Translasi Dan Rotasi

DINAMIKA ROTASI
Loading.......
Menu KD Materi Simulasi Contoh soal Tes
Home
KD
Tes Materi
Contoh
Simulasi
Soal
Exit
Kompetensi Dasar
Menerapkan konsep torsi, momen
inersia, dan momentum sudut pada
benda tegar dalam bidang
teknologi dan rekayasa
Exit
Materi
Pengertian
APA ITU GERAK ROTASI...??
Exit
Gerak Rotasi
 Gerak secara umum:
 Gerak Translasi  Gaya (F)

1. GLB, GLBB,
2. GJB, GVK, Gerak Peluru
 Gerak Rotasi  Torsi ()

Gerak benda yang berputar terhadap sumbu
putar (sumbu rotasi)
Exit
Besaran
Gerak Translasi Gerak Rotasi

Posisi / Jarak Posisi sudut
(s) : m s =  v dt () : rad
 =   dt
Kecepatan
Kecepatan v = ds/dt sudut  = d/dt
(v) : m/s v =  a dt () : rad/s  =   dt
Percepatan
Percepatan a = dv/dt sudut  = d/dt
(a) : m/s2 a = d2s/dt2  = d2/dt2
() : rad/s2
Exit
Hubungan
 Hubungan antara Gerak translasi dan Gerak rotasi

𝜔
v
𝛼

a s
z 𝜃
Jarak Kecepatan Percepatan
S = .R v = .R a = .R
Exit
Exit
Dinamika
1. Dinamika Gerak Translasi

 Gerak Translasi: Penyebabnya  Gaya (F)
2. Dinamika Gerak Rotasi:

 Gerak Rotasi : Penyebabnya  Torsi ()

APA ITU TORSI ( )...??
Exit
Torsi ( )
Torsi
( ) adalah penyebab gerak rotasi, peranannya
sama dengan peranan gaya pada garis lurus
Gaya (F) F = m.a Ket :

I = momen inersia ( kg )
Torsi () =I.
Exit
Momen Inersia ( I )
Exit
Momen Inersia ( I )
Antara massa ( m ) dengan Momen Inersia ( I )
Inersia massa Momen inersia
(m) (I)
Kecenderungan suatu benda untuk Kecenderungan suatu benda untuk
mempertahankan posisinya. mempertahankan keadaannya (rotasi).
Nilainya tergantung massanya Nilainya tergantung:

Massa & Bentuk benda
Tidak ada alat ukurnya
Alat ukurnya neraca
Diukur/hitung dengan rumus
Satuannya: kg Satuannya: kg m2
Exit
Menghitung Momen Inersia ( I )

 Benda-benda bukan titik
• Benda-benda berbentuk titik (kontinyu)
(diskrit)
I =  r2 dm
I =  m.r2 dm M
m1 m3
dr
r1 L
r3 dm/dr = M/L  dm = M/L dr
L
I = M/L  r2 dr
0
L
m2 r2 = M/L[1/3 r3] 0
= 1/3 M/L[L3 – 0]
= 1/3 ML2
Exit
Momen Inersia ( I )
Exit
Contoh Soal
 Pengendara sepeda memperlambat gerak sepedanya secara

beratuaran dari v0=8,40 m/s sampai berhenti dalam jarak 115
m. Roda dan ban sepeda memiliki diameter keseluruhan 68,0
cm. Tentukan :
(a) kecepatan sudut roda pada saat awal,

(b) jumlah total putaran setiap roda sampai berhenti,
(c) percepatan sudurt roda , dan
(d) waktu yang diperlukan sampai berhenti.
Exit
JAWAB :
v0 8,40 m/s
(a) 0    24,7 rad/s
r 0,340 m
(b) Setiap putaran berhubungan dengan jarak 2r , sehingga :
115 m 115 m
  53,8 putaran
2r (2 )(0,340 m)
 2  02 0  (24,7 rad/s) 2
(c)    0,902 rad/s 2
2 2(2 )(53,8 put)
  0 0  24,7 rad/s
(d) t   27,4 s
 - 0,902 rad/s 2
Exit
Contoh Soal
 Benda A massa m (kg) dihubungkan dengan tali

pada sebuah roda putar berjari-jari R dan bermassa
M (kg) seperti Gambar. Bila mula-mula benda A
diam pada ketinggian h1 (m) kemudian dilepas
sampai pada ketinggian h2 (m), tentukan tegangan
tali dan percepatan linier benda A sepanjang
geraknya.
Exit
JAWAB :

Analisa rotasi:
Setelah benda A dilepas roda (bagian sistem yang
berotasi) berputar dengan percepatan sudut , dalam
hal ini gaya penggerak rotasinya adalah gaya
tegangan tali T. Dari hukum kedua Newton untuk
gerak rotasi dan definisi momen inersia roda
terhadap sumbunya I = diperoleh TxR = Karena T
tegak lurus R, maka bila
ditulis dalam bentuk skalar menjadi
TR sin =
Exit

Analisis translasi:
Benda A merupakan bagian system yang bertranslasi, percepatan
linier benda A sama dengan percepatan linier roda, yaitu a = R,
sehingga gaya tegangan tali dapat dinyatakan dalam:
T = Ma
Sepanjang gerakan benda A berlaku hukum ke dua Newton :
mg – T = ma
Sehingga dengan memasukkan harga T, maka besaran percepatan
linier benda A, percepatan sudut roda dan gaya tegangan tali
berturut-turut dapat dinyatakan sebagai
a= = T=
Exit
Tes
1. Sebuah roda berputar dari kecepatan 10 rad/s menjadi

70rad/s karena mendapat momen gaya tetap dalam waktu 3
sekon. Jika momen kelembaman roda 4 kg m2, berapakah
besar momen gaya tersebut.
A. 70 Nm B. 75 Nm
C. 80Nm D. 85Nm
Tes
2. Seorang penari balet berputar dengan tangan terentang pada

kecepatan 90 rpm di atas lantai licin dengan momen inersia 6
kgm2. Kemudian, kedua tangannya dilipat menyilang di
dadanya. Pasangan yang mungkin dari ω dan I pada kondisi
akhir tersebut adalah ….
a. ω = 60 rpm dan I = 9 kgm2 b. ω = 120 rpm dan I = 4,5 kgm2
c. ω = 125 rpm dan I = 4,0 kgm2 d. ω = 140 rpm dan I = 3,5 kgm2
Tes
3. Sebuah benda bermassa m diikat pada seutas tali

kemudian diputar secara horisontal dengan kecepatan
sudut ω. Panjang tali l meter. Momentum sudut yang
dialami benda tersebut sebesar ….
A. l mω B. l2m
C. lm2 D. l mω2
TERIMA KASIH

Translasi Dan Rotasi

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Translasi Dan Rotasi

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DINAMIKA ROTASI

APA ITU GERAK ROTASI...??

 Gerak secara umum:

 Gerak Translasi  Gaya (F)

 Gerak Rotasi  Torsi ()

Gerak Translasi Gerak Rotasi

 Hubungan antara Gerak translasi dan Gerak rotasi

S = .R v = .R a = .R

1. Dinamika Gerak Translasi

2. Dinamika Gerak Rotasi:

Gaya (F) F = m.a Ket :

Nilainya tergantung massanya Nilainya tergantung:

Menghitung Momen Inersia ( I )

 Pengendara sepeda memperlambat gerak sepedanya secara

(a) kecepatan sudut roda pada saat awal,

 Benda A massa m (kg) dihubungkan dengan tali

1. Sebuah roda berputar dari kecepatan 10 rad/s menjadi

2. Seorang penari balet berputar dengan tangan terentang pada

a. ω = 60 rpm dan I = 9 kgm2 b. ω = 120 rpm dan I = 4,5 kgm2

3. Sebuah benda bermassa m diikat pada seutas tali

Anda mungkin juga menyukai