04/12/20 I. KATILI 1
ISTILAH UMUM
Beban : Semua gaya yang menimbulkan tegangan dan regangan dalam
suatu struktur.
Gaya nodal struktur: Resultan atau hasil penggabungan beban nodal,
beban nodal ekivalen, atau reaksi perletakan.
Gaya nodal elemen (fn) : Gaya yang muncul pada nodal elemen dengan
peran untuk menjaga keseimbangan elemen bila elemen dilepas dari
struktur sebagai free body .
Peralihan nodal : Terjadinya perpindahan derajat kebebasan nodal (un) pada elemen
struktur yang dapat berupa rotasi atau translasi dalam arah horizontal maupun vertikal
akibat pembebanan.
Nodal Struktur : Titik pertemuan elemn-elemen yang merupakan acuan dalam merangkai
elemen-elemen pembentuk struktur.
Nodal elemen : Titik-titik pada elemen di mana gaya nodal elemen dan derajat kebebasan
elemen didefinisikan untuk kemudian dibentuk suatu persamaan kekakuan elemen.
Elemen struktur : Komponen-komponen pembentuk struktur yang dibatasi oleh minimal 2
buah nodal.
04/12/20 I. KATILI 2
Struktur 1 D : Struktur yang terbentuk dari suatu rangkaian oleh elemen 1 D, yaitu elemen
rangka, balok, dan portal.
Analisa Struktur : penentuan respon dan perilaku suatu struktur yang terbebani sebuah
atau beberapa beban
Kondisi batas :
1. KB Kinematik/Peralihan : Suatu kondisi batas yang berhubungan dengan kondisi
kompatibilitas dan kondisi peralihan yang telah ditentukan.
2. KB Natural/Fisik : Suatu kondisi mekanik, yaitu untuk memenuhi kondisi
keseimbangan dan
kondisi gaya, termasuk kondisi momen yang telah ditentukan, sehingga memenuhi
kondisi
batas struktur secara keseluruhan.
Koordinat global : Sistem koordinat yang mewakili nodal-nodal pada struktur secara
keseluruhan.
Koordinat lokal : Sistem koordinat yang mewakili nodal-nodal setiap elemen .
ditinjau.
04/12/20 I. KATILI 3
RANGKA BIDANG
STRUKTUR RANGKA BIDANG ADALAH GABUNGAN DARI
ELEMEN RANGKA BIDANG YANG DAPAT BERARTIKULASI
PADA KEDUA UJUNGNYA DAN HANYA MENTRANSMISIKAN
GAYA-GAYA TRANSLASI PADA NODAL-NODAL GABUNGAN
04/12/20 I. KATILI 4
Rangka
EA,L
fx1, u1 1 2 fx2, u2
x
a1
u ( x) a1 a2 x 1 x P an
a2
a1 dan a2 adalah dua konstanta umum yang
dapat ditentukan dari kondisi dua titik nodal
x0 u ( x) u (0) u1 1 0 an
xL u ( x) u ( L) u2 1 L an
u1 1 0 a1
dalam bentuk matrix :
u2 1 L a2
04/12/20 I. KATILI 7
Fungsi peralihan :
u1
u ( x) Nui ui N u1 N u2 N u1 ( x)ui N u2 ( x)u2
i 1,2
u2
u
Ba un
1 1
ex Ba N u1 , x N u2 , x
x L L
N xA EA N u1 , x u1 N u2 , xu2 EA Ba un
N N
fx1 fx2
1 dx 2
04/12/20 I. KATILI 9
Metode Prinsip Kerja Virtuil
Wa Wae (u * F ) sf 0
e
EA 1 1
L
k EA B B dx
0
L 1 1
04/12/20 I. KATILI 11
Asumsi awal beban luar langsung bekerja pada
nodal dan dengan demikian
f n ek 0
Perubahan temperatur tidak ditinjau
f ek 0
04/12/20 I. KATILI 12
Persamaan energi elemen
1
un k un u n f n
e
a
e
int
e
ext
2
dengan menerapkan teori Castigliano:
e
a
int
e
ext
e
0
un un
maka diperoleh:
EA 1 -1
f n k un dengan k
L 1 1
04/12/20 I. KATILI 13
Persamaan elemen dalam bentuk matriks :
f n k un
f x1 k11 k12 u1
f x 2 k 21 k 22 u 2
04/12/20 I. KATILI 14
Persamaan Kekakuan Elemen Final :
f x1 EA 1 1 u1
f x2
L 1 1 u2
CATATAN :
EA/L adalah kekakuan aksial dari elemen.
{un} dinamakan derajat kebebasan elemen dalam
sistem koordinat lokal.
{fn} dinamakan gaya nodal elemen dalam sistim
koordinat lokal.
04/12/20 I. KATILI 15
Rangka
fY2 ,V2
fx2 ,u2
2 fX2 ,U2
EA,L
Y
y x
fX1 ,U1 1
X
fx1,u1
fY1,V1
04/12/20 I. KATILI 16
Transformasi Rangka
U 1
u1 C S 0 0 V
1
u2 lokal 0 0 C S U 2
V2 global
C cos ; S sin
Atau secara simbolik:
simbolik
u
n lokal
T un global fn T fn global
lokal
1
T k lokal T u global
T
e
int un global n
2
T
U1 C 0 U 1
V S 0 EA 1 1 C S 0 0 V1
1 1
e
0 C L 1 1 0
int
2 U 2 0 C S U 2
V2 V2
0 S
1
int
e
un global
k global un global Dimana : k global T
T
k lokal T
2
04/12/20 I. KATILI 18
eext un global
T T
fn lokal un global
fn global
e / U1
0 f x1 C 2
CS C 2 CS U1
e 0 2
/ V1 f CS S V1
2
y1 EA CS S
e 2
/ U 2 0 f x 2 L C CS C2 CS U 2
e / V 0 fy2 CS S 2 CS S 2 V2
2
Atau secara simbolik dapat ditulis sebagai :
fn global
k global un global
04/12/20 I. KATILI 19
Persamaan Kekakuan Elemen
f X1 C 2 CS C 2 CS U1
f 2
Y1 EA CS S 2
CS S 1
V
f X2 L C CS C
2 2
CS U 2
f
CS S 2
CS S V2
2
Y2
EA To To C 2 CS
k global dimana: To 2
L To To CS S
04/12/20 I. KATILI 20
Persamaan Gaya Dalam
U 1
V
EA 1
N C S C S
L U 2
V2
W U * K U F 0
04/12/20 I. KATILI 22
Model Struktur Rangka 11
E = 2x106 kN/m2
Rx1
Ry1 Ry2
04/12/20 I. KATILI 23
Penyelesaian Soal
Tabel cosinus, sinus, panjang dan luas penampang tiap
elemen :
A L C 2 EA/L CSEA/L S 2 EA/L CEA/L SEA/L
Elemen f C S
(m 2 ) (m) (103) (103) (103) (103) (103)
1-2 0 1.000 0.000 0.02 20 2.000 0.000 0.000 2.000 0.000
1-3 38.66 0.781 0.625 0.02 12.8 1.905 1.524 1.220 2.440 1.952
1-4 56.31 0.555 0.832 0.03 18.02 1.024 1.537 2.305 1.847 2.770
2-3 141.34 -0.781 0.625 0.02 12.8 1.905 -1.524 1.220 -2.440 1.952
2-4 123.69 -0.555 0.832 0.03 18.02 1.024 -1.537 2.305 -1.847 2.770
3-4 90 0.000 1.000 0.015 7 0.000 0.000 4.286 0.000 4.286
04/12/20 I. KATILI 24
Persamaan Kekakuan Elemen :
Kondisi batas : U1 = V1 = V2 = 0
04/12/20 I. KATILI 27
Solusi persamaan untuk d.k. tidak nol :
04/12/20 I. KATILI 28
Gaya Dalam Elemen dapat dihitung sebagai berikut :
kN 0.359 1
N1 2 4000 1 0 10 m 143.762kN
m 0
kN 0.180 1
N13 6250 0.781 0.625 10 m 18.641kN
m 0 .177
kN 0.816 1
N14 6970 0.581 0.814 10 m 243.760kN
m 0 . 154
0.180
0.177
kN 1
N 3 4 10000 0 1 0 1 10 m 23.289kN
m 0. 816
0.154
0.816
kN
N 42 6970 0.581 0.814 0.581 0.154101 m 272.380kN
m 0.359
0.180
kN
N 3 2 6250 0.781 0.625 0.781 0.177101 m 18.641kN
m 0.359
04/12/20 I. KATILI 29
Hasil Perhitungan Manual
Peralihan :
U 2 0.359
U 3
0.180
1
V3 0.177 10 m
U 4 0.816
V4
0.154
Gaya Dalam :
N1 2 143.762 kN N 3 4 23.289 kN
04/12/20 I. KATILI 30
Hasil Perhitungan Program
UI-FEAP
Peralihan :
node 1 displ 2 displ
1 0.000000E+00 0.000000E+00
2 3.594044E-02 0.000000E+00
3 1.797022E-02 -1.768613E-02
4 8.162743E-02 -1.535719E-02
Gaya Dalam :
============================================
| Element | node i | node j | Axial Forces |
+---------+--------+--------+--------------+
| 1 | 1 | 2 | 143.762 |
| 2 | 1 | 3 | 18.641 |
| 3 | 1 | 4 | 243.760 |
| 4 | 2 | 3 | 18.641 |
| 5 | 2 | 4 | -272.380 |
| 6 | 3 | 4 | 23.289 |
============================================
04/12/20 I. KATILI 31
Langkah penyelesaian problem
Rangka Batang dengan SAP 2000
04/12/20 I. KATILI 32
Menggambar bentuk rangka batang yang akan dianalisa
menentukan perletakkan yang diinginkan
memberikan gaya-gaya luar yang bekerja di rangka batang
tersebut
Setelah semua hal di atas telah dilakukan, maka yang harus
dilakukan selanjutnya adalah mengubah set option pada
rangka batang. Ini dilakukan supaya komputer menganalisa
rangka batang tersebut berupa rangka batang bidang.
Lalu yang dilakukan berikutnya adalah menerapkan jenis
material dan penampang yang telah ditentu-kan ke rangka
batang yang dimaksud.
04/12/20 I. KATILI 33
Apabila analisa benar maka akan muncul
tulisan analysis complete,
tetapi bila salah akan muncul tulisan warning
dan analysis incomplete.
04/12/20 I. KATILI 34
PROBLEM RANGKA
KELOMPOK III
04/12/20 I. KATILI 35
LANGKAH PENGERJAAN
PERHATIKAN, BAHWA STRUKTUR ADALAH SIMETRIS, MAKA
DAPAT DISEDERHANAKAN MENJADI 2 BAGIAN
04/12/20 I. KATILI 36
BUAT TABEL COS DAN SIN YANG
MENYATAKAN ARAH DARI TIAP ELEMEN
04/12/20 I. KATILI 37
NYATAKAN KONDISI BATAS DARI
STRUKTUR
04/12/20 I. KATILI 38
BUAT MATRIKS KEKAKUAN TIAP
ELEMEN
Elemen 1-3
04/12/20 I. KATILI 39
04/12/20 I. KATILI 40
BUAT MATRIKS KEKAKUAN
STRUKTUR
04/12/20 I. KATILI 41
DARI MATRIKS KEKAKUAN
STRUKTUR , MAKA DIPEROLEH :
04/12/20 I. KATILI 42
REAKSI PERLETAKAN YANG
DIPEROLEH :
04/12/20 I. KATILI 43
REAKSI PERLETAKAN
04/12/20 I. KATILI 44
MENCARI GAYA DALAM
04/12/20 I. KATILI 45
DIAGRAM GAYA DALAM
04/12/20 I. KATILI 46
P 2P P
1 EA EA 5
3
Y
EA EA EA EA 2m
2 X 4
2m 2m 2m 2m
04/12/20 I. KATILI 47
* Karena struktur simetris, maka permodelannya dapat kita bagi dua untuk mempermudah
perhitungan
P
P FY3, V3
FY1, V1
EA
1 FX1, U1 3
2m EA EA
Y
2
X
2m 2m
2 2 2
ELEMEN C S C S CS L(m) A(m )
1-2 -45 0.707 -0.707 0.5 0.5 -0.5 2.828 A
2-3 45 0.707 0.707 0.5 0.5 0.5 2.828 A
3-1 180 -1 0 1 0 0 4 A
04/12/20 I. KATILI 48
P P
Y (KONDISI BATAS u1 # v1 # 0)
EA
X MATRIKS YANG
3 DIAMBIL
1
-45
o
f X1 C2 CS C 2 CS U1
2m EA EA f 2
Y1 EA CS S 2
CS S V
1
2
f
2 X L C 2
CS C 2
CS U 2
fY2 2
CS S
2
CS S V2
2m 2m
2 2 2
ELEMEN C S C S CS L(m) A(m )
1-2 -45 0.707 -0.707 0.5 0.5 -0.5 2.828 A
f X1 EA C122 C12 S12 U1 EA 0,5 0,5 U1 0,177 0,177 U1
2 EA
f
Y1 L12 C12 S12 V
S12 1 2,828 0,5 0,5 V
1 0,177 0,177 V1
04/12/20 I. KATILI 49
P P
(KONDISI BATAS v3 # 0)
EA
MATRIKS YANG
DIAMBIL
1 3
f X2 C2 CS C 2 CS U 2
2m EA EA f
Y2 EA CS S 2 CS S 2 V2
Y
f
X3 L C 2
CS C 2
CS U3
2 45o fY3 2
V3
2
X CS S CS S
2m 2m
2 2 2
ELEMEN C S C S CS L(m) A(m )
2-3 45 0.707 0.707 0.5 0.5 0.5 2.828 A
EA 2 EA
fY3 S23 V3 0,5 V3 EA 0,177 V3
L23 2,828
04/12/20 I. KATILI 50
180
o
P P
Y (KONDISI BATAS v3 # u1 # v1 # 0)
EA
X MATRIKS YANG
DIAMBIL
1 3
f X3 C2 CS C 2 CS U 3
2m EA EA f 2
Y3 EA CS S 2
CS S V
3
2
f
1 X L C 2
CS C 2
CS U1
fY1 2
CS S
2
CS S V1
2m 2m
2 2 2
ELEMEN C S C S CS L(m) A(m )
3-1 180 -1 0 1 0 0 4 A
04/12/20 I. KATILI 51
P P
FY1, V1 FY3, V3
04/12/20 I. KATILI 53
P P
Y (KONDISI BATAS u2 = v2 = 0)
EA
X MATRIKS YANG
DIAMBIL
1 3
-45o
f X1 C2 CS C 2 CS U1
2m EA EA f
Y1 EA CS S 2 CS S 2 V1
f
X2 L C 2
CS C 2
CS U2
2
fY2 2
V2
2
CS S CS S
2m 2m
2 2 2
ELEMEN C S C S CS L(m) A(m )
1-2 -45 0.707 -0.707 0.5 0.5 -0.5 2.828 A
f X2 C2 CS C 2 CS U 2
2m EA EA f
Y2 EA CS S 2 CS S 2 V2
Y
f
3 L C 2
CS C 2
CS U3
2 45o X
X fY3 CS S
2
CS S 2 V3
2m 2m f X 2 EA CS EA 0,177
2 3
V V3
fY2 L S L 0,177
2 2 2
ELEMEN C S C S CS L(m) A(m )
2-3 45 0.707 0.707 0.5 0.5 0.5 2.828 A
04/12/20 I. KATILI 55
P
P FY1 R1
FX 2 RX 2 U 1, 044
0,177 0,177 1
EA
EA 0,177 0,177 45o
F
Y2 R
Y2 V 1, 044 P FX1 U1
1 EA
1
RX 2 0, 630
P
R
Y2 1,369
V1
Untuk mendapatkan R1 ambil salah satu persamaan pada
kasus perletakkan miring yang sebelumnya
45o
1
2 2 R1
0, 427 0,177 0 U1 U1
0, 427 0,177 0 V1
1 1 EA
2 R1 P EA 0,177 0,177 0 V1 2
2 R1
L
2 V
0 0 0,177 V3 3
P
1, 044
0, 427 0,177 0 1, 044 0,316 P
2 EA P
R1
2 2 5, 649 EA
04/12/20 I. KATILI 56
P P
2 2 2
ELEMEN C S C S CS L(m) A(m )
1-2 -45 0.707 -0.707 0.5 0.5 -0.5 2.828 A
1 EA 2-3 45 0.707 0.707 0.5 0.5 0.5 2.828 A
3-1 180 -1 0 1 0 0 4 A
EA EA
2
EA U EA 1,044 P
N1 2 C S 1 0,707 0.707 0,522 P
L12 V
1 2 2 1,044 P EA
EA EA P
N 23 S V3 0,707 5.649 1,412 P
L23 2 2 EA
V3 5,649
EA EA P
N 31 S C S U1 0 1 0 1,044 0,369 P
L31 V 4 1,044 EA
1
04/12/20 I. KATILI 57
P P
V3 = -5,649P/EA
V1 =-1,044P/EA
1 U1 = 1,044P/EA
R 3
1 =
0, N3-1 = -0,369P
31
P
12
N
6P
,4
-1
=
1-
-0
=
2
,5
3
2-
22
N
P
2 Rx2 = 0,630P
Ry2 = 1,369P
04/12/20 I. KATILI 58