TRANSIEN RESPONSE

1. Pengantar
Respon sistem atau tanggapan sistem adalah perubahan perilaku
output terhadap perubahan sinyal input. espon sistem atau tanggapan
sistem terbagi dalam dua domain/kawasan:

Domain waktu (time response)

Domain frekuensi (frequency response)

Yang kita bahas adalah Transient Response

2. Definisi
Transient response (transient periode), ialah waktu gejala peralihan.
Setiap sistem
KENDALI (F. C. S) diharapkan mempunyai perioda transient sekecil
mungkin. Artinya
responnya diharapkan secepat mungkin mencapai keadaan yang
diinginkan. Akan tetapi
osilasi yang besar dalam menuju keadaan yang diinginkan harus
dihindarkan, sebab bisa
meruksa beberapa komponennya.

Bentuk sinyal respond transient ada 3:

Underdamped response, output melesat naik untuk mencapai

input kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada
kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi

Critically damped response, output tidak melewati nilai input

tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya.

Overdamped response, respon yang dapat mencapai nilai input

dengan cepat dan tidak melewati batas input.

Sistem Orde 1
Rumus di buku
Contoh Soal :

Sistem Orde 2
Rumus :
1. Keadaan Teredam
Cth soal
2. Kasus Teredam Kritis
Cth soal
3. Kasus Atas Redaman
Cth soal

Sistem Orde Tinggi

Rumus
Contoh Soal

Orde Pertama

Rumus Umum :

Contoh : Unit Step

Contoh : Unit Ramp

Contoh : Unit Impulse

Orde Kedua
Untuk melihat contoh orde 2 dapat dilihat pada Servo System

Sistem tersebut jika disederhanakan akan terbentu seperti ini :

Terdapat 3 kondisi

SPESIFIKASI

Impuls respon

HIGHER ORDER SYSTEM