STELK-46321

Linear Time Invariant

System

Beby Manafe
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Sains & Teknik - Undana

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 1 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System
Suatu sistem DSP dapat direpresentasikan dengan blok
diagram berikut:
x(n) DSP y(n) = F(x(n))

Sifat-sifat
Sistem Ideal DSP

Time-
Linearity Causality Stability
invariant

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 2 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System

Linearity
• Jika y1(n) dan y2(n) adalah deretan respon keluaran
dari dua deretan input x1(n) dan x2(n), maka kondisi
sistem DSP dikatakan linear jika memenuhi prinsip
superposisi:

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 3 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System
Contoh:
Tentukan apakah sistem berikut ini linear atau tidak:

Jawab:

 sistem non-linear

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 4 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System

Time-invariant
• Sistem DSP dikatakan time-invariant jika hubungan
antara iput dan output tidak berubah terhadap waktu

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 5 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System
Contoh:
Tentukan apakah sistem berikut linear & time-invariant:
y(n) = F[x(n)] = n[x(n)]2

Jawab:
o Cek Linearity:
F[x(n)] = n[x(n)]2
F[x1(n)] = n[x1(n)]2 dan F[x2(n)] = n[x2(n)]2
F[x1(n)] + F[x2(n)] = n[{x1(n)}2 +{x2(n)}2 ] sistem
F[x1(n) + x2(n)] = n[x1(n) + x2(n)]2 non-
linear
= n[{x1(n)}2 +{x2(n)}2 + 2x1(n)x2(n)]

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 6 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System

o Cek Time Invariant:

F[x(n)] = n[x(n)]2 = y(n)
F[x(n-k)] = n[x(n-k)]2
respon delay: y(n-k) = (n-k) [x(n-k)]2
y(n-k) ≠ F[x(n-k)]  sistem tidak time-invariant

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 7 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System

Causality
• Sistem dimana perubahan pada output hanya tergantung pada
nilai input pada saat itu dan/atau sebelumnya.
• Untuk LTI system kondisi ini secara matematis dituliskan: h(n)
= 0 untuk n < 0

Contoh:
o y(n) = 3x(n-2) + 3x(n+2)  non-kausal
o y(n) = x(n-1) + ax(n-2)  kausal

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 8 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System
Stability
• Suatu sistem DSP dikatakan stabil jika semua pole dari fungsi

transfer H(z), | pi | < 1 untuk i= 1, 2, …, N sehingga:
 h  n  n

Im z
z-plane Unstable
Stable region
region
1
Re z

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 9 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System

Contoh: Carilah respon impuls dari sistem kausal berikut,

kemudian tentukan apakah sistem tersebut stabil:
y(n) – y(n-1) = x(n) + x(n-1)

Jawab:
Untuk respon impuls:
Maka:
Dengan Transformasi Z didapat:

Sehingga:

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 10 Beby Manafe

 Linear Time Invariant System

dengan Transformasi Z Invers didapatkan:

Misalkan

sehingga

Terlihat bahwa pole pada → sistem tidak stabil

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 11 Beby Manafe

 Representasi Sistem

Representasi sistem berguna dalam visualisasi sistem

(komponen dan interkoneksinya)

Cara  Block diagram & Model Matematis

(Persamaan diferensial linier, Barisan tanggapan
impuls & State-variable/Matriks)

Representasi tersebut menggambarkan tentang input,

proses & output  kerja dari sistem

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 12 Beby Manafe

 KUIS 1

Tentukan apakah sistem berikut linear atau tidak:

Pengolahan Sinyal Digital 2023/2024 13 Beby Manafe