PRINSIP D’ALEMBERT

Penggunaan Prinsip D’Alembert yang menyatakan bahwa sebuah

sistem dapat dibuat dalam keadaan keseimbangan dinamis dengan
menambahkan sebuah gaya fiktif pada gaya-gaya luar yang disebut
sebagai gaya inersia.

a. Model Matematis b. Diagram Free body

•  
Penggunaan Prinsip D’Alembert memungkinkan pemakaian
persamaan keseimbangan untuk mendapatkan persamaan gerak.
Pada gambar free body diagram diatas dapat dilihat bahwa
jumlah gaya-gaya pada arah y memberikan persamaan

Fs +1 = 0
mӱ + ky = 0 → Persamaan Gerak
Dengan : y = simpangan
Ӱ = d/ dt (percepatan)
m = massa (w/g)
K = Kekakuan Elemen (lb/in)
 Persamaan Gerak SDOF Tak Teredam
(Undamped)
•  
Solusi untuk : mӱ + ky = 0 ...(i)
mӱ + ky = 0 ↔ ӱ + y = 0 ↔ ӱ + y = 0
Dengan : = ( merupakan frekuensi getaran yang natural karena tidak dipengaruhi
oleh penyebab getaran)
Persamaan umum getaran bebas tanpa redaman :
y = y0 cos t + sin t
Catatan :

 Periode getaran T dari gerak

ditentukan oleh Fungsi sinus dan  
Frekuensi natural (f) adalah
cosinus mempunyai periode 2
kebalikan dari T atau f = 1/T adalah frekuensi natural sudut
Periode getaran T dari gerak
(dinyatakan dalam satuan detik (rad/detik)
ditentukan oleh T = 2 (dalam
atau hertz)
satuan detik)
•  
Persamaan umum getaran bebas tanpa redaman dapat
ditransformasikan kedalam bentuk :
y = C sin (t + ) dengan C =

Kemudian di substitudikan menjadi

Y= C cos ()

adalah sudut fase, dapat dihitung dengan rumus :

Tan =
tan
 MATLAB
•  
Matlab adalah singkatan dari Matrices Laboratory yang dikembangkan oleh
MathWork, dan termasuk bahasa pemrograman tingkat tinggi. Matlab dibuat dengan
menggunakan bahasa C, namun tidak dapat dikatakan sebagai varian dari bahasa C,
karena dalam sintak maupun cara kerjanya sama sekali berbeda dengan bahasa C.
Langkah-langkah dalam bekerja dengan Matlab dengan cara menggunakan program
adalah sebagai berikut:
1. Klik Tombol Start All Program MATLAB 7.0 MATLAB 7.0 setelah itu akan
muncul window utama Matlab.
2. Ketikkan perintah edit di Command Window.
3. Ketikkan skrip program di Matlab Editor.
4. Klik File SaveAs Masukkan nama file Klik Save.
5. Ketikkan nama yang sudah disimpan pada langkah 4 di Command Window.
 MATEMATHICA
Mathematica adalah salah satu program perangkat lunak komputasi yang
dipakai dalam bidang sains, teknik, dan matematika, serta bidang
komputasi teknis lainnya. Dengan Menggunakan MATHEMATICA kita dapat
menyelesaikan persamaan diferensial orde dua dan plot kurva perpindahan-
waktu, kecepatan-waktu dan percepatan-waktu.
 Contoh Soal
•   6
Diketahui model struktur :
E = 30.10 psi
I = 82,5 in4
W = 200 x 25 = 5000 lb
g = 386 ft/dt2

Persamaan kesetimbangan :
I + fs = F(t)
K = = 10,185 lb/in
m= =
= rad/dt
f = = = 4,46 sps