TRANSIENT RESPONSE

Dalam teknik elektro dan teknik mesin , respons transien adalah

respons sistem terhadap perubahan dari kesetimbangan atau kondisi
tunak . Transient response tidak selalu terikat pada kejadian yang
tiba-tiba tetapi untuk setiap kejadian yang mempengaruhi keseimbangan
sistem. Respons impuls dan respons langkah adalah respons transien
terhadap input spesifik (impuls dan langkah, masing-masing).
Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau
output membutuhkan
waktu untuk merespon perubahan itu. Bentuk respon transie
nt atau peralihan bisa digambarkan seperti berikut

Bentuk sinyal respond transient ada 3:

 Underdamped response, output melesat naik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran
nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi
 Critically damped response, output tidak melewati nilai input tapi
butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya.
 Overdamped response, respon yang dapat mencapai nilai input
dengan cepat dan tidak melewati batas input.
 Fasa peralihan ini kemudian akan berhenti pada nilai
dikisaran input/target dimana selisih nilai akhir dengan target
disebut steady state error.Jika dengan input atau gangguan yang
diberikan pada fasa transient kemudian tercapai output steady state maka
dikatakan sistem ini stabil. Jika sistem tidak stabil, output akan
meningkat terus tanpa batas sampai sistem merusak diri sendiri atau
terdapat rangkaian pengaman yang memutus sistem.

Gambar osilasi : Osilasi teredam adalah respon transien yang khas, di

mana nilai output berosilasi sampai akhirnya mencapai nilai steady-state
(Kasus respon underdamped ).

Properti

Transient response dapat dikuantifikasi oleh berikut :

 Khas kedua sifat sistem transien pesanan

Kenaikan waktu
Waktu naik mengacu pada waktu yang diperlukan untuk sinyal
berubah dari nilai rendah yang ditentukan ke nilai tinggi yang
ditentukan.Biasanya, nilai-nilai ini adalah 10% dan 90% dari tinggi
langkah.
Melampaui
Overshoot adalah ketika sinyal atau fungsi melebihi targetnya. Sering
dikaitkan dengan dering .
Waktu penyelesaian
Waktu penyelesaian adalah waktu yang dilewati dari penerapan input
langkah instan yang ideal ke waktu di mana output telah masuk dan
tetap berada dalam pita kesalahan yang ditentukan.
Waktu penundaan
Waktu tunda adalah waktu yang diperlukan untuk respons untuk
mencapai setengah nilai akhir pertama kalinya. [1]
Waktu puncak
Waktu puncak adalah waktu yang diperlukan untuk respons untuk
mencapai puncak pertama dari overshoot. [1]
Kesalahan status stabil
Buku Panduan 2003 Insinyur Instrumen ' mendefinisikan kesalahan
steady-state sistem sebagai "perbedaan antara output akhir yang
diinginkan dan yang sebenarnya" ketika sistem mencapai kondisi
mantap , ketika perilakunya mungkin diharapkan untuk melanjutkan
jika sistem tidak terganggu