Mekanika kontinum

Vektor dan tensor

 Vektor dan tensor
• Besaran skalar adalah besaran tanpa indeks
sedangkan besaran vektor adalah besaran
dengan satu indeks
• Indeks dapat menunjuk nomor urut dan dapat
pula menunjuk arah.
• Contoh besaran vektor adalah gaya dan
perpindahan
• Contoh besaran skalar adalah temperatur
 tensor
• besaran dengan dua indeks yang disebut
tensor
• Contoh tensor dalam mekanika struktur
adalah tegangan.
• Indeks pertama menunjuk bidang atau
tempat, dan indeks kedua menunjuk arah.
• Dengan demikian -xx adalah tegangan pada
sisi-x pada arah-x, dan -yx adalah tegangan
pada sisi-x pada arah-y dst.
 tensor
• Besaran tensor yang lain adalah regangan dan
kekakuan
• Kekakuan ditulis dalam indeks 1 s/d n
• Indeks pertama menunjuk arah gaya dan
indeks kedua menunjuk arah perpindahan
• Jadi K11 adalah gaya yang dibutuhkan pada
arah-1 untuk menghasilkan perpindahan arah-
1
 Penulisan tensor
• Besaran tensor biasanya ditulis dalam bentuk
matriks segi empat dan besaran vektor dalam
bentuk matriks kolom atau matriks baris.

 XX  XY  XZ 
 XYZ   YX  YY  YZ 
 ZX  ZY  ZZ 

 PX 
 
P    PY  P  PX PY PZ 
P 
 Z
  K11 K12 K13 K14 K15 
K K 22 K 23 K 24 K 24 
 21
K 5 x5   K 31 K 32 K 33 K 34 K 35 
 
 K 41 K 42 K 43 K 44 K 45 
 K 51 K 52 K 53 K 54 K 55 
 Operasi tensor
• Operasi vektor dan tensor bersifat sama
dengan operasi matriks kolom dan matriks
segi-empat
• Artinya operasi bisa dilakukan jika ukuran atau
indeks sama
• Contoh operasi yang paling sering didapat
dalam mekanika struktur adalah

P  K 
 Perkalian vektor
• Perkalian vektor dapat berupa perkalian titik
(dot-product) yang menghasilkan skalar
• Perkalian ini ibarat operasi matriks baris pada
matriks kolom
• Selain perkalian titik juga terdapat perkalian
silang yang menghasilkan vektor dan perkalian
tensor yang menghasilkan tensor.
 Tensor orde empat
• Selain besaran ber-indeks dua atau tensor
orde dua, dalam mekanika struktur juga
dikenal besaran ber-indeks empat atau tensor
orde empat
• Contoh-nya adalah besaran konstitutif bahan
• Tensor orde empat jika dioperasikan pada
tensor orde dua akan menghasilkan sebuah
tensor orde dua.
 ij  E ijkl  kl