TEORI CASTIGLIANO

UNTUK MENGHITUNG DEFLEKSI

Gaya-gaya P1, P2, P3, ……Pn bekerja pada titik 1,2,3,…..n,

maka :
U  f ( P1 , P2 , P3 ,......Pn )
P1 P2 P3 Pn
A B
d1 d2 d3 dn
L
dimana :
U  strain energy yg tersimpan di dalam sistem
Pi  gaya  gaya yg be ker ja pada titik 1, 2, 3,.....n
1
Lenturan di titik i dapat ditulis :
U
 di
Pi
dimana :
di = lenturan di titik I
i = 1,2,3, ….n

Demikian pula bila momen Mi bekerja pada suatu sistem

di titik i, maka sudut lentur di titik i dapat ditulis :
U
 ji
M i
dimana :
ji = lenturan di titik I
i = 1,2,3, ….n 2
Rumus diatas dapat diturunkan sbb :

Strain energy pada suatu sistem dimana padanya bekerja

gaya-gaya P1, P2 , P3 ………Pn :

U  f ( P1 , P2 , P3 ,......Pn )

Bila setiap gaya Pi diberi pertambahan gaya Pi 

pertambahan strain energy sebesar U

Bila penambahan gaya P  menimbulkan perpidahan

i
di, maka kerja oleh Pi :
U  Pi .di
3
sehingga :
U
di 
Pi

Dengan cara yang sama dapat ditunjukkan bahwa :

U
ji 
M i

4
 CONTOH SOAL
1) Suatu balok AB dijepit pada ujung B dan mendapat beban
terpusat P dan momen Ma di titik A. Tentukan lenturan dan
sudut lentur di A.
L P
B m A
Ma
E,I x
n

Penyelesaian :
Momen bending pada penampang m-n :

M  - Px - M a
5
Strain energy tersimpan pada balok :

L M 2 dx
U
0 2EI

Lenturan di ujung A :
M
2M( )
U d  L M 2 dx  L P dx
δP       
P dP  0 2EI  0 2EI

1 L dM
 M dx
EI 0 dP

6
 1 L
δP   (Px  M a )xdx
EI 0
2 L
1  Px 3
Max PL3 M a L2
     
EI  3 2  0 3EI 2EI

Sudut lentur di ujung A :

U d L M 2 
jMa    dx
M a dM a  0 2EI 
M
2M
L M a 1 L M
 dx  M dx
0 2EI EI 0 dM a
7
jM a 
1 L
 (Px  M a )dx
EI 0
L
1  Px 2  PL2 M a L
   M a x  
EI  2  0 2EI EI

8
2) Tentukan :
a) Lenturan di C (tengah-tengah AB)
b) Sudut lentur di B

L/2 L/2
L/2
m PC=0

A B
n C q
x
RA
RB

9
 Penyelesaian :

a) Karena tidak ada beban gaya yg bekerja di titik C, supaya

Rumus Castigliano untuk lenturan dapat digunakan 
tambahkan gaya fiktif PC =0 di titik C .

Untuk beban simetris, maka :

qL PC
RA  RB  
2 2
Momen bending pada penampang potong m-n :

P 2
qL C qx
M  (  )x 
2 2 2
10
Strain energy yang terserap balok :
L M 2dx
U 
0 2EI
Karena beban yang bekerja simetri, maka :
L 2
M dx 2
U2 
0 2EI
Lenturan di titik C :
L
U 2 2 M
dC    M dx
PC EI 0 PC
11
 L
2 2  qL PC qx 2  x
dC    x  x   dx
EI 0  2 2 2 2

Karena beban yang bekerja PC = 0, maka :

L
2 2  qL qx 2  x
dC    x   dx
EI 0  2 2 2
5qL4

384EI
12
b) Tambahkan momen bending MB = 0 di tumpuan roll B.
L

m
B
A
n C q MB=0
x
RA
RB

Momen bending pd penampang potong m-n diperoleh

dgn menentukan harga RA dan RB dgn cara 
momen di tumpuan roll B = 0.

13
Harga RA dan RB didapat :

qL2 qL M B
R AL   MB  0  R A  
2 2 L
Momen bending pada penampang potong m-n :

qx 2 qL M B qx 2
M  R Ax  (  )x 
2 2 L 2
Strain energy yang terserap balok :

L M 2dx
U 
0 2EI
14
Sudut lentur di tumpuan roll B :

U 1 L M
jB    2M dx
M B 2EI 0 M B
1 L qLx M B x qx 2 x
jB  (   ) dx
EI 0 2 L 2 L
Masukkan harga MB = 0, maka :
L 2
1 qLx qx x
jB   (  ) dx
EI 0 2 2 L
q L 2 x3 qL3
jB   ( x  )dx 
2EI 0 L 24EI
15
3) Tentukan lenturan pada titik dimana gaya P bekerja.
L/2 L/2
P
E,2I E,I m

x
n

Penyelesaian

Strain energy yang terserap balok :

2 L
LMdx 2 ( Px )2 dx L 2
( Px ) dx
U     
0 2EI 0 2EI L 2 E( 2 I )
2

16
Lenturan menurut Teori Castigliano :

U 1 L M
dP    M dx
P EI 0 P
M
dimana : M  Px  x
P
maka :

L
2 ( Px )xdx L ( Px )xdx 9PL3
dP     
0 2EI L 2 E( 2 I ) 48EI
2

17
4) Tentukan lenturan dan sudut lentur pada ujung B

q
A E,I L B

Penyelesaian :

Untuk menghitung lenturan di B tambahkan gaya P = 0

pada ujung B.
P=0
m
q
A E,I L n x B

18
Momen bending pd penampang potong m-n :
qx 2
M
M  Px   x
2 P

Strain energy yang terserap balok AB:

qx 2 2
L 2
M dx L ( Px  ) dx
U   2
0 2EI 0 2EI
Lenturan menurut Teori Castigliano :

U 1 L M
dP    M dx
P EI 0 P
19
 qx 2
L ( Px  )xdx
dB   2
0 2EI

Karena P = 0, maka :

qx 2
L( )xdx
qL4
dB   2 
0 2EI 8EI

20
Untuk menghitung sudut lentur di B tambahkan momen
bending MB = 0 pada ujung B.
m
q
MB
A E,I L n x B

Momen bending pd penampang potong m-n :

qx 2
M
M  MB   1
2 M B
Strain energy yang terserap balok AB:
qx 2 2
L 2
M dx L(M B  ) dx
U   2
0 2EI 0 2EI 21
Sudut lentur menurut Teori Castigliano :

U 1 L M
jB   M dx
M B EI 0 M B
L 2
1 qx
jB   (M B  )1dx
EI 0 2
Karena MB = 0, maka :

L qx 2 3 3 L
1 1 qx qL
jB   dx    
EI 0 2 EI  6  0 6EI

22
5) Tentukan lenturan dan sudut lentur pada ujung B
L
m MB
A E,I B
n x

Momen bending pd penampang potong m-n :

M
M  MB  1
M B
Strain energy yang terserap balok AB:

L M 2dx L(M 2
U   B dx
)
0 2EI 0 2EI
23
Sudut lentur menurut Teori Castigliano :

U 1 L M
jB   M dx
M B EI 0 M B

1L
jB   ( M B )1dx
EI 0

jB   M Bdx  M B x 0 
1L 1 L M BL
EI 0 EI EI

24
Menghitung lenturan di B :
L P=0
m MB
A E,I B
n x

Karena pd ujung B tidak ada beban P, maka tambahkan

beban P = 0 pada ujung B.
Momen bending pd penampang potong m-n :
M
M  M B  Px  x
P

25
Strain energy yang terserap balok AB:

L M 2 dx L(M  Px ) dx
2
U   B
0 2EI 0 2EI
Lenturan menurut Teori Castigliano :

U 1 L M
dP    M dx
P EI 0 P
1 L
dB   ( M B  Px )xdx  P  0
EI 0
2 L
1L 1  x M BL2
dB   ( M B x )dx  M B  
EI 0 EI  2 0 2EI
26
6) Tentukan persamaan kurva lenturan balok AB bila pada
ujung balok di B mendapat beban momen MB.

y x
P=0
MB x
A B
x1
x2
L

Penyelesaian
Untuk menghitung lenturan pd balok AB tambahkan
beban P=0 yg berjarak x dari ujung A.

27
Reaksi tumpuan di A dan B dapat dihitung dgn menggunakan
syarat keseimbangan gaya dan momen didapat :

y x
P=0
MB x
A B
x1
x2
L
RA RB

MB x
RA   P(1  )
L L
M B Px
RB   
L L
28
Bending momen pd balok AB di sebelah kiri P :
MB x
M( x )  R A x1  x1  Px1(1  ) untuk 0 < x1 < x
1 L L
M ( x ) x
1
 x1(1  ) untuk 0 < x1 < x
P L
Bending momen pd balok AB di sebelah kanan P :
M ( x )  R A x 2  P( x 2  x )
2

MB x
M( x )  x 2  Px 2 (1  )  P( x 2  x ) untuk x < x2 < L
2 L L
M ( x ) x
2
 x 2 (1  )  ( x 2  x ) untuk x < x2 < L
P L 29
Dengan teori Castigliano, dimana x adalah konstan dan P
= 0, maka :

U 1 L M
y  M dx
P EI 0 P
1 x MB  x 
y  ( x1 )x1(1  )dx1 
EI x 0 L  L 
1
1 L MB  x 
 ( x 2 )x 2 (1  )  ( x 2  x )dx 2
EI x x L  L 
2

30
 x 2
1 M M x x
y  (
B x1 
2 B 1 )dx1 
EI x 0 L L2
1
1 L MB 2 M B x 22 x
 ( x2   M Bx 2
2
 M B x 2 x )dx 2
2
EI x x L L2
2
x
1  M B 3 M B x1 x 
3
y  x1  2  
EI  3L 3L  x 0
1

 3 2 L
1 M B x3  B 2x
M x M B x 32 M Bx 2x
   
EI 3L 2

2
3L 3 3  x x
2
31
 1  M B 3 M Bx 
4
y  x  2 
EI  3L 3L 
1  M L3
M L3
x M L3
M L2 
x

B  B
2
 B  B

EI  3L 3L 3 3 
 M B x 3 M B x 3x M B x 3 M B x 2 x 
  2
  
 3L 3L 3 3 
M BLx M B x 3
y 
6 6L
32
 7) Sebuah balok lengkung AB seperempatan lingkaran
ditumpu dgn tumpuan jepit di B dan mendapat beban
gaya P seperti pd gambar dibawah ini. Dengan metode
Castigliano tentukan lenturan kearah y dan x di A.
P
A
Penyelesaian :

M q  PR  P( R  R cos q)
 PR cos q
B q M q
MB=PR  R cos q
RB=P R P
x
y
33
Lenturan ke arah y :


U 1 2 M
yA    M Rdq
P EI 0 P

2 ( PR cos q)( R cos q)Rdq PR 3
  
0 EI 4EI

34
 Lenturan ke arah x :

Tambahkan gaya Q = 0 kearah sb x .

P
A Q=0

M q  PR sin q  Q( R  R cos q)
q
M q
B  R  R cos q
Q
RB=P R
x
y
35
Jadi :

U 1 2 M
xA    M Rdq
Q EI 0 Q

2 ( PR sin q)( R  R cos q)Rdq PR 3
xA   
0 EI 2EI

36
8) Sebuah balok lengkung AB setengah lingkaran ditumpu
dgn tumpuan jepit di A dan B mendapat beban gaya P di
C seperti pd gambar dibawah ini. Dengan metode
Castigliano tentukan reaksi tumpuan di A dan B.

P
C

A B

37
Diagram benda bebas : P
C

R
H=? A q B H=?

P/2 P/2

P
M q  ( R  R cos q)  HR sin q
2
M q 
 R sin q untuk 0  q 
H 2
38
Lenturan ke arah horisontal :

U 2 2 M
dH    M Rdq
H EI 0 H
P 

 ( R  R cos q)  HR sin q( R sin q)Rdq
2 2 
dH  2 
0 EI
Karena pada kedua tumpuan engsel tidak ada pergeseran
ke arah horisontal, maka dH = 0.
P 

 ( R  R cos q )  HR sin q  ( R sin q)Rdq
2 2  P
02  H
0 EI π

39
9) Bila pada soal no 8 diatas ditanyakan defleksi yg terjadi
pada titik C, maka tentukan defleksi pada titik C tersebut
dgn menggunakan metode Castigliano.

Penyelesaian :

Pada separuh ring bending momen yg terjadi pada suatu

titik berjarak q :

P P
M q  ( R  R cos q)  R sin q
2 
M q 1 R 
 ( R  R sin q)  sin θ untuk 0  q 
P 2 π 2

40
Lenturan di titik C dgn metode Castigliano :

U 2 2 M
dC    M Rdq
P EI 0 P

2 2 P P 
dC    ( R  R cos q)  R sin q
EI 0  2  
1 R 
 2 ( R  R cos q)   sin q Rdq

PR 3 3
3
 (   1)
EI 8 2
41