Prinsip fizik asas pelancaran roket dan pergerakannya

1
ditentukan oleh keabadian momentum linear.
 Momentum linear dan keabadianya
 Impuls dan mementum
 Perlanggaran dalam 1-D

2
 Mengapa momentum linear?
 Jasad-jasad berinteraksi di antara mereka melalui
berbagai jenis daya
 Kesan-kesan interaksi tersebut mungkin amat kompleks,
melibatkan tabii daya, tempoh interaksi, kedudukan
jasad-jasad yang terlibat (contoh: bayangkan
perlanggaran pin-bowling), geometri sistem dsb.

 Analisa and perihal interaksi dalam sistem yang rumit

dan kadang-kadang sukar

 Jadi kita cari jalan lain yang lebih mudah dan ekonomik

 Guna konsep momentum linear dan keabadiannya

3
 Momentum linear

 Momentum linear suatu zarah atau objek

dalam dimensi yang boleh dimodelkan
sebagai suatu zarah dengan jisim m
bergerak dengan halaju v ditakrifkan
sebagai hasildarab jisimnya dengan
halajunya:
 p=mv
• Kita akan guna istilah “momentum” sebagai kata
ganti kepada momentum linear
v m
m  v
4
 Momentum linear, samb
 ML ialah suatu kuantiti
vektor, arahnya sama y
p
dengan arah v
 Dimensi = ML/T
 Unit SI = kg · m / s py= py y
 Ia boleh dileraikan x
kepada komponen- pz = pz z
px= px x
komponennya:
z
 px = m vx py = m vy
 pz = m vz

5
 Quick Quiz 9.1

Dua objek mempunyai tenaga kinetik yang sama.

Bandingkan magnitud momentum mereka?
(a) p1 < p2

(b) p1 = p2

(c) p1 > p2

(d) Maklumat yang diberikan tidak lengkap

6
 Quick Quiz 9.1

Jawapan: (d). Dua objek yang serupa (m1 = m2) bergerak

pada halaju yang sama (v1 = v2) mempunyai tenaga kitetik
yang sama dan magnitud mementum yang sama
Berkemungkinan, gabungan jisim dan halaju menjadikan
K1 = K2 tetapi tidak p1 = p2. Contohnya; satu objek 1-kg
bergerak pada 2 m/s mempunyai tenaga kinetik yang sama
seperti objek 4-kg yang bergerak pada 1 m/s, TETAPI
kedua-duanya tidak mungkin mempunyai momentum yang
sama kerana tiada maklumat tentang jisim dan halaju maka
(a), (b), atau (c) tidak boleh dipilih.

7
 Newton dan momentum
 HN 2 dapat digunakan untuk mengkaitkan
momentum suatu zarah dengan daya bersih
yang bertindak padanya
dv d  mv  dp
 F  ma  m  
dt dt dt
 di mana jisim zarah adalah malar
 Interpretasi: daya bersih F pada zarah
menyebabkan momentum zarah berubah
dengan kadar dp/dt m
Fx

px berubah pada kadar Fx= dpx/dt

10
 Sebenarnya F = dp/dt adalah bentuk asal Newton
membentangkan hukum keduanya

 Bentuk HN2 ini adalah lebih umum daripada F = ma

 Bentuk F = dp/dt juga membenarkan kira perihalkan

dimamik zarah jika melibatkan jisim yang berubah

 Ia terutamanya adalah amat powerful untuk

memerihalkan sistem zarah-zarah

11
 Mula-mulanya hari hujan Quick quiz
 Kemudian hujan turun menjadi
‘hujan ais’
 Katakan
 1) kadar titik hujan mengena payung
adalah sama dengan kadar butir ais
mengenai payung
 2) jisim titik hujan = jisim biji ais,
 3) kelajuan mereka kena permukaan
payung juga sama
 Soalan: adakah daya yang
diperlukan untuk memegang
payung semasa hujan ais sama,
lebih besar atau kurang
berbanding dengan kes hujan?
12
 Daya yang lebih besar
dalam kes hujan ais turun Jawapan
 Kerana kadar perubahan
momentum biji ais adalah
hampir dua kali lebih besar
daripada kes untuk titisan
hujan
 Mengapa: kerana air hujan
tidak ‘melantun’ tapi ‘splatter
and run off” manakala biji
hail akan melantun ke atas
yang bertentangan

13
 Keabadian momentum
 Bila-bila sahaja dua atau lebih zarah dalam
sistem terpencil berinteraksi, jumlah
momentum sistem akan tetap malar
(terabadikan)

 Jumlah momentum sistem terabadi tidak

bermakna momentum individu mesti tak berubah

 Ini juga mengimplikasikan bahawa jumlah

momentum sisterm terpencil bersamaan dengan
nilai awal jumlah momentumnya

14
 Keabadian momentum, samb.
 Boleh dibuktikan dengan HN3 dan HN2 bahawa jumlah
momentum suatu sistem terpencil adalah malar
 Keabadian mementum dapat dinyatakan secara
matematik sebagai

ptotal = p1 + p2 = pemalar, atau

p1i + p2i = p1f + p2f , atau

pi = pf
 Jumlah momentum komponen-komponen sistem zarah-
zarah juga mesti masing-masing terabadi secara bebas,
iaitu
 (pi)x = (pf)x (pi)y = (pf)y (pi) z = (pf)z

 Keabadian momentum boleh diaplikasikan ke atas

sistem yang mengandungi sebarang numbor zarah
15
 Terbitan keabadian momentum
 Pertimbangkan sistem terpencil dua zarah
yang berinteraksi melalui Fij:
 Mengikut HN3, dua zarah yang berinteraksi
untuk suatu sela masa dt melalui daya Fij
mestilah mematuhi F12 = - F21

 Mengikut HN2 pula,

 Pasangan daya tindakan-tindakbalas ini
menghasilkan pecutan pada zarah-zarah
yang ditindak oleh mereka masing-masing:
m2a2 = - m1a1
m2 dv2/dt = - m1dv1/dt
m2 dv2/dt + m1 dv1/dt = 0
d/dt (m2 v2 + m1 v1) = 0

Tapi, mengikut definasi,

(m2 v2 + m1 v1) = p2 + p1
Jadi kita sampai kepada
d/dt (p2 + p1) = 0, atau p2 + p1 = pemalar
=sama sebelum dan selepas interaksi 16
 Quick Quiz 9.3

Satu bola dijatuhkan ke tanah tanpa geseran udara. Jika

sistem ini adalah terpencil (isolated ) tentukan momentum
apa yang diabadikan
(a) bola
(b) Bumi
(c) bola dan Bumi
(d) Sukar ditentukan

17
 Quick Quiz 9.3

Jawapan: (c). Bumi dan bola memberi daya tndakan anatara

satu dengan lain jadi tiada sistem yang dipencilkan. Kita
perlu mengambilkira kedua-dua objek itu dalam sistem
supaya daya tindakan adalah terabadi ( internal to the
system).

18
 Quick Quiz 9.4

Sebuah kereta Kancil dan lori Kontena bergerak pada halaju

yang sama telah berlanggar secara berdepan dan melekat
bersama-sama. Kenderaan manakah yang mengalami
perubahan momentum yang lebih besar?
(a) kereta Kan
(b) lori Kontena
(c) Perubahan momentum kedua-dua kenderaan adalah sama
(d) Sukar ditentukan

19
 Quick Quiz 9.4

Jawapan (c). Jika p1 + p2 = malar, maka Δp1 + Δp2 = 0 and

Δp1 = -Δp2.
Jika perubahan momentum adalah sama, maka perubahan
halaju adalah sangat besar pada kereta.

20
 Contoh keabadian momentum
boleh diaplikasikan
 Pemanah berdiri di atas
Pemanah berdiri di atas
permukaan tanpa
geseran (ais)
 Pendekatan:
 Tak boleh guna HN2
kerana tiada maklumat F
atau a
 Pendekatan tenaga? Tak,
kerana tak ada maklumat
kerja atau tenaga
 Tapi boleh guna
meometum
21
 Contoh kiraan
 Pemanah berjisim 60 kg,
berdiri di atas
permukaan tanpa
geseran, memanah anak
panah berjisim 0.5 kg x
secara mengufuk pada
kelajuan 50 m/s. Apalah
halaju si pemanah
bergerak selepas anak
panah dilepaskan?

22
 Penyelesaian
 Takrifkan sistem dulu:
 Pemanah dengan bow (zarah 1)
dan
 anak panah (zarah 2)
 Tiada daya luar dalam arah x, x x
jadi ia sistem terpencil untuk
momentum dalam arah x
 Jumlah momentum sebelum
lepaskan anak panah = 0
 Jumlah momentum selepas
anak panah dilepaskan ialah p1f
+ p2f dan mesti sama dengan
Jumlah momentum sebelum
lepaskan anak panah = 0: p1f +
p2f = 0
23
 m1v1f + m2v2f = 0
 Jadi, v1f = -m2v2f / m1 = - (0.5/60) 50 m/s x
= - 0.42 m/s x

 Iaitu pemanah bergerak dengan arah yang

bertentangan dengan arah anak pana
 Halaju akhir pemanah juga lebih kecil kerana
jisimnya besar
 Halaju pemanah ini dipanggil “recoil velocity”
24
 Jika pemanah memanah pada
Apa kata jika…
arah yang buat suatu sudut 
dengan ufukan, bagaimanakah
halaju pemanah berubah? p2f

 Jawapan
 Recoil velocity pemanah akan
berkurangan magnitudnya kerana
momentum komponen x anak
panah x berkurangan dalam kes ini, (P1f)x
(P2f)x
menjadi
p2i  = (p2i )x = p2f cos Keabadian
(p1f )x = - (p2f )x = - p2f cos momentum sistem
m1 (v1f )x = - m2 (v2f )x dalam kes ini hanya
= - m2 v2f cos berlaku dalam arah-x
(v1f )x = = - m2 v2f cos/ m1 saja; arah-y ada
[banding dengan (v1f) x = -m2v2f / m1] daya luar (N dan mg25)
 Contoh keabadian momentum
dalam Kaon
 Keon mereput kpd zarah-
zarah  positif dan  negatif
 Momentum sebelum dan
selepas adalah sifar
 Jadi, selepas reputan jumlah
momentum akhir mesti
sama dengan sifar
 p+ + p- = 0 atau p+ = -p-
 Walaupun sistem ini amat
berbeza dengan sistem
pemanah tadi, mereka
mematuhi hukum fizik yang
sama: keabadian
momentum
26
 Impuls dan momentum
 Daya bersih menyebabkan perubahan
momentum suatu zarah
 Aplikasikan HN2 keatas suatu zarah, F =
dp/dt
 Atau, dp = Fdt
 Kamirkannya untuk mendapatkan perubahan
tf
dalam momentum untuk suatu sela masa:
 dp  p f  p i 
ti F dt  I

 Kamiran ini dikenali sebagaiimpuls, I, daya

pada objek tersebut untuk suatu sela t
27
 Teorem momentum-impuls
 Persamaan ini adalah teorem impuls-
momentum: Impuls daya F yang
bertindak pada suatu zarah bersamaan
dengan perubahan dalam momentum
zarah tersebut
 Ini juga bentuk alternatif untuk HN2

28
Nota tamhanan tentang Impuls
 Impuls kuantiti vektor
 Magnitud impuls
sama dengan luas di
bawah graf F lawan t
 Dimensi impuls ialah
ML/T
 Impuls bukan sifat
zarah tapi suatu
ukuran perubahan
momentum zarah itu

29
 Impuls, terakhir
 Impulse juga boleh diwakili
dengan daya min dalam sela
masa t

 I = t
 di mana
F luas bawah lengkung
F lawan t bersamaan dengan
luas segiempat yang diberikan
oleh daya min untuk sela
masa yang sama t

 Daya min tersebut

memberikan kesan impuls
yang sama kepada zarah
dalam sela masa ini dengan
kesan daya impul yang
berubah-masa
30
 Penghampiran impuls
 Dalam banyak kes, daya pada suatu zarah
mungkin lebih besar daripada daya-daya lain
yang juga bertindak pada zarah yang sama
 Dalam penghampiran impuls kita sentiasa
menganggap daya impulse sentiasa lebih besar
daripada daya-daya lain yang juga bertindak
pada zarah pada ketika yang sama
 Juga kita mengganggap bahawa anjakan zarah-
zarah semasa daya impulse bertindak adalah
amat kecil dan boleh diabaikan

31
Contoh kehidupan sebenar- impuls
adalah benar

32
 Quick Quiz 9.6

Dua objek pegun berada pada permukaan terpampas geseran.

Objek 1 mempunyai jisim yang lebih besar daripada objek 2.
Bila daya dikenakan kepada objek 1, ia memecut pada jeda
masa Δt. Daya itu dikeluarkan daripada objek 1 dan dikenakan
ke atas objek 2. selepas object 2 memecut pada jeda masa Δt,
kenyataan manakah yang benar?
(a) p1 < p2

(b) p1 = p2

(c) p1 > p2

(d) K1 < K2

(e) K1 = K2
35
 Quick Quiz 9.6

Answer: (b) and (d). The same impulse is applied to both

objects, so they experience the same change in momentum.
Object 2 has a larger acceleration due to its smaller mass.
Thus, the distance that object 2 covers in the time interval Δt
is larger than that for object 1. As a result, more work is
done on object 2 and K2 > K1.

36
 Contoh impuls-momentum:
“Kecelakaan jalanraya”
 Dalam suatu “Kecelakaan
jalanraya”, halaju awal
dan akhir sebuah kereta
 ialah 
v i  15.0 x m/s dan v f  2.6 x m/s

 Soalan: jika perlanggaran
itu berlaku untuk sela
masa 0.15 s, tentukan
impulse yang disebabkan
oleh perlanggaran itu
kepada kereta, dan daya
impuls min yang
bertindak kepadanya.

39
 Penyelesaian
 Anggapkan penghampiran
impulse adalah benar

 Momentum awal,
 
p i  mvi  1500 kg  (15.0 x m/s) =  2250 x kgm/s
 
p f  mv f  ...  =3900 x kgm/s

 Maka impuls pada kerata

   
I   p  p f  p i  ...  2640 x kgm/s

  p 2640 x kgm/s
 Daya min: F    176000 N x
t 0.15s 40
 Perlanggaran – sifat-sifatnya
 Istilan “perlanggaran” merujuk kepada perkara yang
mana dua zarah mendekati sata sama lain and
berinteraksi melalui daya

 Sela masa dalam mana perubahan halaju berlaku

dianggap pendek berbanding dengan skala (scale)
tompoh pencerapan/pengukuran eksperimen

 Daya impuls adalah dianggap jauh lebih besar

berbanding dengan daya-daya luar yang bertindak
pada zarah (mislanya graviti, daya perintang etc.) –
penghampiran impuls teraplikasikan

41
 Perlanggaran secara kontak terus
 Perlanggaran boleh jadi
hasil daripada kontek
secara terus
 Daya impuls mengkin
berubah-masa dengan
cara yang amat
komplikated
Deformed ball hit
 Daya impuls adalah daya
dalam sistem
 misalnya perlanggaran
billard ball-billard ball
42
 Perlanggaran secara tidak
berkontak (penyerakan)
 Perlanggaran tidak semestinya
bersentuhan secara fizikal di antara
objek-objek

 Kadang-kadang dikenali sebagai

penyerakan (scattering)

 Dalam kes ini daya yang

mengiteraksikan mesti dapat
bertindakan melalui ruang
(misalnya daya elektromagnetik,
daya graviti)

 Perlanggaran sedemikan masih

boleh dianalisakan sepertimana
yang dilakukan ke atas sistem yang
berlanggar melalui kontak fizikal
(tapi mungkin lebih komplikated)
43
 Jenis-jenis perlanggaran
 Perlanggaran elastik: momentum dan tenaga
kinetik terbabadikan

 Perlanggaran elastik penuh berlaku pada skala

mikroskopik (misalnya penyerakan elektron-
elektron)
 Dalam perlanggaran makroskopik hanya perlanggaran
elastik
 Koefisien elastik, e = 1 utk kes ini

 Perlanggaran tak elastik, KE tidak terabadi, hanya

momentum yang terabadi
 Jika objek terlekat bersama selepas perlanggaran, ia
dikenali sebagai perlanggaran tak elastik penuh
 Koefisien elastik, e = 0 utk kes ini 44
Jenis-jenis perlanggaran, samb
 Dalam perlanggaran tak elastik, terdapat KE
yang terlesap (hilang), tapi objek tak lepat
bersama

 Perlanggaran elastik penuh dan perlanggaran

tak elastik penuh adalah kes-kes limit bagi
perlanggaran yang lebih umum
 Kebanyakan perlanggaran tertelak di antara dua
jenis perlanggaran limit tersebut

45
 Mengapa mometum linear
terabadi?
 Momentum sentiasa terabadi dalam mana-mana
perlanggaran
 sebenarnya momentum adalah terabadi dalam semua
proses fizik yang pernah dicerap, tiada pengecualian)
 Teorem Noether (teorem matematik) mengatakan setiap
symmetri yang terabadi mesti bersepadanan dengan suatu
kuantiti
 Wujud dalam alam semester kita simetri translasi ruang
(spatial translation
symmetry): hukum fizik pada x = hukum fizik pada
kedudukan x’.

 ini merupakan punca kepada keabadian momentum linear.

46
 Perlanggaran tak elastik penuh
 Oleh kerana objek terlekat
bersama mereka berkongsi
halaju selepas
perlanggaran (v2f = v1f)
 m1v1i + m2v2i =
(m1 + m2) vf
 Takrifkan koefisien
perlanggaran:
 e = v2f – v1f / (v1i – v2i)
 e = 0 untuk perlanggaran
tak elastik penuh
Active fig.9.8.
47
 Contoh real life

 Kereta bertembang
muka-dengan-muka
adalah hampir
perlanggarangan tak
elastik penuh

48
 Perlanggaran elastik
 Kedua-dua momentum
dan KE terabadi
m1v1i  m2 v 2i 
m1v1 f  m2 v 2 f
1 1
m1v1i  m2 v 22i 
2

2 2
1 1
m1v12 f  m2 v 22 f
2 2

 koefisien perlanggaran:
 e = v2f – v1f / (v1i – v2i) = 1
untuk perlanggaran
Active fig.9.9.
elastik penuh 49
 Perlanggaran elastik, samb
 Secara tipikal, ada dua unknown untuk diselesaikan (misalnya
halaju akhir bagi dua objek yang terlibat)

 Kedua-dua unknow in dapat diselesaikan kerana kita ada dua

persamaan yang merdeka daripada satu sama lain (K. mom dan K.
KE)

 Persamaan kinetik mungkin susah diselesaikan kerana melibatkan

kuasadua halaju

 Sebagai alternatif yang lebih mudah dalam menyelesaikan

persamaan serentak K. mom dan K. KE, kita boleh guna persamaan
alternatif yang lebih mudah untuk menggantikan persamaan K. KE:
dangan v2f – v1f = v1i – v2i
 yang diperolehi daripada e = v2f – v1f / (v1i – v2i) = 1
 Hanya boleh digunakan ke atas kes perlanggaran elastik penuh

dua jasad dalam 1-D

50