DINAMIKA ROTASI

Oleh:
Muhammad Ahsina Munada (46)
Muhammad Maylandri Bintang (45)
Ataaka Muhammad Affan (43)
Arviandra Fairuz Ikhsan (44)

UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA

Prodi Biologi – Fakultas Sains dan Teknologi
PENGERTIAN

1. Apa
2. Bagaimana GERA
3. Untuk apa K
ROTAS
I
Apakah Gerak Rotasi itu ?

 Gerak secara umum:

– Gerak Translasi  Gaya (F)
1. GLB, GLBB,
2. GJB, GVK, Gerak Peluru
– Gerak Rotasi  Torsi ()
 Gerak benda yang berputar terhadap sumbu putar
(sumbu rotasi)

 Gerak Melingkar ???

Lanjutan….

Besaran-besaran gerak rotasi :

Gerak Translasi Gerak Rotasi
Posisi / Jarak Posisi sudut
(s) : m
s =  v dt () : rad
 =   dt
Kecepatan
Kecepatan v = ds/dt
sudut
 = d/dt
(v) : m/s v =  a dt () : rad/s  =   dt
Percepatan
Percepatan a = dv/dt sudut
 = d/dt
(a) : m/s2 a = d2s/dt2  = d2/dt2
() : rad/s2
Lanjutan….
Hubungan antara Grk. Translasi dengan Grk.Rotasi
 v


s
a
Jarak Kecepatan Percepatan


R
S = .R v = .R a = .R
TORSI (Momen Gaya)
 Torsi penyebab gerak rotasi
 Peranannya sama dengan peranan gaya
dalam gerak lurus

Gaya (F) F = m.a  mengajak gerak lurus

Torsi ()  = I .   mengajak gerak rotasi

I : momen inersia  kg m2
Momen Inersia (I)
Perbandingan antara m (massa) dengan I (momen inersia)
massa
(m)
Kecenderungan suatu benda untuk
mempertahankan posisinya.
Nilainya tergantung massanya
Alat ukurnya neraca
Satuannya: kg
momen inersia
(I)
Kecenderungan suatu benda untuk
mempertahankan keadaannya
(rotasi).
Nilainya tergantung:
Massa & Bentuk benda
Tidak ada alat ukurnya
Diukur/hitung dengan rumus
Satuannya: kg m2
Menghitung Momen Inersia (I)
 Benda-benda berbentuk  Benda-benda bukan titik
titik (diskrit) (kontinyu)
I =  m.r2 I =  r2 dm
m1 m3 dm M

dr
r1
r3 L
dm/dr = M/L  dm = M/L dr
L
I = M/L  r2 dr
m2 r2 0

L
= M/L[1/3 r3] 0

= 1/3 M/L[L3 – 0]

= 1/3 ML2
 Momen Inersia (I) Beberapa
Benda Beraturan
Momen Momen
No Benda No Benda
Inersia (I) Inersia (I)
1. 6.

2. 7.

3. 8.

4.
9.
5. a=b
Hubungan F dengan 
t = d x F  d cross F
d = lengan gaya
Garis yang ditarik  dari posat rotasi ke grs. Kerja gaya

F
d

Arah F dan  ???

Arah F dan 

 =C F=A d=B
Contoh Pengaplikasian
Gerak Dinamika Rotasi

Berikut ini merupakan beberapa contoh pengaplikasian dari konsep dinamika rotasi :
 Pintu rumah, Pintu rumah menggunakan konsep momen gaya, gaya dorong yang kita
berikan tegak lurus terhadap pintu dan diberikan di gagang pintu agar lebih mudah untuk
membuka pintu
 Memutar baut menggunakan kunci inggris, merupakan konsep momen gaya, gaya
diberikan diujung batang kunci inggris agar mudah diputar
 Seorang balerina berputar, merupakan konsep momentum sudut, dimana nilai momentum
sudut tetap, namun balerina akan lebih mudah berputar tanpa menbentangkan tangannya
karena dapat menyebabkan momen inersia menjadi bertambah
 Katrol yang berputar menggunakan prinsip hukum newton tentang gerak translasi dan
rotasi yaitu ΣF = m.a dan Στ = Ια
 Gangsing yang berputar menggunakan konsep momentum sudut
Peristiwa tersebut merupakan contoh dari peristiwa rotasi atau disebut juga dengan perputaran.
SOAL

1 2 3 4
1

Roda yang memiliki momen inersia

5 x 10-3 kg .m2 berotasi dengan 20
putaran per sekon. Hitunglah Torsi
yang diperlukan untuk
menghentikan putaran roda dalam
10 sekon
 2

Suatu piringan / cakram memiliki massa

0,4 kg serta diameter 24 cm .Hitung
energi yang diperlukan Untuk memutar
piringan tersebut hingga memiliki
putaran 32 rpm.
3

Sebuah cakram ( M = 2 kg , r = 15 cm )
berotasi dengan laju 4 rad/s. berapa
momentum linier cakram tersebut
4

Cincin tipis bermassa M

menggelinding tanpa slip pada
bidang yang kemiringannya α
terhadap horizontal. Tentukan
persamaan percepatan cincin
tersebut.
THE END…..

Terima kasih…
Matur nuwun….
Wassalamu’alaikum……