Vektor Kedudukan

yj

r=xi+yj
O

xi

Kedudukan sebuah mobil (A) terhadap titik

acuan (O) dapat dinyatakan dengan
sebuah vektor kedudukan (vektor posisi),
yaitu OA atau r.
r = x i + y j --> dua dimensi
r = x i + y j + z k --> tiga dimensi
Rela berbagi Ikhlas memberi

Perpindahan yang
dialami titik A dalam
selang waktu t
r = r2 r1
r = x i + y j
Besar perpindahan dapat
ditulis
2
2

r (x) (y )

Arah perpindahan
titik A
y
tan

Sebagai fungsi waktu,

komponen vektor

r (t ) x(t )i y (t ) j

Rela berbagi Ikhlas memberi

Kecepatan

Kecepatan : perpindahan benda

dalam selang waktu tertentu.
Kecepatan rata-rata: perubahan
kedudukan dibagi selang waktu
z
y
r
x
vz
vy
v
vx
t
t
t
t

Persamaan kecepatan ratarata v vx i v y j vz k

Besar
vx 2 v y 2 vrata-rata
z 2
v kecepatan
v
Arahtankecepatan
rata-rata
y
vx

Rela berbagi Ikhlas memberi

Kecepatan sesaat: Kecepatan benda pada

saat tertentu r dr
v lim

t 0

dt

dy
dz
dx
vy
vz
vx
dt
dt
dt
Persamaan kecepatan sesaat
dx
dy
dz
v vx i v y j vz k
v i
j k
dt
dt
dt
Besar kecepatan sesaat
v vx v y vz
Arah kecepatan sesaat
2

tan

vy
vx
Rela berbagi Ikhlas memberi

Menentukan kedudukan dari fungsi kecepatan

vx
x

dx
dt

v x dt dx

dx v

x0

dt

x x0 v x dt
0
t

x x0 v x dt
0

dy v

y0

dt

y y0 v y dt
0
t

y y0 v y dt
0

pada sumbu z dapat diperoleh dengan cara

yang sama

Rela berbagi Ikhlas memberi

Percepatan

Percepatan: perubahan kecepatan per satuan

waktu
v z dalam
v ykecepatan
Percepatanrata-rata:
perubahan
v x
v
a

ay
a
ax
z
t
selang waktu
tertentu
t
t
t

Persamaan percepatan rata-rata

a ax i a y j azk

Besar percepatan rata-rata

a

ax 2 a y 2 az 2

Arah percepatan rata-rata

tan

ay
ax
Rela berbagi Ikhlas memberi

Menentukan kecepatan dari fungsi percepatan

ax
v

dv x
dt

a x dt dv x

dv a
x

v0

dv a

dt

v0

v x v0 x a x dt
0

v x v0 x a x dt
0

dt

v y v0 y a y dt
0
t

v y v0 y a y dt
0

pada sumbu z dapat diperoleh dengan cara

yang sama

Rela berbagi Ikhlas memberi

Perpaduan Gerak Lurus Beraturan

Arah aliran sungai

Arah perahu

Perhatikan gambar!
Jika perahu berangkat dari titik A dan diarahkan
tegak lurus titik B, maka kemungkinan besar
perahu akan tiba di titik C. Hal ini disebabkan dua
gerak, gerak perahu dan gerak aliran sungai yang
saling tegak lurus.
Secara analisis vektor dapat persamaan sebagai
berikut:
Rela berbagi Ikhlas memberi

Vektor kecepatan perpaduan gerak:

v R v1 v 2 v = v sungai, v = v perahu
1

vR v1 v2 2v1v2 cos
Karena gerak aliran sungai
o 2
2
perahu
(=90
v v v)
2

gerak

2
untuk
lintasan (AC)
AC 2mencari
BC 2
AB resultan

waktu tempuh perahu untuk

mencapai
titikAB
C
AC BC
t

vR

v1

v2

arah gerak
perpaduan
v2 AB
tan

v1

BC
Rela berbagi Ikhlas memberi

Gerak Parabola

vy=vo sin

Lintasan gerak perpaduan antara gerak

lurus beraturan dalam arah horisontal
(sumbu x) dengan gerak lurus berubah
beraturan dalam arah vertikal (sumbu y)
berbentuk parabola disebut gerak
parabola.
C
D

E
A

vx=vo cos

Rela berbagi Ikhlas memberi

 pada sumbu x
pada sumbu y
persamaan kecepatanpersamaan kecepatan
v y voy a t

v x vo cos

v y vo sin g t

persamaan perpindahan

persamaan perpindahan
x vo cos t

x
t
cos

1 2
y vo sin t g t
2

y ax bx

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Persamaan vektor gerak parabola

r xi yj

r v0 cos t i v0 sin t g t 2 j
2

untuk titik B, koordinatnya dituliskan

B(xB,yB)
1
y B v0 sin tB

xB v0 cos tB

g tB

Persamaan kecepatan
v v0 cos t i v0 sin t g t j

Nilai kecepatan
vR

vx 2 v y 2

v0 cos 2 v0 sin t g t 2

Arah kecepatan
v0 sin gt
tan

vx
v0 cos
vy

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Persamaan Titik Tertinggi

Waktu untuk mencapai titik tertinggi
v y v0 sin gtC

0 v0 sin gtC

tC

v0 sin
g

Untuk mencapai koordinat titik tertinggi

2
(xC,yCv)2 sin 2
v sin 2
xC

yC

2g

2g

Persamaan Titik Terjauh

untuk memperoleh koordinat titik terjauh
(xE,yE)
v cos 2
x
x v cos t
2

yE 0

Arah v
E
v yE
tan

v xE
Rela berbagi Ikhlas memberi

Gerak Melingkar
Gerak melingkar: gerak yang lintasannya
berupa lingkaran
v
x = r sin

x = r cos

v
Rela berbagi Ikhlas memberi

 Kedudukan (posisi) sudut

y r sin

x r cos

r x y
2

y
tan
x

Kecepatan sudut
Kecepatan sudut rata-rata

2 1

t
t 2 t1

Kecepatan sudut sesaat

d
lim

t
dt
t 0

Posisi sudut dapat juga ditentukan

t

0 (t ) dt
0

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Percepatan sudut

Percepatan Gerak Melingkar

2 1
Kedudukan awal (t) 0 t

t
t 2 t1
Perceparan benda yang
Percepatan sudut sesaat
selalu mengarah ke pusat
d d d 2
lingkaran disebut

2
percepatan
sentripetal
dt dt
dt
v2
Kecepatan sudut dapatas r
juga ditentukan

atau as

0 (t ) dt

o
v

Rela berbagi Ikhlas memberiv

Selain percepatan sentripetal, pada gerak

melingkar berubah beraturan terdapat
juga percepatan tangensial
v
aT
atau
t

aT r

Percepatan total yang dimiliki oleh benda

yang mengalami gerak melingkar
beraturan
atotal aT as
atotal

aT 2 as 2

Rela berbagi Ikhlas memberi

Contoh Soal
1.

Kedudukan awal seekor kucing terletak

pada
r1 = 5i + 6j. Kemudian kucing
bergerak sehingga kedudukannya
berpindah ke posisi r2 = 5i + 2j.
Perpindahan yang dialami kucing adalah....

B 5
C 7
D

25
Rela berbagi Ikhlas memberi

2.

Seekor penguin hendak menyelam ke

dalam air. Titik awal geraknya berada pada
koordinat (4 m, 3 m) dan dalam selang
waktu 3 sekon, penguin tersebut sudah
berada pada koordinat (-5 m, 2 m). Nilai dan
arah kecepatan rata-rata penguin adalah ....

A
B
C
D
E

5
m/s,
180o
5
m/s,
90o
7
m/s,
180o
9
m/s,
186o
3 m/s, 186o
Rela berbagi Ikhlas memberi

3.

Sebuah batu dilempar sehingga

bergerak pada sebuah bidang 2
dimensi. Persmaannya, vx = (6 +
0,3t2) m/s dan
vy = (3t + 2) m/s, untuk t = 1 s
dan
= 3 s, nilai percepatan rataA t1,2
rata batu adalah.... m/s2

C 3,23
D

12
Rela berbagi Ikhlas memberi

4.

Sebuah peluru ditembakkan

dengan sudut elevasi 530 dan
kecepatan awal 75 m/s. Bila
percepatan gravitasi 10 m/s2, lama
peluru di udara adalah.... sekon

7,5

C 11,98
D

12,67

15

Rela berbagi Ikhlas memberi

5.

Persamaan percepatan sudut yang

dimiliki oleh sebuah benda yang
sedang bergerak melingkar adalah (t)
= (1,8t 2) rad/s2. Kecepatan sudut
benda tersebut pada saat t = 3 s
adalah.... m/s (kecepatan sudut awal 6
rad/s)
A 8,1

C 7,8
D

1,8
Rela berbagi Ikhlas memberi

5.

Persamaan percepatan sudut yang

dimiliki oleh sebuah benda yang
sedang bergerak melingkar adalah (t)
= (1,8t 2) rad/s2. Kecepatan sudut
benda tersebut pada saat t = 3 s
adalah.... m/s (kecepatan sudut awal 6
rad/s)
A 8,1

C 7,8
D

1,8
Rela berbagi Ikhlas memberi