LAPORAN RANCANGAN ROBOT

MENGIKUTI MANUSIA BEBASIS ARDUINO

Electronica Robot System

Dosen Pengampu : Muhammad Mahmud, S.T, M.MT

Nama Anggota :
Miftachul Rochma Yulianti (420169)
Muhammad Ali Al Qori (420176)
Muhammad Reza Falah (420229)
Sandy Putra Ramadhan (420186)

PROGRAM SARJANA
PROGRAM STUDI TEKNIK INDUSTRI
KONSENTRASI TEKNIK INFORMATIKA
SEKOLAH TINGGI TEKNIK
MULTIMEDIA INTERNASIONAL
MALANG
2024
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat
serta karunia-Nya kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan tugas laporan ini dengan baik.
Shalawat serta salam kami sampaikan hanya kepada teladan kita Nabi Muhammad SAW.

Tujuan penulis membuat laporan ini untuk memenuhi salah satu tugas yang diberikan oleh
dosen pembimbing dalam mata electronica robot system. Terselesaikannya laporan yang dibuat
penulis, melalui banyak sekali proses, hambatan, rintangan dan segala hal dapat penulis melalui berkat
dukungan dari berbagai pihak sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas ini dengan cukup baik.
Oleh karena itu pada kesempatan kali ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada para pihak yang telah membantu jalannya pembuatan laporan ini.

Penulis sadar bahwa dalam pembuatan laporan ini masih terdapat banyak kekurangan dan
kesalahan sehingga penulis tidak lupa untuk mengucapkan permohonan maaf atas ketidak sempurnaan
dari laporan yang penulis buat. Dan selaku penulis sangat mengharapkan sekali adanya kritik dan
saran yang membangun, demi perbaikan pada tugas- tugas selanjutnya.

Semoga dengan dibuatnya laporan ini, penulis berharap semua orang khususnya yang membaca
laporan ini dapat melihat potensi dan perkembangan teknologi robotika saat ini.

1 Desember 2023

Penyusun

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.............................................................................................................................i
DAFTAR ISI...........................................................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................................................iii
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang..........................................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah....................................................................................................................1
1.3 Tujuan Penelitian......................................................................................................................2
1.4 Manfaat Penelitian....................................................................................................................2
BAB II DASAR TEORI.........................................................................................................................3
2.1 Robot Mobil................................................................................................................................3
2.2 Human following Robot Arduino.........................................................................................4
2.3 Arduino Mega 2650..................................................................................................................4
2.4 Motor Driver L293D..................................................................................................................5
2.5 Motor DC Arduino....................................................................................................................6
2.6 Servo............................................................................................................................................7
2.7 Ultrasonic Sensor.....................................................................................................................8
2.8 Infrared Sensor.........................................................................................................................9
2.9 Kabel jumper.............................................................................................................................9
2.10 Batterai 18650.......................................................................................................................10
2.11 Arduino IDE............................................................................................................................10
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................................................11
3.1 Metode Penelitian...................................................................................................................11
3.2 Teknik Pengumpulan Data...................................................................................................11
3.3 Teknik Analisis Data..............................................................................................................11
BAB IV PERANCANGAN SISTEM.................................................................................................12
4.1 Perancangan............................................................................................................................12
4.2 Blok Diagram Sistem.............................................................................................................12
4.3 Skema Rangkaian...................................................................................................................13
4.4 Langkah Langkah...................................................................................................................13
4.5 Uji Coba dan Perbaikan........................................................................................................17
4.6 Total Biaya Pembuatan Human Following Robot Berbasis Arduino.......................17
BAB V PENUTUP...............................................................................................................................18
5.1 Kesimpulan..............................................................................................................................18
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................................................19
LAMPIRAN DOKUMENTASI...........................................................................................................20

i
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Robot Mobil Beroda............................................................................................................3

Gambar 2.2 Robot Mobil Berkaki...........................................................................................................4
Gambar 2.3 Human Following Robot Arduino.......................................................................................4
Gambar 2.4 Arduino Mega 2560.............................................................................................................5
Gambar 2.5 Motor Driver L293D............................................................................................................6
Gambar 2.6 Motor DC.............................................................................................................................7
Gambar 2.7 Servo....................................................................................................................................7
Gambar 2.8 Ultrasonic Sensor.................................................................................................................8
Gambar 2.9 Infrared Sensor.....................................................................................................................9
Gambar 2.10 Kabel Jumper.....................................................................................................................9
Gambar 2.11 Batreai 18650...................................................................................................................10
Gambar 2.12 Logo Arduino IDE...........................................................................................................10
Gambar 4.1 Blok Diagram.....................................................................................................................12
Gambar 4.2 Skema Rangkaian...............................................................................................................13
Gambar 4.3 Komponen Terpasang di Motor Driver dan Arduino.........................................................13
Gambar 4.4 Komponen Terpasang di akrilik.........................................................................................14
Gambar 4.5 Pasang Sensor....................................................................................................................14
Gambar 4.6 Robot Terpasang Sempurna dan Ali Tersenyum ...........................................................14
Gambar 4.7 script (1).............................................................................................................................15
Gambar 4.8 script (2).............................................................................................................................15
Gambar 4.9 script (3).............................................................................................................................16
Gambar 4.10 script (4)...........................................................................................................................16
Gambar 4.11 script (5)...........................................................................................................................17

i
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Teknologi robot pengikut manusia telah menarik perhatian kita sebagai solusi untuk
mengatasi masalah kesehatan, ketidakpastian, dan efisiensi tenaga dalam berbagai bidang
otomatisasi dan perindustrian. Dalam konteks ini, penggunaan robot pengikut manusia dengan
sistem navigasi ultrasonik menunjukkan potensi untuk menciptakan perangkat yang lebih ramah
lingkungan dan efisien dalam berbagai aplikasi.
Sistem navigasi ultrasonik merupakan salah satu sistem navigasi yang digunakan dalam robot
pengikut manusia untuk mengoptimalkan rantai gerakannya. Ultrasonik memiliki keunggulan
jarak jauh dan sensor yang memiliki kemampuan untuk mengukur jarak jauh dengan tingkat
ketepuanan ± 3% . Dalam konteks penelitian ini, Arduino yang memiliki keunggulan dapat
menjadi platform pilihan yang baik untuk mengembangkan robot pengikut manusia dengan
sistem navigasi ultrasonik.
Dalam konteks globalisasi dan digitalisasi yang telah terjadi, permintaan tentang peningkatan
efisiensi dan efektivitas dalam berbagai bidang, termasuk dalam pengangkutan dan pengikutan
manusia. Salah satu cara untuk mencapai target ini adalah dengan mengembangkan robot
pengikut manusia yang mampu mengikuti dan membantu pengguna dalam berbagai kegiatan
sehari-hari. Dalam proyek penelitian ini, kita akan mengembangkan robot pengikut manusia
berbasis Arduino dengan sistem navigasi ultrasonik.
Beberapa masalah yang muncul dalam proses pengangkutan dan pengikutan manusia meliputi
ketergantungan pada pengguna, kesulitan dalam navigasi, dan efisiensi dalam berbagai
lingkungan. Dengan mengembangkan robot pengikut manusia yang mampu mengikuti dan
membantu pengguna, kita dapat mencari cara untuk mengatasi masalah- masalah ini dan
meningkatkan efektivitas pengangkutan dan pengikutan manusia.
Dengan penelitian ini, diharapkan bahwa kita dapat mengembangkan robot pengikut manusia
yang lebih efisien, ramah lingkungan, dan memiliki kemampuan untuk menjawab pertanyaan
seperti pemantauan lingkungan, dukungan kebutuhan manusia, dan berbagai aplikasi lainnya
dalam kehidupan sehari-hari.

1.2 Rumusan Masalah

1. Merancang robot pengikut manusia berbasis Arduino yang nantinya mampu membantu
manusia dalam kehidupan sehari-hari
2. Menggunakan sensor ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi pengguna.

1
1.3 Tujuan Penelitian

1. Mengembangkan robot pengikut manusia yang mampu mengikuti pengguna secara

otomatis dengan menggunakan sistem navigasi ultrasonik.
2. Menerapkan kontroler Arduino MEGA sebagai kontroler utama dalam
pengembangan robot pengikut manusia.
3. Menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak dan posisi pengguna,
sehingga robot dapat mengikuti pengguna dengan tepat.

1.4 Manfaat Penelitian

1. Meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam pengangkutan dan pengikutan manusia

dengan menggunakan robot pengikut manusia yang mampu mengikuti pengguna secara
otomatis dengan menggunakan sistem navigasi ultrasonik.
2. Mengembangkan teknologi robot pengikut manusia yang dapat diaplikasikan sebagai
prototype miniatur aplikasi robot berkaki untuk pengembangan di bidang penelitian,
industri, keamanan, pendidikan dan berbagai bidang lainnya yang berbasiskan
mikrokontroler Arduino Mega 2560.
3. Meningkatkan keselamatan dan kenyamanan pengguna dalam berinteraksi dengan robot
pengikut manusia yang efektif dan dapat membantu pengguna dalam berbagai kegiatan
sehari-hari.

2
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 Robot Mobil

Robot mobil adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan sebuah roda atau kaki karena
memiliki sistem gerak untuk berpindah tempat dengan otomatis. Secara umum robot mobil di
bedakan menjadi 2 yaitu:

2.1.1 Robot mobil beroda

Merupakan robot mobil yang paling mudah dibuat dan efisien untuk menggerakan robot di
permukaan datar. Roda seringkali dipilih, karena memberikan traction yang bagus, mudah
diperoleh dan dipakai, dan juga mudah untuk memasangnya pada robot. Traction merupakan
variabel dari material roda dan permukaan yang dilintasi oleh roda. Material roda yang lebih
lembut memiliki koefisien traction yang besar, dan koefisien traction yang besar ini memberi
gesekan (friction) yang besar pula, dan memperbesar daya yang dibutuhkan untuk
menggerakkan motor.

Gambar 2.1 Robot Mobil Beroda

2.1.2 Robot mobil berkaki

Robot berkaki sangat mudah beradapatasi dengan medan yang tidak menentu, misalnya
untuk menaiki tangga. Semua itu tidak lepas dari penelitian yang dilakukan dengan meniru
gerakan dari berbagai makhluk hidup termasuk juga manusia. Ini juga merupakan bagian
penting dari riset biologis dan biorobotika. Sedangkan untuk melewati medan–medan yang
tidak menentu robot berkaki sangat baik dipilih karena robot berkaki lebih mudah beradaptasi
bila dibandingkan menggunakan roda seperti untuk menaiki tangga.

3
 Gambar 2.2 Robot Mobil Berkaki

2.2 Human following Robot Arduino

Adalah sebuah project pengembangan berbasis arduino yang menggunakan input 2 buah
sensor yaitu ultrasonic dan infrared di gerakan oleh baterai. Robot ini akan mengikuti sebuah
objek di depan dengan sensor ultrasonic dan infrared mendapatkan inputan dari sebuah objek lalu
memberikan data input ke arduino sesuai kode yang ada di arduino dan menyalurkan ke motor
driver L293D.

Gambar 2.3 Human Following Robot Arduino

2.3 Arduino Mega 2650

Arduino Mega 2560 adalah sebuah board arduino yang menggunakan IC Mikrokontroler
2560. Board ini memiliki Pin I/O yang relatif banyak, 54 digital Input / Output, 15 buah di
antaranya dapat digunakan sebagai output PWM, 16 buah analog input, 4 UART (port serial).
Aduino mega mempunyai ukuran 10 cm x 5 cm. Papan ini

4
 direkomendasikan untuk digunakan pada proyek proyek yang lebih komplek dan banyak menggunakan
pin digital untuk I/O

Gambar 2.4 Arduino Mega 2560

Spesifikasi arduino mega:

Operating voltage 5V
Input voltage (Recommended) 7-12V
Input voltage (Limit) 6-20V
Digital I/O pins 16
DC current per I/O 20 mAH
DC current for 3.3V pin 50 mAH
Flash memory 254 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz

2.4 Motor Driver L293D

Adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan
rangkaian dari mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat
dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem
driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver
motor DC dapat digunakan secara sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1
Ampere tiap drivernya. Penggunaan pin dari driver hanya memerlukan 2 pasang pin untuk
menyuplai motor kiri serta kanan apakah mengarah ke depan, ke belakang, ke kiri, atau ke kanan.
Dalam rangkaian driver motor L293D terdapat sambungan langsung menuju pin digital yang
dikhususkan untuk menggerakkan motor servo sehingga dapat diaplikasikan dengan mudah

5
 Gambar 2.5 Motor Driver L293D

Driver motor DC IC L293D memiliki fitur lengkap untuk sebuah driver motor DC sehingga
dapat diaplikasikan dalam beberapa teknik driver motor DC dan dapat digunakan untuk
mengendalikan beberapa jenis motor DC. Fitur
yang dimiliki driver motor DC IC L293D sesuai dengan datasheet adalah sebagai berikut:
 Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
 Separate Input-Logic Supply
 Internal ESD Protection
 Thermal Shutdown
 High-Noise-Immunity Inputs
 Functionally Similar to SGS L293 and SGS L293D
 Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)
 Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)
 Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)

2.5 Motor DC Arduino

Menurut Syahrul (2014:255), “Motor bekerja berdasarkan prinsip induksi magnetik. Sirkuit
internal motor DC terdiri dari kumparan/lilitan konduktor. Setiap arus yang mengalir dibentuk
menjadi sebuah loop sehingga ada bagian konduktor yang berada didalam magnet pada saat yang
sama, Konfigurasi konduktor seperti ini akan menghasilkan distorsi pada medan magnet utama
menghasilkan gaya dorong pada masing-masing konduktor. Gaya dorong pada konduktor akan
menghasilkan gerak berputar searah jarum jam”.

6
 Gambar 2.6 Motor DC

Motor DC merupakan sebuah motor listrik yang kumparan medan magnetnya membutuhkan
konsumsi tegangan arus searah untuk dirubah menjadi energi gerak mekanik. Motor DC
mempunyai kumparan medan yang bernama stator dan terdapat kumparan yang bernama rotor.
Stator sendiri merupakan bagian dari motor DC yang tidak berputar sedangkan rotor merupakan
bagian motor DC yang berputar.

2.6 Servo
Merupakan perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol
feedback loop tertutup (close loop), sehingga dapat memastikan dan menentukan posisi sudut
dari poros output motor.

Gambar 2.7 Servo

Motor servo dikendalikan dengan memberikan Pulse Wide Modulation / PWM melalui kabel
kontrol. Durasi "denyut" (pulse) yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros
motor servo. Poros motor servo akan bergerak dan bertahan di posisi yang telah diperintahkan
ketika durasi "denyut"nya telah diberikan. Motor servo akan mencoba menahan atau melawan
dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya apabila ada yang mencoba memutar atau
mengubah posisi tersebut. Posisi motor servo

7
 tidak akan seterusnya diam saja karena sinyal "denyut"nya harus diulang setiap 20 ms (mili second)
untuk menginstruksikan agar tetap pada posisinya.

Motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari :

 Motor DC
 Serangkaian gear (melekat pada poros motor DC) yang akan memperlambat putaran poros
dan meningkatkan torsi motor servo
 Rangkaian kontrol
 Potensiometer berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo (dengan
perubahan resistansinya saat motor berputar)

2.7 Ultrasonic Sensor

Adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran
listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu
gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda
dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan
gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik). Ultrasonic memiliki 2 komopnen yaitu :

 ultrasonic transmitter adalah memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz

 ultrasonik receiver menangkap hasil pantulan gelombang ultrasonik yang mengenai suatu
objek.
Waktu tempuh gelombang ultrasonik dari pemancar hingga sampai ke penerima sebanding
dengan 2 kali jarak antara sensor dan bidang pantul.

Gambar 2.8 Ultrasonic Sensor

8
2.8 Infrared Sensor

Atau infrared (IR) adalah sensor yang dapat mendeteksi hambatan menggunakan cahaya
inframerah yang dipantulkan. Sensor ini memiliki dua bagian utama yaitu, pemancar
(transmitter) dan penerima IR (Receiver). Pemancar IR berfungsi untuk memantulkan cahaya
inframerah ke rintangan atau objek, yang kemudian hasil pantulan inframerah diproses oleh
penerima.

Gambar 2.9 Infrared Sensor

Cara kerja sensor Inframerah adalah dengan memanfaatkan pantulan inframerah dari
pemancar (transmitter). Saat ada objek di depan sensor inframerah maka sinar inframerah dari
pemancar akan terhalang oleh benda serta akan dipantulkan menuju pada penerima. Ketika objek
terdeteksi oleh sensor maka akan menghasilkan output berlogika 0 dan saat benda tidak
terdeteksi maka output sensor berlogika 1. Sensor inframerah terdapat 3 pin yaitu VCC, GND,
dan OUT.

2.9 Kabel jumper

Kabel jumper adalah sebuah alat penghantar atau penyalur listrik dari suatu titik ke titik
lainnya.

Gambar 2.10 Kabel Jumper

9
2.10 Batterai 18650

Baterai 18650 adalah baterai sel khusus yang dapat diisi ulang dengan kemampuan yang
tinggi. Ia merupakan satu dari sederetan baterai berbahan ‘lithium-ion’. Sebagaimana umumnya
baterai-baterai sel lithium-ion, tegangan yang dihasilkannya adalah sebesar 3,6V atau 3,7V.
Namun baterai 18650 ini mampu mempunyai kapasitas hingga 3500mAH. Karena itu baterai ini
banyak diandalkan untuk menjalankan peralatan- peralatan listrik kecil yang membutuhkan
energi ekstra seperti kamera digital, laptop (dalam packing beberapa sel), rokok elektrik, bor
listrik kecil, power-bank, dan lain- lain.Baterai ini disebut sebagai ‘18650 cell’

Angka-angka 18650 menggambarkan bentuk dan ukurannya, yaitu : 18 =

ukuran diameter baterai, yaitu 18mm
65 = ukuran panjang baterai, yaitu 65mm. 0 =
faktor bentuk baterai yang silindris.

Gambar 2.11 Batreai 18650

Tegangan pengisian untuk baterai 18650 umumnya adalah 4,2V.

2.11 Arduino IDE

Adalah sebuah perangkat lunak yang memudahkan dalam mengembangkan aplikasi

mikrokontroler mulai dari menuliskan source program, kompilasi, upload hasil kompilasi, dan uji
coba secara terminal serial. Source program yang dibuat untuk aplikasi mikrokontroler adalah
bahasa C/C++ dan dapat digabungkan dengan assembly.

Gambar 2.12 Logo Arduino IDE

1
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Metode Penelitian

Penelitian ini akan menggunakan pendekatan eksperimental dengan desain penelitian pra-
eksperimental. Penelitian ini akan dilakukan dengan merancang dan mengembangkan robot yang
mampu mengikuti tangan manusia berbasis Arduino Mega dengan sistem navigasi ultrasonik.

3.2 Teknik Pengumpulan Data

Data akan dikumpulkan melalui beberapa tahap, antara lain:

1. Studi Literatur: Melakukan studi literatur untuk memahami konsep dasar tentang
pengembangan robot yang mengikuti tangan manusia berbasis Arduino Mega dengan sistem
navigasi ultrasonik.
2. Perancangan dan Pengembangan: Merancang dan mengembangkan robot berbasis Arduino
Mega dengan sistem navigasi ultrasonik.
3. Uji Coba: Melakukan uji coba terhadap robot yang telah dirancang dan dikembangkan untuk
mengukur kinerja dan keefektifan robot dalam mengikuti tangan manusia.

3.3 Teknik Analisis Data

Data yang dikumpulkan akan dianalisis menggunakan pendekatan kuantitatif. Analisis data
akan dilakukan untuk mengukur kinerja dan keefektifan robot dalam mengikuti tangan manusia.
Beberapa metode analisis data kuantitatif yang dapat digunakan meliputi:
1. Analisis korelasi: Untuk mengukur korelasi antara variabel-variabel, seperti jarak,
kecepatan, dan posisi robot saat beroperasi.
2. Analisis regresi: Untuk menentukan hubungan antara variabel-variabel, seperti jarak dengan
kecepatan dan posisi robot.
3. Analisis hipotesis: Untuk menguji hipotesis yang diperkenalkan dalam penelitian, seperti
efektivitas sistem navigasi ultrasonik dalam mengikuti tangan manusia.

1
 BAB IV
PERANCANGAN SISTEM

4.1 Perancangan

Perancangan merupakan suatu tahap yang sangat penting didalam penyelesaian pembuatan
suatu rancangan project. Perancangan project Arduino melibatkan serangkaian langkah-langkah
yang mencakup perencanaan, perancangan perangkat keras (hardware), dan penulisan kode
program (software). Langkah langkah :

1. Niat.
2. Identifikasi tujuan project arduino.
3. Pilih komponen dan sensor.
4. Perancangan perangkat keras (Hardware).
5. Siapkan board arduino mega.
6. Soldering.
7. Merakit semua perangkat keras,.
8. Pemrograman (Software).
9. Uji Coba dan perbaikan.
10. Dokumentasi.

4.2 Blok Diagram Sistem

Motor DC Motor DC

Ultrasonic Gambar 4.1 Blok Diagram Motor Driver L293D

Infrared Arduino

Motor DC Motor DC

1. Input berupa sensor ultrasonic dan infrared untuk mendeteksi objek di depan robot apakah
ada objek terdeteksi akan menjadi umpan balik sistem.
2. Arduino Mega berfungsi sebagai hardware IC program yang akan mongontrol pembacaan
sensor input dan output dan komunikasi antara hardware.
3. Motor Driver atau akuaor berfungsi menggerakan dan mengatur motor DC.

1
4.3 Skema Rangkaian

Gambar 4.2 Skema Rangkaian

Dalam merakit human following robot harus seperti skema rangkaian dan hati hati dalam
membedakan jalur positif, negatif dan pin karena akan bisa membuat konsleting. Untuk bagian
motor DC jalur positif dan negatif dapat menyesuaikan arah roda berputar.

4.4 Langkah Langkah

 Rakit motor driver dan semua komponen yang saling berhubungan sesuai dengan skema
rangkaian lalu sambungkan motor driver ke arduino mega sesuai pin.

Gambar 4.3 Komponen Terpasang di Motor Driver dan Arduino

1
 Tempelkan arduino dan komonen lainnya di atas akrilik atau sasis mobil.

Gambar 4.4 Komponen Terpasang di akrilik

 Sambungkan komponen sensor sensor.

Gambar 4.5 Pasang Sensor

 Setelah di rakit semua komponen akan menjadi seperti ini dan jangan lupa untuk
tersenyum .

Gambar 4.6 Robot Terpasang Sempurna dan Ali Tersenyum 

1
 Selanjutnya tahap coding dengan menggunakan arduino IDE. Sebelum melakukan coding
lepaskan jumper, baterai, servo pada motor driver jika tidak terlepas akan menyebabkan
konsleting pada perangakat.
 Berikut merupakan script coding Arduino human following robot

Gambar 4.7 script (1)

Gambar 4.8 script (2)

1
Gambar 4.9 script (3)

Gambar 4.10 script (4)

1
 Gambar 4.11 script (5)

4.5 Uji Coba dan Perbaikan

 Masalah ke 1 robot tidak mau bergerak dan melakukan perbaikan pada perkabelan dan kode
di arduino IDE.
 Masalah ke 2 robot jalan mundur dan melakukan perbaikan pada kabel motor dc.
 Masalah ke 3 sensor infrared tidak bisa menagkap sinyal dan melakukan perbaikan dengan
setting infrared.
 Masalah ke 4 roda robot tidak berjalan dengan sinkron dan melakukan perbaikan pada kabel
motor dc.
 Robot bisa menyala selama 1 jam an.

4.6 Total Biaya Pembuatan Human Following Robot Berbasis Arduino

NO Komponen Harga
1. Arduino Mega Rp. 150.000
2. Motor Driver L293D Rp 30.000
3. Ultrasonic Sensor Rp 20.000
4. Infrared Sensor (2X) Rp 18.000
5. Motor DC + Roda (4X) Rp 72.000
6. Servo Rp 24.000
7. Batterai 18650 (2X) Rp 35.000
8. Batterai Holder Rp 7.500
9. Switch On Off Slide Micro Rp 1.000
10. Kabel Jumper Rp 12.000
TOTAL RP 369.500

1
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dalam penutup pembahasan pembuatan robot mengikuti manusia berbasis Arduino, dapat
disimpulkan bahwa penggunaan platform Arduino memberikan kontribusi signifikan terhadap
ketersediaan dan aksesibilitas teknologi robotik. Keberhasilan implementasi teknologi ini tidak
hanya menciptakan robot pengikut manusia yang adaptif, tetapi juga membuka pintu untuk
partisipasi lebih luas dalam eksplorasi dan pengembangan dalam bidang ini.
Kelebihan penggunaan Arduino melibatkan fleksibilitas, kemudahan pemrograman, dan biaya
yang terjangkau, memungkinkan para pengembang, peneliti, dan hobiis untuk terlibat secara
lebih aktif dalam proyek-proyek robotik. Meskipun masih ada tantangan seperti peningkatan
akurasi pengenalan dan respons, penggunaan Arduino secara jelas memberikan dampak positif
terhadap kemajuan dalam bidang pembuatan robot pengikut manusia.
Dengan demikian, penggunaan Arduino dalam pembuatan robot pengikut manusia tidak
hanya memberikan solusi praktis, tetapi juga merangsang inovasi dan kreativitas di kalangan
komunitas pengembang. Ini menciptakan peluang yang menarik untuk eksplorasi lebih lanjut,
penemuan solusi baru, dan penerapan teknologi robotik yang semakin luas dan terjangkau.

1
 DAFTAR PUSTAKA

Cahayadi, Y. (2017) : Robot Pemadam Api Dengan Sistem Deteksi Dini. thesis. UIN Alauddin.

Kusuma, A.A. (2015) : Lengan Robot Peniru Gerakan Tangan Manusia. thesis. Universita
Sanata Dharma.

Lubis, Z. (2018) : Metode Baru Robot Pengantar Menu Makanan Menggunakan Android
dengan Kendali PID Berbasis Mikrokontroler, 3(2).

Maulana, S. (2019) : Rancang bangun prototype robot follow me untuk membantu

mengangkat beban barang berbasis mikrokontroler. thesis.

Prastyo, E.A. (2020) Pengertian Dan Prinsip Kerja Motor Servo, Arduino Indonesia | Tutorial
Lengkap Arduino Bahasa Indonesia. Available at:
https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/pengertian-dan-prinsip-kerja-motor- servo.html
(Accessed: 24 January 2024).

Reza, A. (2019) Pengertian Arduino MEGA2560, Ajifahreza. Available at:

https://www.ajifahreza.com/2019/04/pengertian-arduino-mega2560.html (Accessed: 24
January 2024).

Santoso, H. (2014) Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & aplikasinya, Elang Sakti. Available
at: https://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html (Accessed: 24 January 2024).

Sb, S. (2019) Sandi Elektronik. Available at:

https://www.sandielektronik.com/2018/12/baterai-18650.html?m=1 (Accessed: 24
January 2024).

Siahaan, S., Sianturi, L. and Sinaga, S.J. (2020) ‘Desain Pengendali Sensor Jarak Pada robot Mobil
Dengan penghalang Tidak Diketahui’, Jurnal ELPOTECS, 3(2), pp. 5–9.
doi:10.51622/elpotecs.v3i2.469.

Suherman, K. (2016) : Rancangan Bangun Lengan Robot Pada Kendaraan Pengangkut

Sampah Berbasis Arduino. thesis.

Suyatmo et al. (2020) : Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis
Arduino Mega dengan Iot [Preprint].

1
LAMPIRAN DOKUMENTASI

Pengerjaan human following robot (1)

Pengerjaan human following robot (2)

Pengerjaan human following robot (3)

Pengerjaan pemecahan masalah pada human

following Bersama pengajar

Pengerjaan laporan Rancangan Robot

Mengikuti Manusia Bebasis Arduino

2
Kelompok 4