Respon Transien Sistem

Kendali

Alfathan Rakas Bramasta 150536603028

Arrizal Haris Fajariawan 150536604266
Indah Rahmawati 150536604112
Kusmayanto Hadi Wibowo 150536602909
Sinyal Respon Transien

Respon transien adalah respon system yang berlangsung dari keadaan awal
sampai keadaan akhir
Bentuk sinyal respon transien ada 3 yaitu :
Underdamped response, output melesat naik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input.
Respon ini memiliki efek osilasi
Critically damped response, output tidak melewati nilai input tapi butuh
waktu lama untuk mencapai target akhirnya.
Overdamped response, respon yang dapat mencapai nilai input dengan
cepat dan tidak melewati batas input.
Berikut ini adalah gambar bentuk respon transien :
Sistem Orde Pertama

Fungsi alih sistem orde satu dinyatakan sebagai berikut:

Sistem Orde Pertama

Transformasi Laplace balik diperoleh :

Keluaran c(t) mula-mula nol kemudian akhirnya menjadi satu.

Pada t=T, harga c(t) adalah 0,632 (63,2% perubahan total)
c(T) = 1 e-1 = 0,632
Pada t=2T, harga c(t)=86,5%
Sistem Orde Pertama
Kurva respon orde pertama untuk masukan unit step ditunjukkan oleh gambar
berikut :

Ketika diberi masukanunitstep, keluaran sistemc(t)mula-mula adalah nol

dan terus naik hingga mencapai nilai K. salah satu karakteristik sistem orde
satu adalah ketika nilai t = T, yaitu ketika nilai keluaran mencapai 63,2% dari
nilai akhirnya.
Sistem Orde Kedua

umum
sistem orde kedua dinyatakan oleh persamaan berikut :

Dimana :
K = Gain Overall
= Rasio Redaman
=Frekuensi Alami
Bentuk umum kurva respon orde dua untuk masukan sinyal unit step ditunjukkan
oleh gambar berikut:
Dari
grafik tersebut dapat diketahui keluaran system orde dua terhadap masukan
unit step yaitu :
1. Waktu Tunda (delay time),
Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output
terhadap input, diukur mulai t = 0 s/d respon mencapai 50% dari
responsteady state. Persamaan berikut menyatakan besarnya waktu tunda
dari respon orde dua.

2. Waktu naik (rise time),

Waktu naik adalah ukuran waktu yang di ukur mulai dari respont= 0sampai
dengan respon memotong sumbusteady stateyang pertama. Besarnya nilai
waktu naik dinyatakan pada persamaan berikut:

3. Waktu puncak (peak time),
Waktu puncak adalah waktu yang diperlukan respon mulai darit=0hingga
mencapai puncak pertamaovershoot. Waktu puncak dinyatakan pada
persamaan berikut:

4. Overshoot maksimum,
Nilai reltif yang menyatakan perbandingan antara nilai maksimum respon
(overshoot) yang melampaui nilaisteady statedibanding dengan nilaisteady
state. Besarnya persen overshoot dinyatakan dalam persamaan berikut:

5. Waktu tunak (settling time),

Waktu tunak adalah ukuran waktu yang menyatakan respon telah masuk 5%,
atau 2%, atau 0.5% dari keadaansteady state, dinyatakan dalam
persamaan berikut:

;atau ;atau