TUGAS MANDIRI

THE ESSENTIAL INFORMATION & DIGITAL LITERACY

ROBOTIKA

HALAMAN SAMPUL

OLEH:

Nama : JOYFUL NOPRI NABABAN

Npm : 220910112
Dosen : Rahmat Fauzi, S.Kom., M.Kom.

PROGRAM STUDI MANAJEMEN

FAKULTAS SOSIAL DAN HUMANIORA
UNIVERSITAS PUTERA BATAM
2023

i
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur saya panjatkan kehadiran Tuhan Yang Maha Esa karena telah memberikan
kesehatan,kesempatan,serta ilmu pengetahuan sehingga makalah berjudul “ROBOTIKA” ini dapat
saya kerjakan dan kumpulkan sebelum deadline yang diberikan.
Dalam Penyusunan makalah, kami mengucapkan banyak terima kasih kepada dosen pengampu
yaitu Rahmat Fauzi, S.Kom., M.Kom. yang telah memberikan arahan dan bimbingannya untuk
penyelesaian Tugas Mandiri ini. Adapun sumber dari makalah ini, saya peroleh dari buku pedoman
dan internet. Saya menyadari dalam penyusunan makalah, banyak sekali kekurangan dan
keterbatasan saya dalam menyampaikan isi materi. Oleh karena itu, saya sangat mengharapkan
kritikan, saran, serta masukan dari berbagai pihak yang telah membaca makalah ini sebagai
perbaikan dan acuan kami di masa mendatang.
Akhir kata kami mengucapkan terima kasih, semoga makalah ini dapat memberikan manfaat dan
kita semua selalu diberikan kesehatan.

Batam, 27 Mei 2023

Joyful Nopri Nababan

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL...........................................................................................................................i
KATA PENGANTAR............................................................................................................................ii
DAFTAR ISI........................................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................................................2
BAB I PENDAHULUAN.....................................................................................................................3

1.1 LATAR BELAKANG.............................................................................................................3

1.2 Rumusan masalah...................................................................................................................4
1.3 MANFAAT..............................................................................................................................4

BAB II PEMBAHASAN.......................................................................................................................5

2.1 Defenisi Robotika...................................................................................................................5

2.2 Sejarah Robot..........................................................................................................................6
2.3 Komponen dasar sebuah robot..............................................................................................15
2.4 Fungsi Utama Robot.............................................................................................................25
2.5 Aplikasi Robot Cerdas dalam Berbagai Bidang...................................................................27
2.6 Dampak Negatif Dari Penggunaan Robot............................................................................29

BAB III KESIMPULAN.....................................................................................................................30

Daftar Pustaka......................................................................................................................................32

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 dinamo............................................................................................................................17
Gambar 2. 2 Seervo yang tealh di-bundle dengan microchipnya.......................................................17
Gambar 2. 3 Contoh controller servo..................................................................................................18
Gambar 2. 4 Stepper motor.................................................................................................................18
Gambar 2. 5 Bagan dalam stepper......................................................................................................19
Gambar 2. 6 Gear ata roda gigi...........................................................................................................19
Gambar 2. 7 PIC16F877.....................................................................................................................20
Gambar 2. 8 The sumovore PIC Brainboard 2.0................................................................................20
Gambar 2. 9 L293D motor driver chip...............................................................................................21
Gambar 2. 10 Diagram penggunaan L293D motor driver chip..........................................................21
Gambar 2. 11 Sensor panas.................................................................................................................22
Gambar 2. 12 Sensor cahaya...............................................................................................................23
Gambar 2. 13 Ultrasonic transmitter (T40-16) dan (R40-16)(tampak muka dan samping)...............23
Gambar 2. 14 Ultrasonic transmitter (T40-16) dan (R40-16)(tampak belakang)...............................24
Gambar 2. 15 Rangkain sederhana sensor ultrasonic.........................................................................24
Gambar 2. 16 salah satu contoh penggunaan computer vision...........................................................25
Gambar 2. 17 Microphone..................................................................................................................25
Gambar 2. 18 Microphone sebagai sensor suara................................................................................26
Gambar 2. 19 Contoh switch..............................................................................................................26

iv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1LATAR BELAKANG

Pada era modern ini, perkembangan teknologi semakin pesat, dan salah satu bidang yang
mengalami kemajuan yang signifikan adalah robotika. Robotika adalah ilmu yang berkaitan dengan
perancangan, pembuatan, dan penggunaan robot. Robot sendiri merupakan sistem mekanis yang
dapat melakukan tugas-tugas tertentu secara otomatis, dengan menggunakan program komputer
yang telah diprogram sebelumnya.
Perkembangan robotika telah memberikan dampak yang signifikan di berbagai bidang kehidupan
manusia, termasuk industri, kesehatan, militer, dan bahkan dalam kehidupan sehari-hari. Robot
dapat digunakan untuk melakukan pekerjaan yang berbahaya, berat, atau repetitif yang sulit
dilakukan oleh manusia. Selain itu, robot juga dapat meningkatkan efisiensi dan produktivitas dalam
proses produksi, pengobatan, dan eksplorasi ruang angkasa.
Dalam industri, robotika telah digunakan secara luas dalam proses produksi untuk menggantikan
pekerjaan manusia dalam tugas-tugas yang berulang. Hal ini membantu meningkatkan kualitas dan
kuantitas produk yang dihasilkan, serta mengurangi biaya produksi dalam jangka panjang. Di bidang
kesehatan, robotika telah memberikan kontribusi besar dalam pengobatan dan rehabilitasi. Robot
bedah, misalnya, telah digunakan dalam operasi yang kompleks dan presisi tinggi, mengurangi
risiko kesalahan manusia dan mempercepat proses pemulihan pasien.
Selain itu, perkembangan robotika juga memberikan potensi besar dalam eksplorasi ruang
angkasa. Robot-robot yang dikirim ke luar angkasa dapat melakukan tugas-tugas seperti
pengumpulan data, perawatan satelit, dan bahkan eksplorasi planet lain. Hal ini membantu manusia
memperluas pengetahuan kita tentang alam semesta dan mempersiapkan langkah-langkah untuk
eksplorasi lebih lanjut.
Namun, meskipun perkembangan robotika menawarkan banyak manfaat, ada juga tantangan
yang perlu diatasi. Salah satunya adalah kekhawatiran tentang penggantian pekerjaan manusia oleh
robot. Peningkatan penggunaan robot dalam industri dapat menyebabkan pengangguran bagi pekerja
manusia yang kemampuannya digantikan oleh robot. Selain itu, ada juga perhatian tentang etika dan

v
keamanan dalam penggunaan robot, termasuk kekhawatiran tentang penyalahgunaan dan ancaman
keamanan siber.

Dalam makalah ini, kami akan mengeksplorasi perkembangan terkini dalam bidang robotika,
serta manfaat dan tantangan yang terkait. Kami juga akan membahas aplikasi robotika dalam
berbagai sektor dan peran yang dimainkan oleh robot dalam mempengaruhi kehidupan manusia.
Dengan pemahaman yang lebih baik tentang robotika, diharapkan kita dapat memaksimalkan
manfaatnya sambil memperhatikan implikasi sosial, ekonomi, dan etika yang terkait.

1.2Rumusan masalah

Berdasarkan paparan diatas, rumusan makalah ini kami tuliskan dalam bentuk pertanyaan sebagai
berikut:

1. Bagaimana sejarah robotika ?

2. Bagaimana perkembangan robotika?
3. Apa defenisi dan komponen komponen dasar robot?
4. Apa fungsi dan manfaat dari robot?

1.3MANFAAT

Beberapa manfaat yang diharapkan dari didapatkan setelah membaca makalah ini adalah

1. Mengetahui sejarah robotika

2. Memahami perkembangan robotika
3. Mengetahui defenisi dan mengenal komponen komponen robot
4. Mengetahui fungsi dan pemanfaatan robot

vi
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Defenisi Robotika

Robotika berasal dari kata robot yang artinya perangkat elektronik yang dapat diprogram untuk
melakukan otomasi terhadap tugas yang biasanya dilakukan oleh manusia.jadi pengertian robotika
yaitu studi yang berhubungan dengan pembuatan robot.
Kata robot berasal dari Robota (bahasa cheko) yang artinya adalah pekerjaan yang tidak punya
lelah dan bosan. Robot merupakan sebuah perangkat mekanik yang dapat menjalankan tugas-tugas
baik itu dibawah kendali dan pengawasan manusia atau dijalankan melalui serangkaian program
yang terlebih dahulu telah didefinisikan. Sehingga dapat diartikan bahwa robotika merupakan salah
satu cabang teknologi modern yang berhubungan dengan desain, operasi, konstruksi, disposisi
struktural, pembuatan & aplikasi dari robot. Robotika menjadi bidang ilmu yang terkait dengan ilmu
pengetahuan bidang mekanika, elektronika, mesin, algoritma dan juga perangkat lunak komputer
(software).
Sebutan robot merupakan satu perkataan yang amat sinonim bagi semua para pembaca.
Penggunaan robot merupakan satu fenomena yang biasa kita dengar pada saat ini. Khususnya dalam
bidang pembuatan dan tidak mustahil satu hari nanti penggunaan robot juga akan digunakan di
kalangan individu khususnya di dalam rumah. 1. Menurut ramalan saintis, menjelang 2050, selain
manusia, dunia juga akan dipenuhi dengan berbagai robot pintar. 2. Dalam masa 30 tahun saintis
percaya kita mampu memahami bagaimana otak kita berfungsi dan ini memberi peluang kepada kita
untuk membangunkan teknologi AI dengan lebih hebat. 3. Antara film-film terkenal yang sarat
dengan teknologi AI ialah The Matrix, Terminator, dan I-Robot. 4. Dee Blue adalah program
komputer pertama dengan elemen AI yang berjaya mengalahkan juara catur dunia, Gary Kasparov.
Pada saat ini persaingan yang tajam di antara kelompokkelompok untuk mencipta robot untuk
kegunaan masa depan serta memamerkan kebolehan dan kepakaran mereka dalam industri Sains dan
Teknologi. Robot pada awalnya diciptakan pada tahun 1921 dan diperkenalkan oleh seorang
dramatis berbangsa Czech, Karel Capek dalam drama “ Rossum’s Universal Robot”. Juga sebutan
atau perkataan robotik pula telah dicipta oleh Isaac Asimov dalam cerita sains fiksi mengenai robot

vii
dalam tahun 1940-an. Di dalam Webstar’s New World Dictionary telah mendefinasikan robotic
sebagai sains dan teknologi pengembangan robot termasuk dari segi 3 bentuknya, pengeluarannya,
aplikasinya dan kegunaan lain. Begitu juga di Eropa , Robotik didefinasikan sebagai “ Sains
Robotilogi” dimana Robotologi didefinasikan sebagai “ cara bagaimana mesin robot digabungkan
dan membuat kerja” Kebanyakan masyarakat menganggap robotik sebagai satu bahagian teknologi,
tetapi robotik meliputi berbagai bidang teknologi seperti mekanikal, elektrik, elektronik, sistem
otomasi, perkakas, dan pemrograman komputer serta berbagai macam teknologi canggih yang lain.
Apakah itu robot idustri? Ia diciptakan khas untuk tahan banting dan sistem pengoperasinya yang
lama mengikuti target yang dikehendaki. Tujuannya adalah untuk membantu manusia membuat
kerja dan bukan menggantikan manusia. Kita sering keliru dengan istilah penggunaan alat
penginderaan jauh (remotecontrolled), automasi (automation) dan pengontrolan numerik
(numerically-controled) dengan istilah robot industri (industry robot) menyebabkan kita tidak
memahami apa itu robot industri.
Sejalan dengan perkembangan teknologi elektronika, maka perkembangan robot ini melaju
pesat, seperti tahun 1948, William Grey walter membuat robot elektronik otomatis pertama dimana 4
robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. pada tahun
1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat deprogram ditemukan oleh
George Devol. Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan
seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari. seperti robot
yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik
dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki muka, yang mampu berjalan dan bertindak
seperti manusia.

2.2 Sejarah Robot

Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh jacques de vaucanson pada tahun 1938,
yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biiji bijian, membuka dan
menutup sayapnya. kemudian tahun 1796, hisashine tanaga di jepang berhasil membuat mainan
mekanik yang dapat mnghidangkan the dan menulis huruf kanji. lalu 1926, nikola tesla
mendemintrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. tahun 1928, Makoto Nishimura
membuat robot pertama di Jepang (Agung, 2009).

viii
 Sejalan dengan perkembangan teknologi elektronika, maka perkembangan robot ini melaju
pesat, seperti tahun 1948, William Grey walter membuat robot elektronik otomatis pertama dimana 4
robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. pada tahun
1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat deprogram ditemukan oleh
George Devol. Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan
seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari. seperti robot
yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik
dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki muka, yang mampu berjalan dan bertindak
seperti manusia.

 Tahun 1801, J. Jacquard mencipta mesin tenun Jacquard, mesin berpengaturcaraan

untuk memasang benang untuk menenun baju.
 Tahun 1805, H. Maillardet mengubah mekanikal anak patung yang boleh melukis
gambar.
 Tahun 1946, Pencipta Amerika G. C Devol mendesain alat pertama yang mampu
merekam isyarat elektrik secara magnet dan memainkan awal untuk menjalankan mesin
mekanik.
 Tahun 1951, Pengembangan teleoperator (manipulator secara jauh) untuk
mengendalikan bahan radioaktif. Hampir sama dengan isu U.S Geertz (1954) dan Bergsland
(1958).
 Tahun 1956, George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan penghasil
robot pertama di dunia. Pada tahun ini juga sebuah robot elektronik berbentuk tupai dan
diberi nama Squee diciptakan.
 Tahun 1959, Computer Assisted Manufacturingg telah didemonstrasikan di
Laboratorium Servomechanisms di MIT.
 Tahun 1960, Unimation dibeli oleh Condec Corporation dan pengembangan Sistem
Robot Unimate dimulai. American Machine and Foundry, kemudian dikenal sebagai AMF
Corporation, pasar robot silinder pertama, yang disebut Versatran, dirancang oleh Harry
Johnson dan Veljko Milenkovic.

ix
  Tahun 1961, Heinrich Ernst mengembangkan-MH 1, komputer dioperasikan tangan
mekanik di MIT. Robot Unimate pertama dikirim dari Danbury, Connecticut dan dipasang di
pabrik General Motors di Trenton, New Jersey.
 Tahun 1962, Robot lengan pertama industri - Unimate - diperkenalkan. Hal ini
dirancang untuk menyelesaikan tugas yang berulang atau berbahaya pada lini produksi
General Motors. Manipulator ini adalah yang pertama.
 Tahun 1963, John McCarthy daun MIT untuk memulai Artificial Intelligence
Laboratory di Universitas Stanford. Lengan robot buatan pertama harus dikontrol oleh
komputer dirancang di Rancho Los Amigos Hospital di Downey, California sebagai alat
untuk orang cacat. The Lengan Rancho enam sendi memberikannya fleksibilitas lengan
manusia. Diakuisisi oleh Stanford University pada tahun 1963, ia memegang sebuah tempat
di antara lengan robot pertama buatan dikendalikan oleh komputer.
 Tahun, 1964. Intelijen laboratorium penelitian Artificial dibuka di MIT, Stanford
Research Institute (SRI), Stanford University, dan University of Edinburgh. C & D Robotika
didirikan.
 Tahun 1965, Carnegie Mellon University menetapkan Institut Robotics. Transformasi
Homogen diterapkan untuk kinematika robot - ini tetap menjadi dasar dari teori robotika
sampai hari ini. DENDRAL adalah sistem pakar pertama atau program yang dirancang untuk
melaksanakan akumulasi pengetahuan para ahli subjek.
 Tahun 1966, Program kecerdasan buatan bernama ELIZA dibuat di MIT oleh Joseph
Weizenbaum. ELIZA berfungsi 6 sebagai psikolog komputer yang memanipulasi
penggunanya laporan untuk membentuk pertanyaan. Stanford Research Institute menciptakan
Shakey. Mobile robot pertama yang bisa bisa mendeteksi sekitarnya
 Tahun 1968, Stanley Kubrick membuat s Arthur C. Clark, 2001: A Space Odyssey
menjadi film. Ini fitur HAL, sebuah komputer onboard yang memutuskan tidak perlu rekan-
rekan manusia lagi. Mendengar HAL dengan mengklik di sini. Kawasaki lisensi desain robot
hidrolik dari Unimation dan mulai di produksi di Jepang. Tentakel lengan. Dinding gurita
seperti dipasang Lengan tentakel dikembangkan oleh Marvin Minsky. Dua belas sendi
memungkinkan lengan untuk berkeliling sudut. Sebuah PDP-6 komputer mengontrol lengan,
didukung oleh cairan hidrolik. Lengan itu bisa mengangkat berat seseorang.

x
  Tahun 1969, Victor Scheinman, seorang mahasiswa Teknik Mesin bekerja di Stanford
Artificial Intelligence Lab (SAIL) menciptakan Lengan Stanford. Desain lengan menjadi
standar dan masih mempengaruhi rancangan lengan robot hari ini. Victor Scheinman's Arm
Stanford melakukan terobosan sebagai lengan pertama yang berhasil bertenaga listrik, robot
yang dikendalikan komputer. Pada tahun 1974, Lengan Stanford bisa merakit Ford Model T
pompa air, membimbing sendiri dengan sensor optik dan kontak. The Stanford Lengan
dipimpin langsung untuk produksi komersial. Scheinman pergi ke desain seri PUMA robot
industri Unimation, robot yang digunakan untuk perakitan mobil dan tugas-tugas industri
lainnya.
 Tahun 1970, SRI internasional Shakey dari SRI, Menlo Park USA, bisa melihat dan
menghindari rintangan. Shakey diperkenalkan sebagai robot mobile pertama dikendalikan 7
oleh kecerdasan buatan. Hal ini dihasilkan oleh SRI International. SRI International Shakey
adalah robot mobile pertama dikendalikan oleh kecerdasan buatan. Dan dilengkapi dengan
perangkat penginderaan didorong oleh program pemecahan masalah yang disebut strip, robot
menemukan jalan di sekitar lorong-lorong SRI dengan menerapkan informasi tentang
lingkungan ke rute. Shakey menggunakan kamera TV, laser range finder, dan sensor benjolan
untuk mengumpulkan data, yang kemudian mengirimkan ke PDP Desember-10 dan PDP-15.
Radio komputer kembali perintah untuk Shakey -. yang kemudian bergerak dengan
kecepatan 2 meter per jam Stanford lengan. Profesor Victor Scheinman dari Stanford
University desain dengan Lengan Standar. Saat ini, konfigurasi kinematik yang tetap dikenal
sebagai Arm Standar. Stanford University menghasilkan Cart Stanford. Hal ini dirancang
untuk menjadi pengikut garis tetapi juga bisa dikendalikan dari komputer melalui radio link.
 Tahun 1973, Cincinnati Milacron Corporation melepaskan T3, (Perangkat Besok)
robot yang tersedia secara komersial pertama industri komputer mini yang dikontrol
(dirancang oleh Richard Hohn). Departemen AI di Edinburgh, Inggris, menunjukkan Freddy
II, sebuah robot yang bisa merakit objek secara otomatis dari tumpukan bagian. 1At wabot
universitas Waseda di Jepang-Wabot 1 dibangun. wabot 1 Ini adalah robot antropomorfik
skala penuh pertama dibangun di dunia. Ini terdiri dari suatu sistem kontrol anggota badan,
sistem visi, dan sistem percakapan. The Wabot-1 dapat berkomunikasi dengan seseorang
dalam bahasa Jepang dan untuk mengukur jarak dan arah ke objek menggunakan reseptor
eksternal, telinga buatan dan mata, dan mulut buatan. The Wabot-1 8 walkes dengan tungkai

xi
bawahnya dan dapat objek pegangan dan transportasi dengan tangan yang digunakan sensor
taktil.
 Tahun 1974, Scheinman Silver Arm 1974. Victor Scheinman bentuk perusahaan
sendiri dan mulai memasarkan Arm Silver. Hal ini mampu merakit komponen kecil bersama-
sama menggunakan umpan balik dari sensor sentuh dan tekanan.
 Tahun 1975, Victor Scheinman mengembangkan Programmable Universal Arm
Manipulasi (Puma), yang menjadi banyak digunakan sebagai robot industri. Unimation akan
membeli Vicarm Inc (1977) dan mengembangkan The PUMA (Programmable Universal
Mesin untuk Majelis) robot untuk dipasarkan pada tahun 1979.
 Tahun 1976, Gripper Soft Shigeo Hirose merancang gripper Soft di Tokyo Institute of
Technology. Hal ini dirancang untuk membungkus di sekitar objek dalam suatu fashion
seperti ular. lengan Robot digunakan pada Viking 1 dan 2 pesawat antariksa. Vicarm Inc
menggabungkan komputer mikro ke dalam desain Vicarm
 Tahun 1977, Star Wars dilepaskan. Film George Lucas 'tentang alam semesta yang
diatur oleh gaya memperkenalkan pengamat untuk R2-D2 dan C-3PO. Film ini menciptakan
citra terkuat masa depan manusia dengan robot sejak tahun 1960-an dan menginspirasi
generasi peneliti. ASEA, sebuah perusahaan robot Eropa, menawarkan dua ukuran robot
industri listrik bertenaga. Kedua robot menggunakan kontroler mikro untuk pemrograman
dan operasi.
 Tahun 1978, Menggunakan teknologi dari Vicarm, Unimation mengembangkan
PUMA (Programmable Universal Mesin untuk Majelis). The PUMA masih dapat ditemukan
di laboratorium penelitian banyak hari ini. Otomasi Brooks didirikan.
 Tahun 1979, Lembaga Robotika di Carnegie Mellon University didirikan. Sankyo dan
pasar IBM SCARA (lengan robot selektif compliant diartikulasikan) dikembangkan di
Yamanashi University di Jepang. The Stanford Keranjang dibangun kembali oleh Hans
Moravec pada tahun 1977. Dia menambahkan sistem visi yang lebih kuat memungkinkan
otonomi lebih besar dalam menjelajahi di sebuah ruangan yang penuh dengan rintangan. Ini
adalah beberapa percobaan pertama dengan pemetaan 3D lingkungan. Keranjang Standford
melintasi ruangan penuh kursi tanpa bantuan manusia. Gerobak memiliki kamera tv yang
terpasang pada rel yang mengambil gambar dari berbagai sudut dan relai mereka ke
komputer. Komputer menganalisa jarak antara kereta dan hambatan.

xii
  Tahun 1980, Seymour Papert menerbitkan Mindstorms: Anak, Komputer, dan
Gagasan Powerfull pendukung konstruktivisme, atau belajar melalui melakukan sesuatu.
 Tahun 1981, Takeo Kanade membangun lengan penggerak langsung. Ini adalah
pertama kali memiliki motor pasang langsung ke dalam sendi lengan. Perkembangan ini
membuat bergabung lebih cepat dan jauh lebih akurat daripada lengan robot sebelumnya.
Cognex didirikan. CRS Robotika Corp didirikan.
 Tahun 1982, Ridley Scott Film ini didasarkan pada kisah Philip K. Dick "Apakah
androids ”Dream of Electric Sheep?" dan dibintangi Harrison Ford sebagai Rick Deckard
suatu Blade Runner pensiunan yang diburu Replicants (atau androids pemberontak. Fanuc
Jepang dan General Motors membentuk perusahaan patungan: GM Fanuc. Perusahaan robot
baru akan dipasarkan di Amerika Utara. Film "Bladerunner" debut sebagai sebuah cerita
tentang androids yang "lebih manusia daripada manusia.
 Tahun 1983, Teknologi Adept didirikan.
 Tahun 1984, Joseph Engelberger mulai mengalami Transisi Robotika, Helpmates
kemudian berganti nama, untuk mengembangkan robot pelayan. Douglas lenatDoug Lenat
kicks off proyek Ensiklopedia untuk membuat database akal sehat untuk membantu kita
memahami dunia robot. Pertama dimulai pada Mikroelektronika dan Computer Technology
Corporation (MCC) di mana Profesor Lenat bekerja sebagai ilmuwan selama 10 tahun.
Proyek ini mengumpulkan seluruh pengetahuan dunia berdasarkan "microtheories" (RV
Guha). Setiap microtheory melibatkan aktivitas manusia: berbelanja, berenang, dll Banyak
perusahaan besar seperti Bellcore, Apple, Kodak, Desember, AT & T, Microsoft, dan Interval
Penelitian adalah pendukung proyek ini.
 Tahun 1986, LEGO dan MIT Media Lab berkolaborasi untuk membawa produk
LEGO pertama pendidikan berbasis pasar. Tc LEGO digunakan di kelas oleh ribuan guru
sekolah dasar. Honda memulai program robot penelitian yang dimulai dengan maksud bahwa
robot "harus hidup berdampingan dan bekerja sama dengan manusia, dengan melakukan apa
yang orang tidak dapat dilakukan dan dengan mengembangkan dimensi baru dalam mobilitas
untuk akhirnya menguntungkan masyarakat."
 Tahun 1989, Sebuah robot berjalan bernama Genghis diresmikan oleh Mobile Robot
Grup di MIT. Hal ini menjadi terkenal karena cara berjalan, populer dise but sebagai "kiprah

xiii
Genghis". Di MIT Rodney Brooks dan AM Flynn menerbitkan paper "Cepat, Murah dan Out
of Control: Sebuah Invasi Robot dari Tata Surya" dalam Jurnal British Society antarplanet.
Akademisi mulai berkonsentrasi pada robot kecil, yang berguna dan cerdas daripada simulasi
11 manusia. Dr Seymour Papert menjadi Profesor LEGO dalam Pembelajaran Research.
Komputer Motion didirikan. Barrett Teknologi didirikan
 Tahun, 1990. ABB Swiss memperoleh Cincinnati Milacron (pencipta PUMA).
Kebanyakan produsen robot kecil keluar dari bisnis hanya menyisakan beberapa yang
sekarang memproduksi unit industri berkembang dengan baik.
 Tahun 1992, Dalam upaya untuk membangun penyedot debu dikendalikan radio Marc
Thorpe memiliki ide untuk membangun robot tempur. Dr John Adler hadir dengan konsep
CyberKnife robot yang gambar pasien dengan x-ray untuk mencari tumor dan memberikan
radiasi pra- dosis direncanakan untuk menemukan tumor.
 Tahun 1993, Dante robot berjalan berkaki-8 yang dikembangkan di Carnegie Mellon
University. Seiko Epson mengembangkan sebuah robot mikro bernama Monsieur, robot
terkecil di dunia mikro disertifikasi oleh Guinness Book of World Records. Sensable
Technologies didirikan
 Tahun 1994, Carnegie Mellon University (CMU) Robotika Institute Dante II, versi
yang lebih kuat dari pendahulunya, turun ke kawah Alaska (Amerika Serikat) gunung berapi.
Spurr untuk mengambil sampel gas vulkanik. Misi ini dianggap berhasil. Marc Thorpe
memulai Robot perang di pusat Mason Fort di San Francsico, CA.
 Tahun 1995, Tahun kedua Robot Wars acara ini diadakan di Fort Mason Center, San
Francisco, CA. Bedah intuitif dibentuk oleh Fred Moll, Rob Younge dan John Freud untuk
merancang dan memasarkan sistem robot bedah. Pendiri teknologi berbasis pada pekerjaan di
SRI, IBM dan MIT.
 Tahun 1996, Sebuah RoboTuna (ikan) dirancang dan dibangun oleh David Barrett
untuk tesis doktoralnya di MIT. Hal ini digunakan untuk mempelajari cara ikan berenang. 12
Michael S. Triantafyllou seorang profesor di Departemen Teknik Kelautan adalah memimpin
tim peneliti. Chris Campbell dan Dr Stuart Wilkinson (University of South Florida di Tampa,
USA) mengubah inspirasi kecelakaan bir di University of South Florida. Hasilnya adalah
Gastrobot, sebuah robot yang mencerna massal organik untuk menghasilkan karbon dioksida
yang kemudian digunakan untuk daya. Mereka menyebut penciptaan mereka, "mesin perut

xiv
kembung." Kemudian nama panggilan ya ng lebih konvensional diberikan: "Chew Chew".
Honda Luncurkan P-2 (prototipe 2), robot humanoid yang dapat berjalan, menaiki tangga dan
membawa beban.
 Tahun 1997, Simpul pertama Stasiun Luar Angkasa Internasional ditempatkan di
orbit. Selama beberapa tahun mendatang akan semakin banyak komponen bergabung,
termasuk lengan robot yang dirancang oleh perusahaan Robotika MD Kanada. Honda
memamerkan P3, prototipe 8 dalam sebuah proyek desain humanoid dimulai pada tahun
1986. Program komputer, yang disebut "bots web", banyak digunakan di web untuk menggali
informasi. Web bots dibangun sekitar inti yang diduga memiliki kecerdasan terbatas, atau
'pandai' lebih baik, algoritma cerdas untuk menentukan relevansi dari informasi terhadap apa
yang pengguna minta untuk mencari (informasi). Webbots adalah agen-agen otonom yang
mencari cara mereka sendiri pada atau melalui internet tanpa campur tangan manusia.
RoboCup turnamen sepak bola pertama diadakan di Nagoya, Jepang. Mei, kehilangan juara
dunia catur Garry Kasparov untuk superkomputer IBM Deep Blue. Bulan Juli, The
Pathfinder mendarat di Mars Misi.
 Tahun 1998, Tiger Electronics memperkenalkan Furby untuk mainan Natal. Dengan
cepat menjadi "mainan" untuk mendapatkan untuk musim ini. Menggunakan berbagai sensor
ini "peliharaan animatronik" yang dapat bereaksi terhadap lingkungannya dan berkomunikasi
menggunakan lebih dari 800 frase dalam bahasa Inggris dan bahasa mereka sendiri. LEGO
rilis Robotika pertama mereka. Skotlandia pemilik hotel Campbell A ird dilengkapi dengan
lengan bionik pertama di dunia. Agustus, Cynthia Breazeal di MIT bekerja pada robot
Kismet, yang dapat meniru emosional bayi. Oktober, NASA meluncurkan pesawat ruang
angkasa Space Deep 1 otonom yang akan menguji teknologi yang akan digunakan dalam
misi berawak masa depan dan dilakukan sepenuhnya oleh robot.
 Tahun 1999, AIBO, Sony, Jepang. Mei, Sony membangun AIBO, K9 generasi
berikutnya. Salah satu robot pertama ditujukan untuk pasar konsumen. Ia bereaksi pada suara
dan memiliki beberapa jenis perilaku terprogram. LEGO rilis Robotika Discovery Set, Droid
Developer Kit dan Robotics Invention System 1.5. Personal Robot rilis robot Cye yang dapat
digunakan untuk melakukan berbagai pekerjaan rumah tangga.
 Tahun 2001, LEGO melepaskan Mindstorms Ultimate Builder Set. Sony AIBO
generasi ke-2. Sony rilis generasi kedua anjing robot yang AIBO. ISS SSRMS; Dibangun

xv
oleh MD Robotika dari Kanada, Space Station Remote Manipulator System (SSRMS)
berhasil diluncurkan ke orbit dan mulai operasi untuk menyelesaikan perakitan Stasiun Luar
Angkasa Internasional. April, Global Hawk merancang pesawat mata-mata robot lebih dari
jarak 13.000 km (8.000 mil) antara California, Amerika Serikat, dan Australia Selatan.
Agustus, FDA CyberKnife melakukan operasi tumor di mana saja di dalam tubuh.
 Tahun 2002, ASIMO, Jepang Honda. Honda ASIMO adalah robot pertama yang bisa
berjalan secara independen dengan gerakan yang relatif halus dan bisa memanjat tangga.
 Tahun 2003, SONY melepaskan AIBO ERS-7 itu generasi ke-3 pet robot. Epson
memperkenalkan para Monsieur II-P pada April 2003.
 Tahun 2004, Epson rilis robot terkecil. Beratnya 0,35 ons (10 gram) dan berukuran
2,8 inci (70 15 mm) di ketinggian, Micro Flying Robot ini diperkenalkan seba gai robot
helikopter paling ringan dan terkecil di dunia. Perusahaan itu berharap akan digunakan
sebagai "kamera terbang" selama bencana alam. Prototipe ini sangat lalat lebih dari beberapa
meter meskipun tetapi objek dimaksudkan sebagai kasus menunjukkan kemampuan
perusahaan.
 Tahun 2005, Para peneliti di Universitas Cornell menyatakan telah membangun robot
replikasi diri pertama. Array batu komputerisasi mengilustrasikan prinsip-prinsip self-
replikasi, kata Hod Lipson, seorang profesor teknik mesin dan pesawat terbang di Cornell
yang memimpin tim yang merancang ditiru bots. Setiap "robot" adalah menara kecil dari
batu komputerisasi dihubungkan oleh magnet. Magnet memungkinkan kubus untuk
menghubungkan dengan atau melepaskan diri dari satu sama lain. Salah satu tumpukan batu
menempatkan "kepala" di meja, maka itu mengambil sebuah kubus baru dan set pada ini
"biji." Ini mengulangi proses untuk membangun saudaranya. Selain itu,
robot baru dimulai untuk membantu orang tua dalam proses pembangunan. Sejak
Oktober 6 di London Aquarium di County tiga ikan Hall robot menarik, berenang
dalam tangki yang dirancang secara khusus. Mereka dirancang oleh Profesor
Huosheng Hu dan tim berpusat nya robot dari Departemen Ilmu Komputer di
University of Essex. tim Profesor Hu telah bekerja dengan Aquarium London selama
tiga tahun untuk mengembangkan robot ikan biologis terinspirasi yang meniru
gerakan bergelombang spesies ikan 16 alam - bertujuan untuk kecepatan tuna,
percepatan tombak, dan keterampilan navigasi dari belut. Ikan robot memiliki kontrol

xvi
 berbasis sensor dan kemampuan navigasi otonom - mereka dapat menemukan jalan
sendiri di sekitar tangki aman, menghindari benda, dan bereaksi terhadap
lingkungannya. Menurut Profesor Hu, tujuan dari proyek ini adalah untuk membawa
masyarakat dalam kontak langsung dengan robot, meningkatkan pemahaman mereka
terhadap ilmu pengetahuan dan teknologi: 'pekerjaan ini memiliki banyak aplikasi
dunia nyata termasuk eksplorasi dasar laut, mendeteksi kebocoran pada pipa penyalur
minyak, tambang penanggulangan , dan meningkatkan kinerja kendaraan bawah air. "

2.3 Komponen dasar sebuah robot

Ada berbagai macam jenis robot didunia dengan berbagai fungsi yang dimilikinya. Meskipun
berbeda-beda dari segi bentuk, ukuran, dan fungsi, namun semua robot memiliki komponen-
komponen dasar yang sama. Komponen-komponen inilah yang mendukung kerja atau fungsi sebuah
robot. Komponen-komponen ini biasanya berupa komponen elektronik dan mekanik. Meskipun
terdiri dari berbagai komponen yag berbeda namun sebenenarnya kedua ini saling berkaitan dan
berinteraksi sehingga dapat dikatakan juga bahwa sebuah robot disusun dari komponen
elektromekanis.
A.Komponen mekanik
Komponen mekanik ini adalah komponen yang menghasilkan gerakan pada robot. Jumlah dari
komponen ini tidak terlalu banyak jika dibandingkan dengan komponen elektroniknya. Namun
pengaplikasiaanya kadang sulit tergnatung dari bentuk dan pola pergerakan robot tersebut. Makin
rumit pergerakan yang dapat dilakukan robot, maka makin rumit juga struktur mekanika yang
digunakan. Misalnya, membuat robot yang dapat berjalan dengan kaki seperti manusia. Berikut
adalah beberapa alat-alat dapat digolongkan kedalam komponen mekanik:

Primer MOve(penggerak utama atau Motor Utama)

Primer mover ini adalah sumber gerakan mekanik utama pada robot untuk menggerakkan
bagian-bagian tubuh darirobot yang berupa motor. Primer mover terletak diberbagai tempat ditubuh
robot yang dapat bergerak. Ada beberapa jenis motor yang dapat digunakan sebagai primer mover.
Dinamo

xvii
 Dinamo merupakan motor listrik yang dapat menghasilkan putaran mekanik. Namun putaran
yang dihasilkan dinamo ini tidak dapat dikontrol. Gerakannya hanya kedeoan saja atau kebelakang
saja dengan kecepatan yang sesuai dengna dengan kapasitas motornya. Dinamo hanya digunakan
untuk menghasilkan pergerkana yaang sangat sederhana biasanya digunakan sebagia motor pada
mainan anak-anak atau pada sepeda.

Gambar 2. 1 dinamo

Servo
Servo adalah dinamo yang dikontrol menggunakan microchip. Secara fisik, bentuk servo sama
dengan dinamo namun ada beberapa servo yang telah di-bundle dengan microchipnya. Pada servo,
parameter yang dapat dikontrol adalah arah putaran, banyak putaran, dan kecepatan putaran.

Gambar 2. 2 Seervo yang tealh di-bundle dengan microchipnya

xviii
 Stepper Motor

Stepper motor adalah motor yang sifatnya sama dengan servo, yaitu dapat dikontrol. Namun
parameter yang dapat dikontrol dnegn stepper motor ini bertambah dengan dengan kemampuan
stepper untuk mengubah pulsa elektronis menjadi rotasi dan mekanikal distrit sehingga dapat
berputar dengan mengambil satuan derajat. Stepper motor merupakan tipe prime motor yang paling
canggih diantar ketiganya. Dengan menggunakan stepper motor, robot dapat bergerak lebih dinamis
dan interaktif.

Gambar 2. 4 Stepper motor

xix

Gambar 2. 5 Bagan dalam stepper

 Gear (Roda Gigi)
Gear atau roda gigi merupakan extension atau perpanjangan dari prime mover. Selain itu gear
juga dapat berfungsi sebagai pengubah aksis putaran, misalnya dari putaran horizontal menjad
vertikal dan berfungsi sebagai penambah tenaga atu pengurang tenaga putaran,tergantung jenis gear
yang digunakan.

Gambar 2. 6 Gear ata roda gigi

B. KOMPONEN ELEKTRONIK
Komponen elektronik pada robot biasnya digunakan sebagai controller ata sensor. Komponen-
komponen ini berfungsi sebagai pusat pengolahn data dan input data atau rangsangan dari
lingkungan.
CONTROLLER
Komponen elektronik yang biasanya digunakan sebagai controller pada robot berupa sebuah
microchip. Microchip ini yang berfungsi sebagai pusat pengolahan alat pada umumnya berupa
reprogmamble microchip. Dengan microchip jenis ini, kita dapat memprogram robot agar memiliki
fungsi tertentu sesuai dengan yang diinginkan. Microchip yang sering digunakan biasanya bermerk
PIC atau ATMEL, salah satunya adalah PIC16F877A.

xx
 Gambar 2. 7 PIC16F877

Microchip ini dirangkai dengan komponen elektronik lainnya dalam sebuah PCB (Printed
Controller Board) untuk menjadi sebuah pusat pengolahan data(brain) yang dikenal dengan
BrainBoard. Salah satunya adalah The Sumovore PIC BrainBoard 2.0.

Gambar 2. 8 The sumovore PIC Brainboard 2.0

Brain pada robot berfungsi agar dapat mengolah data yang datang dari lingkungannya kemudian
memberikan respom sesuai dengan yang telah diprogramkan ke dalamnya. Dengan adanya brain,
sebuah robot seolah-olah memiliki kecerdasan dan hidup. Makin kompleks fungsi dari robot makin
tinggi pula kebutuhan memori, kecepatan pemprosesan dari brain serta kompleksitas program di
dalam microchip.
Sedangkan untuk pengontrol servo, yang digunakan manakala robot yang dibangun
menggunankan dinamo biasa tapi ingin menjadi sebuah servo digunakan microchip jenis lain yaitu,
motor driver chip. Salah satu jenis microchip ini adalah L293D. Chip ini sudah memiliki program
didalamnya, namun dapat menerima input dari chip atau controller lainnya.

xxi
 Gambar 2. 9 L293D motor driver chip

Berikut adalah salah satu contoh skema penggunaan L293D motor chip robot.

Gambar 2. 10 Diagram penggunaan L293D motor driver chip

SENSOR
Sensor pada robot umumnya dibuat dengan meniru cara kerja dan fungsi dari indera manusia.
Dengan sensor, sebuah robot dapat menerima rangsangan dari lingkungannya sama seperti halnya
manusia menerima rangsangan melalui inderanya. Alasanya peniruan ini adalah cita-cita utama dari
pembuatan robot itu sendiri dari awalnya, yakni membuat sebuah robot menyerupai seorang
manusia.
Rangsangan yang diterima oleh sensor robot dari lingkungannya berupa data analog, misalnya
suara. Sedangkan robot adalah sebuah perangkat elektromekanis yang tidak dapat mengerti data
analog sehingga data analog ini perlu dikonversi terlebih dahulu menjadi data digital.

xxii
Pengkonverisan data ini dapat dilakukan pada pusat pengolahan data atau langsung pada sensornya.
Kelebihan dan kekurangan adalah, jika dilakukan pada pusat pengolahan data maka pemrosesan data
memakan waktu lebih lama dan pemrograman menjadi lebih rumit. Sedangkan jika dilakukan pada
sensor berarti tiap sensor harus dilengkapi dengan chip konversi ini, yang berarti bertambahnya
komponen yang dibutuhkan.
Sensor panas’sensor ini digunakan agar robot dapat merasakan perubahan suhu udara dari
sekitarnya. Cara kerja dan fungsi dari sensor ini sama dengan heat detector unutk alarm kebakaran
dan thermometer digital. Komponen elektronik yang biasa digunakan bernama thermistor. Berikuta
adalah gambaran sederhana penggunaan thermistor sebagai sensor panas.

Gambar 2. 11 Sensor panas

Sensor cahaya
Sensor ini memiliki dua jenis fungsi yang dapat digunakan pada robot. Pertama, agar robot dapat
mengetahui intensitas atau kadar cahaya. Dengan fungsi ini, robot dapat mengikuti garis hitam
sebagai penuntun arah gerakan (line follower). Fungsi kedua, robot dapat mengetahui jarak sebuah
benda dengan dirinya melalui intensitas pantulan cahaya yang diterimanya.
Komponen yang biasanya digunakan untuk sensor ini adalah LDR (Light Dependent Resistor).
Komponen ini digunakan pada lampu taman otomatis sebagai sensor yang membac ada atau
tidaknya sinar matahari. Jika sinar matahari mulai menghilang (sore hari ke malam hari) maka
lampu taman akan menyala dan jika sinar matahaari mulai muncul (pagi hari) maka lampu taman ini
akan padam. Selain menggunakan LDR, sensor cahaya juga dapat ditambahkan LED (Light
Emitting Diode) sebagai sumber cahaya tambahan. Berikut adalah gambaran sederhana penggunaan
LDR pada robot.

xxiii
 Gambar 2. 12 Sensor cahaya

Sensor Penglihatan
Sensor ini berfungsi agar robot seolah-olah dapat melihat benda-benda di sekitarnya. Sensor ini
biasanya menggunakan gelombang ultrasonic atau kamera digital.
Penggunaan gelombang ultrasonic adalah yang paling sederhana. Car kerjanya sama dengan cara
kelelawar bergerak dimalam hari. Gelombang ultrasonic dipancarkan dari transmitter dan jika
mengenai sebuah benda, pantulan gelombang ini akan diterima oleh receiver untuk kemudian diolah
sebagai informasi bahwa ada sebuah benda dan untuk mengetahui seberapa jauh jarak dari robot ke
benda tersebut.

Gambar 2. 13 Ultrasonic transmitter (T40-16) dan (R40-16)(tampak muka dan samping)

xxiv
 Gambar 2. 14 Ultrasonic transmitter (T40-16) dan (R40-16)(tampak belakang)

Gambar 2. 15 Rangkain sederhana sensor ultrasonic

Penggunaan kamera digital jauh lebih kompleks karena data yang diterima berupa gambaran
yang memerlukan pemrosesan yang lebih rumit. Penggunaan sensor dengan kamera digital ini
dikenal dengan nama computer vision. Aplikasi nyatanya ada pada face detector machine.

xxv
 Gambar 2. 16 salah satu contoh penggunaan computer vision

Sensor suara
Sensor ini berfungsi seperti telinga manusia, menerima input suara dari lingkungan. Sensor ini
pada umumnya berupa sebuah microphone (mic). Dengan pemrograman dan sistem controller yang
lebih canggih, sensor suara ini dapat dibuat mampu membedakan suara manusia dan mengenali
perintah yang diberikan melalui suara.

Gambar 2. 17 Microphone

xxvi
 Gambar 2. 18 Microphone sebagai sensor suara

Sensor Tekanan ( Sensor Benturan)

Sensor ini berfungsi untuk mengetahui apakah robot membentur sebuah benda atau tidak.
Meskipun sebuah robot sudah menggunakan sensor ultarsonic untuk mengetahui keberadaan atau
posisi benda, tapi tidak bisa sebaik mata manusia. Robot sederhana hanay dapat memprediksi
keberadaan benda yang masuk dalam jangkauan sensor ultrasonicnya, diluar itu mungkin tidak
terdeteksi. Maka dari itu dibutuhkan sensor tekanan atau benturan untuk menghindari benda-benda
yang ridak terdeteksi oleh sensor ultrasonic.
Sensor ini cukup sederhana biasanya hanya berupa sebuah switch tekan yang dapat juga kembali
bentuk semu;a stelah ditekan. Nilai yang dihasilkan oleh sensor ini juga sederhana yaiut 0 jika ada
tekanan atau 1 jika tidak ada tekanan.

Gambar 2. 19 Contoh switch

2.4 Fungsi Utama Robot

Berkesesuaian dengan defenisi dari robot diatas, robot diciptakan untuk membantu memudahkan dan
automasi pekerjaan manusia. Robot dalam defenisi sekarang sering disebut juga robot cerdas karena
robot ini dapat diaplikasian dalam berbagai bidang. Namun secara umum, beberapa fungsi dari robot
adalah sebagai berikut:

xxvii
 1. Pekerjaan Repetitif
Robot dapat digunakan untuk melakukan pekerjaan repetitif yang membutuhkan presisi dan
kecepatan yang tinggi. Mereka dapat melakukan tugas-tugas seperti perakitan, pengelasan,
pengemasan, dan pemindahan material secara efisien dan konsisten.

2. Pekerjaan Berbahaya
Robot dapat menggantikan manusia dalam pekerjaan yang berbahaya atau berisiko tinggi.
Misalnya, dalam industri kimia atau nuklir, robot dapat digunakan untuk menangani bahan
berbahaya tanpa mengorbankan keselamatan manusia.

3. Pekerjaan di Lingkungan yang Tidak Ramah

Robot dapat bekerja di lingkungan yang tidak cocok atau tidak ramah bagi manusia.
Contohnya, di bawah air dalam eksplorasi laut atau di luar angkasa di lingkungan tanpa
gravitasi. Robot dapat melakukan penjelajahan dan pengambilan data di lingkungan ini
dengan lebih baik daripada manusia.

4. Pekerjaan yang Membutuhkan Kekuatan Fisik

Beberapa robot dirancang untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan kekuatan fisik
yang lebih besar daripada yang dapat dilakukan oleh manusia. Mereka dapat digunakan
untuk mengangkat atau memindahkan benda-benda berat dengan mudah.

5. Pekerjaan yang Membutuhkan Akurasi Tinggi

Robot dilengkapi dengan sensor dan sistem penglihatan yang canggih yang memungkinkan
mereka untuk melakukan tugas-tugas yang membutuhkan akurasi tinggi. Contohnya adalah
robot bedah yang dapat melakukan operasi dengan presisi yang sangat tinggi.

6. Pelayanan dan Interaksi dengan Manusia

Robot dapat digunakan dalam berbagai aplikasi pelayanan dan interaksi dengan manusia.
Mereka dapat digunakan sebagai asisten penerima tamu di hotel, pelayan di restoran, atau
petugas informasi di tempat umum. Robot juga digunakan dalam perawatan kesehatan,

xxviii
 pendidikan, dan terapi, di mana mereka dapat memberikan dukungan dan bantuan kepada
manusia.

6. Penjelajahan dan Eksplorasi

Robot dapat digunakan untuk menjelajahi dan mengumpulkan data di lingkungan yang
belum terjamah oleh manusia, seperti misi penjelajahan luar angkasa atau penjelajahan
bawah air. Mereka dapat membantu memperluas pengetahuan kita tentang alam semesta dan
dunia bawah laut.

2.5 Aplikasi Robot Cerdas dalam Berbagai Bidang

Robot telah digunakan dalam berbagai bidang untuk membantu manusia dalam berbagai tugas dan
pekerjaan. Berikut adalah beberapa contoh pemanfaatan atau aplikasi robot dalam berbagai bidang:

1. Industri Manufaktur

Robot telah digunakan dalam industri manufaktur selama beberapa dekade. Mereka dapat
melakukan tugas-tugas seperti perakitan, pengelasan, pemindahan material, dan inspeksi kualitas
dengan akurasi dan kecepatan yang tinggi. Robot industri dapat meningkatkan efisiensi produksi,
mengurangi biaya, dan mengurangi risiko cedera pekerja

2. Pelayanan Kesehatan

Di bidang kesehatan, robot telah digunakan dalam berbagai aplikasi. Robot bedah dapat melakukan
prosedur bedah dengan presisi yang tinggi, mengurangi risiko komplikasi, dan mengurangi waktu
pemulihan pasien. Robot juga digunakan dalam rehabilitasi fisik untuk membantu pemulihan pasien
dengan cedera atau kehilangan fungsi motorik. Selain itu, robot juga digunakan dalam pelayanan
sosial dan terapi untuk membantu anak-anak dengan kebutuhan khusus atau orang tua yang
membutuhkan perawatan.

3. Pertanian

xxix
Robot pertanian digunakan untuk melakukan tugas-tugas seperti penyemprotan pestisida, panen,
pemangkasan, dan pemeliharaan tanaman. Mereka dapat mengurangi kebutuhan tenaga kerja
manusia dan meningkatkan efisiensi dalam produksi pertanian. Robot juga dapat mengumpulkan
data tentang kondisi tanaman, cuaca, dan lingkungan, yang dapat digunakan untuk mengoptimalkan
pengelolaan pertanian.

4. Penjelajahan dan Eksploitasi Luar Angkasa

Robot digunakan dalam misi penjelajahan luar angkasa untuk melakukan tugas-tugas yang
berbahaya atau terlalu sulit bagi astronot manusia. Robot dapat digunakan untuk menjelajahi
permukaan planet, mengumpulkan sampel, melakukan eksperimen ilmiah, dan membangun struktur
di luar angkasa. Mereka membantu dalam memperluas pengetahuan kita tentang alam semesta dan
mempersiapkan kolonisasi manusia di luar angkasa.

5. Transportasi dan Logistik

Robot telah digunakan dalam industri transportasi dan logistik untuk melakukan tugas-tugas seperti
pemilahan dan pengemasan barang, pengiriman otomatis, dan manajemen persediaan. Robot dapat
meningkatkan efisiensi dalam rantai pasokan, mengurangi kesalahan pengiriman, dan
mengoptimalkan penggunaan ruang dalam gudang atau fasilitas penyimpanan.

7. Pendidikan
Robot digunakan dalam pendidikan untuk membantu siswa belajar dengan cara yang
interaktif dan menarik. Mereka dapat digunakan sebagai asisten pembelajaran dalam mata
pelajaran seperti matematika, sains, atau bahasa. Robot juga digunakan dalam terapi
pendidikan khusus untuk anak-anak dengan kebutuhan khusus.

8. Perhotelan dan Layanan Pelanggan

Di sektor perhotelan, robot digunakan sebagai asisten penerima tamu, pelayan di restoran,
atau petugas kebersihan. Mereka dapat membantu dalam memberikan informasi kepada
tamu, mengantarkan pesanan makanan atau minuman, atau membersihkan kamar tamu.

xxx
 Robot juga digunakan dalam sektor layanan pelanggan lainnya, seperti pusat panggilan,
untuk memberikan dukungan pelanggan secara otomatis.

Perkembangan teknologi robot terus berlanjut. Robot menjadi suatu hal yang sangat memudahkan
manusia dalam segala. Namun, kemajuan ini pun menimbulkan dampak yang buruk bagi
keberlangsungan hidup manusia.

2.6 Dampak Negatif Dari Penggunaan Robot

Dampak negatif adalah dampak yang menimbulkan turunnya harkat, martabat, citra, kepercayaan,
nama baik atau mengganggu kelancaran pelaksanaan tugas unit kerja,instansi, maupun pemerintah
negara. Dampak negatif ini bisa muncul akibat dari munculnya robot yang mendistrupsi peran
manusia.
Berikut ini beberapa dampak negatif potensial dari penggunaan robot :
Meskipun penggunaan robot memiliki banyak manfaat, ada beberapa dampak buruk yang juga perlu
diperhatikan. Berikut adalah beberapa dampak buruk potensial dari penggunaan robot:

1. Penggantian Pekerja Manusia

Penggunaan robot dalam beberapa sektor dapat menggantikan pekerjaan manusia. Meskipun ini
dapat meningkatkan efisiensi dan produktivitas, hal ini juga dapat menyebabkan pengangguran dan
ketidakstabilan ekonomi. Pekerja yang tidak memiliki keterampilan yang sesuai dengan pekerjaan
yang diperlukan oleh robot dapat menghadapi kesulitan dalam mencari pekerjaan baru.

2. Ketidakseimbangan Sosial
Penggunaan robot dalam berbagai sektor dapat menyebabkan ketidakseimbangan sosial.
Kesenjangan antara mereka yang memiliki akses dan keterampilan untuk bekerja dengan robot dan
mereka yang tidak, dapat meningkatkan ketimpangan ekonomi dan kesenjangan sosial.

3. Ketergantungan Teknologi
Bergantung terlalu banyak pada teknologi robotik juga memiliki risiko. Jika robot mengalami
kerusakan atau gangguan teknis, maka sistem yang bergantung pada robot tersebut dapat terhenti

xxxi
atau terganggu. Ketergantungan yang berlebihan pada robot juga dapat mengurangi keterampilan
manusia dalam melakukan tugas-tugas yang diperlukan.

4. Potensi Kesalahan dan Keamanan

Robot yang tidak dikendalikan atau diprogram dengan benar dapat menyebabkan kesalahan atau
bahkan membahayakan manusia. Robot yang digunakan dalam operasi bedah, misalnya, harus
dikendalikan dengan sangat hati-hati untuk menghindari cedera serius pada pasien. Selain itu,
keamanan siber juga menjadi perhatian karena robot yang terhubung ke jaringan dapat menjadi
target serangan dan ancaman privasi.

5. Etika dan Tanggung Jawab

Dalam beberapa kasus, penggunaan robot dapat memunculkan pertanyaan etika dan tanggung jawab.
Misalnya, dalam penggunaan robot di bidang militer, pertimbangan etis muncul tentang penggunaan
kekuatan yang mematikan dan otonomi dalam pengambilan keputusan. Diperlukan kerangka kerja
dan regulasi yang jelas untuk memastikan penggunaan robot yang bertanggung jawab dan
menghormati nilai-nilai etika.

Penting untuk mempertimbangkan dan mengelola dampak-dampak buruk ini secara bijaksana dalam
mengadopsi dan menggunakan robot dalam berbagai bidang, dengan mengimbangi manfaatnya
dengan pertimbangan etika, sosial, dan ekonomi yang matang.

BAB III
KESIMPULAN

Robotika merupakan bidang yang terus berkembang dan memiliki potensi besar untuk
membawa perubahan signifikan dalam berbagai sektor dan aspek kehidupan manusia. Penggunaan
robot telah menunjukkan manfaat yang luar biasa dalam meningkatkan efisiensi, keamanan, dan
produktivitas di berbagai bidang.
Dalam industri manufaktur, robot telah membantu dalam perakitan, pengelasan, dan
pemindahan material, meningkatkan kualitas dan kecepatan produksi. Di sektor kesehatan, robot

xxxii
bedah dan rehabilitasi telah memberikan solusi inovatif untuk mengurangi risiko dan mempercepat
pemulihan pasien. Di bidang pertanian, robot digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan
pengelolaan pertanian yang berkelanjutan.
Selain itu, penggunaan robot juga telah memperluas ke sektor pendidikan, pelayanan
pelanggan, transportasi, dan eksplorasi luar angkasa. Robot telah memberikan kontribusi dalam
meningkatkan interaksi dengan manusia, memberikan layanan yang lebih baik, dan memungkinkan
eksplorasi di lingkungan yang berbahaya atau tidak ramah bagi manusia.
Namun, penggunaan robot juga memiliki beberapa dampak buruk yang perlu diperhatikan.
Hal ini termasuk penggantian pekerja manusia, ketidakseimbangan sosial, ketergantungan teknologi,
risiko kesalahan dan keamanan, serta pertanyaan etika dan tanggung jawab.
Oleh karena itu, dalam mengadopsi teknologi robotika, penting untuk mempertimbangkan
manfaat dan risiko yang terkait. Perlunya regulasi dan pedoman yang jelas untuk mengelola
penggunaan robot, menjaga keseimbangan sosial, dan memastikan keselamatan dan etika dalam
penggunaannya.
Dalam rangka mengoptimalkan pemanfaatan robotika, kolaborasi antara ilmuwan, insinyur,
ahli hukum, dan pemangku kepentingan lainnya diperlukan. Perkembangan teknologi robotika harus
selalu mempertimbangkan nilai-nilai manusia, tanggung jawab sosial, dan keberlanjutan agar dapat
memberikan dampak positif bagi masyarakat secara keseluruhan.

xxxiii
 Daftar Pustaka

Dr. Hendra Jaya, M. T. (2016). Desain dan Implementasi Sistem Robotika berbasis mikrokontroller.
Edukasi Mitra Grafika.
hJati, A. S. (2021, april 24). https://inet.detik.com. Diambil kembali dari ine.detik.com:
https://inet.detik.com/science/d-5545152/5-risiko-bahaya-kecerdasan-buatan
Siswaja, H. D. (2009). Media Informatika. Komponen-komponen Dasra penyusun Robot.

xxxiv