14 Teori Castigliano
14 Teori Castigliano
U f ( P1 , P2 , P3 ,......Pn )
U
ji
M i
4
CONTOH SOAL
1) Suatu balok AB dijepit pada ujung B dan mendapat beban
terpusat P dan momen Ma di titik A. Tentukan lenturan dan
sudut lentur di A.
L P
B m A
Ma
E,I x
n
Penyelesaian :
Momen bending pada penampang m-n :
M - Px - M a
5
Strain energy tersimpan pada balok :
L M 2 dx
U
0 2EI
Lenturan di ujung A :
M
2M( )
U d L M 2 dx L P dx
δP
P dP 0 2EI 0 2EI
1 L dM
M dx
EI 0 dP
6
1 L
δP (Px M a )xdx
EI 0
2 L
1 Px 3
Max PL3 M a L2
EI 3 2 0 3EI 2EI
U d L M 2
jMa dx
M a dM a 0 2EI
M
2M
L M a 1 L M
dx M dx
0 2EI EI 0 dM a
7
jM a
1 L
(Px M a )dx
EI 0
L
1 Px 2 PL2 M a L
M a x
EI 2 0 2EI EI
8
2) Tentukan :
a) Lenturan di C (tengah-tengah AB)
b) Sudut lentur di B
L/2 L/2
L/2
m PC=0
A B
n C q
x
RA
RB
9
Penyelesaian :
qL PC
RA RB
2 2
Momen bending pada penampang potong m-n :
P 2
qL C qx
M ( )x
2 2 2
10
Strain energy yang terserap balok :
L M 2dx
U
0 2EI
Karena beban yang bekerja simetri, maka :
L 2
M dx 2
U2
0 2EI
Lenturan di titik C :
L
U 2 2 M
dC M dx
PC EI 0 PC
11
L
2 2 qL PC qx 2 x
dC x x dx
EI 0 2 2 2 2
L
2 2 qL qx 2 x
dC x dx
EI 0 2 2 2
5qL4
384EI
12
b) Tambahkan momen bending MB = 0 di tumpuan roll B.
L
m
B
A
n C q MB=0
x
RA
RB
13
Harga RA dan RB didapat :
qL2 qL M B
R AL MB 0 R A
2 2 L
Momen bending pada penampang potong m-n :
qx 2 qL M B qx 2
M R Ax ( )x
2 2 L 2
Strain energy yang terserap balok :
L M 2dx
U
0 2EI
14
Sudut lentur di tumpuan roll B :
U 1 L M
jB 2M dx
M B 2EI 0 M B
1 L qLx M B x qx 2 x
jB ( ) dx
EI 0 2 L 2 L
Masukkan harga MB = 0, maka :
L 2
1 qLx qx x
jB ( ) dx
EI 0 2 2 L
q L 2 x3 qL3
jB ( x )dx
2EI 0 L 24EI
15
3) Tentukan lenturan pada titik dimana gaya P bekerja.
L/2 L/2
P
E,2I E,I m
x
n
Penyelesaian
2 L
LMdx 2 ( Px )2 dx L 2
( Px ) dx
U
0 2EI 0 2EI L 2 E( 2 I )
2
16
Lenturan menurut Teori Castigliano :
U 1 L M
dP M dx
P EI 0 P
M
dimana : M Px x
P
maka :
L
2 ( Px )xdx L ( Px )xdx 9PL3
dP
0 2EI L 2 E( 2 I ) 48EI
2
17
4) Tentukan lenturan dan sudut lentur pada ujung B
q
A E,I L B
Penyelesaian :
18
Momen bending pd penampang potong m-n :
qx 2
M
M Px x
2 P
U 1 L M
dP M dx
P EI 0 P
19
qx 2
L ( Px )xdx
dB 2
0 2EI
Karena P = 0, maka :
qx 2
L( )xdx
qL4
dB 2
0 2EI 8EI
20
Untuk menghitung sudut lentur di B tambahkan momen
bending MB = 0 pada ujung B.
m
q
MB
A E,I L n x B
U 1 L M
jB M dx
M B EI 0 M B
L 2
1 qx
jB (M B )1dx
EI 0 2
Karena MB = 0, maka :
L qx 2 3 3 L
1 1 qx qL
jB dx
EI 0 2 EI 6 0 6EI
22
5) Tentukan lenturan dan sudut lentur pada ujung B
L
m MB
A E,I B
n x
L M 2dx L(M 2
U B dx
)
0 2EI 0 2EI
23
Sudut lentur menurut Teori Castigliano :
U 1 L M
jB M dx
M B EI 0 M B
1L
jB ( M B )1dx
EI 0
jB M Bdx M B x 0
1L 1 L M BL
EI 0 EI EI
24
Menghitung lenturan di B :
L P=0
m MB
A E,I B
n x
25
Strain energy yang terserap balok AB:
L M 2 dx L(M Px ) dx
2
U B
0 2EI 0 2EI
Lenturan menurut Teori Castigliano :
U 1 L M
dP M dx
P EI 0 P
1 L
dB ( M B Px )xdx P 0
EI 0
2 L
1L 1 x M BL2
dB ( M B x )dx M B
EI 0 EI 2 0 2EI
26
6) Tentukan persamaan kurva lenturan balok AB bila pada
ujung balok di B mendapat beban momen MB.
y x
P=0
MB x
A B
x1
x2
L
Penyelesaian
Untuk menghitung lenturan pd balok AB tambahkan
beban P=0 yg berjarak x dari ujung A.
27
Reaksi tumpuan di A dan B dapat dihitung dgn menggunakan
syarat keseimbangan gaya dan momen didapat :
y x
P=0
MB x
A B
x1
x2
L
RA RB
MB x
RA P(1 )
L L
M B Px
RB
L L
28
Bending momen pd balok AB di sebelah kiri P :
MB x
M( x ) R A x1 x1 Px1(1 ) untuk 0 < x1 < x
1 L L
M ( x ) x
1
x1(1 ) untuk 0 < x1 < x
P L
Bending momen pd balok AB di sebelah kanan P :
M ( x ) R A x 2 P( x 2 x )
2
MB x
M( x ) x 2 Px 2 (1 ) P( x 2 x ) untuk x < x2 < L
2 L L
M ( x ) x
2
x 2 (1 ) ( x 2 x ) untuk x < x2 < L
P L 29
Dengan teori Castigliano, dimana x adalah konstan dan P
= 0, maka :
U 1 L M
y M dx
P EI 0 P
1 x MB x
y ( x1 )x1(1 )dx1
EI x 0 L L
1
1 L MB x
( x 2 )x 2 (1 ) ( x 2 x )dx 2
EI x x L L
2
30
x 2
1 M M x x
y (
B x1
2 B 1 )dx1
EI x 0 L L2
1
1 L MB 2 M B x 22 x
( x2 M Bx 2
2
M B x 2 x )dx 2
2
EI x x L L2
2
x
1 M B 3 M B x1 x
3
y x1 2
EI 3L 3L x 0
1
3 2 L
1 M B x3 B 2x
M x M B x 32 M Bx 2x
EI 3L 2
2
3L 3 3 x x
2
31
1 M B 3 M Bx
4
y x 2
EI 3L 3L
1 M L3
M L3
x M L3
M L2
x
B B
2
B B
EI 3L 3L 3 3
M B x 3 M B x 3x M B x 3 M B x 2 x
2
3L 3L 3 3
M BLx M B x 3
y
6 6L
32
7) Sebuah balok lengkung AB seperempatan lingkaran
ditumpu dgn tumpuan jepit di B dan mendapat beban
gaya P seperti pd gambar dibawah ini. Dengan metode
Castigliano tentukan lenturan kearah y dan x di A.
P
A
Penyelesaian :
M q PR P( R R cos q)
PR cos q
B q M q
MB=PR R cos q
RB=P R P
x
y
33
Lenturan ke arah y :
U 1 2 M
yA M Rdq
P EI 0 P
2 ( PR cos q)( R cos q)Rdq PR 3
0 EI 4EI
34
Lenturan ke arah x :
M q PR sin q Q( R R cos q)
q
M q
B R R cos q
Q
RB=P R
x
y
35
Jadi :
U 1 2 M
xA M Rdq
Q EI 0 Q
2 ( PR sin q)( R R cos q)Rdq PR 3
xA
0 EI 2EI
36
8) Sebuah balok lengkung AB setengah lingkaran ditumpu
dgn tumpuan jepit di A dan B mendapat beban gaya P di
C seperti pd gambar dibawah ini. Dengan metode
Castigliano tentukan reaksi tumpuan di A dan B.
P
C
A B
37
Diagram benda bebas : P
C
R
H=? A q B H=?
P/2 P/2
P
M q ( R R cos q) HR sin q
2
M q
R sin q untuk 0 q
H 2
38
Lenturan ke arah horisontal :
U 2 2 M
dH M Rdq
H EI 0 H
P
( R R cos q) HR sin q( R sin q)Rdq
2 2
dH 2
0 EI
Karena pada kedua tumpuan engsel tidak ada pergeseran
ke arah horisontal, maka dH = 0.
P
( R R cos q ) HR sin q ( R sin q)Rdq
2 2 P
02 H
0 EI π
39
9) Bila pada soal no 8 diatas ditanyakan defleksi yg terjadi
pada titik C, maka tentukan defleksi pada titik C tersebut
dgn menggunakan metode Castigliano.
Penyelesaian :
P P
M q ( R R cos q) R sin q
2
M q 1 R
( R R sin q) sin θ untuk 0 q
P 2 π 2
40
Lenturan di titik C dgn metode Castigliano :
U 2 2 M
dC M Rdq
P EI 0 P
2 2 P P
dC ( R R cos q) R sin q
EI 0 2
1 R
2 ( R R cos q) sin q Rdq
PR 3 3
3
( 1)
EI 8 2
41