Bab 2 Obyektif dan Keuntungan Pengendalian

Dr. Ir. Abdul Wahid, MT.

Departemen Teknik Kimia FTUI
Pressure Control
Pressure Control

Set Point
Panel Kontroler: Setpoint Testing
Needle Valve: Disturbance Testing
Tujuan Pembelajaran
Saat kuselesaikan bab ini, kuingin dapat melakukan
hal-hal berikut.

• Mengenal contoh-contoh dari tujuh (7)

obyektif pengendalian pada proses-
proses kimia
• Menghitung indikator dari variabilitas
pada variable proses
• Dapat menghitung dampak ekonomi dari
variabilitas
Kerangka Kuliah
Kerangka Kuliah
• Tujuh (7) Obyektif Pengendalian
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
• Ukuran variabilitas
• Dampak ekonomi dari variabilitas
• Workshop
CONTOH PROSES: FLASH SEPARATION
Mari kita diskusikan
proses ini
Vapor
T6 P1
product

Feed T1 T5 P  1000 kPa

T2
Methane T  298 K
Ethane (LK)
Propane
Butane
F1 F4
Pentane T3 L1

F2 F3
Liquid
A1
Process fluid Steam L. Key
product
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
Beri contoh
1. Kesalamatan (safety)

2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk T1 T5
T2
6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Pengendalian
Tekanan tinggi
1. Kesalamatan (safety) di dalam drum
2. Proteksi lingkungan adalah bahaya
T6 PC
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk T1 T5
T2
6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Beri contoh

2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk T1 T5
T2
6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
To flare

1. Kesalamatan (safety) Tidak pernah

melepas hidrokarbon
2. Proteksi lingkungan
ke atmosfir T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk T1 T5
T2
6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Beri contoh

2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk T1 T5
T2
6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Tidak ada aliran
yang dapat
2. Proteksi lingkungan
merusak pompa T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
F1 T4
7. Memonitor dan mendiagnosis T3 LC

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Beri contohnya

2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Pengendalian
Selalu menjaga
1. Kesalamatan (safety) kelancaran laju
produksi
2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
FC T4
7. Memonitor dan mendiagnosis T3 L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Beri contoh
2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk T1 T5
T2
6. Profit
Feed
7. Memonitor dan mendiagnosis F1 T4 T3 L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
Mencapai L.Key
1. Kesalamatan (safety) dengan menyesuaikan
pemanasan
2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan
product
4. Operasi yang lancar
T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
F1 T4
T3 L1
7. Memonitor dan mendiagnosis

F2 F3

AC
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Beri contoh

2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Pengendalian
Gunakan
1. Kesalamatan (safety) pemanasan
semurah mungkin
2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
F1 T4
7. Memonitor dan mendiagnosis T3 L1

F2 F3

AC
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Beri contoh

2. Proteksi lingkungan
T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
 Pengendalian
1. Kesalamatan (safety) Hitung dan plot
parameter kunci,
2. Proteksi lingkungan
misal, UA. T6 P1
Vapor
3. Proteksi peralatan product
4. Operasi yang lancar

T1 T5
5. Kualitas produk T2

6. Profit Feed
F1 T4 T3
7. Memonitor dan mendiagnosis L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid

UA

waktu
 Tujuh Obyektif
Pengendalian
Ketujuh-tujuhnya harus dicapai. Gagal untuk
1. Kesalamatan (safety)
melakukan yang demikian akan
2. Proteksi lingkungan berakibat operasi yang tidak menguntungkan
atau lebih buruk lagi, tidak selamat.
3. Proteksi peralatan

4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk
T6 P1
Vapor
6. Profit product
7. Memonitor dan mendiagnosis
T1 T5
T2

Feed
F1 T4 T3 L1

F2 F3

A1 Liquid
Process Steam product
fluid L. Key
Sistem Pemanasan Rumah
Identifikasi fitur-fitur yang seharusnya
dimasukkan dalam sistem pengendalian
untuk mencapai ketujuh obyektif
pengendalian:

a. Safety
b. Environmental Protection
c. Equipment Protection
d. Smooth Operation
e. Product Quality
f. Profit
g. Monitoring
 7 Obyektif: Sistem Pemanasan
Rumah
1. Kesalamatan (safety)

2. Proteksi lingkungan
Ada beberapa aspek yang
3. Proteksi peralatan
akan dibutuhkan untuk
memastikan operai yang
4. Operasi yang lancar
aman:
5. Kualitas produk
Furnace akan memerlukan
6. Profit
flame detector, yang akan
7. Memonitor dan mendiagnosis
mematikan gas bila nyalanya
berlebihan.
Sistem air akan memiliki
sebuah flow meter untuk
menjamin sirkulasi air dingin;
kalau tidak ada, furnace bisa
overheat.
Ruangan seharusnya memiliki
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Untuk melindungi
lingkungan, furnace bisa
dioperasikan pada kondisi
yang pas sehingga
menghindari produksi NOx
(suhu nyala rendah). Juga,
penggunanaan fuel bisa
diminimisasi, sehingga
mereduksi produksi GHG
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
1. Kesalamatan (safety)

2. Proteksi lingkungan Untuk melindungi peralatan,

3. Proteksi peralatan sistem memerlukan:
4. Operasi yang lancar
Sebuah flow meter untuk
5. Kualitas produk

6. Profit menjamin sirkulasi air. Jika

7. Memonitor dan mendiagnosis
aliran ini berhenti,
pembakaran akan berhenti
untuk melindungi furnace
dari overheating
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
1. Kesalamatan (safety)

2. Proteksi lingkungan
Sebuah daerah mati (dead
3. Proteksi peralatan band) akan diterapkan
4. Operasi yang lancar

5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
untuk membantu operasi
yang lancar. Dead band ini
memerlukan perubahan
suhu yang cukup sebelum
status furnace berubah
(on/off). Ini akan
mencegah terlalu
seringnya switch
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
1. Kesalamatan (safety)

2. Proteksi lingkungan Sasaran sistem

3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
pemanasan rumah adalah
menjaga suhu ruang
dalam daerah suhu yang
menyenangkan.

7. Memonitor dan mendiagnosis

Suhu rata-rata
seharusnya berada pada
suhu yang diinginkan dan
dead band seharusnya
cukup kecil sedemikian
rupa sehingga berada
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
1. Kesalamatan (safety)
Agar bisa memaksimalkan
2. Proteksi lingkungan

3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Untuk mencapai ini, peralatan
profit (dalam kasus ini,
meminimisasi pengeluaran),
konsumsi fuel perlu
diminimisasi pada set point
suhu yang diberikan. 
untuk mengatur udara
berlebih perlu dipasang,
karena pemanasan dengan
udara ekstra (tidak digunakan
untuk pembakaran)
cenderung ineffisiensi. Hati-
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
1. Kesalamatan (safety)

2. Proteksi lingkungan
Untuk memonitor kinerja
3. Proteksi peralatan sistem, sangat berguna
4. Operasi yang lancar untuk membandingkan
5. Kualitas produk konsumsi fuel per derajat
6. Profit hari.  Beberapa peralatan
7. Memonitor dan mendiagnosis ukur akan dibutuhkan
untuk mengumpulkan data
yang diperlukan.
Kenaikan yang signifikan
pada harga ini akan
mengindikasikan
kehilangan efisiensi. Kita
akan menggabungkan data
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
 Daerah operasi yang mungkin harus didefinisikan
 Prinsip fisika: semua konsentrasi  0
 Keselamatan, proteksi lingkungan dan peralatan
 Kapasitas peralatan: aliran maksimum
 Kualitas produk
 Operating window (feasible operating region): daerah yang memuaskan
semua batasan (operasi)
 Soft constraint: pelanggaran sedikit batasan
 kualitas produk rendah
 mengurangi umur peralatan
 diijinkan tapi dihindari
 Hard constraint: pelanggaran batas kritis
 bisa merusak peralatan
 tidak diijinkan dalam kondisi apapun
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
Suhu dioperasikan
sangat dekat (tanpa
melebihi) batasan
maksimum

Suhu reaktor:
minimum:
tidak ada
reaksi
maksimum:
kerusakan
logam, banyak
sekali reaksi
samping
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
Penting sekali untuk mengendalikan udara
Rasio bahan berlebih. Defisiensi oksigen akan berakibat
kondisi yang berbahaya. Bahan bakar yang
bakar dan tidak bereaksi berada di ruang bakar, kalau
udara bertemu udara lain akibatnya bisa meledak.

sedikit sekali
udara: sedikit
bahan bakar
yang dibakar --
DIBUANG
udara
berlebihan:
mengurangi
suhu nyala --
mengurangi
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
 Memperluas analisis lebih
dari satu dimensi, misal:
suhu dan aliran produk
 Operasi terbaik:
maksimum suhu dan
aliran (bagian pojok kanan
atas) GANGGUAN
 Secara pasti ini tidak bisa
dicapai, karena …???
 Lingkaran kecilTERBAIK
OPERASI
menunjukkan variasi
yang kecil pada kedua
variabel:
Manfaat Pengendalian Proses
Saat kita mengendalikan sebuah proses, kita mengurangi variabilitas dari
variabel-variabel kunci untuk mencapai tujuh obyektifnya.
Tanpa feedback control

Komposisi (% H. Key)
6

outlet concentration
4

2
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
time (min)

51

50.5
Reflux valve

valve position (% open)

50

49.5

49
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
time (min)
Manfaat Pengendalian Proses
Saat kita mengendalikan sebuah proses, kita mengurangi variabilitas dari
variabel-variabel kunci untuk mencapai tujuh obyektifnya.

Lihat skalanya! Dengan feedback control

3.5
Komposisi (% H. Key)

outlet concentration
3

2.5
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
time (min)

100

80 Reflux valve

valve position (% open)

60

40

20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
time (min)

Variabilitas dipindahkan dari controlled variable ke manipulated variable!

Manfaat Pengendalian Proses
Saat kita mengendalikan sebuah proses, kita mengurangi variabilitas dari
variabel-variabel kunci untuk mencapai tujuh obyektifnya.

Statistik apa yang

dapat kita hitung dari
data ini?

Bagaimana kita
menghubungkan
variabilitas dengan
kinerja proses?
Manfaat Pengendalian Proses
Kinerja proses = efisiensi, yield, laju
produksi, dsb. Itu mengukur kinerja
untuk mencapai obyektif
pengendalian.

Hitung kinerja proses menggunakan

distribusi, bukan harga rata-rata dari
variabel kunci!
Contoh Manfaat mengurangi
variabilitas pada reaktor kimia
A

Sasaran: Memakasimalkan konversi etana

umpan tapi tidak melebihi 864oC
Mana operasi, A or B, yang lebih baik dan
jelaskan kenapa. B
Contoh Manfaat mengurangi A
variabilitas pada reaktor kimia

Sasaran: Memakasimalkan konversi etana

umpan tapi tidak melebihi 864oC
Mana operasi, A or B, yang lebih baik dan
jelaskan kenapa. B
 Vent

Latihan 1 Cooling g
Water
Pasang peralatan
Pengendalian Proses
h
berikut ini
e

Feed

a b
Overhead
Product

Steam d
c

Bottom
Product
Latihan 2
Tentukan peralatan pengendali yang diperlukan
untuk sistem di bawah ini
Tugas 1
Cari P&ID suatu proses
Tentukan variable-variable pengendalian
proses yang ada di gambar tersebut
Tentukan obyektif pada masing-masing
alat pengendali yang dipasang
Tugas dikerjakan secara berkelompok (2-3
orang) dan dikumpulkan pekan depan
dalam bentuk softcopy dan diunggah ke
scele
 BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT - WORKSHOP 1

Menentukan satu contoh untuk setiap bagian dari tujuh kategori obyektif pengendalian

Umpan mengalir melalui

PIC Flue pipa dan dipanaskan
1
gas dengan pembakaran
AT
1
PI
4
bahan bakar
FT
1 TI
PI
1
5
TI
feed TI
5

TI
6
PT
1

TI product
3
TI
7 TI TI
TI 9 10
4

FT TI
FI
2 8 TI
3
11

fuel
udara PI
2
PI
3
PI
6
 Questions on Fired Heater Process
Principles
1. Describe two applications for a fired heater.
2. Why/when is a fired heater used rather than a steam heat exchanger?
3. Why does the pipe (coil) enter the heater above the radiant section?
4. Define energy efficiency and describe how it is calculated using process
measurements.
5. The pressure inside the firebox is lower than outside; why does flue gas exit
without compression?
6. How is the best value of the air flow rate determined? -7. Describe potential
unsafe operating situations and how they are avoided.
7. A fired heater may have more than one burner. Discuss why.
8. A coil in a fired heater may be split into several pipes that pass through the heater
and are combined at the exit of the heater. Discuss why this design might be used.
Do you expect challenges with this design?
9. Flue gas exits to the environment via the stack at a high temperature. How might
more energy be recovered from the flue gas by heat transfer, with the effect of
BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT - WORKSHOP 2

Dua contoh proses menunjukkan manfaat mengurangi variabilitas, fired heater

reactor dan boiler. Diskusikan beda antara dua contoh itu. Dapatkah anda
memikirkan contoh lain yang menunjukkan setiap prinsip tersebut?

Squeeze down the variability

0.4

0.3

0.2
fo
yo c
cur
rec
ne

0.1
r
feu
qec
n

0
-3 -2 -1 0 1 2 3
deviation from mean
BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT - WORKSHOP 3

Pada dua contoh flash drum dan fired heater, pengukuran suhu sangat penting.
Gambarkan beberapa metode untuk mengukur suhu dan rekomendasikan
yang sangat cocok untuk contoh flash drum.

How hot is it? T6 P1

Vapor
product

T1 T5
T2

Feed
F1 T4 T3 L1

F2 F3

A1
Liquid
Process Steam
L. Key
product
fluid
BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT PENGENDALIAN

Saat saya menyelesaikan bab ini, saya ingin dapat melakukan

hal-hal berikut.

• Mengenal contoh-contoh dari tujuh (7) obyektif

pengendalian pada proses-proses kimia
• Menghitung indikator dari variabilitas pada variable
proses
• Dapat menghitung dampak ekonomi dari variabilitas

Banyak perbaikan, tapi kita perlu beberapa studi lagi!

• Baca textbook
• Tinjau catatannya, khususnya tujuan pembelajaran dan workshop
• Uji coba nasihat-nasihat belajar mandiri
• Alaminya, kita seharusnya punya tugas (assignment)!
BAB 2: SUMBER PEMBELAJARAN
• Home page
- Instrumentation Notes
- Interactive Learning Module (Bab 2)
- Tutorials (Bab 1/2)
BAB 2: NASIHAT UNTUK BELAJAR MANDIRI

1. Diskusikan pentingnya konsistensi kualitas dalam keputusan anda untuk

memesan makanan, pakaian, dsb.
2. Gambar P&I dari proses distilasi diberikan di buku Woods, D. Process
Design and Engineering Practice, Prentice-Hall, 1995 (page 2-65).
Tentukan sedikitnya satu contoh setiap obyektif untuk proses ini.
Evaluasi disain kontrol yang diberikan, apa itu mencapai obyektif anda?
3. Tenukan contoh-contoh proses dalan buku ajar sebelumnya dan tentukan
keuntungan untuk masing-masing variabilitas yang dikurangi. Dapatkah
anda menyediakan harga kuantitatif untuk manfaat ekonominya?