Oleh :
i
PERSETUJUAN PEMBIMBING
Laporan dengan judul “Kelistrikan Mesin CNC pada PT Akurasi Prima Toolsindo
Semarang” telah disetujui pada
ii
PENGESAHAN INDUSTRI
Laporan dengan judul “Kelistrikan Mesin CNC pada PT Akurasi Prima Toolsindo
Semarang” telah disetujui pada
iii
PENGESAHAN SEKOLAH
Laporan dengan judul “kelistrikan mesin CNC pada PT Akurasi Prima Toolsindo
Semarang” telah disetujui pada
iv
MOTTO DAN PESEMBAHAN
MOTTO:
1. Tidak ada yang sia-sia dalam belajar karena ilmu akan bermanfaat pada
waktunya
2. Kunci untuk mewujudkan impian bukanlah dengan fokus pada kesuksesan tapi
pada arti. Bahkan langkah kecil dan kemenangan kecil sepanjang perjalananmu
bisa memberikan arti yang lebih hebat
3. Belajar dari kesalahan, berkembang menjadi lebih baik
4. Bila telah sukses janganlah kau lupa kepada Allah swt. Serta orang-orang yang
telah membantumu menuju kesuksesan
5. Kegagalan di masa lalu akan menjadikan kita manusia yang lebih kuat untuk
menghadapi masa depan
6. Mempelajari ilmu itu tidak bisa dengan menunggu waktu luang, akan tetapi
luangkan waktumu, insya Allah ilmu tersebut akan menyapamu
PERSEMBAHAN:
1. Kepada kedua orang tua
2. Allah SWT
3. Keluarga besar SMKN 7 Semarang
4. Keluarga besar PT Akurasi Prima Toolsindo
5. Teman teman yang telah membantu menyusun laporan ini
6. Pembaca yang bersedia meluangkan waktu untuk membaca laporan ini
v
PRAKATA
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT atas limpahan rahmat-
Nya sehingga dapat menyelesaikan Laporan Praktik Kerja Lapangan ini. Penulis
sampaikan terima kasih kepada pihak-pihak yang membantu
1. Direktur PT Akurasi Prima Toolsindo yang telah memberi izin dalam
melaksanakan Praktik Kerja Lapangan.
2. Kepala SMK Negeri 7 Semarang yang telah memberi izin dalam melaksanakan
Praktik Kerja Lapangan.
3. Ketua konsentrasi keahlian Teknik Mekatronika yang telah memberi motivasi
dan pengarahan kepada penulis selama pelaksanaan dan penyusunan laporan
praktik kerja lapangan.
4. Pembimbing Praktik Kerja Lapangan di industri yang telah membimbing penulis
selama melaksanakan Praktik Kerja Lapangan.
5. Pembimbing penyusunan laporan yang telah membimbing dari awal sampai
akhir hingga terselesaikannya laporan praktik kerja lapangan.
6. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan laporan priktik
kerja lapangan ini.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih terdapat kekurangan, maka
kritik dan saran yang membangun akan selalu diterima dengan senang hati.
Semoga laporan ini bermanfaat bagi Civitas akademika SMK Negeri 7
Semarang maupun pembaca pada umumnya.
vi
DAFTAR ISI
JUDUL ................................................................................................................................ i
PERSETUJUAN PEMBIMBING ................................................................................... ii
PENGESAHAN INDUSTRI ........................................................................................... iii
PENGESAHAN SEKOLAH ........................................................................................... iv
MOTTO DAN PESEMBAHAN ...................................................................................... v
PRAKATA ........................................................................................................................ vi
DAFTAR ISI.................................................................................................................... vii
DAFTAR TABEL ............................................................................................................ ix
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang Praktik Kerja Lapangan ................................................................ 1
1.2 Maksud dan Tujuan Praktik Kerja Lapangan ........................................................ 2
1.3 Tujuan Penyusunan Laporan ................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN................................................................ 3
2.1 Sejarah Singkat PT AKURASI PRIMA TOOLSINDO .......................................... 3
2.2 Visi dan Misi Perusahaan ........................................................................................... 4
2.2.1 Visi Perusahaan .................................................................................................. 4
2.2.2 Misi Perusahaan ................................................................................................. 4
2.3 Struktur Organisasi .................................................................................................... 4
2.3.1 Struktur kepemimpinan ...................................................................................... 4
2.3.2 Struktur mekanik ................................................................................................ 5
2.3.3 Struktur elektrik ................................................................................................. 5
2.3.4 Struktur peralatan dan material .......................................................................... 5
2.3.5 Struktur pengembangan ..................................................................................... 6
2.3.6 Struktur pemasaran produk ................................................................................ 6
BAB III LANDASAN TEORI.......................................................................................... 7
3.1 Definisi Kelistrikan dan CNC .................................................................................... 7
3.1.1 Kelistrikan .......................................................................................................... 7
3.1.2 CNC ................................................................................................................... 7
3.2 PRINSIP DARI CNC .................................................................................................. 7
BAB IV PEMBAHASAN ............................................................................................... 10
4.1 komponen kelistrikan pada mesin CNC ................................................................. 10
vii
4.1.1 Panel kontrol CNC ........................................................................................... 10
4.1.2 Motor Servo ..................................................................................................... 11
1. Encoder ............................................................................................................. 12
2. Rotor ................................................................................................................. 12
3. Coil.................................................................................................................... 12
4. Shaft/Poros ........................................................................................................ 12
4.1.3 Servo Drive ...................................................................................................... 13
4.1.4 Power Supply ................................................................................................... 14
4.1.5 Kontaktor ......................................................................................................... 14
4.1.6 Relay ................................................................................................................ 15
4.1.7 NFB ( No Fuse Breaker ) ................................................................................. 17
4.1.8 Inverter ............................................................................................................. 18
4.1.9 Wiring Panel Mesin CNC ................................................................................ 19
4.2 Observasi .................................................................................................................. 20
BAB V .............................................................................................................................. 22
5.1 Simpulan .................................................................................................................... 22
5.2 Saran .......................................................................................................................... 23
Daftar Pustaka ................................................................................................................ 24
CNC. (2023). WIKIPEDIA............................................................................................. 24
Lampiran ......................................................................................................................... 25
viii
DAFTAR TABEL
ix
DAFTAR GAMBAR
x
BAB I
PENDAHULUAN
1
2
3
4
Pimpinan
Komisaris
Utama
Operator Mesin
Milling
Operator Mesin
CNC
Operator Mesin
Bubut
Operator Mesin
Penugasan
Las
Kepala Bag.
Mekanik
Operator Mesin
Hobing
Pemotongan
Pengecatan
Finishing
pewiringan panel
Kepala Bag.
penugasan
elektrik
Pelayoutan
komponen pada
panel
Pembelian
Adm. Keuangan
Material
Operator Gudang
Kepala
Pengembangan
Admin
Admin Desain Desainer
Pembelanjaan
Pemasaran
Administrasi Administrasi
penjualan pemasaran
3.1.2 CNC
Computer Numerical Control, disingkat CNC, (berarti "komputer
kontrol numerik") merupakan sistem otomasi mesin perkakas yang
dioperasikan oleh perintah yang diprogram secara abstrak dan disimpan
di media penyimpanan. Hal ini berlawanan dengan kebiasaan
sebelumnya di mana mesin perkakas biasanya dikontrol dengan putaran
tangan atau otomasi sederhana menggunakan CAM. Kata NC sendiri
adalah singkatan dalam bahasa Inggris dari kata Numerical Control yang
artinya "kontrol numerik".
7
8
No X Z
1 0 0
2 -5 -5
3 -10 0
4 0 2
5 -7 0
Tabel 3. 1 koordinat metode incremental
9
No X Z
1 0 0
2 -5 -5
3 -15 -5
4 -15 -3
5 -22 -3
Tabel 3. 2 koordinat metode absolut
Panel kontrol CNC merupakan system saraf dari mesin cnc. Ini
berisi elektronik yang membantu mengontrol berbagai tindakan
pemotongan melalui fungsi pemrograman. Panel kontrol memiliki
monitor CNC dan tombol program di mana data dan kode dapat
dimasukkan. Panel kontrol CNC berfungsi untuk memberikan perintah-
perintah khusus pada mesin, seperti memutar spindle, menggerakkan
sumbu axis, mengubah setting parameter, dan lain-lain. Komponen ini
terdiri dari tombol-tombol yang berfungsi untuk menggerakan mesin
perkakas.
Dalam panel kontrol CNC juga terdapat monitor atau display
yang digunakan untuk memantau kondisi aktual selama mesin
beroperasi.
10
11
1. Encoder
Komponen ini terletak di bagian belakang mesin poros motor.
Sebagai perangkat elektromekanis, fungsi encoder dalam motor servo
yaitu untuk melakukan pengaturan kecepatan, mendeteksi kecepatan
dan juga mendeteksi posisi rotor. Adanya encoder membuat motor
bisa menghasilkan resolusi tinggi dan juga respon yang cepat.
2. Rotor
Komponen Rotor terletak di antara bagian poros motor dan
tempatnya diantara dua bantalan. Komponen ini bertugas untuk
melakukan pergerakan. Ketika mendapatkan tegangan, maka rotor
akan bergerak dan melakukan perputaran. Rotor termasuk perangkat
yang bisa mengubah energi listrik menjadi kinetik.
3. Coil
Lilitan atau coil pada motor servo ini bisa jadi menjadi stator
yang bekerja dengan rotor. Jika winding ini membuat stator (yang
diam) memberikan energi listrik maka rotor menghasilkan energi
kinetik untuk berputar.
4. Shaft/Poros
Shaft ialah inti motor untuk meneruskan energi ke beban. Pada
komponen ini, bila poros/shaft ditambahkan baling-baling maka
komponen lengkap dari semua fungsi servo motor akan membuat
baling-baling berputar.
13
4.1.5 Kontaktor
Gambar 4. 5 Kontaktor
pemutus arus dari jarak jauh. Pergerakan kontak dihasilkan oleh gaya
elektromagnetik. Kontaktor magnetik adalah saklar berbasis magnet.
Dengan kata lain, alat ini bekerja ketika ada gaya magnet. Secara umum,
ada 3 bagian yang dimiliki oleh kontaktor.
1. Kontak Utama
Kontak utama terdiri dari 3 pasang kontak NO dan 6 buah
saklar yang tersusun secara berpasangan, dari urutan angka 1 sampai
6. Fungsi dari fasa ini adalah sebagai tempat untuk menghubungkan
beban secara langsung.
2. Kontak Bantu
Selanjutnya ada kontak bantu, yang berjumlah 2, terdiri dari
tombol NO dan NC. Fungsi dari kontak bantu adalah untuk membantu
perangkat agar bisa mengendalikan arus listrik.
3. Coil
Sering disebut sebagai kumparan tembaga, bersifat sebagai
penghantar tegangan. Komponen ini berfungsi untuk mengubah katup
di kontak menjadi terbuka/tertutup sesuai kebutuhan. Coil atau
kumparan ini bisa dirancang untuk arus sesuai dengan kebutuhan
pengguna. Posisi coil yang terbuka atau tertutup ditentukan oleh arus
listrik yang masuk ke dalamnya.
4.1.6 Relay
Gambar 4. 6 Relay
4.1.8 Inverter
Gambar 4. 8 Inverter
4.2 Observasi
Hari pertama Praktik Kerja Lapangan di PT AKURASI PRIMA
TOOLSINDO dimulai pada tanggal 2 Juni 2023, pada hari pertama PKL
penulis diberi tugas untuk menggerenda, mengkikir dan memoles alumunium
yang sudah selesai pembentukan dengan mesin CNC milling. Pada hari kedua
PKL, datang mesin bubut yang ingin di retrofit. Saat mesin tersebut datang
penulis membantu menurunkan dan memindahkan mesin tersebut. Kemudian
pada hari-hari selanjutnya penulis membantu membongkar mesin bubut dan
membersihkan mesin tersebut. Setelah mesin tersebut bersih dari oli kemudian
body dan part-part mesin tersebut di epoxy sebagai dasar untuk menguatkan
ketika nantinya dicat. Selain pekerjaan tersebut penulis juga mendempul dan
mengamplas besi yang akan dibuat sebagai part yang akan digunakan untuk
meretrofit mesin juga. Penulis juga membantu dalam proses layout komponen
dan wiring panel. Dalam pelayoutan panel penulis membantu memotong kabel
duct, pengeboran panel dan penataan komponen. Penulis juga membantu
menyolder dan menyekun kabel. Dalam bulan pertama Praktik Kerja Lapangan
penulis juga mengepras part-part yang akan dipergunakan dalam proses
retrofit dengan menggunakan mesin frais. Selain mengoperasikan mesin frais,
penulis juga terkadang diberi kerjaan untuk membubut komponen yang juga
dipergunakan dalam proses retrofit. Dalam proses retrofit penulis juga ikut
membantu dalam proses assembly atau perakitan part-part yang sudah
dikerjakan dalam proses sebelumnya. Sesekali penulis diajak dalam proses
pembelian bahan dan penekukan plat yang ingin digunakan untuk part mesin
yang diretrofit.
Pada bulan kedua penulis melakukan pekerjaan yang hampir sama
dengan bulan pertama. Mengassembly mesin,, mengecat bagian-bagian mesin
yang akan diretrofit, mengefrais dan membubut, mengetap atau membuat ulir
dalam secara manual. Penulis juga membantu dalam proses pelayoutan dan
wiring panel. Penulis juga diberi tugas untuk menggambar pada Mastercam.
Pada awal bulan ketiga penulis membantu mewiring panel, dan diberi
kerjaan mendempul bagian yang terdapat kekurangan. Kemudian setelah
21
5.1 Simpulan
Setelah melaksanakan Pratik Kerja Lapangan selama enam bulan di PT
AKURASI PRIMA TOOLSINDO banyak ilmu dan pengetahuan yang
diperoleh, khususnya dalam bidang retrofit mesin CNC, kelistrikan mesin CNC
dan mendapat pendidikan yang berupa kedisiplinan dan tata tertib dalam
bekerja di industri serta memperoleh arti pentingnya menghormati antar
sesama pegawai, pelanggan, serta atasan dan bekerjasama dalam
menyelesaikan suatu permasalahan.
Setelah melaksanakan Praktik Kerja Lapangan, maka dapat
disimpulkan bahwa :
1. PT AKURASI PRIMA TOOLSINDO adalah perusahaan yang sudah lama
bergerak dalam produksi mesin CNC di Indonesia.
2. Mesin CNC merupakan perkembangan dari mesin konvensional yang
mendorong terjadinya otomasi industi, maka dari itu permintaan mesin
CNC akan bertambah seiring semakin maraknya otomasi industi.
3. Mesin konvensional dalam masa otomasi industri tidak perlu kawatir akan
ditinggalkan karena terdapat opsi retrofit yang dapat merubah kendali
utama mesin dari manual menjadi otomtis sehingga dapat menjadi CNC.
4. Dalam proses retrofit mesin CNC salah satu bagian peting yaitu proses
perakitan kelistrikan yang tesinkron dengan bagian mekanik. Dalam
proses perakitan kelistrikan terdapat banyak komponen yang dipergunakan
dalam kelistrikan mesin CNC sehingga dapat menggerakan mesin secara
otomatis.
5. Komponen kelistrikan mesin CNC saling keterkaitan satu sama lain
sehingga jika salah dalam mewiring atau terdapat komponen yang tidak
tersedia, maka mesin CNC tidak dapat berjalan atau dapat terjadi
kerusakan pada komponen.
22
23
5.2 Saran
Setelah melaksanakan Praktik Kerja Lapangan, tentunya terdapat
kekurangan dan kelebihan. Untuk itu penulis menyarankan kepada pihak yang
bersangkutan.
1. Bagi indutri
a. Meningkatkan bimbingan melalui pendampingan siswa dan siswi yang
sedang melakukan praktik agar tidak terjadi hal-hal yang tidak
diinginkan, serta agar siswa dan siswi mendapat pengetahuan yang
lebih intensif dan terarah dari pembimbing.
b. Menambahkan beberapa peralatan khusus yang digunakan sesui fungsi
agar saat proses kerja tidak dilakukan dengan alat yang bukan
semestinya karena dapat merusak produk atau bahan.
c. Meningkatkan efisiensi dan efektifitas pada setiap bagian agar tidak ada
keterlambatan pada proses pengiriman dan meningkatkan kualitas
produk.
2. Bagi sekolah
a. Meningkatkan pengetahuan dan ketrampilan siswa dan siswi sebelum
melaksanakan Pratik Kerja Lapangan sehingga siswa dan siswi dapat
menyesuaikan diri dengan industri dengan cepat.
b. Meningkatkan kegiatan monitoring kepada siswa dan siswi selama
Peaktik Kerja lapangan.
c. Menjaga hubungan baik antara sekolah dengan industri sehingga siswa
dan siswi mudah mendapatkan tempat untuk melaksanakan kegiatan.
d. Meningkatkan kedisiplinan dan tanggung jawab kepada siswa dan siswi
Daftar Pustaka
24
Lampiran
25