ANGGOTA :
Zahrah Asifah Damanik (201731095)
Zulfikar Rizky Edfeb (201731096)
Erlangga Irawandi (201731104)
Nadia Salsabila (201731291)
2
1.
Hardware
Hardware yang digunakan
4
Hardware
✖ Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis
ATmega328 (datasheet)
✖ Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak
berbasis gelombang ultrasonic
✖ Kabel Berpasangan (Paired Cable), yaitu kabel yang
terbuat dari dua konduktor yang diisolasi secara
individual
✖ FITTING lampu adalah sebuah alat listrik yang
fungsinya sebagai tempat dudukan lampu, lampu pijar,
neon, TL, downlight dan jenis lampu lainnya.
5
Hardware
Hardware
✖ Relay merupakan komponen elektronika berupa saklar
atau switch elektrik yang dioperasikan secara listrik
dan terdiri dari 2 bagian utama yaitu Elektromagnet
(coil) dan mekanikal (seperangkat kontak Saklar /
Switch).
✖ Kabel Jumper Breadboard Male to Male merupakan
salah satu jenis kabel jumper untuk breadboard yang
dapat gunakan untuk menghubungkan komponen-
komponen elektronik yang satu dengan yang lainnya.
7
Software
Software yang digunakan
8
Software
✖ Arduino IDE itu merupakan kependekan dari
Integrated Developtment Enviroenment, atau secara
bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi
yang digunakan untuk melakukan pengembangan.
Arduino menggunakan bahasa pemrograman sendiri
yang menyerupai bahasa C. Arduino IDE dibuat dari
bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE ini
dikembangkan dari software Processing yang
dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk
pemrograman dengan Arduino.
9
Design
BLOCK DIAGRAM
FLOWCHART
10
Merangkai komponen
Langkah-langkah merangkai Komponen
11
merangkai komponen
✖ Siapkan alat dan bahan yang akan di gunakan.
✖ Tancapkan sensor jarak pada breadboard pada bagian
deret “a,b,c,d,e, atau f,g,h,i,j”.
✖ Sambungkan sensor jarak ke Arduino Uno
menggunakan kabel jumper (VCC ke 5 volt, TRIG ke pin
9, ECHO ke pin 8, GND ke GND).
✖ Sambungkan Mode Relay ke Arduino Uno
menggunakan kabel jumper (VCC ke 5 Volt, GND ke
GND, IN ke pin 7).
12
merangkai komponen
✖ Sambungkan Mode Relay ke kabel Ac (NO ke lampu,
COM ke colokan).
✖ Pasangkan kabel pada fitting lampu dengan cara 1
kabel ke colokan dan 1 lagi ke Mode Relay.
✖ Colokkan kabel Arduino Uno ke colokan listrik USB.
✖ Lakukan pengkodingan.
13
KESIMPULAN
14
KESIMPULAN
Ketika ada suatu objek yang mendekat dengan sensor jarak atau berada di depan sensor
jarak sepanjang <=50cm maka lampu akan menyala, tetapi jika tidak ada objek yang
berada di jarak range <=50cm atau pun melebihi jarak yang sudah di tentukan maka
lampu akan mati dan sensor akan terus mengulang untuk mendeteksi jarak dari sensor
tersebut.
15
Manual book
✖ Tancapkan kabel daya listrik bola lampu pada stop kontak.
✖ Tancapkan kabel USB Arduino Uno pada arus listrik yang type USB.
✖ Dekatkan sebuah objek di depan sensor jarak (<=50 cm).
✖ Lalu sensor jarak akan mendeteksi jarak dari sebuah objek tersebut, dan lampu akan
menyala secara otomatis jika objek berada <=50 cm dan akan mati secara otomatis
juga setelah beberapa detik ketika jarak sudah hilang atau melebihi jarak yang sudah
di tentukan tadinya di program yaitu <=50cm.
16
Terima kasih!