perhatikan penjelesan berikut.
𝑎1 𝑏1
⃗
Misalkan 𝑎 = (𝑎2 ) dan 𝑏 = (𝑏2 )
𝑎3 𝑏3
Jika vektornya bentuk kolom dapat diubah ke bentuk kombinasi linear, yaitu
𝑎 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 ⃗
𝑏⃗ = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘
⃗
maka
+ + +
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗
⃗ 𝑎
𝑎×𝑏 = | 1 𝑎2 𝑎3 | 𝑎1 𝑎2
𝑏1 𝑏2 𝑏3 𝑏1 𝑏2
− − −
⃗ – (a2 ∙ b1) 𝑘
= (a2 ∙ b3) 𝑖 + (a3 ∙ b1) 𝑗 + (a1 ∙ b2) 𝑘 ⃗ – (a3 ∙ b2) 𝑖 – (a2 ∙ b1) 𝑗
Contoh 21
⃗ dan 𝑏⃗ = 𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘
Diketahui vektor 𝑎 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ⃗ . Tentukan 𝑎 ∙ 𝑏⃗ dan 𝑎 × 𝑏⃗.
Penyelesaian:
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 2 ∙ 1 + 3 ∙ 2 + (−1) ∙ 3
=2+6−3= 5
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗
⃗
𝑎 × 𝑏 = |2 3 −1| 2 3
1 2 3 1 2
⃗ – (1 ∙ 3) 𝑘
= (3 ∙ 3) 𝑖 + ((–1) ∙ 1) 𝑗 + (2 ∙ 2) 𝑘 ⃗ – (2 ∙ (–1)) 𝑖 – (3 ∙ 2) 𝑗
⃗
= (9 + 2) 𝑖 + ((–1) – 6) 𝑗 + (4 – 3) 𝑘
⃗
= 11 𝑖 – 7 𝑗 + 𝑘
c. Proyeksi skalar dan proyeksi orthogonal suatu vektor pada vektor lain
𝑎 ∙ 𝑏⃗
|𝑐 | =
|𝑏⃗|
𝑎 ∙ 𝑏⃗
|𝑑 | =
|𝑎|
𝑎 ∙ 𝑏⃗
𝑐 = ( 2 ) 𝑏⃗
|𝑏⃗|
𝑎 ∙ 𝑏⃗
𝑑 = ( 2) 𝑎
|𝑎|
Latihan 5
1. Diketahui titik P(6, –1, –3), Q(8, –4, 3) dan R(0, 8, –21). Buktikan ketiga titik tersebut
kolinear atau segaris.
2. Titik M terletak diantara A(2, –3, 5) dan B(–8, –8, –5) dan perbandingan AM : MB adalah
1 : 4. Tentukan titik M.
3. Titik P terletak di perpanjangan S(1, –3, –1) dan R(–5, 6, 11) dengan perbandingan AP :
PR = 7 : –1. Tentukan titik P.
4. Diketahui vektor 𝑎 = 4𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 ⃗ dan 𝑏⃗ = 2𝑖 + 4𝑗 − 3𝑘⃗ . Tentukan 𝑎 ∙ 𝑏⃗ dan 𝑎 × 𝑏⃗.
5. Diketahui vektor 𝑢 ⃗ = 4𝑖 + 4𝑗 + 8𝑘⃗ dan 𝑣 = 6𝑖 + 3𝑗 + 2𝑘⃗. Tentukan proyeksi skalar dan
proyeksi orthogonal vektor 𝑢⃗ terhadap vektor 𝑣.
G. Aplikasi vektor
Dua buah gaya bekerja masing-masing 46N dan 60N. Kedua gaya tersebut membentuk
sudut apit θ seperti pada gambar berikut.
60° θ
Tentukan:
a. Besar sudut θ
b. Besar hasil kali perkalian skalar kedua gaya tersebut
c. Hasil perkalian silang kedua gaya tersebut.
Penyelesaian:
a. θ =180° – 60° = 120°
b. F1∙F2 = |F1|∙|F2| cos θ
= 60∙40 cos 120°
1
= 2400∙ − 2
= 1200
Latihan 6
1. Andi menerbangkan sebuah layang-layang. Ia berhasil menerbangkan laying-layang
pada jarak 16 m dan ketinggian 12 m. Misalkan titik Andi berdiir sebagai titik (0,0),
tentukanlah:
a. Vektor posisi dari laying-layang.
b. Panjang vektor posisi layang-layang.
2. Seorang nelayan yang mendayung perahunya menyebrangi sebuah sungai. Kecepatan
perahu adalah 20 m/s, sedangkan, kecepatan arus sungai 15 m/s. Jika sudut antara
kecepatan arus sungai dan kecepatan perahu adalah 60° maka tentukan besar kecepatan
sesungguhnya perahu tersebut.