ROBOT HIDROLIK

DESAIN ALAT PERAGA SEKOLAH

NURFAZRIA (201743110)
 DAFTAR ISI

IDENTITAS ALAT
I II KAJIAN MATERI
PERAGA

ALAT DAN CARA

BAHAN
III IV PEMBUATAN

SISTEM KERJA ALAT DAFTAR

V PUSTAKA
PERAGA
 I . I D E N T I TA S A L AT P E R A G A

1.1 ROBOT HIDROLIK

1.2 PRINSIP TEKANAN HIDROSTATIS dan HUKUM PASCAL

1.3 SMP/VIII/II

1.4 KI 3 :Memahami dan menerapkan pengetahuan (factual, konseptual, dan procedural)

berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni budaya terkait

fenomena dan kejadian tampak mata.

1.5 3.1 Memahami tekanan pada zat cair dan penerapannya dalam kehidupan sehari-hariuntuk

menjelaskan tekanan darah, difusi pada peristiwa respirasi dan tekanan osmosis.

1.6 3.1.1 Mendeskripsikan prinsip kerja hidrolik

3.1.2 Menjelaskan hukum pascal dan prinsip kerjanya

3.1.3 Menerapkan hukum pascal di kehidupan sehari-hari

 I . I D E N T I TA S A L AT P E R A G A

1.7 3.1.1 Siswa mampu mendeskripsikan prinsip kerja hidrolik

3.1.2 Siswa mampu menjelaskan hukum pascal dan prinsip kerjanya

3.1.3 siswa mampu menerapkan hukum pascal di kehidupan sehari-hari.

1.5 Manfaat

a. Siswa dapat mengetahui hukum pascal , system kerjanya serta penerapannya

dalam kehidupan sehari-hari

b. Guru
 I I . K A J I A N M ATER I

2.1 Pengertian Hidrolik

Kata hidrolik berasal dari bahasa Inggris Hydroulic yang berarti cairan atau minyak. Prinsip dari

peralatan hidrolik memanfaatkan konsep tekanan, yaitu tekanan yang diberikan pada salah satu

silinder akan diteruskan ke silinder yang lain, sesuai dengan hukum Pascal.

Prinsip kerja yang digunakan adalah Hukum Pascal, yaitu bend acai yang ada di ruang tertutup

apabila diberi tekanan tersebut akan dilanjutkan ke segala arah dengan sama besar. System hidrolik

adalah teknologi yang memanfaatkan zat cair.

 I I . K A J I A N M ATER I

System ini bekerja berdasarkan prinsip jika suatu zat cair dikenakan tekanan, maka tekanan itu akan

merambat ke segala arah dengan tidak bertambah atau berkurangnya kekuatan. Prinsip dalam rangkaian

hidrolik adalah menggunakan fluida kerja berupa at cair yang dipindahkan dengan pompa hidrolik untuk

menjalankan suatu system tertentu. Dalam system hidrolik fluida cair berfungsi sebagai penerus gaya.

Prinsip dasar dari hidrolik adalah sifat fluida cair yang sangat sederhana dan sifat zat cair tidak

mempunyai bentuk tetap, tetapi selalu menyesuaikan bentuk yang ditempatinya. Karena sifat cairan yang

selalu menyesuaikan bentuk yang ditempatinya, sehingga akan mengalir ke berbagai arah dan dapat melewati

dalam berbagai ukuran dan bentuk, sehingga fluida cair tersebut dapat melewati dalam berbagai ukuran dan

bentuk, sehingga fluida cair tersebut dapat mentransferkan tenaga dan gaya.
 I I . K A J I A N M ATER I

2.2 Hukum Pascal

Hukum pascal ditemukan oleh Blaise Pascal, seorang ilmuwam Perancis yang hidup pada

(1623-1662). Pada dasarnya Blaise Pascal adalah seorang ahli filsafat dan teologi, namun hobinya pada

ilmu matematika dan fisika, terutama geometri proyektif, mengantarkan menjadi ilmuwan dunia yang

terkenal sepanjang masa berkat penemuannya dalam bidang fisika mekanika fluida yang berhubungan

dengan tekanan dan gaya yang dikenal dengan Hukum Pascal. Bunyi Hukum Pascal :

“Tekanan yang diberikan pada suatu zat cair didalam suatu wadah akan diteruskan ke segala arah

dan sama besar”

 I I . K A J I A N M ATER I

2.3 Robot Hidrolik

Robot hidrolik merupakan sebuah robot yang sangat sederhana pembuatannya, system

penggeraknya berupa air, sesuai dengan namanya “hidro” yang berarti zat cair, cairan tekanan tinggi

disebut hidrolik fluida ditransmisikan ke seluruh silinder hidrolik.

Robot hidrolik merupakan komponen dari sistem hidrolik yang membuat oli mengalir atau

robot hidrolik sebagai sumber tenaga yang mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga hidrolik. Robot

hidrolik menggunakan energy kinetik dari cairan yang dipompakan pada suatu kolom dan energi

tersebut diberikan pukulan yang tiba-tiba menjadi energi yang berbentuk lain (energi tekan).
 I I . K A J I A N M ATER I

Pompa ini berfungsi untuk mentransfer energi mekanik menjadi energi hidrolik. Pompa

hidrolik bekerja dengan cara menghisap zat cair hidrolik dan mendorongnya kedalam sistem hidraulik

dalam bentuk aliran (flow). Aliran ini yang dimanfaatkan dengan cara merubahnya menjadi tekanan.

Tekanan dihasilkan dengan cara menghambat zat cair dalam sistem hidrolik. Hambatan ini dapat

disebabkan oleh orifice, silinder, motor hidraulik, dan aktuator. Pompa hidraulik yang biasa digunakan

ada dua macam yaitu positivedan nonpositive displacement pump (Aziz, 2009). Ada dua macam

peralatan yang biasanya digunakan dalam merubah energi hidraulik menjadi energi mekanik yaitu

motor hidrolik dan actuator.

 I I . K A J I A N M ATER I

Cara kerja dari robot hidrolik sederhana ini yaitu suntikan yang telah dihubungkan dengan

pipa elastis (selang) akan saling mengendalikan. Jika salah satu ditarik maka suntikan yang berlawanan

akan terdorong. Robot hidolik ini mampu bergerak, mengangkat beban ringan dan memindahkannya,

layaknya robot beneran. Dengan sistem penggerak yang terpasang di belakang yaitu 4 buah penggerak

yang terbuat dari stik eskrim, masing-masing penggerak memiliki fungsi yang berbeda. Misalnya,

penggerak satu berfungsi ini menggerakkan jepitan pada robot, penggerak kedua berfungsi untuk

mengangkat dan menurunkan beban, penggerak ketiga berfungsi untuk memajukan dan menggerakkan

benda untuk mundur, dan penggerak yang terakhir berfungsi untuk menggeser benda agar bergerak

kekiri dan kanan.

 I I . K A J I A N M ATER I

Di kehidupan sehari-hari penerapan konsep hukum pascal, dalam hal ini adalah robot hidrolik
sudah banyak sekali membantu meringankan kerja manusia khususnya dalam bidang gerak. Inovasi
yang sudah dibuat oleh manusia dengan konsep robot hidrolik adalah adanya dongkrak hidrolik yang
mengangkat mobil-mobil besar pada bengkel mobil. Kemudian di bidang pembangunan ada mobil
penggali tananh (mobil sekop). Itu menggunakan prinsip kerja pompa hidrolik, karena dibagian atas
sekop mobil itu terdapat pompa besar yang menggunakan pelumas sebagai cairannya. Di bidang
pertanian misalnya, digunakan juga prisnsip pompa hidrolik ketika musim kering tiba dan hanya
terdapat sedikit air. Kekurangan air ini bisa digunakan pompa hidrolik untuk memompa air dengan cara
otomatis. Karena tenaga yang memompa air berasal dari air itu sendiri. Inilah beberapa contoh
penerapan konsep hukum pascal atau lebih khususnya aplikasi dari pompa hidrolik. Jadi miniature
pompa hidrolik dapat membantu siswa untuk memahami konsep hukum pascal secara kulitatif sehingga
dengan pemahaman ini akan ada inovasi – inovasi untuk membuat alat berat yang dapat membantu
aktivitas manusia.
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.1 A L AT

Nama Alat & gambar Kegunaan

Gunting dan Cuter

› Digunakan untuk memotong bahan.
1

› Sebagai alat untuk memanas

1
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.1 A L AT

Nama Alat & gambar Kegunaan

Suntik
› Sebagai alat untuk memberi tekanan.
3

Selang Infus
› Sebagai alat untuk mengalirkan fluida/zat cair
yang telah diberikan tekanan
4
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.1 A L AT

Nama Alat & gambar Kegunaan

Kawat

› Sebagai penahan dari bagian kepala dan fungsi

5 control dari robot hidrolik

Baterai sedang
› Sebagai alat untuk membantu memutarkan robot
ketika diberikan tekanan
6
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.1 A L AT

Nama Alat & gambar Kegunaan

Jarum Sepatu
› Sebagai alat untuk melubangi suntik

7
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.2 BAHAN

Nama Bahan & gambar Kegunaan

Kardus
› Sebagai bahan dari pembuatan robot
1

Klem

› Membuat lubang dibagian kepala tabung suntik

untuk memasukan tusuk gigi yang akan
2
dihubungkan ke kardus
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.2 BAHAN

Nama Bahan & gambar Kegunaan

Tu s u k G i g i
› Sebagai penghubung antara kardus dan suntik
3

Lem

› Sebagai

4
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.2 BAHAN

Nama Bahan & gambar Kegunaan

Stick Es

› Sebagai bahan untuk membuat control fungsi

5 dari robot.

Lilin

› Sebagai bahan untuk memanaskan jarum sepatu

6
 I I I . A LAT D A N BA H A N

3.2 BAHAN

Nama Bahan & gambar Kegunaan

Pewarna Makanan
› Sebagai pewarna untuk membedakan masing
fungsi dari suntikan
7
 I V. C A R A P E M B U A TA N

4.1 Langkah-langkah Perakitan

Urutan Perakitan Gambar

1 Menyediakan 8 Suntik

2 Membuat Kerangka Lengan Robot

 I V. C A R A P E M B U A TA N

4.1 Langkah-langkah Perakitan

Urutan Perakitan Gambar

3 Membuat bagian kaki dan kepala robot

4 Menempelkan lengan robot dan kaki robot

menggunakan tusuk gigi dan lem
 I V. C A R A P E M B U A TA N

4.1 Langkah-langkah Perakitan

Urutan Perakitan Gambar

5 Memasang suntikan di bagian tertentu

robot

6 Memasang bagian kepala robot di bagian

atas lengan robot kemudian menghubungkan
kepala menggunakan kawat
 I V. C A R A P E M B U A TA N

4.1 Langkah-langkah Perakitan

Urutan Perakitan Gambar

7 Melubangi dasar dari kaki robot

8 Membuat control fungsi dari robot

 I V. C A R A P E M B U A TA N

4.1 Langkah-langkah Perakitan

Urutan Perakitan Gambar

9 Memasang selang infus di bagian ujung

suntik ke setiap ujung-ujung suntik

10 Mengisi masing-masing suntik dengan air

yang telah di warnai
 I V. C A R A P E M B U A TA N

4.1 Langkah-langkah Perakitan

Urutan Perakitan Gambar

Alat tersebut siap digunakan

11
 4.2 Gambar Alat

Keterangan:
1. Fungsi control
2. Yang memutar
1
3. Tuas
4. Granel
 V. S I S T E M K E R J A A L A T P E R A G A

5.1 Diagram Alir Sistem Kerja Alat Peraga

Mulai

Memberikan tekanan di masing-masing

suntikan atau pompa

Apabila dari proses kerja alat tidak

terjadi

Selesai
 V. S I S T E M K E R J A A L A T P E R A G A

5.2 Deskripsi Sistem Kerja Alat Peraga

Di dalam robot hidrolik terdapat 4 fungsi control yang terbuat dari suntikan yang masing-
masing suntikan memiliki fungsinya. Di masing-masing empat fungsi control tersebut saya
memberikan warna yang berbeda-beda. Proses kerja alat dimasing-masing warna tersebut sebagai
berikut:

1. Warna hijau (glanel) berfungsi sebagai menjepit suatu benda yang diberikan
2. Warna merah sebagai tuas pertama untuk mengangkat benda yang telah dijepit
3. Warna coklat sebagai pemutar/penggerak poros untuk memindahkan alat yang telah di jepit dan
diangkat dari titik satu ke titik lainnya
4. Warna kuning berfungsi sebagai tuas kedua untuk menurunkan suatu benda yang telah diangkat
dan dipindahkan

Pada fungsi control sebagai tuas baik pertama maupun kedua berfungsi untuk mengubah
tenaga hidrolik menjadi tenaga mekanik
D A F TA R P U S TA K A
Thank You