Optimasi Pengolahan Data

Foto Udara dengan Agisoft

 Optimasi Agisoft

 Persiapan pengolahan data (Preprocessing) • Pembagian Chunk

 Initial Align Photo • Batch Processing

• Editing Mesh
 Menambahkan GCP dan ICP
• Updating Orthomosaic
 Filtering Gradual Selection • Network Processing
 Cek kualitas (Survey Statistics dan Generate
Report)
Preprocessing Pengolahan Foto
Menu Tools > Preferences >
GPU/OpenCL
• Diutamakan menggunakan GPU
(video card) dibandingkan CPU
(processor).
• GPU dengan software CUDA
(~Video Card NVidia) pada
umumnya lebih baik
dibandingkan OpenCL (Intel
Graphic atau AMD)
• Pada beberapa versi Agisoft,
apabila terdapat slider
pengaturan Core CPU
(prosesor), kurangi jumlah core
yang digunakan sebanyak
jumlah GPU yang diaktifkan
Preprocessing Pengolahan Foto
Menu Tools > Preferences >
Advanced

• 'Keep key points'

membantu apabila pada
suatu project perlu
ditambahkan foto baru
• 'Keep depth maps'
membantu mengurangi
waktu pemrosesan apabila
dilakukan pembangunan
ulang pada dense point
cloud atau mesh
Preprocessing Pengolahan Foto
Panel 'Photos'

Panduan umum:
hapus (remove)
atau hilangkan
(disable) foto
dengan estimasi
kualitas kurang dari
0.7
Align Photos
Panel 'reference', menu Workflow > Align
Photos Kolom 'Accuracy'
pada panel
Centang 'Reference
Reference
Preselection' apabila
menyatakan estimasi
digunakan UAV yang
akurasi GPS OnBoard
memiliki GPS onboard
(Mis. Drone DJI ~ 10
meter)
Apabila tersedia,
centang menu
'Adaptive Camera
model fitting' untuk
membantu proses
estimasi parameter
kamera secara lebih
akurat
Align Photos
Panel 'Workspace'

Apabila terdapat foto yang

tidak dapat ter'align'
dengan baik (i.e. ditandai
dengan 'NA'), proses align
dapat diulang hanya pada
foto tersebut
menggunakan menu Reset
Camera Alignment dan
Align Selected Cameras
Pengaturan Kamera
Menu Tools > Camera Calibration
Apabila digunakan drone
dengan tipe copter (Mis. DJI
Phantom series), centang
'Enable rolling shutter
compensation' untuk koreksi
efek rolling shutter

global shutter rolling shutter

Menambahkan GCP dan ICP
Panel 'Reference'
ICP perlu setidaknya
dua buah proyeksi (i.e.
ditandai pada minimal
dua buah foto) agar
dapat dihitung nilai
ketelitiannya

Sebelum dilakukan
pemrosesan 'Optimize
Camera', hilangkan
tanda centang pada
kamera dan ICP. Hal
ini dengan
menganggap GCP
sebagai satu-satunya
sumber valid untuk
posisi kamera
Menambahkan GCP dan ICP
Menu File > Export > Generate Report

Laporan mengenai hasil

hitungan GCP dan ICP
dapat dibuat dengan
menggunakan menu
Generate Report.

Hal ini juga dapat dilakukan

secara berkala untuk
mendapatkan laporan
seluruh langkah
pemrosesan foto yang
dilakukan (ketelitian DEM,
ortho, etc)
Survey Statistics

Menu Tools > Survey Statistics

Sebelum melanjutkan
pembuatan Dense
Cloud dan seterusnya,
ada baiknya dicek
terlebih dahulu distribusi
foto dan GCP serta ICP
melalui menu Survey
Statistics. Hal ini untuk
memastikan tidak ada
daerah yang kurang
mendapatkan cakupan
pertampalan foto
Filtering Sparse PointCloud
Menu Model > Gradual Selection
Gradual selection dapat
digunakan untuk melakukan
penyaringan titik-titik yang
bermasalah, misalnya noise
pada Sparse Point Cloud

Reprojection error
menunjukkan selisih antara
proyeksi awal titik dan
koordinat tereferensi

Geser slider untuk melihat

titik sesuai dengan
reprojection error yang akan
dieliminasi
Pembagian Chunk
Panel Workspace

Membagi pengolahan foto

udara dalam chunk akan
membantu mengurangi
waktu pemrosesan foto
secara keseluruhan

Hasil akhir chunk (model 3,

mosaic orthofoto, etc)
dapat digabung sehingga
menghasilkan satu model
utuh
Batch Processing

Menu Workflow > Batch Processing

Batch processing
memungkinkan
otomatisasi
pemrosesan foto
udara tanpa
memerlukan
operator
Network Clustering
Menu Tools > Preferences > Network

Pengaturan Network membagi

pemrosesan per-chunk atau
dalam satu chunk ke dalam
beberapa komputer
Alternatif Gratis Selain Agisoft
Software Open Source

• COLMAP (https://colmap.github.io/)

• Visual SFM
• Apero Micmac (http://logiciels.ign.fr/?Micmac)
• Python Photogrammetry Toolbox

(http://184.106.205.13/arcteam/ppt.php)

• Sf3M (http://sf3mapp.csic.es/)

• SFM Toolkit (http://www.visual-experiments.com/demos/sfmtoolkit/)

• TheiaSFM (http://www.theia-sfm.org/)
• Kitware MapTK (https://github.com/Kitware/maptk)
TERIMA KASIH