ANTI-LOCK

BRAKE SYSTEM
Bosch Chassis Control Systems - Overview

Sistem Keselamatan pada kendaraan

Sistem keselamatan pasif yakni

melindungi penumpang saat terjadi
kecelakaan

• Airbag
• Seat-belt tightener

Sistem keselamatan aktif membantu

melindungi terjadi kecelakaan

• Antilock Braking System ABS

• Traction Control System TCS
• Electronic Stability Program ESP
Fungi ABS

ABS digunakan untuk memonitor kecepatan roda dan

memodulasi tekanan hidrolik rem di masing-masing.
Tekanan hidrolik termodulasi adalah untuk mencegah roda
mengunci saat pengereman untuk menjaga stabilitas,
kemampuan kendali dan kenyamanan.
Prinsip ABS

Slip roda didefinisikan sebagai perbedaan relatif antara

kecepatan maju dari roda dan kecepatan berputar dari roda
W
:

Vx

Saat slip % roda berputar bebas?

Saat slip % roda terkunci?

Saat 100 % slip apakah rem menghentikan?

Apakah kemudian mobil berhenti?

Ketika pengereman maksimum sukses?

Prinsip ABS

Control of wheel speed/brake pressure.

Without ABS With ABS With ABS With ABS

Braking pressure Braking pressure is Braking pressure is Braking pressure is
reaches highest level, maintained, does not reduced. increased.
wheel locks. rise to highest level.

1 2 3 4
Brake pressure
Wheel speed

Time

Holding Reducing Increasing

Prinsip ABS

1. Dengan asumsi kekuatan pedal rem terus-menerus dan selama ABS,

tekanan rem secara otomatis dimodulasi untuk mencegah penguncian.
2. Jika wheel speed sensor mendeteksi perlambatan ekstrim salah satu
roda, ECU memegang tekanan.
3. Jika perlambatan terus maka tekanan dilepaskan.
4. Ketika roda sekarang mempercepat melewati nilai yang diberikan ECU
akan meningkatkan tekanan lagi.
5. Ini mengulangi, tergantung pada kondisi jalan, 4 sampai 10 kali per
detik.
6. Siklus akan berhenti ketika tekanan pedal memungkinkan perlambatan
roda untuk mengurangi cukup untuk mencegah penguncian atau
kecepatan adalah <2,8 km
Anti-lock Brake System
Overview
Anti-lock Brake System

Anti-lock brake system (ABS) memodulasi tekanan dalam ruang rem untuk
mencegah roda terkunci dan memberikan kontrol pengereman yang tepat selama
lebih-pengereman. Guna meningkatkan :
•Stabilitas kendaraan (mempertahankan stabilitas arah)
•Kemampuan steer di bawah pengereman darurat
•Pengereman yang stabil pada permukaan jalan salju atau hujan yang licin dan
kurva
•Mengurangi jarak pengereman (berhenti lebih cepat)

Anti-lock brake sistem memiliki dua kondisi yang berkaitan dengan penggunaan rem,
roda terkunci dan kontrol arah kendaraan. Rem memperlambat putaran roda, tetapi
sebenarnya gesekan antara ban dan permukaan jalan yang menghentikan
kendaraan. Tanpa ABS ketika rem diterapkan dengan kekuatan yang cukup untuk
mengunci roda, kendaraan mengelincir tak terkendali karena tidak ada traksi antara
ban dan permukaan jalan. Sementara roda yang meluncur, kontrol kemudi hilang
juga. Sebuah ABS memberikan tingkat keselamatan yang tinggi kepada pengemudi
dengan mencegah roda dari terkunci, yang mempertahankan stabilitas arah.
Anti-lock Brake System
Changes in Anti-lock Brake System
iii. Third generation ABS
Anti-lock Brake System
ABS Construction
ABS construction <Waja>
Anti-lock Brake System
ABS Components
i. Hydraulic control unit and ABS-ECU

i) Hydraulic control unit dan ABS-ECU

Hydraulic unit mengontrol tekanan hidrolik rem untuk setiap caliper disk brake atau
silinder roda berdasarkan masukan dari sensor sistem, dengan demikian
mengendalikan kecepatan roda.
Solenoida ini menyediakan tiga tahap operasi selama operasi ABS:
•Pressure holding phase
•Pressure reduction phase
•Pressure increase phase
Anti-lock Brake System
ABS Components
i. Hydraulic control unit and ABS-ECU
Anti-lock Brake System
ABS Components
i. Hydraulic control unit and ABS-ECU

Baru-baru ini, kebanyakan model memiliki ABS-ECU dibangun di unit hidrolik.

ABS-ECU memproses semua informasi ABS dan fungsi sinyal. Ini menerima dan
menafsirkan pulsa tegangan yang dihasilkan oleh wheel speed sensor dari rotor
teeth dan menggunakan informasi ini untuk menentukan:
•Akan terjadi roda terkunci dan
•Kapan / bagaimana cara mengaktifkan ABS hydraulic unit valves.
Anti-lock Brake System

ii) Wheel speed sensor

Wheel speed sensor menempel pada tiap roda, untuk menghasilkan pulsa elektrik
electricity selama giginya melewati pada bagian permukana sensor. ECU
menggunakan pulsa untuk menentukan kecepatan roda dan nilai
akselerasi/dekselerasi. Kekuatan pulsa elektrik memotong dengan cepat dengan
sedikit peningkatan dalam celah antara sensor dan rotor.

iii) Rotor
Rotor adalah sebuah lingkaran dengan gigi berlekuk. Jumlah gigi dapat bervariasi
tergantung pada desain sistem.
iv) Stop lamp switch
Ini mendeteksi bahwa pedal rem telah tertekan dan mengirimkan sinyal ke ECU
-ABS. The ABS menggunakan sinyal stop lamp switch. Namun, bahkan jika sinyal
stop lamp switch tidak dimasukan karena waktu itu saklar stop lamp telah gagal,
kontrol ABS dilakukan ketika ban untuk menjadi terkunci. Dalam hal ini, kontrol
dimulai setelah tingkat tergelincir menjadi tinggi (roda cenderung untuk mengunci)
daripada ketika saklar lampu berhenti berfungsi secara normal.
Anti-lock Brake System
ABS Components
ii. Wheel speed sensor
Anti-lock Brake System
ABS Components

iii. Rotor iv. Stop lamp switch iv. Stop lamp switch

Stop lamp
switch

Rotor
Anti-lock Brake System
ABS Components
v. ABS warning lamp vi. Brake system/EBD warning lamp

v) ABS warning lamp

Ketika ECU menemukan kerusakan didalam sistem ABS, lampu akan menyala
memberitahukan kepada pengemudi.
 
vi) Brake system/EBD warning light
Ketika lampu menyala (ON) pada beberapa waktu seperti ABS warning light, Hal
tersebut menginformasikan terdapat kerusakan dalam ABS dan EBD system.
Anti-lock Brake System
ABS Operation

i. Overview
Anti-lock Brake System
ABS Operation

Wheel speed sensors dari 4 roda mengirimkan signal ke ECU, bereaksi

untuk mengaktifkan valve. Valve membuka menyediakan minyak rem
untuk digunakan pengereman.
Anti-lock Brake System

ABS Operation

ii) Normal braking: ABS operation is not required

Selama pengereman normal, isolation valve dalam unit ABS
hydraulic contoro unit, yang normalnya terbuka, tidak
diaktifkan. Ada koneksi hidrolik langsung ke brake caliper
atau wheel cylinder dari master silinder.
Anti-lock Brake System
ABS Operation
ii. Normal braking: ABS operation is not required High pressure
Low pressure

ABS-ECU

Motor

Pressure
accumulator

Pump

Motor

Pump PRESSURE
ACCUMULATOR
Isolation valve Dump valve

ISO
Wheel speed
sensor
DUMP
Anti-lock Brake System

iii) Pressure holding phase

Sensor kecepatan roda terus-menerus memantau

kecepatan dari semua roda. Ketika pengereman lebih
lanjut telah menyebabkan roda untuk memulai untuk
mengunci, sensor mendeteksi perubahan mendadak
dalam kecepatan roda, dan ABS-ECU bereaksi dengan
mengaktifkan isolation valve untuk mencegah kenaikan
lebih lanjut dalam tekanan pada rem, mengisolasi
cairan dalam pipa untuk rem. Penurunan tekanan terjadi
tanpa pengemudi melepaskan pedal rem.
Anti-lock Brake System
ABS Operation
High pressure
iii. Pressure holding phase
Low pressure

ABS-ECU

Isolation valve

Lock !
Wheel speed
sensor
Anti-lock Brake System

iv) Pressure reduction phase

Jika roda yang masih terkunci meskipun tekanan rem yang

menjadi konstan, sinyal terus menerus dari sensor akan
menyebabkan ABS-ECU untuk mengaktifkan dump valve (normally
closee). Dump valve sekarang terbuka, dan beberapa cairan dari
rem sekarang dilepaskan ke pressure accumulator, mengurangi
tekanan di rem. Roda kemudian dapat mempercepat, mengurangi
jumlah slip dan meningkatkan cengkeraman ban di jalan.
Pada saat yang sama, ABS pump, dioperasikan oleh motor,
memaksa minyak rem dari pressure accumulator ke master
silinder. Pengemudi akan merasakan efek getaran pada pedal rem
sebagai akibat minyak rem yang dipompa kembali ke master
silinder. Pompa ABS dioperasikan oleh motor, terlihat oleh suara
operasi motor.
Anti-lock Brake System
ABS Operation
High pressure
iv. Pressure reduction phase
Low pressure

ABS-ECU

Isolation valve

Lock !
Wheel speed
sensor
Anti-lock Brake System
ABS Operation
High pressure
iv. Pressure reduction phase
Low pressure

ABS-ECU

Motor
Pressure
accumulator

Pump

Isolation valve Dump valve

Wheel speed
sensor
Anti-lock Brake System

v) Pressure Increase Phase

Setelah roda telah berhenti untuk mengunci, tingkat slip sekarang menjadi
kurang dari batas dalam program ABS-ECU, tekanan rem dapat
ditingkatkan lagi. Sinyal dari wheel speed sensor karena itu akan
menyebabkan unit kontrol untuk memungkinkan dump valve untuk kembali
normal posisinya (tertutup).

Untuk menjamin kelancaran tekanan build-up, isolation valve sering

membuka. Master silinder lagi dalam komunikasi dengan brake silinder .
Anti-lock Brake System
ABS Operation
High pressure
v. Pressure increase phase
Low pressure

ABS-ECU

Motor

Pump

Isolation valve

Wheel speed
sensor
Anti-lock Brake System

vi) Return to normal braking

Sistem kembali ke mode pengereman normal (ABS

operation is not required).
Anti-lock Brake System
ABS Operation
High pressure
vi. Return to normal braking
Low pressure

ABS-ECU

Motor
Pressure
accumulator

Pump

Isolation valve Dump valve

Wheel speed
sensor
Anti-lock Brake System

vii) Wheel speed sensor operation

Roda depan dan belakang wheel speed sensor terdiri dari magnet
permanen melekat pada inti besi lunak (yoke) dan belitan kawat. Ketika
gigi rotor sensor melewati inti besi, garis gaya magnet memotong melalui
gulungan kumparan menyebabkan tegangan akan diinduksikan ke
kumparan. Seperti gigi mendekati inti besi, medan magnet kontras
menyebabkan tegangan positif akan diinduksi dalam kumparan. Ketika
gigi berpusat pada inti besi medan magnet tidak bergerak dan nol volt
yang diinduksi dalam kumparan. Seperti gigi bergerak menjauh dari inti
besi medan magnet mengembang, sehingga menghasilkan tegangan
negatif. Saat rotor sensor berputar, tegangan dan frekuensi meningkat
dari sinyal kenaikan ini, menunjukkan kepada ABS-ECU kecepatan roda
yang lebih tinggi.
Anti-lock Brake System
ABS Operation
vii. Wheel speed sensor operation
Anti-lock Brake System
ABS with EBD
i. Overview

i) Overview
EBD control menggunakan ABS, membantu mendapatkan kekuatan distribusi rem yang
tepat antara roda depan dan belakang sesuai dengan kondisi berkendara. EBD kontrol
adalah sistem kontrol yang menyediakan tingkat kontrol yang tinggi untuk kedua
kekuatan pengereman kendaraan dan stabilitas kendaraan.
Anti-lock Brake System
ABS with EBD
ii. Operation
Anti-lock Brake System

Electronic Brake force Distribution (EBD)

• Mengontrol secara elektronik besarnya tekanan pengereman pada master
cylinder yang digunakan untuk roda belakang.

• EBD memastikan roda belakanng memonitor secara tetap selama slip yang
berhubungan dengan roda depan.

• ABS modulator memberikan fungsi sebagai mechanical proportioning valve

Anti-lock Brake System

Electronic Brake force Distribution (EBD)

Electronic Brake-Force Distribution (EBD) adalah suatu sistem dimana dengan jumlah master
cylinder brake – force pressure yang digunakan pada roda belakang dikontrol secara
elektronik sebagai lawan mekanis.
EBD memastikan bahwa roda belakang yang sensitif dipantau terhadap slip berhubungan
dengan roda depan. Jika slip terdeteksi, inlet valves untuk roda belakang sebagai switch untuk
pressure hold, untuk mencegah peningkatan lebih lanjut dalam tekanan pada rem belakang,
sehingga secara elektronik dihasilkan tekanan secara proporsional yang difungsikan pada rem
belakang.

Bagaimana EBD bekerja :

Brake-Force Distribution adalah control untuk menghilangkan secara langsung menggunakan

mechanical proportional valve(s) dan kontrol tekanan roda belakang secara langsung melalui
Anti-Lock Brake System (ABS).
Anti-lock Brake System

Informasi seperti kapan dan berapa banyak tekanan master cylinder secara
proporsional, menerima dari roda depan dan belakang Wheel Speed Sensors (WSS).
Perbedaan slip antara kecepatan roda depan dan belakang dihitung dan kemudian
bereaksi bersamaan dengan sistem ABS.
Pengoperasian EBD membuat pengaruh lebih dulu untuk meningkatkan nilai slip
yang dibutuhkan untuk pengaruh kinerja dari ABS
ABS unit mempunyai tambahan sofware dalam sistem kinerja EBD, pengoperasian
rear inlet valves pada ABS Hydraulic Modulator Assembly. Yang mana inlet valves
akan membuka dan menutup seperti yang dibutuhkan, mengontrol jumlah tekanan
yang dapat digunakan untuk roda belakang sebelum dibutuhkan ABS.
Jika pembatasan tekanan, menutupnya rear inlet valve, tidak mencegah slip dari
berkelanjutan meningkatnya untuk roda belakang, outlet valve akan membuka dan
mengikuti menurunnya tekanan yang dikirimkan ke accumulator dari ABS unit. Pump
motor tidak bekerja pada langkah ini dan yang mana tanpa ABS mode (ABS akan
bekerja lebih dulu jika dibutuhkan).
Jika kemudian tekanan menurun tidak cukup untuk menurunkan roda belakang yang
slip, kinerja ABS normal akan berlangsung.
Anti-lock Brake System

Hydraulic Brake Assist (HBA)

Hydraulic Brake Assist menggunakan sensor untuk mendeteksi situasi panik dan segera
menambah tekanan pengereman ke semua roda sehingga sistem ABS mengurangi jarak
pengereman. Hal ini dimasukkan ke dalam kontrol ESP karena membuat penggunaan sensor
tekanan internal
Anti-lock Brake System

Hydraulic Brake Assist (HBA)

Anti-lock Brake System
Diagnosis Function

VCI PADT
Anti-lock Brake System
Diagnosis Function

ABS warning lamp

Foundation Braking

Dasar Pemeliharaan Rem

Kondisi sistem pengereman kendaraan secara langsung mempengaruhi keamanan dan

penumpang.
Teknik perbaikan yang tepat bahkan lebih penting untuk operasi yang efisien dari
sistem Stabilitas kendaraan Elektronik

Perawatan rem harus selalu dilaksanakan,

Pengecekan rem menyangkut kehidupan
seseorang di tangan Anda.
Foundation Braking

Workshop bleeding dan catatan service :

Selalu mengacu pada workshop manual sebagai dasar prosedur bleeding. Gunakan
peralatan yang sesuai (scanner) untuk memastikan bahwa di secondary ABS circuit
terbebas dari udara.
Jangan mencampur jenis cairan atau penggunaan cairan bekas, hydroscopic nature
penggantian fluid disarankan setiap 2 tahun, dan disarankan untuk menampungnya
Bersihkan sekitar reservoir cap dan bleed nipples secara menyeluruh sebelum melakukan
service.
Pastikan reservoir cap dilepas dan ketinggian minyak terjaga saat dilakukan bleeding.