Bajak singkal merupakan peralatan pertanian untuk pengolahan tanah yang
digandengkan dengan sumber tenaga penggerak atau penarik seperti traktor pertanian. Bajak singkal termasuk jenis bajak yang paling tua. Di Indonesia jenis bajak singkal inilah yang paling umum digunakan oleh petani untuk melakukan pengolahan tanah mereka, dengan menggunakan tenaga ternak hela sapi atau kerbau, sebagai sumber daya penariknya. Bajak singkal (Moldboard plow) biasanya ditarik oleh traktor tangan dan beberapa bajak singkal dapat ditarik oleh traktor beroda empat (Wheel tractor). Kelemahan bajak singkal adalah bila digunakan untuk tanah yang terlalu kering atau terlalu lengket, hasilnya kurang maksimal. Hadiutomo (2012) menyatakan bahwa penggunaan bajak singkal ditujukan untuk pemecahan tanah dan cocok sekali untuk pembalikan tanah serta penutupan sisa–sisa tanaman. Sedangkan bajak rotari adalah bajak yang terdiri dari pisau-pisau yang berputar. Bajak ini terdiri dari pisau-pisau yang dapat mencangkul yang dipasang pada suatu poros yang berputar karena digerakan oleh suatu motor. Rotary plow adalah alat pengolahan tanah yang dirancang untuk mengolah tanah dalam satu kali kerja, sehingga walaupun termasuk alat pengolahan tanah pertama namun sering digunakan sebagai alat pengolahan tanah kedua (Secondary Tillage equipment), yaitu digunakan setelah dilakukan pembajakan. Hadiutomo (2012) menyatakan bahwa kelebihan bajak putar ini adalah dapat menggabung pekerjaan pengolahan tanah pertama yaitu membalik dan pekerjaan pengolahan tanah kedua yaitu menghancurkan bongkahan tanah. Menurut Purwadi (1999) Bajak putar sangat baik digunakan pada lahan kering, cukup kering atau basah sama sekali dan menghasilkan tanah yang gembur. Pengolahan pada tanah basah, seringkali tanahnya lengket sehingga dapat dilakukan pengurangan pisau untuk mempercepat putaran rotor dan mengurangi gerakan maju. Sebaliknya pada lahan kering berbatu, maka untuk mengurangi rusaknya pisau karena mengenai benda-benda keras dilakukan pengaman dengan selubung pada pisau dan pengaman slip pada mesinnya.