Programmable Logic Controller (PLC)

+ INVERTER

Instruktur Daeng Rahmatullah

1. TEORI
PLC ?

 Programmable Logic
Controllers (PLC)
adalah komputer elektronik
yang mudah digunakan (user
friendly) yang memiliki fungsi
kendali untuk berbagai tipe
dan tingkat kesulitan yang
beraneka ragam.
Brand PLC di Pasaran ?

 Omron
 Simens

 Allen bradley

 Mitsubishi

 Schneider
 Diagram Kontrol PLC
Seperangkat
Computer
Consule Software

Program
Control

Output Input
Tombol /
Mesin yang PLC Sensor
dikontrol

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 Bagian-Bagian PLC CP1E

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

2. MAKE AND SAVING PROGRAMING
INPUT and OUTPUT
Input dan output tergantung pada merk dan tipe
PLC
Untukl omron CP1E dan CPM2A
1. I/O = input/Output
Input : 12 Buah
Output : 8 Buah

2. Chanel
Input :0
Output : 100 atau 10
Bentuk / Macam Program PLC

 Kode Mnemonic
 Ladder Diagram (diagram tangga)

 Function block

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 Make a ladder diagram

Let’ Try

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 Inverter
(RIO GALANG.S/26)

 Beberapa Fungsi Inverter Motor tiga Fasa :

 Memungkinkan motor 3 fasa bekerja menggunakan
sumber 1 Fasa
 Mengatur Kecepatan Motor
 Mengatur arah putaran motor
 Real time monitoring kerja motor

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 BAGIAN BAGIAN INFERTER

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

 Wiring Pengawatan Control Pada
Inverter Motor Induksi 3 Fasa.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 Cara kontrol Inverter

 Kontrol dengan referensi internal

 Kontrol dengan referensi external

 Kontrol dengan komputer/PC

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 A. Kontrol pada inverter dengan referensi
internal

 Pada mode ini, pengaturan kecepatan motor dan

Arah Putaran Motor dilakukan dengan
menggunakan fasilitas internal yang tersedia pada
inverter.
 Berikut ini adalah langkah mengatur setting inverter
untuk memutar motor 3 fasa menggunakan
referensi internal dengan arah putaran motor
searah jarum jam.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 1. Tombol dan monitor inverter

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 2. Cara setting inverter

 Sebelum memprogram /setting inverter, pastikan inverter posisi

OFF (not RUNING) atau lampu indikator RUN Off/mati dengan
cara menekan tombol .

 Setelah itu tekan kali sampai muncul (default

monitor
 display) pada Layar monitor inverter.
 Lalu arahkan layar/display sampai menanpilkan
dengan cara menekan tombol untuk ke atas/angka lebih
besar atau ke bawah/angka lebih kecil.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 2. Cara setting inverter

 Setelah dilayar muncul lalu tekan Select

maka lampu indikator A menyala.(selesai Setting)

 Untuk mengoperasikan tekan RUN samapai lampu

indikator RUN menyala.

 Putar potensio/FREQ adjuster Sesuai

kecepatan motor yang diinginkan.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

 B.Kontrol dengan referensi external
Sistem kontrol referensi external menggunakan
terminal multifunction input untuk digital memiliki 5
masukan yaitu S1, S2, S3, S4, dan S5 yang
dipergunakan untuk mengontrol menggunakan
switch (Output PLC) dari luar.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

Cara setting kontrol referensi internal

 Sebelum memprogram /setting inverter, pastikan

inverter posisi OFF (Not RUNING) atau lampu indikator
RUN Off/mati dengan cara menekan tombol .
 Setelah itu tekan kali sampai muncul (default
monitor display) pada layar monitor inverter.
 Lalu arahkan layar/display sampai menanpilkan A002
dengan cara menekan tombol untuk ke atas/angka
lebih besar atau ke bawah/angka lebih kecil.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15,16

Cara setting kontrol referensi internal

 Setelah dilayar muncul A002 (Run command

selection) lalu tekan Select setelah itu akan
muncul 02 (Digital operator).
 Tekan tombol atau ke arahkan ke 01
(terminal) lalu tekan .
 Sekarang inverter sudah diaktifkan dengan cara
switching S1, S2, S3, S4, dan S5.
 Putar potensio/FREQ adjuster Sesuai
kecepatan motor yang diinginkan
 Parameter list

A. Monitor mode (dxxx)

 Parameter list

B Function mode (Fxxx)

 Parameter list
C . Basic setting (Axxx)
 Parameter list
D Momentary power interruption (bxxx)
 Parameter
list
E Multifungtion
Input Terminal
(Cxxx)
Wiring Pengawatan Control Pada Inverter Motor
Induksi 3 Fasa

A Berikut adalah wiring pengawatan inverter yang di

sarankan .
 Wiring Pengawatan Control Pada
Inverter Motor Induksi 3 Fasa
B Standard Connection
Terminal Block Spesifications
Control Circuit