LAPORAN UJIAN PRAKTIKUM FISIKA

(LOGO SAMAS)
TANGAN ROBOT HIDROLIK
Disusun untuk memenuhi tgas ujian praktikum fisika

Disusun oleh :

 Alfarizandy Mafian C. (01)

 Alvianda Nugraha (02)
 Ridwan Dwi S. (28)
 Zaky Haikal R. (35)

XII MIA 2

SMA NEGERI 1 PUNCU

Sumbersuko, Asmorobangun, Kec. Puncu, Kabupaten Kediri, Jawa Timur 64292
TAHUN AJARAN 2023/2024
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Kata hidrolik berasal dari Bahasa Yunani yakni hydro yang artinya "air" dan
aulos yang berarti "pipa". Sistem hidrolik adalah suatu alat yang mempermudah
pekerjaan manusia dalam bidang yang berkaitan dengan benda berat, seperti
pengangkatan mobil untuk memperbaiki bagian bagian yang susa dijangkau. Sistem
ini bekerja berdasarkan prinsip Jika suatu zat cair dikenakan tekanan, maka tekanan
itu akan merambat ke segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang
kekuatannya.
Pada kebanyakan aplikasi,sistem hidrolik banyak digunakan seperti
memindahkan beban yang berat, sebagai alat penekan dan pengangkat.
Pada saat ini penggunaan sistem hidrolik sudah dilengkapi dengan berbagai
peralatan kontrol yang menunjang pengendalian dan ketepatan (presisi) dalam
penggunaannya

B. Tujuan
Tujuan dari pembahasan system kerja hidrolik ini adalah:
1. Dengan mempelajari tentang sistem hidrolik siswa dapat mempraktikkan dalam
kehidupan yang bermanfaat,
2. Dengan pembuatan tugas ini siswa dapat mengetahui cara kerja dan manfaat
dari sistem kerja hidrolik,
3. Mengetahui cara pembuatan Tangan robot hidrolik
C. Rumusan Masalah
1. Alat / bahan apa saja yang ada dalam pembuatan Tangan Robot Hidrolik,
2. Mengapa Tangan Robot hidrolik mampu dalam mengangkat beban
3. Bagaimana cara menggunakan Tangan Robot hidolik dan cara merawatnya.
D. Manfaat
1. Dapat membantu guru dalam membangkitkan minat belajar siswa dengan cara
melakukan percobaan-percobaan menggunakan alat peraga sederhana.
2. Menjadi konsep dasar dalam membuat alat berat seperti dongkrak hidrolik,
mobil pengangkat alat berat, dan sebagainya.
3. Sebagai acuan untuk menganalisis konsep tentang hukum pascal.
BAB II
KAJIAN TEORI

A. Definisi
Tangan Robot Hidrolik adalah terapan dari dongkrak hidrolik. Sistem
hidrolik merupakan sistem yang yang menggunakan tenaga cairan untuk
melakukan pekerjaan yang sederhana. Dongkrak Ini pertama kali ada,
setelah diciptakan oleh William Joseph Curtis. Pada tahun 1838, ia
mengajukan paten Inggris untuk dongkrak ini.
 Pada tahun 1851, Richard Dudgeon mendapatkan hak paten untuk
dongkrak hidrolik portable yang dinilai jauh lebih unggul daripada
dongkrak biasa yang menggunakan sekrup. Dongkrak ini biasanya
digunakan untuk pekerjaan di toko pada saat itu. Biasanya, dongkrak ini
tidak digunakan sebagai alat penolong darurat yang dibawa kendaraan.
Dongkrak ini juga tidak dibuat untuk kendaraan tertentu saja tetapi
digunakan untuk bisa mengangkat lift yang ada di gedung tingkat rendah
atau sedang.
B. Konsep
Hukum Pascal adalah hukum fisika yang memiliki hubungan dengan zat
cair dan gaya yang ada di dalamnya. Hukum Pascal berbunyi, ‘tekanan
yang diberikan pada suatu zat cair di dalam suatu wadah akan diteruskan
ke segala arah dan sama besar nya’. Hukum ini diterapkan ke dalam cara
kerja Tangan Robot hidrolik.
Alat ini menggunakan tenaga dari air supaya bisa menghasilkan gaya
angkat dan akhirnya gaya ini akan digunakan ke dalam pengangkatan
beban yang berat.
Prinsip kerja dongkrak ini menggunakan prinsip hukum Pascal. Alat ini
memiliki dua tabung utama yang berhubungan dan memiliki diameter
dengan ukuran berbeda. Kedua tabung ini ditutup dan diisi cairan
sehingga saat tabung yang lebih kecil ditekan maka muncul tekanan yang
tersebar secara merata ke segala arah.

C. Fungsi
Secara umum, fungsi alat ini untuk membantu mengangkat sesuatu yang
berat. Namun secara spesifik, fungsinya bisa dijelaskan sebagai berikut:
1. Untuk mengangkat benda
2. Sebagai alat konstruksi berat.
3. Untuk meringankan berbagai pekerjaan yang berhubungan dengan
benda berat.
Cara Kerja Dongkrak dengan Sistem Gaya Hidrolik
Dongkrak ini menggunakan hukum fisika Pascal sebagai dasar. Hukum
Pascal merupakan hukum fisika yang menggunakan zat cair atau fluida
untuk menerapkan berbagai gaya. Bunyinya sebagai berikut:
“Tekanan yang diberikan pada suatu zat cair di dalam suatu wadah akan
diteruskan ke segala arah dan sama besarnya.”
Untuk itu, berdasarkan bunyi hukum, maka alat ini menggunakan tekanan
air sebagai kekuatan, untuk bisa membantu mengangkat sebuah benda.
Bahkan gaya yang dihasilkan bisa mengangkat beban hingga berton-ton.
 Lengan hidrolik memiliki dua tabung utama dengan ukuran yang berbeda,
dan terhubung satu sama lain. kedua tabung ini tempat cairan yang
kemudian ditutup.
Saat tabung dengan diameter lebih kecil diberi tekanan, maka tekanan
akan disebarkan ke seluruh arah. Akibatnya, tabung berdiameter lebih
besar terdorong hingga memunculkan tekanan.

BAB III
PEMBAHASAN

A. Pengertian dongkrak hidrolik

Tangan robot hidrolik merupakan salah satu aplikasi sederhana dari
Hukum Pascal. Berikut ini prinsip kerja Tangan robot hidrolik. Saat
pengisap kecil diberi gaya tekan, gaya tersebut akan diteruskan oleh
fluida (minyak) yang terdapat di dalam pompa. Akibatnya, minyak
menghasilkan gaya angkat pada pengisap besar dan dapat mengangkat
beban di atasnya.
Tangan robot hidrolik terdiri dari dua tabung yang berhubungan yang
memiliki diameter yang berbeda ukurannya. Masing- masing ditutup dan
diisi cairan seperti air. Apabila tabung yang permukaannya kecil ditekan
ke bawah, maka setiap bagian cairan juga ikut tertekan. Besarnya tekanan
yang diberikan oleh tabung yang permukaannya kecil diteruskan ke
seluruh bagian cairan. Akibatnya, cairan menekan pipa yang luas
permukaannya lebih besar hingga pipa terdorong ke atas.

B. Alat dan bahan hidrolik

Alat :
- Gunting
- Cutter
- Tang
 Bahan :
- Kardus
- Suntikan
- Selang
- Lem
- Tusuk gigi
- Kawat
- Baterai
- Kabel ties
- Air
- Bambu

C. Cara menggunakan dongkrak hidrolik

Untuk menjelaskan sistem kerja lengan robot ini menggunakan prinsip
tekanan hidrostatis dan juga hukum Pascal.
1. Ari dimasukkan dalam tabung yang dihubungkan melalui selang dengan
suntikan yang tidak berisi air.
2. Alat peraga ini menggunakan konsep Hukum Pascal, ketika salah satu
suntikan ditekan maka tekanan itu akan diteruskan oleh air melalui selang ke
suntikan lainnya.
3. Lengan robot tersebut tidak terlepas dari konsep tekanan. Luas penampung
dengan tabung yang berbeda, saat diberikan tekanan maka antara tabung yang
besar dengan tabung yang kecil memiliki tekanan total yang sama.
 BAB IV
PENUTUP

A. Kesimpulan
Tangan robot hidrolik di tujukan untuk meringankan kerja, sistem kerja Tangan
robot hidrolik menggunakan prinsip hukum pascal. Dengan prinsip hukum
pascal, maka Tangan robot hidrolik dapat mengangkat/memindahkan benda
yang cukup berat.
Luas permukaan pipa yang ditekan kecil, sehingga gaya yang diperlukan untuk
menekan cairan juga kecil. Tapi karena tekanan (Tekanan= gaya / satuan luas)
diteruskan seluruh bagian cairan, maka gaya yang kecil tadi berubah menjadi
sangat besar ketika cairan menekan ke pipa yang luas permukaannya besar.

B. Saran
Dalam kegunaaannya Alat ini sering diperlukan dalam memindahkan benda
berat. Sebelum menggunakan Tangan robot hidrolik kita harus memperhatikan
apakah terdapat masalah atau kerusakan pada alat tersebut, untuk itu ada
baiknya kita melakukan pemiharaan dan perawatan pada alat tersebut, sehingga
Tangan robot hidrolik dapat berkerja dengan baik dan umur pakainya akan lebih
lama.

BAB V
LAMPIRAN FOTO PEMBUATAN